CN111959488B - 控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，其中，控制车辆的方法包括：监控车辆的车速；在车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；在该状态信息指示驾驶员的状态异常时，自动控制车辆进行减速制动和报警提示。本公开的实施例，在异常情况下自动接管车辆，控制车辆进行减速制动和报警提示，以降低车速并提醒驾驶员，从而可以避免异常情况下车辆失控造成交通事故，提高了驾驶的安全性。

Description

控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
随着经济水平的提高以及汽车技术的快速发展，汽车已成为人们的常用代步工具，在驾驶车辆出行的过程中，由于各种原因，可能会出现异常驾驶情况，比如驾驶员在驾驶的过程中接打手机、收发信息、抽烟等，出现分心驾驶的情况，再比如由于驾驶员长时间驾驶、缺乏休息，出现疲劳驾驶的情况，这些异常情况的出现，很容易造成车辆失控，引发交通事故。
发明内容
本公开的目的是提供一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，能够避免造成交通事故，提高了驾驶的安全性。
为了实现上述目的，本公开提供一种控制车辆的方法，所述方法包括：
监控车辆的车速；
在所述车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；
在所述状态信息指示所述驾驶员的状态异常时，自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示。
可选地，所述自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示，包括：
确定当前的危险等级；
获取所述危险等级对应的制动参数和报警方式；
自动控制所述车辆按照所述危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述危险等级对应的报警方式进行报警提示。
可选地，所述确定当前的危险等级，包括：
检测制动踏板的深度信息；
在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板未被踩下时，确定当前的危险等级为一级，在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板被踩下时，确定当前的危险等级为二级。
可选地，在自动控制所述车辆按照所述危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述危险等级对应的报警方式进行报警提示之后，还包括按照预设周期重复执行以下步骤，直至当前周期的危险等级达到预设的最高级别的危险等级：
检测驱动踏板的深度信息；
在所述驱动踏板的深度信息指示所述驱动踏板未被踩下时，将上一周期的危险等级增加一级作为当前周期的危险等级；
获取当前周期的危险等级对应的制动参数和报警方式；
自动控制所述车辆按照当前周期的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照当前周期的危险等级对应的报警方式进行报警提示。
可选地，所述方法还包括：
在当前周期的危险等级达到预设的最高级别的危险等级之后，自动控制所述车辆按照所述最高级别的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述最高级别的危险等级对应的报警方式进行报警提示，直至所述车辆停止行驶。
可选地，所述方法还包括：
在所述驱动踏板的深度信息指示所述驱动踏板被踩下且踩下持续时长达到预设时长时，停止自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示，并根据所述驾驶员的操作控制所述车辆行驶。
可选地，所述制动参数包括制动加速度，所述报警方式包括报警频率、报警类型和报警音量，所述危险等级越高，所述危险等级对应的制动加速度越大、报警频率越高、报警类型越多、以及报警音量越大。
本公开还提供一种控制车辆的装置，所述装置包括：
监控模块，用于监控车辆的车速；
获取模块，用于在所述车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；
第一控制模块，用于在所述状态信息指示所述驾驶员的状态异常时，自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示。
可选地，所述第一控制模块包括：
第一确定子模块，用于确定当前的危险等级；
第一获取子模块，用于获取所述危险等级对应的制动参数和报警方式；
第一控制子模块，用于自动控制所述车辆按照所述危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述危险等级对应的报警方式进行报警提示。
可选地，所述第一确定子模块具体用于，
检测制动踏板的深度信息，在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板未被踩下时，确定当前的危险等级为一级，在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板被踩下时，确定当前的危险等级为二级。
可选地，所述第一控制模块还包括：
第二确定子模块，用于在所述第一控制子模块自动控制所述车辆按照所述危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述危险等级对应的报警方式进行报警提示之后，按照预设周期检测驱动踏板的深度信息，并在所述驱动踏板的深度信息指示所述驱动踏板未被踩下时，将上一周期的危险等级增加一级作为当前周期的危险等级；
第二获取子模块，用于获取当前周期的危险等级对应的制动参数和报警方式；
第二控制子模块，用于自动控制所述车辆按照当前周期的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照当前周期的危险等级对应的报警方式进行报警提示。
可选地，所述第二控制子模块还用于，
在当前周期的危险等级达到预设的最高级别的危险等级之后，自动控制所述车辆按照所述最高级别的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述最高级别的危险等级对应的报警方式进行报警提示，直至所述车辆停止行驶。
可选地，所述装置还包括：
停止模块，用于当所述驱动踏板的深度信息指示所述驱动踏板被踩下且踩下持续时长达到预设时长时，停止自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示；
第二控制模块，用于根据所述驾驶员的操作控制所述车辆行驶。
可选地，所述制动参数包括制动加速度，所述报警方式包括报警频率、报警类型和报警音量，所述危险等级越高，所述危险等级对应的制动加速度越大、报警频率越高、报警类型越多、以及报警音量越大。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上所述方法的步骤。
通过上述技术方案，在监控到车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息，当该状态信息指示驾驶员的状态异常时，自动控制车辆进行减速制动和报警提示，本公开的实施例，在异常情况下自动接管车辆，控制车辆进行减速制动和报警提示，以降低车速并提醒驾驶员，从而可以避免异常情况下车辆失控造成交通事故，提高了驾驶的安全性。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开的实施例示出的一种控制车辆的方法的流程图。
图2是本公开的实施例示出的另一种控制车辆的方法的流程图。
图3是本公开的实施例示出的一种车辆的结构图。
图4是本公开的实施例示出的又一种控制车辆的方法的流程图。
图5是本公开的实施例示出的一种控制车辆的装置的结构图。
图6是本公开的实施例示出的另一种控制车辆的装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于车辆行驶过程中，在车辆行驶的过程中，由于各种原因，可能导致驾驶员的状态异常，比如驾驶员在驾驶的过程中接打手机、抽烟等，出现分心驾驶状态，再比如驾驶员长时间驾驶、缺乏休息，出现疲劳驾驶状态等，当驾驶员的状态异常时，可能会疏于控制车辆，导致车辆失控，引发交通事故，从而危及驾驶员及道路上的交通参与者的生命安全。
为了解决上述问题，本公开提供了一种控制车辆的方法，会监控车辆的车速，在监控到车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息，在该状态信息指示驾驶员的状态异常时，自动控制车辆进行减速制动和报警提示，通过在异常情况下自动接管车辆，控制车辆进行减速制动和报警提示，以降低车速并提醒驾驶员，从而可以避免异常情况下车辆失控造成交通事故，提高了驾驶的安全性。
下面结合具体的实施例对本公开进行说明。
请参阅图1，图1是本公开的实施例示出的一种控制车辆的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤101，监控车辆的车速。
示例地，可以在车辆行驶的过程中，通过轮速传感器采集车辆各个车轮的转速，取车辆各个车轮的转速的平均值作为车速，具体的计算公式可以是：车速＝(右前轮速传感器转速+右后轮速传感器转速+左前轮速传感器转速+左后轮速传感器转速)×轮胎滚动半径×2π/4。
或者，还可以利用变速箱输出轴转速计算车速，具体的计算公式可以是：车速＝转速(变速箱输出轴)/主减速器速比×轮胎滚动半径×2π。当然，还可以采用其他方法计算车辆的车速，此处不做具体限定。
步骤102，在该车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息。
预设速度值可依据实际情况进行设置，比如可以设置为60km/h、90km/h等，当车辆的车速大于该预设速度值时，可以认为车辆比较容易失控，存在潜在的安全威胁，则可以进一步通过车内的摄像头、传感器(比如转角传感器、横摆角传感器)、生理特征检测设备等获取驾驶员的状态信息，所获取的驾驶员的状态信息可以包括但不限于驾驶员的生理状态信息和驾驶员的行为状态信息。其中，驾驶员的生理状态信息比如：驾驶员的脑电、心电、血氧等信号信息，驾驶员的眼睛、嘴巴等的状态信息；驾驶员的行为状态信息比如：驾驶员的身体动作信息，驾驶员的持续驾驶时长，驾驶员驾驶车辆的方向盘转角、方向盘转角速率、横摆角速度、横向位置等信息。
步骤103，在该状态信轮息指示驾驶员的状态异常时，自动控制车辆进行减速制动和报警提示。
示例地，驾驶员的状态异常可以包括但不限于驾驶员处于分心驾驶状态，以及驾驶员处于疲劳驾驶状态。
比如，可以对驾驶员的身体动作信息进行识别分类，如果从驾驶员的身体动作信息中识别出驾驶员正在接打手机、收发信息、抽烟、或进食时，可以确定驾驶员处于分心驾驶状态，状态异常。
再比如，可以对驾驶员的脑电、心电、血氧等信号信息进行分析，如果这些信号出现异常，则表明驾驶员处于疲劳驾驶状态；或者可以对驾驶员的持续驾驶时长、驾驶员的眼睛、嘴巴等的状态信息进行分析，如果分析出驾驶员持续驾驶时长超过疲劳驾驶时长(比如4个小时)，且驾驶员频繁眨眼或打哈欠，则表明驾驶员处于疲劳驾驶状态；或者可以对驾驶员驾驶车辆的方向盘转角、方向盘转角速率、横摆角速度、横向位置等信息进行分析，得到车辆的行驶规律，若车辆的行驶规律与疲劳驾驶状态下车辆的行驶规律吻合，则表明驾驶员处于疲劳驾驶状态，状态异常。
在确定驾驶员的状态异常时，可以接管车辆，并自动控制车辆进行减速制动和报警提示，报警提示的对象可以包括驾驶员和车辆四周的交通参与者，针对驾驶员，比如可以生成提示消息“请接管车辆”、“请注意驾驶”等，通过车辆的导航主机系统显示和/或播放该提示消息；针对车辆四周的交通参与者，可以点亮制动灯、或者点亮危险指示灯、或者鸣笛等进行提示，以引起周边车辆和行人的警觉，降低事故的发生频率，确保行人和车辆的安全。另外，为了提高控制的准确度，还可以在驾驶员的状态信息指示驾驶员的状态异常，且异常状态持续时长超过预设时长(比如3秒、5秒)时，再自动控制车辆进行减速制动和报警提示。
通过上述技术方案，在监控到车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息，当该状态信息指示驾驶员的状态异常时，自动控制车辆进行减速制动和报警提示，本公开的实施例，在异常情况下自动接管车辆，控制车辆进行减速制动和报警提示，以降低车速并提醒驾驶员，从而可以避免异常情况下车辆失控造成交通事故，提高了驾驶的安全性。
图2是本公开的实施例示出的另一种控制车辆的方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤201，监控车辆的车速。
比如，可以在车辆行驶的过程中，通过轮速传感器采集车辆各个车轮的转速，取车辆各个车轮的转速的平均值作为车速，即车速＝(右前轮速传感器转速+右后轮速传感器转速+左前轮速传感器转速+左后轮速传感器转速)×轮胎滚动半径×2π/4；或者还可以利用变速箱输出轴转速计算车速，即车速＝转速(变速箱输出轴)/主减速器速比×轮胎滚动半径×2π。当然，还可以采用其他方法计算车辆的车速，此处不做具体限定。
步骤202，在该车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息。
示例地，可以通过车内的摄像头、传感器、生理特征检测设备等获取驾驶员的状态信息，所获取的驾驶员的状态信息可以包括但不限于驾驶员的生理状态信息和驾驶员的行为状态信息。其中，驾驶员的生理状态信息比如：驾驶员的脑电、心电、血氧等信号信息，驾驶员的眼睛、嘴巴等的状态信息；驾驶员的行为状态信息比如：驾驶员的身体动作信息，驾驶员的持续驾驶时长，驾驶员驾驶车辆的方向盘转角、方向盘转角速率、横摆角速度、横向位置等信息。
步骤203，在该状态信息指示驾驶员的状态异常时，检测制动踏板的深度信息。
具体地，驾驶员的状态异常可以包括但不限于驾驶员处于分心驾驶状态，以及驾驶员处于疲劳驾驶状态。具体根据驾驶员的状态信息确定驾驶员状态是否异常的方法，可参阅前面实施例的描述，此处不再赘述。
另外，为了提高后续控制的准确度，还可以在驾驶员的状态信息指示驾驶员的状态异常，且异常状态持续时长超过预设时长(比如3秒、5秒)时，检测制动踏板的深度信息。
步骤204，根据该制动踏板的深度信息判断制动踏板是否被踩下，若被踩下，则执行步骤208，若未被踩下，执行步骤205。
若制动踏板的深度信息指示制动踏板未被踩下，则可以初步判定当前为轻度异常状态，即驾驶员可能处于轻度分心或轻度疲劳驾驶状态，则可以将当前的危险等级确定为一级。
实际应用中，当驾驶员处于疲劳驾驶状态或分心驾驶状态时，脚也可能踩在制动踏板上，这种情况下，驾驶员叠加给电机的制动扭矩其实是不稳定的，存在较大的安全风险，因而，在确定驾驶员状态异常且制动踏板被踩下时，可以判定当前为重度异常状态，则可以将当前的危险等级确定为二级。
步骤205，确定当前的危险等级为一级。
步骤206，获取一级对应的制动参数和报警方式。
在一个具体的实施例中，还可以预先为每个危险等级设置对应的制动参数和报警方式，不同的危险等级对应的制动参数和报警方式可以不同，其中，制动参数包括制动加速度，在控制车辆进行减速制动时，制动加速度越大，车辆速度减小的越快；报警方式包括报警频率、报警类型(比如语音报警、图文报警、点亮制动灯、点亮危险指示灯、鸣笛等)和报警音量，在控制车辆进行报警提示时，报警频率越高、报警类型越多、报警音量越大，越能引起注意，报警效果越好。示例地，所设置的危险等级对应的制动参数和报警方式可如下表1所示。
Figure GDA0003095794440000091
Figure GDA0003095794440000101
表1
其中，表1所示仅为举例说明，并不构成对实际危险等级划分、制动方式及报警方式的限定。
步骤207，自动控制车辆按照一级对应的制动参数进行减速制动，以及按照一级对应的报警方式进行报警提示。
本实施例中，报警提示的对象可以包括驾驶员和车辆四周的交通参与者，针对驾驶员，比如可以生成提示消息“请接管车辆”、“请注意驾驶”等，通过车辆的导航主机系统按照对应的音量播放该提示消息；针对车辆四周的交通参与者，可以点亮制动灯进行提示，以引起周边车辆和行人的警觉，降低事故的发生频率，确保行人和车辆安全。
可选地，在自动控制车辆按照一级对应的制动参数进行减速制动，以及按照一级对应的报警方式进行报警提示时，还可以生成自动控制提示信息，自动控制提示信息比如“自动制动系统已激活”，以提示驾驶员将自动接管车辆。
步骤208，确定当前的危险等级为二级。
步骤209，获取二级对应的制动参数和报警方式。
步骤210，自动控制车辆按照二级对应的制动参数进行减速制动，以及按照二级对应的报警方式进行报警提示。
比如，在表1所示的例子中，即可以自动控制车辆按照3m/s2的制动加速度进行减速制动，针对驾驶员，比如可以生成提示消息“请接管车辆”、“请注意驾驶”等，通过车辆的导航主机系统显示该提示信息，并按照对应的音量播放该提示消息；针对车辆四周的交通参与者，可以点亮制动灯进行提示。
步骤211，按照预设周期检测驱动踏板的深度信息。
预设周期可以根据需要自定义设置，比如可以设置为30秒、1分钟等。
步骤212，根据驱动踏板的深度信息判断驱动踏板是否被踩下，若被踩下，执行步骤218，若未被踩下，执行步骤213。
若驱动踏板未被踩下，则说明驾驶员还未接管车辆，异常状态加重，则可以将上一周期的危险等级增加一级作为当前周期的危险等级。
步骤213，将上一周期的危险等级增加一级作为当前周期的危险等级。
比如，上一周期的危险等级为一级，则当前周期的危险等级为二级；再比如，上一周期的危险等级为二级，则当前周期的危险等级为三级。
步骤214，获取当前周期的危险等级对应的制动参数和报警方式。
步骤215，自动控制车辆按照当前周期的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照当前周期的危险等级对应的报警方式进行报警提示。
步骤216，判断当前周期的危险等级是否达到预设的最高级别的危险等级，若未达到，返回步骤211，若达到，则执行步骤217。
最高级别的危险等级可根据实际需求设置，比如，最高级别的危险等级为四级、五级等，在当前周期的危险等级达到最高级别时，即停止检测驱动踏板的深度信息。
步骤217，自动控制车辆按照最高级别的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照最高级别的危险等级对应的报警方式进行报警提示，直至车辆停止行驶。
步骤218，停止自动控制车辆进行减速制动和报警提示，并根据驾驶员的操作控制车辆行驶。
即停止自动接管车辆，转而由驾驶员接管车辆，根据驾驶员的操作(比如踩踏加速踏板、控制转向等)控制车辆行驶。另外，为了进一步提升安全性，还可以在驱动踏板的深度信息指示驱动踏板被踩下，且踩下持续时长达到预设时长(比如20秒、30秒)时，停止自动接管车辆。进一步地，还可以在周期性地检测驱动踏板是否被踩下时，对驾驶员的状态继续进行监控，当驱动踏板的深度信息指示驱动踏板被踩下，且踩下持续时长达到预设时长时，对驾驶员当前的状态进行判断，当驾驶员的状态正常(比如不处于分心驾驶状态，不处于疲劳驾驶状态)时，再停止自动接管车辆。
通过上述技术方案，在监控到车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息，当该状态信息指示驾驶员的状态异常时，确定当前的危险等级，并根据当前的危险等级对应的制动参数自动控制车辆进行减速制动，以及按照当前的危险等级对应的报警方式进行报警提示，做到分级制动和报警，从而可以避免异常情况下车辆失控造成交通事故，提高了驾驶的安全性。
下面介绍本公开的实施例的车辆，如图3所示，该车辆300可以包括：
轮速传感器301，主要用于检测车轮转速，并将车轮转速提供给电子稳定程序模块306；
驾驶员状态监控模块302，主要用于监控并获取驾驶员的状态信息，将该状态信息提供给电子稳定程序模块306；
发动机控制模块303，主要用于检测制动踏板和驱动踏板的深度信息，并将制动踏板和驱动踏板的深度信息提供给电子稳定程序模块306；
导航主机系统304，用于通过语音、图文等对驾驶员进行报警提示。
车身控制模块305，用于点亮车辆的制动灯、危险指示灯，以及控制车辆鸣笛。
电子稳定程序模块306，主要用于对轮速传感器301、驾驶员状态监控模块302、发动机控制模块303提供的数据进行分析处理，以控制车辆进行停车制动，以及控制导航主机系统304和车身控制模块305进行报警提示。
其中，发动机控制模块303可以根据车辆动力形式的差异，而被整车控制器或混动控制器替代，另外，本实施例中安全制动的判断逻辑是由电子稳定程序模块306执行的，电子稳定程序模块306可以被单独开发的电子控制单元替代，也可以将电子稳定程序模块306和电子控制单元配合使用，即由电子控制单元进行逻辑判断，电子稳定程序模块306只执行电子控制单元的制动请求。
以下结合图3所示车辆的各个模块对本公开的实施例提供的控制车辆的方法进行说明，本实施例以最高级别的危险等级为四级为例，请一并参阅图4，在车辆行驶的过程中，电子稳定程序模块306可以从轮速传感器301获取车轮轮速，根据车轮轮速计算车辆的车速，如果车速大于预设速度值，则从驾驶员状态监控模块302获取驾驶员的状态信息，当驾驶员的状态信息指示驾驶员的状态异常时，从发动机控制模块303获取制动踏板的深度信息，根据制动踏板的深度信息判断制动踏板是否被踩下，当制动踏板未被踩下时，说明驾驶员可能处于轻度分心或轻度疲劳驾驶状态，则确定当前的危险等级为一级，按照一级对应的制动加速度1.5m/s2控制车辆进行减速制动，并控制导航主机系统304按照一级音量语音加文字提示驾驶员“请接管车辆”，与此同时，控制车身控制模块305点亮制动灯以提示车辆四周的交通参与者。此后，可以周期性检测驱动踏板是否被踩下。
在第一个周期到达之后，电子稳定程序模块306可以从发动机控制模块303获取驱动踏板的深度信息，根据驱动踏板的深度信息判断驱动踏板是否被踩下，若驱动踏板未被踩下，说明驾驶员可能处于中度分心或中度疲劳驾驶状态，则确定当前的危险等级为二级，按照二级对应的制动加速度3m/s2控制车辆进行减速制动，并控制导航主机系统304按照二级音量语音加文字提示驾驶员“请接管车辆”，与此同时，控制车身控制模块305点亮制动灯和危险指示灯以提示车辆四周的交通参与者。
在第二个周期到达之后，电子稳定程序模块306可以再次从发动机控制模块303获取驱动踏板的深度信息，根据驱动踏板的深度信息判断驱动踏板是否被踩下，若驱动踏板未被踩下，说明驾驶员可能处于重度分心或重度疲劳驾驶状态，则确定当前的危险等级为三级，按照三级对应的制动加速度5m/s2控制车辆进行减速制动，并控制导航主机系统304按照三级音量急促语音加文字提示驾驶员“请接管车辆”，与此同时，控制车身控制模块305点亮制动灯和危险指示灯，并鸣笛以提示车辆四周的交通参与者；
在第三个周期到达之后，电子稳定程序模块306可以又一次从发动机控制模块303获取驱动踏板的深度信息，根据驱动踏板的深度信息判断驱动踏板是否被踩下，若驱动踏板未被踩下，说明驾驶员可能处于极度分心或极度疲劳驾驶状态，则确定当前的危险等级为四级，按照四级对应的制动加速度5m/s2控制车辆进行减速制动，并控制导航主机系统304按照四级音量急促语音加文字提示驾驶员“请接管车辆”，与此同时，控制车身控制模块305点亮制动灯和危险指示灯，并高频鸣笛以提示车辆四周的交通参与者，直至车辆停止行驶。
另外，在确定驾驶员的状态异常且检测到制动踏板被踩下时，可以将当前的危险等级确定为三级，按照三级对应制动加速度控制车辆进行减速制动，并按照三级对应报警方式控制车辆进行报警提示。
此外，在周期性地检测车辆的驱动踏板是否被踩下时，如果在某个周期检测到制动踏板被踩下了，踩下持续时长超过预设时长，且驾驶员的状态正常，则说明驾驶员已经接管车辆了，则可以停止自动接管车辆，并停止控制车辆进行减速制动和报警提示。
需要说明的是，图4所示危险等级划分及报警方式仅为举例说明，并不构成对实际危险等级的划分方式及报警方式的限定。
图5是本公开的实施例示出的一种控制车辆的装置的结构图，如图5所示，该装置400包括：
监控模块401，用于监控车辆的车速；
获取模块402，用于在所述车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；
第一控制模块403，用于在所述状态信息指示所述驾驶员的状态异常时，自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示。
一实施例中，如图6所示，所述第一控制模块403包括：
第一确定子模块4031，用于确定当前的危险等级；
第一获取子模块4032，用于获取所述危险等级对应的制动参数和报警方式；
第一控制子模块4033，用于自动控制所述车辆按照所述危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述危险等级对应的报警方式进行报警提示。
一实施例中，所述第一确定子模块4031具体用于，
检测制动踏板的深度信息，在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板未被踩下时，确定当前的危险等级为一级，在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板被踩下时，确定当前的危险等级为二级。
一实施例中，如图6所示，所述第一控制模块403还包括：
第二确定子模块4034，用于在所述第一控制子模块自动控制所述车辆按照所述危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述危险等级对应的报警方式进行报警提示之后，按照预设周期检测驱动踏板的深度信息，并在所述驱动踏板的深度信息指示所述驱动踏板未被踩下时，将上一周期的危险等级增加一级作为当前周期的危险等级；
第二获取子模块4035，用于获取当前周期的危险等级对应的制动参数和报警方式；
第二控制子模块4036，用于自动控制所述车辆按照当前周期的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照当前周期的危险等级对应的报警方式进行报警提示。
一实施例中，所述第二控制子模块4036还用于，
在当前周期的危险等级达到预设的最高级别的危险等级之后，自动控制所述车辆按照所述最高级别的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述最高级别的危险等级对应的报警方式进行报警提示，直至所述车辆停止行驶。
一实施例中，如图6所示，所述装置还包括：
停止模块404，用于当所述驱动踏板的深度信息指示所述驱动踏板被踩下且踩下持续时长达到预设时长时，停止自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示；
第二控制模块405，用于根据所述驾驶员的操作控制所述车辆行驶。
一实施例中，所述制动参数包括制动加速度，所述报警方式包括报警频率、报警类型和报警音量，所述危险等级越高，所述危险等级对应的制动加速度越大、报警频率越高、报警类型越多、以及报警音量越大。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
通过上述技术方案，在监控到车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息，当该状态信息指示驾驶员的状态异常时，自动控制车辆进行减速制动和报警提示，本公开的实施例，在异常情况下自动接管车辆，控制车辆进行减速制动和报警提示，以降低车速并提醒驾驶员，从而可以避免异常情况下车辆失控造成交通事故，提高了驾驶的安全性。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述的车辆开门预警方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上所述方法的步骤。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
监控车辆的车速；
在所述车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；
在所述状态信息指示所述驾驶员的状态异常时，自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示；
其中，所述自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示，包括：
检测制动踏板的深度信息；
在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板未被踩下时，确定当前的危险等级为一级，在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板被踩下时，确定当前的危险等级为二级；
获取所述危险等级对应的制动参数和报警方式；
自动控制所述车辆按照所述危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述危险等级对应的报警方式进行报警提示。
2.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，在自动控制所述车辆按照所述危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述危险等级对应的报警方式进行报警提示之后，还包括按照预设周期重复执行以下步骤，直至当前周期的危险等级达到预设的最高级别的危险等级：
检测驱动踏板的深度信息；
在所述驱动踏板的深度信息指示所述驱动踏板未被踩下时，将上一周期的危险等级增加一级作为当前周期的危险等级；
获取当前周期的危险等级对应的制动参数和报警方式；
自动控制所述车辆按照当前周期的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照当前周期的危险等级对应的报警方式进行报警提示。
3.根据权利要求2所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在当前周期的危险等级达到预设的最高级别的危险等级之后，自动控制所述车辆按照所述最高级别的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述最高级别的危险等级对应的报警方式进行报警提示，直至所述车辆停止行驶。
4.根据权利要求2所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述驱动踏板的深度信息指示所述驱动踏板被踩下且踩下持续时长达到预设时长时，停止自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示，并根据所述驾驶员的操作控制所述车辆行驶。
5.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述制动参数包括制动加速度，所述报警方式包括报警频率、报警类型和报警音量，所述危险等级越高，所述危险等级对应的制动加速度越大、报警频率越高、报警类型越多、以及报警音量越大。
6.一种控制车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：
监控单元，用于监控车辆的车速；
获取单元，用于在所述车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；
控制单元，用于在所述状态信息指示所述驾驶员的状态异常时，检测制动踏板的深度信息；在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板未被踩下时，确定当前的危险等级为一级，在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板被踩下时，确定当前的危险等级为二级；获取所述危险等级对应的制动参数和报警方式；自动控制所述车辆按照所述危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述危险等级对应的报警方式进行报警提示。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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