JP5218174B2 - 車両制御装置及び車両制御システム - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 進行方向に複数の車線を有し停止線の位置が車線毎に異なる道路を走行する車両に対して、車両制御を行う制御手段と、
前記複数の車線の停止線の位置情報を含む情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得した前記複数の車線の停止線の位置情報に基づいて、車線毎に停止線までの残距離と、これらの残距離の差分とを算出する算出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記算出手段により算出した残距離の差分に応じて車両制御の態様を変更することを特徴とする車両制御装置。 - 前記制御手段は、前記算出手段により算出した残距離の差分が閾値よりも大きい場合に、介入制御を禁止することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、停止線までの残距離の最大値と最小値との差分が閾値よりも大きい場合に、介入制御を禁止することを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記算出手段により算出した残距離の差分が閾値よりも小さい場合に、介入制御の停止目標位置を設定することを請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記停止目標位置を、停止線までの残距離のうち最小値に対応する停止線に設定することを特徴とする請求項4に記載の車両制御装置。
- 前記制御手段は、前記停止目標位置を、停止線までの残距離の加重平均値に設定することを特徴とする請求項4に記載の車両制御装置。
- 進行方向に複数の車線を有し停止線の位置が車線毎に異なる道路を走行する車両に対して、車両制御を行う車両制御システムであって、
前記道路に設置される路側装置と、
車両に設けられ、前記路側装置から取得した前記複数の車線の停止線の位置情報に基づいて停止線までの残距離の差分を算出し、算出した差分に応じて車両に対する停止介入を制御する車両制御装置と、
を備え、
前記車両制御装置は、算出した残距離の差分が閾値よりも大きい場合に、停止介入制御を禁止することを特徴とする車両制御システム。
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