CN109398226A - 车辆泊车状态的车外提示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种车辆泊车状态的车外提示方法和装置，其中，方法包括：监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态；根据预设的与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示。由此，弥补了车辆司机角色缺失时缺乏的非语言性互动，在较近范围内有效传达了泊车状态信息，保证了行车安全。

Description

车辆泊车状态的车外提示方法和装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆泊车状态的车外提示方法和装置。

背景技术

车辆能否得到广泛的应用和普及，通常需要确保车辆在缺少司机角色时，能够发挥司机的功能，保证行车安全。使车辆能够在没有司机时还原出有司机的行使控制，是车辆生产厂家的研发方向。

通常，在司机驾驶时，不可避免的需要和路面上的行人、车辆进行非语言性的交互，比如，如图1-1所示，司机会通过表情、手势等来与车辆周围的车辆和行人进行行使意图的表达，而这种表达显然不属于如图1-2所示的车灯控制、车辆动作等车规级的操作，因而，如何使车辆能够在缺少司机角色时，实施这种非语言性的交互表达成为主要研发方向。

申请内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆泊车状态的车外提示方法，弥补了车辆司机角色缺失时缺乏的非语言性互动，在较近范围内传达了泊车状态信息，保证了行车安全。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆泊车状态的车外提示装置。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机程序产品。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请的第一个目的在于提出一种车辆泊车状态的车外提示方法，包括：监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足所述泊车入位条件时，识别所述车辆在泊车入位过程中的各个状态；根据预设的与所述泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示。

为达上述目的，本申请的第二个目的在于提出一种车辆泊车状态的车外提示装置，包括：监测模块，用于监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件；识别模块，用于识别所述车辆在泊车入位过程中的各个状态；控制模块，用于根据预设的与所述泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，包括如上述第二方面实施例描述的车辆泊车状态的车外提示装置。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如前述方法实施例所述的车辆泊车状态的车外提示方法。

为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的车辆泊车状态的车外提示方法。

本申请实施例提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态，根据预设的与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示。由此，弥补了车辆司机角色缺失时缺乏的非语言性互动，在较近范围内有效传达了泊车状态信息，保证了行车安全。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1-1是根据现有技术的司机进行非语言性的交互的场景示意图；

图1-2是根据现有技术的车规级操作的场景示意图；

图2-1是根据本申请一个实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图；

图2-2是根据本申请一个具体实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图；

图3-1是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图；

图3-2是根据本申请另一个实施例的车辆的结构示意图；

图4是根据本申请另一个实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图；

图5-1是根据本申请第一个实施例的车辆泊车的场景示意图；

图5-2是根据本申请第二个实施例的车辆泊车的场景示意图；

图6是根据本申请又一个实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图；

图7-1是根据本申请第三个实施例的车辆泊车的场景示意图；

图7-2是根据本申请第四个实施例的车辆泊车的场景示意图；

图8是根据本申请再一个实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图；

图9-1是根据本申请第四个实施例的车辆泊车的场景示意图；

图9-2是根据本申请第五个实施例的车辆泊车的场景示意图；以及

图10是根据本申请一个实施例的车辆泊车状态的车外提示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了解决现有技术中无人驾驶车辆在进行启动、泊车、临时停车等操作时，由于没有司机，只能通过车灯和车辆等车规级动作向外界传递信息，提醒周围车辆和行人做出相应的应对措施，这种车规级动作在距离行驶车辆处于较近范围内时，无法及时有效的传递有关信息，存在安全隐患，影响周围车辆和行人的行动。

为了弥补司机角色缺失时，无法表达出非语言性的有关操作，本申请中，作为一种可能的实现方式，对无人驾驶车辆加装摄像头、射线灯等硬件设施，识别外界环境信息，并通过屏幕、扬声器、流线型灯带等硬件设施传递信息，以实现近距离内的非语言性的有关操作的另一种表达，保证了行车安全。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆泊车状态的车外提示方法和装置。其中，在本申请的实施例中，为了说明的方便，以近距离的交互场景为泊车场景为例进行说明，应当理解的是，其他近类型的距离交互场景也适用于本申请提出的方法，在此不再一一赘述。

图2-1是根据本申请一个实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图，如图2-1所示，该方法包括：

步骤101，监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态。

具体地，为了准确的传递车辆在泊车入位时的各个状态，以便于周围的车辆和行人可以根据车辆当前的泊车状态做出相应的反应，保证交通安全，针对车辆的行驶机制，预先设置泊车入位条件，在监测到车辆在行驶过程中满足预设的泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态，比如是正在泊车状态还是寻找车位状态等。

其中，正如以上提到的，在实际行驶过程中，如图3-1所示，为了便于对泊车状态的识别，预先在车辆外设置车外射线灯、识别摄像头等硬件设备，可以基于这些识别设备识别车辆周围的车外环境比如车位线以及乘客信息和距离等，比如，通过车外射线等发射射线后得到的反馈信号的大小识别乘客距离车辆的距离等，又比如，通过摄像头采集人脸图像后，根据人脸识别技术识别当前车内是否有乘客，又比如，通过手机来联网账号的信号检测识别是否有乘客靠近等。

步骤102，根据预设的与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示。

可以理解，预先设置与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，进而，根据预设的与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示，以实现对在无司机时，非语言性操作的另一种表达。

其中，在不同的应用场景中，进行提示的方式根据车辆车外硬件的不同而不同，作为一种可能的实现方式，如图3-1和3-2所示，可以在车前、车后和车辆侧设置显示屏幕，基于该显示屏幕显示提示文字、提示图示等，作为另一种可能的实现方式，可以通过扬声器播放提示语音等，作为又一种可能的实现方式，可以通过液晶显示屏显示图像的方式进行提示。

进一步地，图2-2是根据本申请一个具体实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图，如图2-2所示，在上述步骤102的基础上，该方法还包括：

步骤103，监测车辆在泊车入位完成后是否满足预设的泊车驶出条件，当监测到满足泊车驶出条件时，识别车辆在泊车驶出过程中的各个状态。

当然，在实际行驶过程中，泊车入位完成后具有泊车驶出的状态，为了能够在泊车驶出时，及时提醒周围较近范围内的车辆和行人，使有关车辆和行人及时采取规避措施保证交通安全，监测车辆在泊车入位完成后是否满足预设的泊车驶出条件，当监测到满足泊车驶出条件时，识别车辆在泊车驶出过程中的各个状态，比如，准备泊车驶出等。

其中，在实际应用中，可以通过识别有无乘客启动车辆，车辆是否获取到驶出泊车位路线等方式确定车辆在泊车入位完成后是否满足预设的泊车驶出条件。

步骤104，根据预设的与泊车驶出过程中的各个状态对应的泊车驶出提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示。

可以理解，预先设置与泊车驶出过程中的各个状态对应的泊车驶出提示指令，进而，根据预设的与泊车驶出过程中的各个状态对应的泊车驶出提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示，以实现对在无司机时，非语言性操作的另一种表达，其中车外设备可以为如图3-2所示出的灯带和屏幕，或者如图3-1所示出的扬声器等。

其中，在不同的应用场景中，进行提示的方式根据车辆车外硬件的不同而不同，作为一种可能的实现方式，继续参照图3-1和3-2，可以在车前、车后和车辆侧设置显示屏幕，基于该显示屏幕显示提示文字或者提示图示等，作为另一种可能的实现方式，可以通过扬声器播放提示语音等。

为了使得本领域的技术人员更加清楚的了解车辆泊车状态的车外提示方法的实施过程，下面分别以车辆在泊车入位过程中的提示、泊车驶出过程中的提示、临时泊车过程中的提示这三种场景进行描述，其中，在下述示例中，车外设备为屏幕，提示方式为文字提示。

场景一：泊车入位。

在本示例中，如图4所示，监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态，包括：

步骤201，监测车辆在行驶过程中是否获取到停车区域信息，若获取到停车区域信息，则确定车辆满足预设的停车场泊车入位条件，并识别车辆当前为寻找车位状态。

具体地，可以获取当期车辆周围的环境图片信息、声音信息以及地理位置信息等，基于环境图片信息、声音信息以及地理位置信息等确定当前车辆所进入的环境特征是否停车场的特征，若是，则获取到停车区域信息，则确定车辆满足预设的停车场泊车入位条件，确定车辆当前为寻找车位状态，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，作为一种可能的实现方式，可以控制车辆的车前屏幕和车后屏幕显示与寻找车位状态对应的文字提示信息，比如显示文字“正寻找车位”，并控制车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与寻找车位状态对应的文字提示信息，比如显示文字“正寻找车位”，其中，采用屏幕闪烁的方式显示更能引起周围的行人和车辆的注意。

步骤202，若获取到有效车位信息，则识别车辆当前为准备泊车状态。

具体地，如果获取到空的车位信息，比如根据摄像头采集的信息确定有个泊车区域没有车，则获取到有效车位信息，从而，识别车辆当前为准备泊车状态，同样的，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，作为一种可能的实现方式，可以控制车辆的车前屏幕、车后屏幕和车身屏幕闪烁显示与泊车状态对应的文字提示信息，比如显示文字“正在停车”。

步骤203，若获取泊车完成指令，检测车辆内是否有乘客，若有乘客，则识别车辆当前为乘客准备下车状态。

具体地，若获取泊车完成指令，比如根据摄像头识别当前车辆是否完全停入停车位，若完全停入停车位外且熄火，则获取到泊车完成指令，进而，基于乘客手机信号识别或者人脸识别技术，检测车辆内是否有乘客，如有乘客，则识别当前车辆当前为乘客准备下车状态，同样的，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，避免车门开启时打到行人等，作为一种可能的实现方式，控制车辆的车前屏幕和车后屏幕显示与乘客准备下车状态对应的文字提示信息，比如，显示“乘客已经准备下车啦”。

步骤204，若获取车门开启指令，则识别车辆当前为乘客下车状态。

具体地，若获取到车门开启指令，比如，车门开启按键检测到按压力则获取到车门开启指令，又比如，检测到乘客开启车门的语音控制指令，则获取到车门开启指令，同样的，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，避免车门开启时打到行人等，作为一种可能的实现方式，控制车辆的车前屏幕和车后屏幕显示与乘客下车状态对应的文字提示信息，比如显示“乘客下车中”。

步骤205，若获取车门关闭指令，监测乘客与车辆的距离是否小于预设阈值，若距离小于预设阈值，则识别车辆当前为乘客离开状态。

具体地，若获取到车门关闭指令，比如检测到乘客发送的车门关闭语音指令，则监测乘客与车辆的距离是否小于预设阈值，比如，摄像头拍摄乘客图像，根据乘客在整张图像中的占比确定乘客与车辆的距离，若距离小于预设阈值，则识别车辆当前为乘客离开状态，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，控制车辆的车前屏幕和车后屏幕显示与乘客离开状态对应的文字提示信息，并控制车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与乘客离开状态对应的文字提示信息，由此，其他车辆和行人可以在该车辆周围较近范围内行使或行走，而没有与车辆发生碰撞的风险。

在本示例中，通过实时显示车辆的泊车驶入状态信息，使得车辆周围的车辆和行人能够及时获知当前无人的行驶状态，通过这种行驶状态的主动表达，使得车辆弥补了司机角色缺失时对交通带来的安全隐患。

举例而言，如图5-1所示，在现有技术中，若当前车辆A目前正在寻找车位，而后侧行车的车辆也在寻找车位，则后侧行驶的车辆由于无法获知车辆A的行驶状态而可能也会停入车位1，可能具有安全隐患，同时，左侧行走的行人可能由于无法获知车辆A的行驶状态，无法判断车辆A的行驶状态，可能为了避免被撞，需要等到车辆A停入车位时才继续行走。

而在本申请的实施例中，如图5-2所示，当车辆当前为准备寻找车位状态时，控制车辆的车前屏幕、车后屏幕和车身屏幕闪烁显示与泊车状态对应的文字提示信息，由此，后侧行驶的车辆及时调转方向去寻找其他车辆左侧的行人也会直接走过，大大提高了彼此的行驶便利性，车辆的友好度较高。

场景二：泊车驶出状态。

在本示例中，如图6所示，监测车辆在泊车入位完成后是否满足预设的泊车驶出条件，当监测到满足泊车驶出条件时，识别车辆在泊车驶出过程中的各个状态，包括：

步骤301，监测车辆在泊车入位完成后是否识别到乘客接近信息，如果获取到乘客接近信息，则确定车辆满足预设的泊车驶出条件，并识别车辆当前为乘客接近状态。

具体地，可以根据乘客手机信号的强弱变化等监测车辆在泊车入位完成后是否识别到乘客接近信息，如果获取到乘客接近信息，则确定车辆满足预设的泊车驶出条件，并识别车辆当前为乘客接近状态，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，当车辆当前为乘客接近状态时，控制车辆的车前屏幕和车后屏幕显示与乘客接近状态对应的文字提示信息，比如显示“乘客要来上车”。

步骤302，若获取车门开启指令，则识别车辆当前为乘客上车状态。

具体地，可以通过是否获取到乘客的语音开门指令等方式，检测是否获取到车门开启指令，若检测到获取车门开启指令，则识别车辆当前为乘客上车状态，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，避免周围的车辆开门等打到乘客，当车辆当前为乘客上车状态时，控制车辆的车前屏幕和所述车后屏幕显示与乘客上车状态对应的文字提示信息，比如显示“请稍后，乘客在上车”。

步骤303，若获取车门关闭指令，则识别车辆当前为准备驶出停车位状态。

具体地，若获取车门关闭指令，比如获取到乘客的语音关门指令，则识别车辆当前为准备驶出停车位状态，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，避免车辆驶出车位时撞击到车位前的行人等，当车辆当前为准备驶出停车位状态时，控制车辆的车前屏幕和车后屏幕显示与准备驶出停车位状态对应的文字提示信息，并控制车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与准备驶出停车位状态对应的文字提示信息，比如闪烁显示“正在驶出，请注意”。

步骤304，若获取车辆启动指令，则识别车辆当前为正在驶出停车位状态。

具体地，若获取到车辆启动指令，比如检测到发送机启动，则别车辆当前为正在驶出停车位状态，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，比如，使得寻找车位的其他车辆可以在该停车位旁等待等，当车辆当前为正在驶出停车位状态时，控制车辆的车前屏幕、车后屏幕显示和车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与正在驶出停车位状态对应的文字提示信息，比如，显示文字“正在驶出车位请注意”。

步骤305，监测车辆是否完全驶出停车位且未驶出停车场状态，若车辆完全驶出停车位且未驶出停车场，则识别车辆当前为寻找出口状态。

具体地，可以基于摄像头等设备检测出的车道线信息和环境信息等，监测车辆是否完全驶出停车位且未驶出停车场状态，若车辆完全驶出停车位且未驶出停车场，则识别车辆当前为寻找出口状态，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，当车辆当前为寻找出口状态时，控制车辆的车前屏幕和车后屏幕显示与寻找出口状态对应的文字提示信息，并控制车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与寻找出口状态对应的文字提示信息，比如显示文字“正在寻找出口”。

在本示例中，通过实时显示车辆的泊车驶出状态信息，使得车辆周围的车辆和行人能够及时获知当前无人的行驶状态，通过这种行驶状态的主动表达，使得车辆弥补了司机角色缺失时对交通带来的安全隐患。

举例而言，如图7-1所示，在现有技术中，若当前车辆B目前准备驶出停车位，而后侧行车的车辆在寻找车位，则后侧行驶的车辆由于无法获知车辆B的行驶状态而可能也会以为当前位置没有停车位开走，同时，左侧行走的行人可能由于无法获知车辆B的行驶状态，以为车辆B的处于停止状态，直接走过车辆B前面，可能会被车辆B被撞，车辆的安全性和友好度均不高。

而在本申请的实施例中，如图7-2所示，当车辆当前为准备准备驶出停车位状态时，控制车辆的车前屏幕和车后屏幕显示与准备驶出停车位状态对应的文字提示信息，并控制车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与准备驶出停车位状态对应的文字提示信息，由此，后侧行驶的车辆等待当前车位，车辆左侧的行人也会停止或者绕道，大大提高了彼此的便利性，车辆的友好度和安全性较高。

场景三：临时泊车。

在本示例中，如图8所示，监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态，包括：

步骤401，监测车辆在行驶过程中是否满足预设的临时停车条件。

其中，预设的临时停车条件用于指示当前车辆具有临时停车的需求，比如车内乘客不舒服、车辆燃油较低等，乘客可以出发车内的临时停车按键或者语音发送临时停车指令以发送临时停车需求，当检测到这种临时停车需求时，确定车辆满足临时停车条件。

步骤402，若监测到满足临时停车条件，则识别车辆当前为临时停车状态。

具体地，若监测到满足临时停车条件，则识别到车辆行驶路边具有允许临时停车的交通标志，或者，停车线等，以进入临时停车状态，寻找允许停车的车位。

步骤403，若获取到有效车位信息，则识别车辆当前为临时泊车状态。

具体地，若检测到有效的车位信息，则确定车辆当前为临时泊车状态，从而，在本申请的实施例中，当车辆当前为临时泊车状态时，控制车辆的车前屏幕，和/或，车后屏幕，和/或车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与临时泊车状态对应的文字提示信息，以使得行人和周围车辆及时采取对应的规避动作，避免导致安全事故等。

具体而言，在本申请的实施例中，若获取到车辆接近有效车位，比如接近空车位，则识别车辆当前为准备临时泊车状态，从而，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，当车辆当前为准备临时泊车状态，则控制车辆的车前屏幕，和/或，车后屏幕，和/或，车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与临时泊车状态对应的文字提示信息，比如，显示文字“正在准备停车中”。

若获取到车辆停入有效车位，比如车辆完全停入有效车位且熄火，则识别车辆当前为正在临时泊车状态，从而，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，当车辆当前为正在临时泊车状态，则控制车辆的车前屏幕和/或车后屏幕，和/或，车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与正在临时泊车状态对应的文字提示信息，使得其周围的行人和车辆可以不用规避车辆行驶。

若获取到车辆驶出有效车位，则识别车辆当前为正在驶入车道状态，比如，获取到车辆远离有效车位，则识别车辆当前为正在驶入车道状态，为了使得车辆周围的车辆和行人及时获知车辆的行驶信息，及时进行规避，避免发生碰撞，当车辆当前为正在驶入车道状态，则控制车辆的车前屏幕，和/或，车后屏幕，和/或，车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与正在驶入车道状态对应的文字提示信息，比如，显示文字“正在驶入车道，请注意”。

在本示例中，通过实时显示车辆的临时状态信息，使得车辆周围的车辆和行人能够及时获知当前无人的行驶状态，通过这种行驶状态的主动表达，使得车辆弥补了司机角色缺失时对交通带来的安全隐患。

举例而言，如图9-1所示，在现有技术中，若当前车辆C目前正在驶入车道，而后侧行车的车辆在行驶，则后侧行驶的车辆由于无法获知车辆C的行驶状态而可能也会以为当前车辆处于停止状态而快速驶过，由此，可能会与车辆C发生碰撞，同时，后侧行走的行人可能由于无法获知车辆C的行驶状态，而不敢过马路，车辆的安全性和友好度均不高。

而在本申请的实施例中，如图9-2所示，当车辆当前为正在驶入车道时，控制车辆的车前屏幕、车后屏幕显示和车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与正在驶入车道状态对应的文字提示信息，由此，后侧行驶的车辆减速慢行，车辆后侧的行人也会正常过马路，大大提高了彼此的便利性，车辆的友好度和安全性较高。

由此，本申请实施例的车辆泊车状态的车外提示方法，在车规级动作不能实现的空白位置对应的车辆行驶状态，使用近距离的提示方式，提醒车辆周围的行人和车辆，弥补了司机角色缺失时非语言动作的确实，提高了车辆的友好度和安全性，需要强调的是，这种提示处于车规级动作的盲区，比如，车辆在拐弯时会打转向灯提示周围的行人和车辆，但是不会在正常停车没有方向变动时，实现对泊车状态的精细化提示，因而，本领域的技术人员应当将本申请上述实施例中提到的提示与车规级的操作进行区分。

需要强调的是，上述车辆可以是无人车也可以是拥有司机驾驶的车辆，当上述车辆为无人车时，本申请的车辆泊车状态的车外提示方法，可以弥补司机角色缺失时非车规级的操作，当上述车辆为拥有司机驾驶的车辆时，本申请的车辆泊车状态的车外提示方法，可以代替司机角色进行非车规级的操作，简化了司机的驾驶操作，为司机提供了驾驶车辆的便利性。

综上，本申请实施例的车辆泊车状态的车外提示方法，监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态，根据预设的与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示。由此，弥补了车辆司机角色缺失时缺乏的非语言性互动，在较近范围内传达了泊车状态信息，保证了行车安全。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种车辆泊车状态的车外提示装置，图10是根据本申请一个实施例的车辆泊车状态的车外提示装置的结构示意图，如图10所示，该车辆泊车状态的车外提示装置包括：监测模块10、识别模块20和控制模块30。

其中，监测模块10，用于监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件。

识别模块20，用于识别车辆在泊车入位过程中的各个状态。

控制模块30，用于根据预设的与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示。

在本申请的一个实施例中，监测模块10，还用于监测车辆在泊车入位完成后是否满足预设的泊车驶出条件。

识别模块20，还用于当监测到满足泊车驶出条件时，识别车辆在泊车驶出过程中的各个状态。

控制模块30，还用于根据预设的与泊车驶出过程中的各个状态对应的泊车驶出提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示。

需要说明的是，前述对车辆泊车状态的车外提示方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆泊车状态的车外提示装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

综上，本申请实施例的车辆泊车状态的车外提示装置，监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态，根据预设的与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示。由此，弥补了车辆司机角色缺失时缺乏的非语言性互动，在较近范围内传达了泊车状态信息，保证了行车安全。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种车辆，该车辆包括如上述实施例示出的车辆泊车状态的车外提示装置，以用于实现具有上述示例示出的车辆泊车状态的车外提示方法功能的车辆。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如前述方法实施例所描述的车辆泊车状态的车外提示方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所描述的车辆泊车状态的车外提示方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种车辆泊车状态的车外提示方法，其特征在于，包括：

监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足所述泊车入位条件时，识别所述车辆在泊车入位过程中的各个状态；

根据预设的与所述泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测车辆在泊车入位完成后是否满足预设的泊车驶出条件，当监测到满足所述泊车驶出条件时，识别所述车辆在泊车驶出过程中的各个状态；

根据预设的与所述泊车驶出过程中的各个状态对应的泊车驶出提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足所述泊车入位条件时，识别所述车辆在泊车入位过程中的各个状态，包括：

监测车辆在行驶过程中是否获取到停车区域信息，若获取到所述停车区域信息，则确定所述车辆满足预设的停车场泊车入位条件，并识别所述车辆当前为寻找车位状态；或，

若获取到有效车位信息，则识别所述车辆当前为准备泊车状态；或，

若获取泊车完成指令，检测所述车辆内是否有乘客，若有乘客，则识别所述车辆当前为乘客准备下车状态；或，

若获取车门开启指令，则识别所述车辆当前为乘客下车状态；或，

若获取车门关闭指令，监测所述乘客与所述车辆的距离是否小于预设阈值，若所述距离小于所述预设阈值，则识别所述车辆当前为乘客离开状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的与所述泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示，包括：

当所述车辆当前为寻找车位状态时，控制所述车辆的车前屏幕，和/或，车后屏幕显示与所述寻找车位状态对应的文字提示信息，和/或，控制所述车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与所述寻找车位状态对应的文字提示信息；或，

当所述车辆当前为准备泊车状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，所述车后屏幕，和/或，车身屏幕，闪烁显示与所述泊车状态对应的文字提示信息；或，

当所述车辆当前为乘客准备下车状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，车后屏幕，显示与所述乘客准备下车状态对应的文字提示信息；或，

当所述车辆当前为乘客下车状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，车后屏幕，显示与所述乘客下车状态对应的文字提示信息；或，

当所述车辆当前为乘客离开状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，车后屏幕，显示与所述乘客离开状态对应的文字提示信息，和/或，控制所述车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与所述乘客离开状态对应的文字提示信息。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测车辆在泊车入位完成后是否满足预设的泊车驶出条件，当监测到满足所述泊车驶出条件时，识别所述车辆在泊车驶出过程中的各个状态，包括：

监测车辆在泊车入位完成后是否识别到乘客接近信息，如果获取到所述乘客接近信息，则确定所述车辆满足预设的泊车驶出条件，并识别所述车辆当前为乘客接近状态；或，

若获取车门开启指令，则识别所述车辆当前为乘客上车状态；或，

若获取车门关闭指令，则识别所述车辆当前为准备驶出停车位状态；或，

若获取车辆启动指令，则识别所述车辆当前为正在驶出停车位状态；或，

监测所述车辆是否完全驶出所述停车位且未驶出停车场状态，若所述车辆完全驶出所述停车位且未驶出停车场，则识别所述车辆当前为寻找出口状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的与所述泊车驶出过程中的各个状态对应的泊车驶出提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示，包括：

当所述车辆当前为乘客接近状态时，控制所述车辆的车前屏幕，和/或，车后屏幕，显示与所述乘客接近状态对应的文字提示信息；或，

当所述车辆当前为乘客上车状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，所述车后屏幕，显示与所述乘客上车状态对应的文字提示信息；或，

当所述车辆当前为准备驶出停车位状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，所述车后屏幕，显示与所述准备驶出停车位状态对应的文字提示信息，，和/或，控制所述车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与所述准备驶出停车位状态对应的文字提示信息；或，

当所述车辆当前为正在驶出停车位状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，车后屏幕显示，和/或，所述车辆两侧的车身屏幕，闪烁显示与所述正在驶出停车位状态对应的文字提示信息；或，

当所述车辆当前为寻找出口状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，车后屏幕，显示与所述寻找出口状态对应的文字提示信息，和/或，控制所述车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与所述寻找出口状态对应的文字提示信息。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足所述泊车入位条件时，识别所述车辆在泊车入位过程中的各个状态，包括：

监测所述车辆在行驶过程中是否满足预设的临时停车条件；

若监测到满足所述临时停车条件，则识别所述车辆当前为临时停车状态；

若获取到有效车位信息，则识别所述车辆当前为临时泊车状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据预设的与所述泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示，包括：

当所述车辆当前为临时泊车状态时，控制所述车辆的车前屏幕，和/或，车后屏幕，和/或，所述车辆两侧的车身屏幕，闪烁显示与所述临时泊车状态对应的文字提示信息。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述监测无人车在泊车入位完成后是否满足预设的泊车驶出条件，当监测到满足所述泊车驶出条件时，识别所述无人车在泊车驶出过程中的各个状态，包括：

若获取到所述车辆接近有效车位，则识别所述车辆当前为准备临时泊车状态；或，

若获取到所述车辆停入有效车位，则识别所述车辆当前为正在临时泊车状态；或，

若获取到所述车辆驶出有效车位，则识别所述车辆当前为正在驶入车道状态。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据预设的与所述泊车驶出过程中的各个状态对应的泊车驶出提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示，包括：

当所述车辆当前为所述准备临时泊车状态，则控制所述车辆的车前屏幕，和/或，车后屏幕，和/或，所述车辆两侧的车身屏幕，闪烁显示与所述临时泊车状态对应的文字提示信息；或，

当所述车辆当前为所述正在临时泊车状态，则控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，所述车后屏幕，和/或，所述车辆两侧的车身屏幕，闪烁显示与所述正在临时泊车状态对应的文字提示信息；

当所述车辆当前为所述正在驶入车道状态，则控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，所述车后屏幕显示，和/或，所述车辆两侧的车身屏幕，闪烁显示与所述正在驶入车道状态对应的文字提示信息。

11.一种车辆泊车状态的车外提示装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件；

识别模块，用于识别所述车辆在泊车入位过程中的各个状态；

控制模块，用于根据预设的与所述泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述监测模块，还用于监测车辆在泊车入位完成后是否满足预设的泊车驶出条件；

所述识别模块，还用于当监测到满足所述泊车驶出条件时，识别所述车辆在泊车驶出过程中的各个状态；

所述控制模块，还用于根据预设的与所述泊车驶出过程中的各个状态对应的泊车驶出提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求11-12所述的车辆泊车状态的车外提示装置。

14.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的车辆泊车状态的车外提示方法。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的车辆泊车状态的车外提示方法。