CN111586928A - 基于led显示信息引导的车联网信息交互系统及方法 - Google Patents

基于led显示信息引导的车联网信息交互系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111586928A
CN111586928A CN202010464451.6A CN202010464451A CN111586928A CN 111586928 A CN111586928 A CN 111586928A CN 202010464451 A CN202010464451 A CN 202010464451A CN 111586928 A CN111586928 A CN 111586928A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
controller
vehicle
led
led lamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010464451.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111586928B (zh
Inventor
张倩
潘鹏
赵晓园
利节
何悦
徐永嘉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University of Science and Technology
Original Assignee
Chongqing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University of Science and Technology filed Critical Chongqing University of Science and Technology
Priority to CN202010464451.6A priority Critical patent/CN111586928B/zh
Publication of CN111586928A publication Critical patent/CN111586928A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111586928B publication Critical patent/CN111586928B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/30—Driver circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/20—Controlling the colour of the light

Abstract

本发明公开了一种基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统及方法，系统中的第一控制器通过CAN总线模块读取汽车的行驶状态，且还通过LED驱动模块控制LED灯的点亮模式，每一种点亮模式表征着一种行驶状态；第二控制器上连接有行车记录仪，通过提取行车记录仪中的视频图像获得前车LED灯的点亮模式，在该第二控制器上还连接有语音提示模块、举报按键和无线通信模块；其效果是：通过对车辆运行状态和车内环境进行监测，并通过LED灯将相关信息对外传输，后方的车辆可以利用行车记录仪获取前车LED灯的工作状态，从而实时了解相关信息，可以做出语音提示、违规举报、应急报警等处置动作，增强车间信息交互，降低交通事故发生概率。

Description

基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统及方法
技术领域
本发明涉及车联网技术，具体地说，涉及一种基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统及方法。
背景技术
随着汽车的普及，道路上的车辆日益增加，为了满足车与车之间的信息传输，车联网也逐步得到了发展。
而现有的车联网大多考虑的是网络数据的传输，通过车与车之间的自由组网，实现高速率大流量的信息传播，主要满足高速移动状态下车内通讯或娱乐的需求，传输数据中对车辆自身行驶信息涉及较少，而驾驶员之间的信息交流仍然大多依靠传统的鸣笛或车身自带的指示灯具完成信息交互，功能相对单一，难以满足某些特殊应用场景的需求。
发明内容
鉴于上述缺陷，本发明的目的在于提供一种基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统及方法，通过检测车辆当前状态并配置专用的LED模块，将不同状态控制对应的一种LED灯的点亮模式，后车利用行程记录仪即可实时获取前车的行驶状态，从而给出相应的提示信息，通过车间信息交互，提升道路交通相互监督能力，减少交通事故发生。
为实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：
一种基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统，其关键在于：包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器上配置有CAN总线模块，用于连接汽车总线并读取汽车的行驶状态，该第一控制器上还连接有LED启动模块，且通过所述LED驱动模块控制LED灯的点亮模式，每一种点亮模式表征着一种行驶状态；所述第二控制器上连接有行车记录仪，且该第二控制器通过提取行车记录仪中的视频图像获得前车LED灯的点亮模式，在该第二控制器上还连接有语音提示模块、举报按键和无线通信模块，第二控制器将LED灯的点亮模式分为A、B、C三种等级；
A级代表普通驾驶信息提示，获得后所述第二控制器控制所述语音提示模块给出相应的语音提示信息；
B级代表违章投诉举报提示，获得后所述第二控制器控制所述语音提示模块给出相应的语音提示信息，提示后预定时间内按下所述举报按键，控制器将相关信息通过所述无线通信模块上传至举报平台；
C级代表应急报警提示，获得后所述第二控制器控制所述语音提示模块给出相应的语音提示信息，且通过所述无线通信模块上传至报警平台。
可选地，所述控制器通过所述CAN总线模块获取的汽车行驶状态信息包括加速信息、刹车信息、左转信息、右转信息、应急灯点亮信息、安全带扣合信息以及速度信息中的至少一种或多种组合。
可选地，所述第一控制器上还连接有酒精传感器或/和心率传感器或/和语音采集器。
可选地，所述第一控制器上还连接有蓝牙模块，且通过所述蓝牙模块与智能终端无线连接。
可选地，所述第一控制器通过控制LED灯中灯珠点亮的位置和灯珠闪烁的频率来改变LED灯的点亮模式。
可选地，所述LED灯由N颗LED灯珠排列而成，每一颗LED灯珠受所述LED驱动模块独立控制其点亮状态和闪烁频率。
一种基于LED显示信息引导的车联网信息交互方法，采用上述系统，通过第一控制器获取本车的行驶状态，并将每一种行驶状态对应为LED灯的一种点亮模式，不同点亮模式之间通过灯珠点亮的位置和灯珠闪烁的频率来区分，然后将LED灯设置与车辆尾部供后车的行车记录仪拍摄；通过行车记录仪拍摄前车LED灯的工作状态，并通过第二控制器判定出前车LED灯的点亮模式以及对应的行驶状态信息，通过语音提示信息给出相应的提示，且通过触发举报按键上传举报信息到举报平台或通过无线通信模块直接向报警平台报警。
可选地，系统按照以下关联链表进行关联控制：
Figure BDA0002511168910000031
上述关联链表中，状态11～状态1n、状态21～状态2n、状态31～状态3n分别表示不同处置等级下车辆行驶的n个状态，闪烁频率1～闪烁频率3表示LED灯不同的闪烁频率，点亮位置1～点亮位置n表示LED灯中的n个点亮位置；提示信息11～提示信息1n、提示信息21～提示信息2n、提示信息31～提示信息3n分别表示不同处置等级下车辆语音提示的信息，A、B、C表示不同处置等级。
可选地，第一控制器通过蓝牙模块与智能终端连接，当车辆作为网约车时，所述智能终端获取网约订单的预定行驶路径和当前定位信息，当所述当前定位信息偏离所述预定行驶路径时，智能终端自动向所述第一控制器发送行驶偏离状态信息，并通过所述LED灯的点亮状态将相关信息传递至后方车辆。
本发明的显著效果是：
通过对车辆运行状态和车内环境进行监测，并通过LED灯将相关信息对外传输，后方的车辆可以利用行车记录仪获取前车LED灯的工作状态，从而实时了解相关信息，根据不同的状态，可以做出语音提示、违规举报、应急报警等处置动作，从而增强车间信息交互，提升公众监督管理能力，减少违章违规驾驶，降低交通事故发生概率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明所提系统的电路原理框图；
图2为本发明具体实施例中LED灯的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实施例公开一种基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统，系统设置有两个控制器，第一控制器上配置有CAN总线模块、酒精传感器、心率传感器、语音采集器和蓝牙模块，CAN总线模块与车辆的CAN总线连接，可以直接从CAN总线上提取车辆的行驶速度、工作档位、转向灯信息(左转、右转)、踩踏油门加速信息、踩踏刹车减速信息、应急灯点亮信息、驾驶员安全带扣合信息等；酒精传感器可以采用气体传感器，用于检测车内空气中的酒精含量，从而确定车内是否有饮酒人员，降低酒驾行为发生概率；心率传感器可以监测驾驶员的心率，针对驾驶员突发疾病等情况可以即时发现和处置，语音采集器主要用于监测车内状况，通过语音特征和语义特征的提取，可以判断车内是否发生争吵或违法行为，蓝牙模块主要用于实现智能终端通讯，通过智能终端可以获取更多的监测信息，比如车辆行驶轨迹、网约车订单状态等等，用户也可以根据车型配置和车辆应用场景，增配或减配其它检测设备，比如温度传感器、烟雾报警器等。第一控制器基于上述各种设备获取相关信息后，通过LED驱动模块控制LED灯的点亮状态。
如图2所示，LED灯可以采用辨识度较高的红色灯珠，通常设置在车辆尾部作为高位刹车灯使用，为了适应不同的点亮模式并确保后车的辨识准确度，本例中采用8颗LED灯珠横向排列方式，相邻灯珠之间预留有一定间隔，通过改变点亮灯珠的组合形式和灯珠闪烁的频率，可以表征不同的状态信息。
同时，每辆车上配置的第二控制器可以连接现有的行车记录仪，通过提取行车记录仪中的视频图像，通过视频图像处理即可获得前车LED灯的点亮模式，在第二控制器上还连接有语音提示模块、举报按键和无线通信模块，第二控制器将LED灯的点亮模式分为A、B、C三种等级；
A级代表普通驾驶信息提示，如果后车获得的信息对应为A等，则所述第二控制器控制所述语音提示模块给出相应的语音提示信息；
B级代表违章投诉举报提示，如果后车获得的信息对应为B等，则所述第二控制器控制所述语音提示模块给出相应的语音提示信息，提示后预定时间内按下所述举报按键，控制器将相关信息通过所述无线通信模块上传至举报平台；
C级代表应急报警提示，如果后车获得的信息对应为C等，则所述第二控制器控制所述语音提示模块给出相应的语音提示信息，且通过所述无线通信模块上传至报警平台。
可以看出，本实施例提供的基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统在具体控制时，可以按照以下方法进行：通过第一控制器获取本车的行驶状态，并将每一种行驶状态对应为LED灯的一种点亮模式，不同点亮模式之间通过灯珠点亮的位置和灯珠闪烁的频率来区分，然后将LED灯设置与车辆尾部供后车的行车记录仪拍摄；通过行车记录仪拍摄前车LED灯的工作状态，并通过第二控制器判定出前车LED灯的点亮模式以及对应的行驶状态信息，通过语音提示信息给出相应的提示，且通过触发举报按键上传举报信息到举报平台或通过无线通信模块直接向报警平台报警。
为了方便不同的状态定义不同的点亮模式以及对应的语音提示方式，系统按照以下关联链表进行关联控制：
Figure BDA0002511168910000071
上述关联链表中，状态11～状态1n、状态21～状态2n、状态31～状态3n分别表示不同处置等级下车辆行驶的n个状态，闪烁频率1～闪烁频率3表示LED灯不同的闪烁频率，点亮位置1～点亮位置n表示LED灯中的n个点亮位置；提示信息11～提示信息1n、提示信息21～提示信息2n、提示信息31～提示信息3n分别表示不同处置等级下车辆语音提示的信息，A、B、C表示不同处置等级。
可以看出，通过该方法进行设置，第一控制器通过查表方式即可配置出对应的执行动作，同时第二控制器通过查表方式也可以得出相应的提示信息，根据所测状态的多少，可以选择性的配置相关功能。
比如：状态11为刹车信号，对应的点亮模式为1～8号灯珠全部点亮，且按照频率f1低频闪烁，对应配置的语音提示信息为“前方车辆刹车，请注意！”，处置等级为A级；当后车通过行程记录仪监测到前方车辆LED灯的1～8号灯珠全部点亮，且按照频率f1低频闪烁时，控制其语音提示模块给出“前方车辆刹车，请注意！”的语音信息；
又如：状态21为超速行驶信号，对应的点亮模式为1、3、5、7号灯珠点亮，且按照频率f2中频闪烁，2、4、6、8号灯珠保持熄灭状态，对应配置的语音提示信息为“前方车辆超速，可举报！”，处置等级为B级；当后车通过行程记录仪监测到前方车辆LED灯中的1、3、5、7号灯珠点亮，且按照频率f2中频闪烁，2、4、6、8号灯珠保持熄灭状态，则控制其语音提示模块给出“前方车辆超速，可举报！”的语音信息，在语音提示信息播放后的预定时间内，如果按动举报按键，则第二控制器将行车记录仪中所提取的帧图像或视频片段作为证据，同时附加上获取地的地理位置信息同时上传至举报平台，便于交通管理部门准确进行违章查处。
再如，第一控制器通过蓝牙模块与智能终端连接，当车辆作为网约车时，所述智能终端获取网约订单的预定行驶路径和当前定位信息，当所述当前定位信息偏离所述预定行驶路径时，智能终端自动向所述第一控制器发送行驶偏离状态信息，并通过所述LED灯的点亮状态将相关信息传递至后方车辆。
该场景中定义状态31为“严重偏离路线+车内争吵/呼救”，对应的点亮模式为1、3、4、5、6、8号灯珠点亮，且按照频率f3高频闪烁，2和7处于熄灭，对应配置的语音提示信息为“前方车辆出现警情！”，第一控制器通过蓝牙模块得知智能手机中用户的预定路线与当前行驶路线严重不符，同时通过语音采集器检测到车内出现乘客与驾驶员相互争吵或乘客求救的情况，这控制LED灯1、3、4、5、6、8号灯珠点亮，且按照频率f3高频闪烁，2和7处于熄灭状态，后车行驶记录仪检测到上述状态后，则控制其语音提示模块给出“前方车辆出现警情！”的语音信息，同时将出现警情的位置自动上传至报警平台，便于及时制止违法行为。
综合上述各个实施案例可以看出，本发明提出的基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统及方法，能够及时有效的将车辆的行驶状态和车内相关信息通过简单的LED灯向外传输，后方车辆基于行车记录仪、举报按键和自动报警等功能，能够根据不同的状态执行相应的处理动作，既能做到正常行车的友情提示，又能做到违规违章行车的主动监督，还能做到应急非法行车下的主动报警，控制简单，实施方便，能够有效应用于车联网系统中，丰富现有车联网中系统的信息内容。
最后需要说明的是，以上所揭露的技术方案仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统，其特征在于：包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器上配置有CAN总线模块，用于连接汽车总线并读取汽车的行驶状态，该第一控制器上还连接有LED启动模块，且通过所述LED驱动模块控制LED灯的点亮模式，每一种点亮模式表征着一种行驶状态；所述第二控制器上连接有行车记录仪，且该第二控制器通过提取行车记录仪中的视频图像获得前车LED灯的点亮模式，在该第二控制器上还连接有语音提示模块、举报按键和无线通信模块，第二控制器将LED灯的点亮模式分为A、B、C三种等级；
A级代表普通驾驶信息提示，获得后所述第二控制器控制所述语音提示模块给出相应的语音提示信息；
B级代表违章投诉举报提示，获得后所述第二控制器控制所述语音提示模块给出相应的语音提示信息，提示后预定时间内按下所述举报按键，控制器将相关信息通过所述无线通信模块上传至举报平台；
C级代表应急报警提示，获得后所述第二控制器控制所述语音提示模块给出相应的语音提示信息，且通过所述无线通信模块上传至报警平台。
2.根据权利要求1所述的基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统，其特征在于：所述控制器通过所述CAN总线模块获取的汽车行驶状态信息包括加速信息、刹车信息、左转信息、右转信息、应急灯点亮信息、安全带扣合信息以及速度信息中的至少一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统，其特征在于：所述第一控制器上还连接有酒精传感器或/和心率传感器或/和语音采集器。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统，其特征在于：所述第一控制器上还连接有蓝牙模块，且通过所述蓝牙模块与智能终端无线连接。
5.根据权利要求1所述的基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统，其特征在于：所述第一控制器通过控制LED灯中灯珠点亮的位置和灯珠闪烁的频率来改变LED灯的点亮模式。
6.根据权利要求1所述的基于LED显示信息引导的车联网信息交互系统，其特征在于：所述LED灯由N颗LED灯珠排列而成，每一颗LED灯珠受所述LED驱动模块独立控制其点亮状态和闪烁频率。
7.一种基于LED显示信息引导的车联网信息交互方法，采用权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于：通过第一控制器获取本车的行驶状态，并将每一种行驶状态对应为LED灯的一种点亮模式，不同点亮模式之间通过灯珠点亮的位置和灯珠闪烁的频率来区分，然后将LED灯设置与车辆尾部供后车的行车记录仪拍摄；通过行车记录仪拍摄前车LED灯的工作状态，并通过第二控制器判定出前车LED灯的点亮模式以及对应的行驶状态信息，通过语音提示信息给出相应的提示，且通过触发举报按键上传举报信息到举报平台或通过无线通信模块直接向报警平台报警。
8.根据权利要求7所述的基于LED显示信息引导的车联网信息交互方法，其特征在于，系统按照以下关联链表进行关联控制：
Figure FDA0002511168900000021
Figure FDA0002511168900000031
上述关联链表中，状态11～状态1n、状态21～状态2n、状态31～状态3n分别表示不同处置等级下车辆行驶的n个状态，闪烁频率1～闪烁频率3表示LED灯不同的闪烁频率，点亮位置1～点亮位置n表示LED灯中的n个点亮位置；提示信息11～提示信息1n、提示信息21～提示信息2n、提示信息31～提示信息3n分别表示不同处置等级下车辆语音提示的信息，A、B、C表示不同处置等级。
9.根据权利要求7所述的基于LED显示信息引导的车联网信息交互方法，其特征在于：第一控制器通过蓝牙模块与智能终端连接，当车辆作为网约车时，所述智能终端获取网约订单的预定行驶路径和当前定位信息，当所述当前定位信息偏离所述预定行驶路径时，智能终端自动向所述第一控制器发送行驶偏离状态信息，并通过所述LED灯的点亮状态将相关信息传递至后方车辆。
CN202010464451.6A 2020-05-27 2020-05-27 基于led显示信息引导的车联网信息交互系统及方法 Active CN111586928B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010464451.6A CN111586928B (zh) 2020-05-27 2020-05-27 基于led显示信息引导的车联网信息交互系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010464451.6A CN111586928B (zh) 2020-05-27 2020-05-27 基于led显示信息引导的车联网信息交互系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111586928A true CN111586928A (zh) 2020-08-25
CN111586928B CN111586928B (zh) 2022-07-01

Family

ID=72111085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010464451.6A Active CN111586928B (zh) 2020-05-27 2020-05-27 基于led显示信息引导的车联网信息交互系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111586928B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005145385A (ja) * 2003-11-19 2005-06-09 Fujitsu Ten Ltd 非常点滅灯制御装置
CN1883982A (zh) * 2005-06-24 2006-12-27 龚青 一种车辆状态信号系统
CN102079267A (zh) * 2010-12-30 2011-06-01 大连理工大学 一种基于can总线的led高位制动灯智能控制系统
JP2011189776A (ja) * 2010-03-12 2011-09-29 Koito Mfg Co Ltd 車両ランプシステム
CN103863173A (zh) * 2012-12-18 2014-06-18 东风汽车公司 能动态显示的汽车车标装置
CN104527520A (zh) * 2014-12-12 2015-04-22 武汉理工大学 一种基于led灯组的障碍物车载预警显示方法
US20170084173A1 (en) * 2014-06-03 2017-03-23 Kmw Inc. Traffic accident occurrence notification system using led display lamps
CN108600993A (zh) * 2018-05-17 2018-09-28 重庆大学 基于蓝牙通信的车间信息传输方法
CN208000676U (zh) * 2018-04-12 2018-10-23 南京信息工程大学 一种在线车辆交通违章举报系统
CN109624785A (zh) * 2018-12-27 2019-04-16 曼德电子电器有限公司 车辆的充电状态显示方法、装置及设备
CN109711920A (zh) * 2018-11-05 2019-05-03 界首市菁华科技信息咨询服务有限公司 一种网约车安全监控系统
CN109831856A (zh) * 2017-11-23 2019-05-31 长城汽车股份有限公司 流动发光及逐次变色的灯光控制系统及其控制方法
CN110435534A (zh) * 2019-08-19 2019-11-12 郑顺天 一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法及系统
CN111161543A (zh) * 2019-11-14 2020-05-15 南京行者易智能交通科技有限公司 一种基于图像识别的公交前车违章行为自动抓拍方法及系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005145385A (ja) * 2003-11-19 2005-06-09 Fujitsu Ten Ltd 非常点滅灯制御装置
CN1883982A (zh) * 2005-06-24 2006-12-27 龚青 一种车辆状态信号系统
JP2011189776A (ja) * 2010-03-12 2011-09-29 Koito Mfg Co Ltd 車両ランプシステム
CN102079267A (zh) * 2010-12-30 2011-06-01 大连理工大学 一种基于can总线的led高位制动灯智能控制系统
CN103863173A (zh) * 2012-12-18 2014-06-18 东风汽车公司 能动态显示的汽车车标装置
US20170084173A1 (en) * 2014-06-03 2017-03-23 Kmw Inc. Traffic accident occurrence notification system using led display lamps
CN104527520A (zh) * 2014-12-12 2015-04-22 武汉理工大学 一种基于led灯组的障碍物车载预警显示方法
CN109831856A (zh) * 2017-11-23 2019-05-31 长城汽车股份有限公司 流动发光及逐次变色的灯光控制系统及其控制方法
CN208000676U (zh) * 2018-04-12 2018-10-23 南京信息工程大学 一种在线车辆交通违章举报系统
CN108600993A (zh) * 2018-05-17 2018-09-28 重庆大学 基于蓝牙通信的车间信息传输方法
CN109711920A (zh) * 2018-11-05 2019-05-03 界首市菁华科技信息咨询服务有限公司 一种网约车安全监控系统
CN109624785A (zh) * 2018-12-27 2019-04-16 曼德电子电器有限公司 车辆的充电状态显示方法、装置及设备
CN110435534A (zh) * 2019-08-19 2019-11-12 郑顺天 一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法及系统
CN111161543A (zh) * 2019-11-14 2020-05-15 南京行者易智能交通科技有限公司 一种基于图像识别的公交前车违章行为自动抓拍方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111586928B (zh) 2022-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206684953U (zh) 一种基于车联网的汽车防碰撞预警系统
CN107862640B (zh) 一种无人驾驶汽车救援方法
CN106652558B (zh) 一种车路协同智能交通控制系统
CN102054365A (zh) 交叉路口驾驶辅助装置
CN103043005A (zh) 一种智能汽车行车提醒系统
CN202093389U (zh) 车用智能总线控制系统
CN110276948B (zh) 一种高速公路安全行车警示方法及系统
CN109215354B (zh) 基于车路协同的信号灯控制道口预警系统及方法
JP2021096696A (ja) 車両用状態報知装置及び車両用状態報知方法
CN112330972A (zh) 车联关键信息分类预警方法及车载装置
CN108600993A (zh) 基于蓝牙通信的车间信息传输方法
CN108297868A (zh) 一种限速路段的车辆自动强制限速巡航系统
CN110021192A (zh) 车道偏离告警方法、智能告警装置以及车辆
CN111311962A (zh) 一种长下坡路段避险车道风险控制系统及预警方法
CN110712523A (zh) 一种危险驾驶控制系统及方法
CN106494409A (zh) 基于ar增强现实和大数据的车辆控制的驾驶辅助系统
CN111959488B (zh) 控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆
CN111586928B (zh) 基于led显示信息引导的车联网信息交互系统及方法
CN113212300A (zh) 一种车载红绿灯识别系统
JP2008282307A (ja) 路車間通信システム、車載機、車両および交通信号制御機
JP2004258867A (ja) 信号機情報伝達システム
CN110555995A (zh) 基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统
CN215793604U (zh) 一种基于led屏幕显示的车联网信息交互系统
CN208021197U (zh) 一种汽车内置智能检测酒精报警装置
CN206589782U (zh) 一种汽车制动警示系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant