CN107244290A - 汽车脱手驾驶监控、自动接管系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车脱手驾驶监控、自动接管系统及方法，包括：方向盘扭矩传感器，用于监测车辆的方向盘扭矩值；处理器，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；提醒单元，用于接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；控制单元，用于接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式。该系统及方法可以使得驾驶员在脱手驾驶后进行提醒，提醒无果后，系统会自动接管车辆，自动点亮危险报警灯，并根据交通情况安全制动停车，起到车辆主动提车的功能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车脱手驾驶监控、自动 接管系统及方法。
背景技术
在日常生活中，经常会遇到驾驶员长时间疲劳驾驶、瞌睡、驾驶员接 听电话、回复短信、驾驶员操作中控、驾驶员精神不集中等情况下车辆经 常会处于驾驶员脱手状态，高速路况下脱手驾驶是非常危险容易造成事故 的。但目前的预防管理设施都存在很多的局限。
当前国内外各大汽车主机厂现有方案主要是基于车辆运行轨迹的预 测，分析判断驾驶员是否处于疲劳状态，或根据摄像头监控驾驶员的眼睛 闭合程度和闭合时间判断驾驶员是否疲劳驾驶，当系统探测到驾驶员疲劳 驾驶的时候，系统通过声音、图片等形式报警，提醒驾驶员注意行车安全。
例如：有些系统使用GPS监控车辆，但大多应用在车辆进出管理的系 统中，也没有真正对在公路上行驶的车辆进行监控，而且费用昂贵；有些 系统采用面部表情识别系统，来判断司机的精神状态，并作出提醒，其缺 点在与系统复杂，造价高等；还有的系统采用红外技术跟踪驾驶员的动作 来判断是否处于疲劳驾驶状态，显而易见，由于人的活动的可变性，这种 方法并不能够确切的判断车辆的运行状态。
上述的系统都存在一个很重要的缺陷，即只能提醒司机，但不能强迫 其停车或减速。
发明内容
本发明实施例的目的包括提供一种汽车脱手驾驶监控、自动接管系统 及方法，可以使得驾驶员在脱手驾驶后进行提醒，提醒无果后，系统会自 动接管车辆，自动点亮危险报警灯，并根据交通情况安全制动停车，起到 车辆主动提车的功能。
本发明实施例提供一种汽车脱手驾驶监控、自动接管系统，包括：
方向盘扭矩传感器，用于监测车辆的方向盘扭矩值；
处理器，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所 述扭矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相 应的控制信号；
提醒单元，用于接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；
控制单元，用于接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合 对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式。
优选地，所述处理器包括：
信号接收模块，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的方向盘扭矩值 信息；
判断模块，包括第一判断模块和第二判断模块，所述第一判断模块用 于判断所述方向盘扭矩值是否小于阈值N，所述第二判断模块用于判断持续 时间是否大于阈值M；
信号输出模块，用于在所述判断模块判断所述扭矩值信息复合预设条 件，发出相应的提醒控制信号。
优选地，所述控制单元包括：
电动助力转向系统，用于车辆进入自动接管模式后使车辆保持在原车 道内行驶；
电子稳定控制系统，用于根据前置摄像头和后置雷达监测车辆行驶情 况，使车辆减速制动，并启动电子手刹缓慢安全停车。
优选地，所述控制单元还包括仪表控制模块，所述仪表控制模块用于 点亮危险报警灯提醒后方车辆。
优选地，所述提醒信息包括仪表声音、文字、图片及安全带预紧。
本发明实施例还提供一种汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，包括：
监测车辆的方向盘扭矩值；
接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭矩值信息 判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；
接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；
接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管 条件，并根据判断结果进入自动接管模式。
优选地，所述接收方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭 矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的 控制信号的步骤进一步包括：
接收所述方向盘扭矩传感器监测的方向盘扭矩值信息；
根据第一判断模块用于判断所述方向盘扭矩值是否小于阈值N，根据第 二判断模块用于判断持续时间是否大于阈值M；
判断所述扭矩值信息复合预设条件，发出相应的提醒控制信号。
优选地，所述接收提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的 自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式的步骤进一步包括：
使车辆保持在原车道内行驶；
根据前置摄像头和后置雷达监测车辆行驶情况，使车辆减速制动，并 启动电子手刹缓慢安全停车。
优选地，所述接收提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的 自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式的步骤还包括点亮危险 报警灯提醒后方车辆。
优选地，所述提醒信息包括仪表声音、文字、图片及安全带预紧。
本发明实施例提供的一种汽车脱手驾驶监控、自动接管系统及方法， 根据方向盘扭矩传感器时刻监控驾驶员施加在方向盘上的扭矩值大小进行 判断，当探测到驾驶员施加扭矩值小于设定阈值且满足一定时间限制时， 判断为驾驶员脱手驾驶，此时，系统会通过声音/文字提示驾驶员，当驾驶 员仍无介入时，系统通过点刹制动及安全带预紧的形式提醒驾驶员，若驾 驶员仍无反应，系统会主动接管车辆，自动点亮危险报警灯，且根据交通情况安全制动停车，起到车辆主动停车的功能。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的 技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和 其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附 图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种汽车脱手驾驶监控、自动接管方法的 流程示意图。
图2是本发明实施例提供的一种汽车脱手驾驶监控、自动接管系统的 结构示意图。
图3是图2所示系统中的处理器的结构示意图。
图4是图2所示系统中的控制单元的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以 下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的汽车脱手驾驶监控、自动 接管系统及方法的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细 说明如后。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图 式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明， 当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具 体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加 以限制。
请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种汽车脱手驾驶监控、自动 接管方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤一：监测车辆的方向盘扭矩值；
本实施例中，通过车辆方向盘中内置的扭矩传感器监测车辆的方向盘 扭矩值。
步骤二：接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭 矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的 控制信号；
在本步骤二中，还包括：接收所述方向盘扭矩传感器监测的方向盘扭 矩值信息；根据第一判断模块用于判断所述方向盘扭矩值是否小于阈值N； 根据第二判断模块用于判断持续时间是否大于阈值M；判断所述扭矩值信 息复合预设条件，发出相应的提醒控制信号。
本实施例中，方向盘扭矩传感器持续监测驾驶员施加在方向盘上的扭 矩值，符合脱手驾驶状态的预设条件，例如：当探测到方向盘扭矩值小于 设定阈值N，并且持续时间M后，系统判定驾驶员脱手，则发出相应的提 醒信号。
步骤三：接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；
在本实施例中，通过仪表声音、文字、图片及安全带预紧的形式提醒 驾驶员手握方向盘。
步骤四：接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的 自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式。
在本步骤四中，还包括：
使车辆保持在原车道内行驶；根据前置摄像头和后置雷达监测车辆行 驶情况，使车辆减速制动，并启动电子手刹缓慢安全停车；点亮危险报警 灯提醒后方车辆。
本实施例中，当仪表通过声音、文字提醒2s后继续监测方向盘扭矩， 如果驾驶员仍无主动接管方向盘的操作，系统会主动接管车辆，通过前置 摄像头探测信息，车辆主动控制车辆保持在车道内，避免车辆偏离车道， 同时通过后方雷达监测车辆后方是否有车辆靠近，当确认后方无靠近车辆 时，系统通过控制电子稳定控制系统主动减速制动，使车辆缓慢安全停车， 同时点亮危险报警灯，启动电子手刹EPB。
请参考图2，图2是本发明实施例提供的一种汽车脱手驾驶监控、自动 接管系统的结构示意图。如图2所示，该系统包括：
方向盘扭矩传感器21，用于监测车辆的方向盘扭矩值；
处理器22，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据 所述扭矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出 相应的控制信号。在本发明实施例中，该所述处理器22包括：信号接收模 块221，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的方向盘扭矩值信息；判断模 块222，包括第一判断模块2220和第二判断模块2224，所述第一判断模块 用于判断所述方向盘扭矩值是否小于阈值N，所述第二判断模块用于判断 持续时间是否大于阈值M；信号输出模块223，用于在所述判断模块判断所 述扭矩值信息复合预设条件，发出相应的提醒控制信号。
提醒单元23，用于接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；
控制单元24，用于接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符 合对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式。在本发明实 施例中，该控制单元24包括：电动助力转向系统240，用于车辆进入自动 接管模式后使车辆保持在原车道内行驶；电子稳定控制系统242，用于根据 前置摄像头和后置雷达监测车辆行驶情况，使车辆减速制动，并启动电子 手刹缓慢安全停车；仪表控制模块244，所述仪表控制模块244用于点亮危 险报警灯提醒后方车辆。
本发明实施例根据方向盘扭矩传感器时刻监控驾驶员施加在方向盘上 的扭矩值大小进行判断，当探测到驾驶员施加扭矩值小于设定阈值N且满 足一定时间限制M时，判断为驾驶员脱手驾驶，此时系统会通过声音/文字 提示驾驶员，当驾驶员仍无介入时，系统通过点刹制动及安全带预紧的形 式提醒驾驶员，若驾驶员仍无反应，系统会主动接管车辆，自动点亮危险 报警灯，且根据交通情况安全制动停车，起到车辆主动停车的功能。
以上所述，仅是发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上 的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明， 任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用 上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡 是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作 的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种汽车脱手驾驶监控、自动接管系统，其特征在于，包括：
方向盘扭矩传感器，用于监测车辆的方向盘扭矩值；
处理器，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；
提醒单元，用于接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；
控制单元，用于接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式。
2.根据权利要求1所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管系统，其特征在于，所述处理器包括：
信号接收模块，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的方向盘扭矩值信息；
判断模块，包括第一判断模块和第二判断模块，所述第一判断模块用于判断所述方向盘扭矩值是否小于阈值N，所述第二判断模块用于判断持续时间是否大于阈值M；
信号输出模块，用于在所述判断模块判断所述扭矩值信息复合预设条件，发出相应的提醒控制信号。
3.根据权利要求1所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管系统，其特征在于，所述控制单元包括：
电动助力转向系统，用于车辆进入自动接管模式后使车辆保持在原车道内行驶；
电子稳定控制系统，用于根据前置摄像头和后置雷达监测车辆行驶情况，使车辆减速制动，并启动电子手刹缓慢安全停车。
4.根据权利要求3所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管系统，其特征在于，所述控制单元还包括仪表控制模块，所述仪表控制模块用于点亮危险报警灯提醒后方车辆。
5.根据权利要求1所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，所述提醒信息包括仪表声音、文字、图片及安全带预紧。
6.一种汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，包括：
监测车辆的方向盘扭矩值；
接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；
接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；
接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式。
7.根据权利要求6所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，所述接收方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号的步骤进一步包括：
接收所述方向盘扭矩传感器监测的方向盘扭矩值信息；
根据第一判断模块用于判断所述方向盘扭矩值是否小于阈值N；
根据第二判断模块用于判断持续时间是否大于阈值M；
判断所述扭矩值信息复合预设条件，发出相应的提醒控制信号。
8.根据权利要求6所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，所述接收提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式的步骤进一步包括：
使车辆保持在原车道内行驶；
根据前置摄像头和后置雷达监测车辆行驶情况，使车辆减速制动，并启动电子手刹缓慢安全停车。
9.根据权利要求8所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，所述接收提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式的步骤还包括点亮危险报警灯提醒后方车辆。
10.根据权利要求6所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，所述提醒信息包括仪表声音、文字、图片及安全带预紧。
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