CN112124320A - 车辆控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法、系统及车辆，以至少解决现有的疲劳驾驶预防方案存在的预防效果不佳的问题。所述车辆控制方法包括：监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征；基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级；以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动。

Description

车辆控制方法、系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术

疲劳驾驶是最危险的驾驶行为之一。驾驶员在长时间驾驶车辆的情况下容易产生疲劳、注意力无法集中，甚至瞌睡，进而容易引发严重的交通事故。

目前，预防驾驶员疲劳驾驶的方式主要是对驾驶时间进行监控，在驾驶时间过长时输出语音提示信息，以提醒驾驶员休息。但是，由于提示信息容易被驾驶员忽视，对疲劳驾驶的预防效果不佳。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统及车辆，以至少解决现有的疲劳驾驶预防方案存在的预防效果不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：

监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征；

基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级；

以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动。

可选地，以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动，包括：

基于疲劳驾驶等级与点刹次数之间的预设对应关系，确定与所述驾驶员的疲劳驾驶等级对应的目标点刹次数；

控制所述车辆以安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作。

可选地，在控制所述车辆以设定的安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶速度信息以及所述车辆与所述车辆前方的障碍物之间的距离；

基于所述行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆的安全制动减速度。

可选地，在以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动之前，所述方法还包括：

确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级达到设定等级。

可选地，在确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级之后，所述方法还包括：

输出与所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的安全预警信息。

可选地，基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：

基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，对所述驾驶员的不良驾驶行为进行识别，并获取当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，所述行为数据包括频率和/或持续时间；

根据当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。

可选地，根据当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：

查询驾驶行为的行为数据与疲劳驾驶等级之间的预设对应关系，从所述预设对应关系中，获取与当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据对应的疲劳驾驶等级。

可选地，根据当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：

将所述当前时刻之前的预定时间作为当前周期，确定当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据与上一周期内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据之间的差异程度；

根据所述差异程度确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆控制系统，包括：

用于监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征的感应装置；

用于控制车辆执行制动操作的制动装置；

控制器，分别与所述感应装置和所述制动装置连接，用于基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略控制所述制动装置对车辆进行制动。

可选地，所述控制器具体用于：

基于疲劳驾驶等级与点刹次数之间的预设对应关系，确定与所述驾驶员的疲劳驾驶等级对应的目标点刹次数；

控制所述制动装置驱动所述车辆以安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作。

可选地，所述控制器还用于：在控制所述制动装置驱动所述车辆以设定的安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作之前，获取所述车辆的行驶速度信息以及所述车辆与所述车辆前方的障碍物之间的距离，基于所述行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆的安全制动减速度。

可选地，所述控制器还用于：在以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略控制所述制动装置对车辆进行制动之前，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级达到设定等级。

可选地，所述控制器具体用于：

基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，对所述驾驶员的不良驾驶行为进行识别并获取所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，所述行为数据包括频率和/或持续时间；

根据所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。

可选地，所述车辆控制系统还包括仪表显示装置，所述仪表显示装置与所述控制器连接；

所述控制器还用于控制所述仪表显示装置输出与所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的安全预警信息。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括本申请实施例的第二方面提供的车辆控制系统。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过本申请实施例提供的车辆控制方法，通过监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征，基于当前时刻之前预定时间内驾驶员呈现的指定生物特征，确定驾驶员的疲劳驾驶等级，并以驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动，可以降低车辆的行驶速度，起到主动对驾驶员的驾驶行为进行主动干预的作用，避免因驾驶员在疲劳驾驶时对车辆失去控制而导致交通事故，相较于现有技术中通过监控驾驶时间对驾驶员进行语音提醒的方式，可靠性和安全性更高，对疲劳驾驶的预防效果更好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的框体。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参考图1，本申请实施例提供一种车辆控制方法，该方法可应用车辆中。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S12、监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征。

其中，指定生物特征可以例如包括但不限于眼部特征、嘴部特征、脸部特征、肢体动作等能够反映驾驶员在驾驶时的生理状态的特征。

具体来说，可通过安装在车辆驾乘舱内的感应装置（如摄像头、感应传感器）等监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征。例如，可通过摄像头拍摄驾驶员的图像，通过对拍摄到的图像进行识别来监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征。

S14、基于当前时刻之前预定时间内驾驶员呈现的指定生物特征，确定驾驶员的疲劳驾驶等级。

其中，疲劳驾驶等级用于表征驾驶员的疲劳程度。例如，按照驾驶员的疲劳程度，疲劳驾驶等级可以划分为正常状态、轻微疲劳以及严重疲劳。当然，疲劳驾驶等级也可以为划分为一级疲劳驾驶等级、二级疲劳驾驶等级、三级疲劳驾驶等级等，驾驶员的疲劳程度越高，则疲劳驾驶等级也越高，本申请实施例对疲劳驾驶等级的具体划分情况不做具体限定。

通过对驾驶员呈现的指定生物特征进行分析，可以确定驾驶员的疲劳驾驶等级。在一种可选的方案中，可以基于当前时刻之前预定时间内驾驶员呈现的指定生物特征，对驾驶员的不良驾驶行为进行识别并获取驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，并根据驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定驾驶员的疲劳驾驶等级。其中，不良驾驶行为可以例如包括但不限于打哈欠、闭眼、点头、揉眼睛等影响驾驶安全的行为。行为数据包括频率和/或持续时间。预定时间可以根据实际需要自定义设置，比如预定时间可以设置为5分钟，本申请实施例对预定时间不做具体限定。

具体来说，可查询驾驶行为的行为数据与疲劳驾驶等级之间的预设对应关系，从该预设对应关系中，获取与驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据对应的疲劳驾驶等级。其中，该预设对应关系可以根据实际需求自定义设置。例如，表1示出了一种驾驶行为的行为数据与疲劳驾驶等级之间的预设对应关系的示例。

表1

例如，若基于当前时刻之前预定时间内驾驶员出现不良驾驶行为的频率超过第一设定频率和/或持续时长超过第一设定时长，则确定驾驶员的疲劳驾驶等级为严重疲劳；若基于当前时刻之前预定时间内驾驶员出现不良驾驶行为的频率超过位于第一设定频率和第二设定频率之间，和/或，驾驶员出现不良驾驶行为的持续时长位于第一设定时长和第二设定时长之间，则确定驾驶员的疲劳驾驶等级为轻微疲劳；若基于当前时刻之前预定时间内驾驶员出现不良驾驶行为的频率小于第二设定频率和/或持续时长小于第二设定时长，则确定驾驶员的疲劳驾驶等级为正常状态，其中，第二设定频率小于第一设定频率，第二设定时长小于第一设定时长。

当然，在另一些可选的方案中，也可以周期性地监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征，对于每个周期，基于该周期内驾驶员呈现的指定生物特征对所述驾驶员的不良驾驶行为进行识别并获取该周期内驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，进一步将该周期内驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据与上一周期内驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据进行比较，根据比较结果确定驾驶员的疲劳驾驶等级。

具体来说，可将当前时刻之前的预定时间作为当前周期，确定当前时刻之前预定时间内（即当前周期内）驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据与上一周期内驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据之间的差异程度，根据差异程度确定驾驶员的疲劳驾驶等级。

例如，若该周期内驾驶员呈现不良驾驶行为的频率相比于上一周期增加20%，则可确定驾驶员的疲劳驾驶等级为轻微疲劳；若该周期内驾驶员呈现不良驾驶行为的频率相比于上一周期增加30%，则可确定驾驶员的疲劳驾驶等级为严重疲劳，等等。

可以理解，通过将当前时刻之前预定时间作为当前周期，将当前周期内驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据与上一周期内驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据进行比较，确定两者之间的差异程度，进而基于两者之间的差异程度确定当前周期驾驶员的疲劳驾驶等级，由此可以监控驾驶员在连续周期内的驾驶状态，使得对驾驶员的疲劳驾驶等级的监控具有连续性，从而对车辆的制动控制的准确性和可靠性更高。

S16、以驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动。

在确定出驾驶员的疲劳驾驶等级后，可进一步确定与驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略，进而根据匹配的制动策略对车辆进行制动，以对车辆的行驶进行主动干预。

本申请实施例中，制动策略可以包括制动方式、安全制动减速度等等，本申请实施例对此不做限定。

其中，制动方式可以包括持续刹车、点刹等方式。不同的疲劳驾驶等级匹配的制动方式可以不同。例如，在驾驶员的疲劳驾驶等级较低的情况下，如疲劳驾驶等级为轻微疲劳，可以以安全制动减速度和持续刹车方式对车辆进行制动，以降低车辆的行驶速度，起到主动对驾驶员的驾驶行为进行干预的作用，提高驾驶安全性；在驾驶员的疲劳驾驶等级较高的情况下，如严重疲劳，可以以安全制动减速度和点刹方式对车辆进行制动，一方面降低车辆的行驶速度，起到主动对驾驶员的驾驶行为进行干预的作用，提高驾驶安全性，另一方面通过点刹引起的速度变化对驾驶员进行预警，以提醒驾驶员保持清醒。

当然，不同的疲劳驾驶等级匹配的制动方式也可以相同。例如，在驾驶员的疲劳驾驶等级指示驾驶员处于疲劳状态的情况下，可以以安全制动减速度和点刹方式对车辆进行制动，在对驾驶员的驾驶行为进行主动干预的同时，通过点刹引起的速度变化对驾驶员进行预警，以提醒驾驶员保持清醒。

更进一步地，在以点刹方式对车辆进行制动的情况下，制动策略还可以包括点刹次数。疲劳驾驶等级与点刹次数之间的对应关系可根据实际需要自定义设置，比如，不同的疲劳驾驶等级可以对应不同的点刹次数，疲劳驾驶等级越高，对应的点刹次数越多，这样，在驾驶员的疲劳驾驶等级较高的情况下，一方面可以主动降低车辆的行驶速度，避免驾驶员过于疲劳而对车辆失去控制，另一方面可以通过连续性的速度变化持续对驾驶员进行预警。

具体实施时，在确定出驾驶员的疲劳驾驶等级后，可基于疲劳驾驶等级与点刹次数之间的预设对应关系，确定与驾驶员的疲劳驾驶等级对应的目标点刹次数，进而控制车辆以目标点刹次数执行点刹操作。

安全制动减速度是指能够保证车辆行驶安全的制动减速度，其可以反映对车辆进行制动的制动强度，安全制动减速度越大，则制动强度越大；反之，则制动强度越小。

不同的疲劳驾驶等级匹配的安全制动减速度可以不同。例如，在驾驶员的疲劳驾驶等级较低的情况下，如疲劳驾驶等级为轻微疲劳，此时驾驶员对车辆失去控制的概率较小，可以采用较低的安全制动减速度（如0.1g m/s²）对车辆进行制动，以对驾驶员的驾驶行为进行主动干预，降低车辆的行驶速度，提高驾驶安全性；在驾驶员的疲劳驾驶等级较高的情况下，如驾驶等级为严重疲劳，此时驾驶员对车辆失去控制的概率较大，可以采用较高的安全制动减速度（如0.2g m/s²）对车辆进行制动，不仅避免车辆出现行驶失控而造成更严重的交通事故，进一步提高驾驶安全性，还可以通过较为明显的速度变化对驾驶员进行预警，提醒驾驶员保持清醒。

当然，值得说明的是，不同的疲劳驾驶等级匹配的制动方式也可以相同。例如，在驾驶员的疲劳驾驶等级为轻微疲劳和严重疲劳的情况下，都可以以0.2g m/s²的安全制动减速度对车辆进行制动。

实际应用中，疲劳驾驶等级与安全制动减速度之间的对应关系可以根据实际需要自定义设置。

考虑到在车辆的行驶速度过大的情况下，如果采用较大的安全制动减速度对车辆进行制动，不仅会损坏车辆的刹车片、发动机以及变速器等零部件，甚至还可能会对车内驾乘者造成伤害，对此，在更为优选的方案中，本申请实施例提供的车辆控制方法，还可以在对车辆进行制动之前，根据车辆的实际行驶情况设置车辆的安全制动减速度。具体来说，可以获取车辆的行驶速度信息以及车辆与该车辆前方的障碍物之间的距离，并基于获取到的行驶速度信息和距离确定车辆的安全制动减速度。

例如，可以根据车辆与其前方的障碍物之间的距离确定车辆的安全制动距离，进而根据该安全制动距离、车辆的行驶速度及设定的制动速度，确定车辆的安全制动减速度。

可以理解，通过上述方案，在对车辆进行制动之前，根据车辆的行驶速度信息和车辆与其前方障碍物之间的距离确定车辆的安全制动减速度，进而根据确定出的安全制动减速度对车辆进行制动，可以避免安全制动减速度过大而给驾乘者和车辆的零部件造成的损害，还可以避免安全制动减速度过小而导致的车辆来不及躲避前方障碍物的问题，进一步提高了驾驶安全性。

通过本申请实施例提供的车辆控制方法，通过监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征，基于当前时刻之前预定时间内驾驶员呈现的指定生物特征，确定驾驶员的疲劳驾驶等级，并以驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动，可以降低车辆的行驶速度，起到主动对驾驶员的驾驶行为进行主动干预的作用，避免因驾驶员在疲劳驾驶时对车辆失去控制而导致交通事故，相较于现有技术中通过监控驾驶时间对驾驶员进行语音提醒的方式，可靠性和安全性更高，对疲劳驾驶的预防效果更好。

考虑到在驾驶员的疲劳驾驶等级较低的情况下，如疲劳驾驶等级为轻微疲劳，驾驶员失去对车辆控制的概率较小，也就是说，车辆在驾驶员的可控范围内，此时如果对车辆进行制动，可能会影响驾驶员的驾驶体验，因此，在更为优选的方案中，在上述步骤S16之前，本申请实施例提供的车辆控制方法还可以包括：确定驾驶员的疲劳驾驶等级达到设定等级。其中，设定等级可以根据实际需要自定义设置，例如，设定等级可以为严重疲劳。

例如，如图2所示，在确定驾驶员的疲劳驾驶等级为严重疲劳的情况下，以驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动。

可以理解，通过上述方案，在确定驾驶员的疲劳驾驶等级达到设定等级的情况下，以驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动，可以避免车辆减速而影响驾驶体验。

为了进一步提升对疲劳驾驶的预防效果，在更为优选的方案中，如图2所示，在上述步骤S14之后，即在确定驾驶员的疲劳驾驶等级之后，本申请实施例提供的车辆控制方法还可以包括：输出与驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的安全预警信息。

具体来说，车辆的控制器可以根据驾驶员的疲劳驾驶等级，确定相应的安全预警信息，并将相应的安全预警信息发送至车辆的仪表显示装置进行展示，以对驾驶员进行安全预警。其中，车辆的仪表显示装置可以例如包括但不限于仪表盘、HUD（Head Up Display，平视显示器）、中控屏等。

其中，安全预警信息可以例如包括预警方式、预警内容、预警时长等，其可以根据实际需要自定义设置。不同的疲劳驾驶等级匹配的安全预警信息不同。预警方式可以包括灯光预警、语音预警、文字预警等一种或多种方式的组合。

例如，在驾驶员的疲劳驾驶等级为轻微疲劳的情况下，可以控制车辆仪表显示装置以2HZ的频率持续闪烁60秒，并以50分贝的音量输出语音“您已处于疲劳驾驶状态，请保持清醒”；在驾驶员的疲劳驾驶等级为严重疲劳的情况下，可以控制车辆以60分贝的音量持续输出语音“您已经严重疲劳驾驶，请及时停车休息”，等等。

可以理解，通过上述方案，在确定出驾驶员的疲劳驾驶等级之后，还输出与驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的安全预警信息，可以起到对驾驶员的安全警示作用，通过将对车辆的制动和对驾驶员的安全预警相结合，可以进一步提高对疲劳驾驶的预防效果，提高驾驶安全性。

请参考图3所示，本申请实施例还提供一种车辆控制系统。如图3所示，该车辆控制系统可以包括：感应装置10、制动装置20和控制器30。

其中，感应装置10可以监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征。具体来说，感应装置10可以为任意具有感应功能的装置，例如，感应装置10可以包括摄像头、感应传感器等。实际应用中，感应装置10可以设置在车辆的驾乘舱内。

制动装置20可以控制车辆执行制动操作。具体来说，制动装置20可以包括ESC（Electronic Stability Controller，车身电子稳定性控制系统），ESC可采用主动增压的方式进行制动。

控制器30分别与感应装置10和制动装置20连接。控制器30可以基于当前时刻之前预定时间内驾驶员呈现的指定生物特征，确定驾驶员的疲劳驾驶等级，以驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略控制制动装置20对车辆进行制动。

具体来说，控制器30中预置有不同的疲劳驾驶等级匹配的制动策略，可以根据驾驶员的疲劳驾驶等级确定匹配的制动策略，进一步根据确定出的制动策略向制动装置20输出相应的制动信号。制动装置20根据该制动信号执行相应的制动操作，以实现对车辆的制动。

在控制车辆进行制动时，控制器30可以基于疲劳驾驶等级与点刹次数之间的预设对应关系，确定与驾驶员的疲劳驾驶等级对应的目标点刹次数，并控制制动装置驱动20驱动车辆以安全制动减速度和目标点刹次数执行点刹操作。

其中，疲劳驾驶等级与点刹次数之间的对应关系可根据实际需要自定义设置，比如，不同的疲劳驾驶等级可以对应不同的点刹次数，疲劳驾驶等级越高，对应的点刹次数越多，这样，在驾驶员的疲劳驾驶等级的情况下，一方面可以主动降低车辆的行驶速度，避免驾驶员过于疲劳而对车辆失去控制，另一方面可以通过连续性的速度变化持续对驾驶员进行预警。

安全制动减速度是指能够保证车辆行驶安全的制动减速度，其可以反映对车辆进行制动的制动强度，安全制动减速度越大，则制动强度越大；反之，则制动强度越小。不同的疲劳驾驶等级匹配的安全制动减速度可以不同。例如，在驾驶员的疲劳驾驶等级较低的情况下，如疲劳驾驶等级为轻微疲劳，此时驾驶员对车辆失去控制的概率较小，控制器30可以采用较低的安全制动减速度（如0.1g m/s²）对车辆进行制动，以对驾驶员的驾驶行为进行主动干预，降低车辆的行驶速度，提高驾驶安全性；在驾驶员的疲劳驾驶等级较高的情况下，如驾驶等级为严重疲劳，此时驾驶员对车辆失去控制的概率较大，控制器30可以采用较高的安全制动减速度（如0.2g m/s²）对车辆进行制动，不仅避免车辆出现行驶失控而造成更严重的交通事故，进一步提高驾驶安全性，还可以通过较为明显的速度变化对驾驶员进行预警，提醒驾驶员保持清醒。

可以理解，通过上述方案，控制器30在对车辆进行制动之前，根据车辆的行驶速度信息和车辆与其前方障碍物之间的距离确定车辆的安全制动减速度，进而根据确定出的安全制动减速度对车辆进行制动，可以避免安全制动减速度过大而给驾乘者和车辆的零部件造成的损害，还可以避免安全制动减速度过小而导致的车辆来不及躲避前方障碍物的问题，进一步提高了驾驶安全性。

需要说明的是，控制器30确定驾驶员的疲劳驾驶等级以及对车辆进行制动可以采用本申请上述任一实施例提供的车辆控制方法，本申请实施例在此不再赘述。

通过本申请实施例提供的车辆控制装置，通过感应装置10监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征，通过控制器30基于当前时刻之前预定时间内驾驶员呈现的指定生物特征，确定驾驶员的疲劳驾驶等级，并以驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略控制制动装置20对车辆进行制动，可以降低车辆的行驶速度，起到主动对驾驶员的驾驶行为进行主动干预的作用，避免因驾驶员在疲劳驾驶时对车辆失去控制而导致交通事故，相较于现有技术中通过监控驾驶时间对驾驶员进行语音提醒的方式，可靠性和安全性更高，对疲劳驾驶的预防效果更好。

在更为优选的方案中，本申请实施例提供的车辆控制系统还可以包括仪表显示装置40。

其中，仪表显示装置40与控制器30连接。仪表显示装置40可以通过语音、文字、灯光灯等一种或多种方式展示信息。具体来说，仪表显示装置40可以例如包括但不限于仪表盘、HUD、中控屏等，本申请实施例对仪表显示装置40的类型不做具体限定。

控制器30还可以控制仪表显示装置40输出与驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的安全预警信息。

具体来说，车辆的控制器可以根据驾驶员的疲劳驾驶等级，确定相应的安全预警信息，并将相应的安全预警信息发送至车辆的仪表显示装置进行展示，以对驾驶员进行安全预警。例如，在驾驶员的疲劳驾驶等级为轻微疲劳的情况下，可以控制车辆仪表显示装置的指示灯以2HZ的频率闪烁60秒，并以50分贝的音量输出语音“您已处于疲劳驾驶状态，请保持清醒”；在驾驶员的疲劳驾驶等级为严重疲劳的情况下，可以控制车辆以60分贝的音量持续输出语音“您已经严重疲劳驾驶，请及时停车休息”，等等。

可以理解，通过上述方案，在确定出驾驶员的疲劳驾驶等级之后，还输出与驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的安全预警信息，可以起到对驾驶员的安全警示作用，通过将对车辆的制动和对驾驶员的安全预警相结合，可以进一步提高对疲劳驾驶的预防效果，提高驾驶安全性。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括本申请上述任一实施例提供的车辆控制系统。

总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征；

基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级；

以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动，包括：

基于疲劳驾驶等级与点刹次数之间的预设对应关系，确定与所述驾驶员的疲劳驾驶等级对应的目标点刹次数；

控制所述车辆以安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆以设定的安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶速度信息以及所述车辆与所述车辆前方的障碍物之间的距离；

基于所述行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆的安全制动减速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动之前，所述方法还包括：

确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级达到设定等级。

5.根据要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级之后，所述方法还包括：

输出与所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的安全预警信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：

基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，对所述驾驶员的不良驾驶行为进行识别，并获取当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，所述行为数据包括频率和/或持续时间；

根据当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：

查询驾驶行为的行为数据与疲劳驾驶等级之间的预设对应关系，从所述预设对应关系中，获取与当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据对应的疲劳驾驶等级。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：

将所述当前时刻之前的预定时间作为当前周期，确定当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据与上一周期内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据之间的差异程度；

根据所述差异程度确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

用于监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征的感应装置；

用于控制车辆执行制动操作的制动装置；

控制器，分别与所述感应装置和所述制动装置连接，用于基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略控制所述制动装置对车辆进行制动。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆控制系统。

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