CN104709164A - 基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法和系统，其中方法包括：采集驾驶员的驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息判断当前驾驶员状态；通过车外显式装置将所述当前驾驶员状态提示给周围车辆。本发明的目的是使周边驾驶员及时获知当前车辆的驾驶员状态，避免交通事故的发生。

Description

基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法和系统

技术领域

本发明涉及驾驶安全领域，特别是涉及一种基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法和系统。

背景技术

随着汽车保有量的增多，交通事故的发生呈上升趋势。对交通事故进行分析发现，由于驾驶员操作错误或判断错误引发的交通事故占三分之一左右。引发交通事故的最主要原因是驾驶员注意力不集中，对前车关注不足。半数以上的交通事故是由于驾驶员注意力不集中引发的。进一步分析还发现，导致驾驶员注意力不集中的原因主要有驾驶员分心、粗心、疲劳驾驶、瞌睡等。

发明内容

本发明的目的是要提供一种基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法和系统，使周边驾驶员及时获知当前车辆的驾驶员状态，避免交通事故的发生。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法，包括：

采集驾驶员的驾驶行为信息；

根据所述驾驶行为信息判断当前驾驶员状态；

通过车外显式装置将所述当前驾驶员状态提示给周围车辆。

可选的，在上述方法中，所述驾驶行为信息包括：油门操作信息、制动操作信息、转向操作信息、纵向加速度信息、横向加速度信息、车道保持状态信息和/或跟车距离信息。

可选的，在上述方法中，根据所述驾驶行为信息判断当前驾驶员状态的步骤包括：

根据所述驾驶行为信息，如果在预定时间内的急变速次数超过第一预定门限值，并且急变道次数超过第二预定门限值，则所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为激进的急躁状态；

根据所述驾驶行为信息，如果在所述预定时间内的加减速操作次数小于第三预定门限值，并且根据所述车道保持状态获得的保持在车道内的时间小于第四门限值，则所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为懈怠的迟钝状态。

可选的，在上述方法中，还包括：根据车辆的日常驾驶习惯记录辅助确定所述当前驾驶员状态。

可选的，在上述方法中，

如果所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为激进的急躁状态，则所述车外显式装置以红色进行显示；

如果所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为懈怠的迟钝状态，则所述车外显式装置以黄色进行显示；

如果所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为正常的正常状态，所述车外显式装置以蓝色进行显示。

可选的，在上述方法中，所述车外显式装置为设置在车顶四周外侧壁的条状显示灯。

可选的，在上述方法中，所述车外显式装置为设置在车辆后侧的条状显示灯。

为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一种基于驾驶行为的驾驶员状态提示系统，包括：

采集单元，用于：采集驾驶员的驾驶行为信息；

判断单元，用于：根据所述驾驶行为信息判断当前驾驶员状态；

提示单元，用于：通过车外显式装置将所述当前驾驶员状态提示给周围车辆。

可选的，在上述系统中，所述判断单元，具体用于：

根据所述驾驶行为信息，如果在预定时间内的急变速次数超过第一预定门限值，并且急变道次数超过第二预定门限值，则所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为激进的急躁状态；

根据所述驾驶行为信息，如果在所述预定时间内的加减速操作次数小于第三预定门限值，并且根据所述车道保持状态获得的保持在车道内的时间小于第四门限值，则所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为懈怠的迟钝状态；

根据车辆的日常驾驶习惯记录辅助确定所述当前驾驶员状态。

可选的，在上述系统中，所述车外显式装置为设置在车顶四周外侧壁的条状显示灯，或者，所述车外显式装置为设置在车辆后侧的条状显示灯。

本发明实施例中，首先采集当前驾驶员的驾驶行为信息，然后根据当前驾驶员的驾驶行为信息判断得到当前驾驶员的驾驶状态，最后通过车外显式装置显示当前驾驶员的驾驶状态。由于是通过车外显式装置显示驾驶员状态，因此周围车辆的驾驶员能够获知当前驾驶员的驾驶状态。当驾驶员有分心、粗心、疲劳驾驶或瞌睡等情况时，周边车辆的驾驶员通过车外显式装置能够及时获知，从而及时操作车辆避让或制动等，防止发生交通事故。因此，应用本发明实施例中的基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法能够使周边驾驶员及时获知当前车辆的驾驶员状态，对于当前车辆驾驶员驾驶状态不佳的情况，能够及时避让或制动，从而避免交通事故的发生。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的基于驾驶行为的驾驶员状态提示系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的基于驾驶行为的驾驶员状态提示系统的工作流程图；

图4是根据本发明一个实施例的条状显示灯在车辆后侧的安装示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供了一种基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法，至少包括步骤S102至步骤S106。

步骤S102、采集驾驶员的驾驶行为信息。

步骤S104、根据驾驶行为信息判断当前驾驶员状态。

步骤S106、通过车外显式装置将当前驾驶员状态提示给周围车辆。

可见，本发明实施例中，首先采集当前驾驶员的驾驶行为信息，然后根据当前驾驶员的驾驶行为信息判断得到当前驾驶员的驾驶状态，最后通过车外显式装置显示当前驾驶员的驾驶状态。由于是通过车外显式装置显示驾驶员状态，因此周围车辆的驾驶员能够获知当前驾驶员的驾驶状态。当驾驶员有分心、粗心、疲劳驾驶或瞌睡等情况时，周边车辆的驾驶员通过车外显式装置能够及时获知，从而及时操作车辆避让或制动等，防止发生交通事故。因此，应用本发明实施例中的基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法能够使周边驾驶员及时获知当前车辆的驾驶员状态，对于当前车辆驾驶员驾驶状态不佳的情况，能够及时避让或制动，从而避免交通事故的发生。

在步骤S102中，驾驶行为信息包括但不限于油门操作信息、制动操作信息、转向操作信息、纵向加速度信息、横向加速度信息、车道保持状态信息、跟车距离信息。其中车道保持状态信息和跟车距离信息可以全部采集也可以只采集任意一项。

油门操作信息、制动操作信息、转向操作信息、纵向加速度信息和横向加速度信息是车辆运行信息，通过车辆运行信息能够获知当前驾驶员的驾驶情况，从而判断当前驾驶员是否处于正常驾驶状态。

如果车辆出现异常的油门操作、转向操作等，则驾驶员可能处于分心驾驶状态。

车道保持状态信息和跟车距离信息是反映车辆和周边车辆位置关系的信息，根据当前车辆和周边车辆的位置关系能够推断当前驾驶员的驾驶情况，从而判断当前驾驶员是否处于正常驾驶状态。

如果当前车辆与周边车辆的位置突然发生很大变化，如和前车之间的距离突然变大或变小，则驾驶员可能处于疲劳驾驶状态。

对应步骤S104，根据驾驶行为信息判断当前驾驶员状态，在本发明另一个实施例中，给出了一种根据驾驶行为信息判断当前驾驶员状态的方法，具体地，根据驾驶行为信息判断当前驾驶员状态的方法是：

根据驾驶行为信息，如果在预定时间内的急变速次数超过第一预定门限值，并且急变道次数超过第二预定门限值，则当前驾驶员状态为表示驾驶行为激进的急躁状态；

根据驾驶行为信息，如果在预定时间内的加减速操作次数小于第三预定门限值，并且根据车道保持状态获得的保持在车道内的时间小于第四门限值，则当前驾驶员状态为表示驾驶行为懈怠的迟钝状态。

当驾驶员在预定时间内的变速过多，急变速次数超过第一预定门限值和第二预定门限值时，表示当前驾驶员驾驶行为激进，处于急躁驾驶状态。

当驾驶员在预定时间内的操作过少，加减速操作次数小于第三预定门限值，并且保持在车道内的时间过少，少于第四门限值，则表示当前驾驶员驾驶懈怠，为迟钝驾驶。

急躁驾驶状态和迟钝驾驶状态都是较危险的驾驶状态，周边车辆应该及时避让或制动。

本领域技术人员应知，本发明实施例只是示意性举例，并不代表全部判断方法和判断结果。实际应用中，在获取驾驶行为信息之后，驾驶员状态的判断方法和判断结果能够根据具体驾驶行为信息而定，并不局限于本发明实施例中的方法和结果，预定时间、限制急变速次数的第一门限值和第二门限值、限制加减速操作次数的第三预定门限值、限制车道保持状态的第四门限值根据实际情况设定。

应用本发明实施例中的基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法还能够记录驾驶员的日常驾驶习惯，并根据车辆的日常驾驶习惯记录辅助确定当前驾驶员状态。

例如，当车辆刚刚启动时，如果驾驶员的日常驾驶习惯均为合格驾驶，则可以先通过车外显装置显示驾驶员处于安全驾驶状态，如果在驾驶过程中发现驾驶员驾驶状态危险，再通过车外显装置进行显示。

又如，如果日常驾驶习惯记录显示该车通常习惯于极端驾驶，那么可以把初始的驾驶员状态设置为表示驾驶行为激进的急躁状态；也可以降低急变速次数的第一门限值或降低急变道次数的第二预定门限值，当该驾驶员稍有激进行为就判定为急躁驾驶状态。

这种结合历史驾驶情况判断驾驶员状态的方式能够更加准确的判断出驾驶员状态，从而提供给周边驾驶员更加准确的信息。

在步骤S106中，车外显式装置可以是设置在车顶四周外侧壁的条状显示灯，还可以是设置在车辆后侧的条状显示灯，通过条状显示灯的颜色显示驾驶员的驾驶状态。在要求强烈显示的场合，还可以将车身作为车外显装置，通过车身颜色显示驾驶员的驾驶状态。

对应步骤S106，通过车外显式装置将当前驾驶员状态提示给周围车辆，在本发明另一个实施例中，提供了一种通过车外显式装置显示驾驶员状态的方法，具体为：

如果当前驾驶员状态为表示驾驶行为激进的急躁状态，则车外显式装置以红色进行显示；

如果当前驾驶员状态为表示驾驶行为懈怠的迟钝状态，则车外显式装置以黄色进行显示；

如果当前驾驶员状态为表示驾驶行为正常的正常状态，则车外显式装置以蓝色进行显示。

通过颜色显示驾驶员状态，周边车辆的驾驶员根据车外显装置的颜色就能获知车内驾驶员的驾驶状态，直观方便。

本领域技术人员应知，本发明实施例只是示意性地给出了一种通过车外显式装置显示驾驶员状态的方法，并不代表全部显示方法。实际应用中，显示方法根据车外显装置和显示要求而定，在某些特殊场合或特殊要求下，还可以通过显示灯频闪等方式显示驾驶员状态。

可见，当驾驶员有分心、粗心、疲劳驾驶或瞌睡等情况时，应用本发明实施例中的基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法，周边车辆的驾驶员通过车外显式装置能够及时获知驾驶员状态，从而及时操作车辆避让或制动等，防止发生交通事故。通过车外显式装置将当前驾驶员状态提示给周围车辆，利用颜色显示驾驶员状态，方便直观。结合历史驾驶情况判断驾驶员状态的方式能够更加准确的判断出驾驶员的驾驶状态，从而提供给周边驾驶员更加准确的信息。

为了进一步说明上述实施例中的基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法，如图2所示，本发明另一个实施例还提供了一种基于驾驶行为的驾驶员状态提示系统，至少包括采集单元202、判断单元204和提示单元206，各单元之间的连接关系和功能如下：

采集单元202，用于：采集驾驶员的驾驶行为信息；

判断单元204，用于：根据驾驶行为信息判断当前驾驶员状态；

提示单元206，用于：通过车外显式装置将当前驾驶员状态提示给周围车辆。

可见，本发明实施例中，首先通过采集单元202采集当前驾驶员的驾驶行为信息，然后利用判断单元204根据当前驾驶员的驾驶行为信息判断得到当前驾驶员的驾驶状态，最后利用提示单元206通过车外显式装置显示当前驾驶员的驾驶状态。在提示单元206中，由于是通过车外显式装置显示驾驶员状态，因此周围车辆的驾驶员能够获知当前驾驶员的驾驶状态。当驾驶员有分心、粗心、疲劳驾驶或瞌睡等情况时，周边车辆的驾驶员通过车外显式装置能够及时获知，从而及时操作车辆避让或制动等，防止发生交通事故。因此，应用本发明实施例中的基于驾驶行为的驾驶员状态提示系统能够使周边驾驶员及时获知当前车辆的驾驶员状态，对于当前车辆驾驶员驾驶状态不佳的情况，能够及时避让或制动，从而避免交通事故的发生。

在采集单元202中，驾驶行为信息包括但不限于油门操作信息、制动操作信息、转向操作信息、纵向加速度信息、横向加速度信息、车道保持状态信息、跟车距离信息。其中车道保持状态信息和跟车距离信息可以全部采集也可以只采集任意一项。

油门操作信息、制动操作信息、转向操作信息、纵向加速度信息和横向加速度信息是车辆运行信息，通过车辆运行信息能够获知当前驾驶员的驾驶情况，从而判断当前驾驶员是否处于正常驾驶状态。

如果车辆出现异常的油门操作、转向操作等，则驾驶员可能处于分心驾驶状态。

车道保持状态信息和跟车距离信息是反映车辆和周边车辆位置关系的信息，根据当前车辆和周边车辆的位置关系能够推断当前驾驶员的驾驶情况，从而判断当前驾驶员是否处于正常驾驶状态。

如果当前车辆与周边车辆的位置突然发生很大变化，如和前车之间的距离突然变大或变小，则驾驶员可能处于疲劳驾驶状态。

判断单元204具体用于

根据驾驶行为信息，如果在预定时间内的急变速次数超过第一预定门限值，并且急变道次数超过第二预定门限值，则当前驾驶员状态为表示驾驶行为激进的急躁状态；

根据驾驶行为信息，如果在预定时间内的加减速操作次数小于第三预定门限值，并且根据车道保持状态获得的保持在车道内的时间小于第四门限值，则当前驾驶员状态为表示驾驶行为懈怠的迟钝状态。

当驾驶员在预定时间内的变速过多，急变速次数超过第一预定门限值和第二预定门限值时，表示当前驾驶员驾驶行为激进，处于急躁驾驶状态。

当驾驶员在预定时间内的操作过少，加减速操作次数小于第三预定门限值，并且保持在车道内的时间过少，少于第四门限值，则表示当前驾驶员驾驶懈怠，为迟钝驾驶。

急躁驾驶状态和迟钝驾驶状态都是较危险的驾驶状态，周边车辆应该及时避让或制动。

本领域技术人员应知，本发明实施例中的预定时间、限制急变速次数的第一门限值和第二门限值、限制加减速操作次数的第三预定门限值、限制车道保持状态的第四门限值能够根据实际情况设定。

判断单元204还能够根据车辆的日常驾驶习惯记录辅助确定当前驾驶员状态。

具体地，当车辆刚刚启动时，如果驾驶员的日常驾驶习惯均为合格驾驶，则可以先通过车外显装置显示驾驶员处于安全驾驶状态，如果在驾驶过程中发现驾驶员驾驶状态危险，再通过车外显装置进行显示。

又如，如果日常驾驶习惯记录显示该车通常习惯于极端驾驶，那么可以把初始的驾驶员状态设置为表示驾驶行为激进的急躁状态；也可以降低急变速次数的第一门限值或降低急变道次数的第二预定门限值，当该驾驶员稍有激进行为就判定为急躁驾驶状态。

这种结合历史驾驶情况判断驾驶员状态的方式能够更加准确的判断出驾驶员状态，从而提供给周边驾驶员更加准确的信息。

在提示单元206中，车外显式装置可以是设置在车顶四周外侧壁的条状显示灯，还可以是设置在车辆后侧的条状显示灯，通过条状显示灯的颜色显示驾驶员的驾驶状态。在要求强烈显示的场合，还可以将车身作为车外显装置，通过车身颜色显示驾驶员的驾驶状态。

具体地，如果当前驾驶员状态为表示驾驶行为激进的急躁状态，则车外显式装置以红色进行显示；如果当前驾驶员状态为表示驾驶行为懈怠的迟钝状态，则车外显式装置以黄色进行显示；如果当前驾驶员状态为表示驾驶行为正常的正常状态，则车外显式装置以蓝色进行显示。

在某些特殊场合或特殊要求下，还可以通过显示灯频闪等方式显示驾驶员状态。

通过颜色显示驾驶员状态，周边车辆的驾驶员根据车外显装置的颜色就能获知车内驾驶员的驾驶状态，直观方便。

可见，当驾驶员有分心、粗心、疲劳驾驶或瞌睡等情况时，应用本发明实施例中的基于驾驶行为的驾驶员状态提示系统，周边车辆的驾驶员通过车外显式装置能够及时获知驾驶员状态，从而及时操作车辆避让或制动等，防止发生交通事故。通过车外显式装置将当前驾驶员状态提示给周围车辆，利用颜色显示驾驶员状态，方便直观。结合历史驾驶情况判断驾驶员状态的方式能够更加准确的判断出驾驶员的驾驶状态，从而提供给周边驾驶员更加准确的信息。

为进一步说明上述发明实施例中的基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法和系统，图3是根据本发明一个实施例的基于驾驶行为的驾驶员状态提示系统的工作流程图，如图3所示，基于驾驶行为的驾驶员状态提示系统的工作流程至少包括步骤S302至步骤S308。

步骤S302、获取自车驾驶员操作信息。

步骤S304、获取自车与周边车辆及车道线等的位置关系信息。

步骤S306、判断驾驶员状态。

步骤S308、显示驾驶员状态。

驾驶员的行驶状态通常会在转向频度、加速及制动强度等驾驶行为中体现出来。另外，如果车辆配备了车道偏离预警、自适应巡航等主动安全系统，也就是具备了摄像头及毫米波雷达等对外环境传感器，则可以根据车道保持状态、跟车行驶距离等信息进行更高精度的驾驶员状态判断。

因此在步骤S302中，自车驾驶员操作信息至少包括油门踏板开度、车辆横向加速度、纵向加速度、制动压力、制动减速度和方向盘转角等信息；在步骤S304中，通过前方摄像头、前方雷达等对外环境传感器采集自车位置、自车速度、行驶路径、车道保持状态、跟车行驶距离等信息。步骤S302和步骤S304顺序可以对调，也可以同时进行，只要保证信息采集完全，不影响后续步骤即可。

在步骤S306中，根据自车驾驶员操作信息和自车与周边车辆及车道线的位置关系信息对驾驶员的驾驶状态进行判断，驾驶员的驾驶状态包括心理及生理状态两方面，心理状态可以是注意力不集中、粗心或分心等，生理状态可以是疲劳驾驶、瞌睡等。

在步骤S308中，若驾驶员状态为急躁驾驶，则车身颜色显示红色；若驾驶员状态为迟钝驾驶，则车身颜色显示黄色；若驾驶员状态为正常驾驶，则车身颜色显示为蓝色或绿色。

实际应用中，除利用车身颜色变化以外，还可以在车辆后侧安装条状显示灯显示驾驶员状态。图4是根据本发明一个实施例的条状显示灯在车辆后侧的安装示意图，图中条状显示灯为显示正常驾驶的绿色。

通过颜色显示驾驶员的驾驶状态，直观方便，周边车辆能够及时获知驾驶员状态，若发现驾驶员为急躁驾驶或迟钝驾驶时，则可以立即避让或制动，从而避免发生交通事故。

更进一步地，本发明实施例还能够记录自车驾驶员的历史驾驶习惯，并根据历史驾驶习惯提示周边驾驶员。

例如，自车驾驶员的历史驾驶习惯较文明，则状态提示灯的初始颜色可以是表示驾驶员状态正常且安全的绿色。而反之，则初始颜色为表示急躁驾驶的红色或表示迟钝驾驶的黄色。

由上可知，本发明实施例中，首先采集当前驾驶员的驾驶行为信息，然后根据当前驾驶员的驾驶行为信息判断得到当前驾驶员的驾驶状态，最后通过车外显式装置显示当前驾驶员的驾驶状态。由于是通过车外显式装置显示驾驶员状态，因此周围车辆的驾驶员能够获知当前驾驶员的驾驶状态。当驾驶员有分心、粗心、疲劳驾驶或瞌睡等情况时，周边车辆的驾驶员通过车外显式装置能够及时获知，从而及时操作车辆避让或制动等，防止发生交通事故。因此，应用本发明实施例中的基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法和系统能够使周边驾驶员及时获知当前车辆的驾驶员状态，对于当前车辆驾驶员驾驶状态不佳的情况，能够及时避让或制动，从而避免交通事故的发生。通过车外显式装置将当前驾驶员状态提示给周围车辆，利用颜色显示驾驶员状态，方便直观。结合历史驾驶情况判断驾驶员状态的方式能够更加准确的判断出驾驶员的驾驶状态，从而提供给周边驾驶员更加准确的信息。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种基于驾驶行为的驾驶员状态提示方法，其特征在于，包括：

采集驾驶员的驾驶行为信息；

根据所述驾驶行为信息判断当前驾驶员状态；

通过车外显式装置将所述当前驾驶员状态提示给周围车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述驾驶行为信息包括：油门操作信息、制动操作信息、转向操作信息、纵向加速度信息、横向加速度信息、车道保持状态信息和/或跟车距离信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶行为信息判断当前驾驶员状态的步骤包括：

根据所述驾驶行为信息，如果在预定时间内的急变速次数超过第一预定门限值，并且急变道次数超过第二预定门限值，则所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为激进的急躁状态；

根据所述驾驶行为信息，如果在所述预定时间内的加减速操作次数小于第三预定门限值，并且根据所述车道保持状态获得的保持在车道内的时间小于第四门限值，则所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为懈怠的迟钝状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：根据车辆的日常驾驶习惯记录辅助确定所述当前驾驶员状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

如果所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为激进的急躁状态，则所述车外显式装置以红色进行显示；

如果所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为懈怠的迟钝状态，则所述车外显式装置以黄色进行显示；

如果所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为正常的正常状态，所述车外显式装置以蓝色进行显示。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述车外显式装置为设置在车顶四周外侧壁的条状显示灯。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车外显式装置为设置在车辆后侧的条状显示灯。

8.一种基于驾驶行为的驾驶员状态提示系统，其特征在于，包括：

采集单元，用于：采集驾驶员的驾驶行为信息；

判断单元，用于：根据所述驾驶行为信息判断当前驾驶员状态；

提示单元，用于：通过车外显式装置将所述当前驾驶员状态提示给周围车辆。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述判断单元，具体用于：

根据所述驾驶行为信息，如果在预定时间内的急变速次数超过第一预定门限值，并且急变道次数超过第二预定门限值，则所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为激进的急躁状态；

根据所述驾驶行为信息，如果在所述预定时间内的加减速操作次数小于第三预定门限值，并且根据所述车道保持状态获得的保持在车道内的时间小于第四门限值，则所述当前驾驶员状态为表示驾驶行为懈怠的迟钝状态；

根据车辆的日常驾驶习惯记录辅助确定所述当前驾驶员状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车外显式装置为设置在车顶四周外侧壁的条状显示灯，或者，所述车外显式装置为设置在车辆后侧的条状显示灯。