JP2022033181A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
運転支援装置に係る第1実施形態について図1乃至図4を参照して説明する。
第1実施形態に係る運転支援装置の構成について図1を参照して説明する。図1は、第1実施形態に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。
次に、上述の如く構成された運転支援装置10において実施される減速支援制御処理について、図3のフローチャートを参照して説明する。
車両がドライバにより運転され、且つ、該車両の進路が不明である場合、ドライバの意思が確定するまで(言い換えれば、車両の進路が確定するまで)、減速支援制御が実施できないことがある(具体的には、例えば図2(b)に示すように、矢印式信号機が付属している信号機が設置されている場合等)。
次に、上述した第1実施形態に係る運転支援装置10の変形例について図5のフローチャートを参照して説明する。
ステップS102の処理において、信号機の指示が車両1の状態に依存しないと判定された場合(ステップS102:No)、又は、ステップS108の処理において停止指示が確定したと判定された場合(ステップS108:Yes)、減速支援部12は、認識処理部11により車両1の目標停止位置が認識されているか否かを判定する(ステップS201)。例えば、認識処理部11により停止線が認識されている場合には、減速支援部12は、認識処理部11により車両1の目標停止位置が認識されていると判定する。
(1)図3に示す減速支援制御処理では、ステップS108の処理において停止指示が確定していないと判定された場合、目標車速が“b”に設定された上で減速支援が実行される。このため、ステップS107の処理において車両1の状態(進路)が確定したと判定され、且つ、例えば矢印式信号機により車両1の交差点への進入が許可されている場合においても、停止指示が確定していないがゆえに、減速支援が実行され続ける。しかしながら、車両1の状態(進路)が確定し且つ矢印式信号機により車両1の交差点への進入が許可されている場合には、減速支援が実行される必要性が相対的に小さい。このため、ステップS107の処理において車両1の状態(進路)が確定したと判定され、且つ、例えば矢印式信号機により車両1の交差点への進入が許可されている場合、直ちに減速支援制御処理が解除されてよい(例えば図6(a)参照)。
運転支援装置に係る第2実施形態について図7を参照して説明する。第2実施形態では、減速支援に代えて表示支援が行われる点で異なる以外は、上述した第1実施形態と同様である。よって、第2実施形態について、第1実施形態と重複する説明を省略するとともに、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図7を参照して説明する。
ステップS102の処理において、信号機の指示が車両1の状態に依存しないと判定された場合(ステップS102:No)、又は、ステップS108の処理において停止指示が確定したと判定された場合(ステップS108:Yes)、減速支援部12は、所定の表示支援を実行する(ステップS301)。
次に、上述した第2実施形態に係る運転支援装置10の変形例について図8のフローチャートを参照して説明する。
ステップS102の処理において、信号機の指示が車両1の状態に依存しないと判定された場合(ステップS102:No)、又は、ステップS108の処理において停止指示が確定したと判定された場合(ステップS108:Yes)、減速支援部12は、車両1のドライバの操作遅れ及び操作不足に係る判定を行う(ステップS401)。尚、ステップS401における操作遅れ及び操作不足に係る判定方法は、上述した図5のステップS205における操作遅れ及び操作不足に係る判定方法と同一であってもよい。
Claims (2)
- 自車両の前方に存在する信号機の灯火を認識する認識手段と、
前記認識された灯火に基づき前記自車両の減速が必要である場合に減速支援制御を実施する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記認識された灯火に基づき前記自車両の減速が必要である場合であって、前記認識された灯火に特定方向への進行許可を示す灯火が含まれている場合は、前記減速支援制御の程度を、前記認識された灯火に特定方向への進行許可を示す灯火が含まれていない場合に比べて抑制する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 前記自車両の進路を特定する特定手段を備え、
前記制御手段は、前記認識された灯火に基づき前記自車両の減速が必要である場合であって、前記特定手段により前記進路が特定されておらず、且つ、前記認識された灯火に特定方向への進行許可を示す灯火が含まれている場合は、前記減速支援制御の程度を、前記認識された灯火に特定方向への進行許可を示す灯火が含まれていない場合、又は、前記認識された灯火に特定方向への進行許可を示す灯火が含まれている場合であって、前記特定手段により特定された進路が、前記特定方向へ進行するための進路ではない場合、に比べて抑制する
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
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- 2021-12-16 JP JP2021204537A patent/JP7211479B2/ja active Active
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JP2014098965A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置及び運転支援方法 |
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JP7211479B2 (ja) | 2023-01-24 |
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