CN113706872A - 一种防疲劳驾驶方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种防疲劳驾驶方法,涉及防疲劳驾驶的领域,其包括以下步骤:S1:信息准备:接收驾驶员的人员信息,并作为预存人员信息储存;预设驾驶时长极限值;S2:锁定驾驶员:接收待行驶驾驶员的人员信息,并作为待行驶人员信息储存;调取预存人员信息,并将预存人员信息与待行驶人员信息比对,锁定驾驶员;S3:驾驶时长比对:记录已锁定驾驶员的驾驶时长实际值,为驾驶时长实际值;将驾驶时长实际值与驾驶时长极限值进行比对:若驾驶时长实际值小于驾驶时长极限值,则汽车保持解锁状态;若驾驶时长实际值大于或等于驾驶时长极限值,则汽车锁定。本申请具有对驾驶人员状态判断更加准确的效果。
Description
技术领域
本申请涉及防疲劳驾驶的领域,尤其是涉及一种防疲劳驾驶方法。
背景技术
驾驶员在长时间连续行车后,其因生理、心理机能失调而出现驾驶机能下降的现象,被称为疲劳驾驶;驾驶员在疲劳驾驶的情况下,容易出现反应迅捷度降低的情况,从而驾驶时的危险系数升高。
相关技术中,申请号为201811449339.4的申请文件公开了一种驾驶员疲劳检测系统,包括以下步骤:步骤一、在公开人脸数据集对疲劳检测系统进行预训练,使得检测系统的获取单元检测到是否人脸的精度达到99%;步骤二、将预训练完毕的疲劳检测系统获取当前驾驶员的面部数据,采用STN空间变换网络,对面部数据中的不同姿势的面部的鲁棒性进行调整;步骤三、将面部数据进行压缩、扩展,以至少进行一次卷积、池化以及Relu函数的处理,以得出当前面部所处的状态;所述面部所处的状态包括正常、瞌睡或疲劳三种状态:当眼睛睁开同时嘴巴闭合,认定为正常状态;当眼睛睁开同时嘴巴张开,认定为瞌睡状态;当眼睛闭合,认定为疲劳状态;若获取的面部特征为瞌睡或睡眠状态,则启动报警装置进行警示。
针对上述中的相关技术,发明人认为,驾驶人员用嘴呼吸时,驾驶人员处于眼睛睁开同时嘴巴张开的状态,而此时,驾驶人员未必处于瞌睡状态,存在有对驾驶人员的驾驶状态判断较为不准确的缺陷。
发明内容
为了对驾驶人员的驾驶状态判断更加准确,本申请提供一种防疲劳驾驶方法。
本申请提供的一种防疲劳驾驶方法采用如下的技术方案:
一种防疲劳驾驶方法,包括以下步骤:
S1:信息准备:
接收驾驶员的人员信息,并作为预存人员信息储存;
预设驾驶时长极限值;
S2:锁定驾驶员:
接收待行驶驾驶员的人员信息,并作为待行驶人员信息储存;
调取预存人员信息,并将预存人员信息与待行驶人员信息比对,锁定驾驶员;
S3:驾驶时长比对:
记录已锁定驾驶员的驾驶时长实际值,为驾驶时长实际值;
将驾驶时长实际值与驾驶时长极限值进行比对:
若驾驶时长实际值小于驾驶时长极限值,则汽车保持解锁状态;
若驾驶时长实际值大于或等于驾驶时长极限值,则汽车锁定。
通过采用上述技术方案,将不同驾驶员的人员信息收集并作为预存人员信息储存;待行驶的驾驶员在开车前,首先将待行驶的驾驶员的人员信息接收,并将待行驶人员信息与预存人员信息进行比对,从而锁定待行驶的驾驶员;锁定待行驶的驾驶员后,驾驶员的实际驾驶时长被记录;
若驾驶员的驾驶时长实际值小于驾驶时长极限值,则汽车可以继续行驶,若驾驶员的驾驶时长实际值大于或等于驾驶时长极限值,则汽车被锁死,该驾驶员无法继续行驶;
因此,本申请通过对驾驶员的驾驶时长实际值进行测量,从而判断驾驶员的驾驶状态,并强制性将该驾驶员驾驶的汽车锁死,从而使得疲劳状态的驾驶员无法继续驾驶汽车;此种方式采用驾驶员的驾驶时长进行判别,准确度较高,且强制锁死汽车,使疲劳状态的驾驶员无法继续驾驶汽车,提高了安全性。
可选的,所述S1还包括以下步骤:
预设解锁值;
疲劳驾驶方法还包括以下步骤:
S4:记录驾驶员停止驾驶的时长,为休息时间值;
若休息时间值小于解锁值,则汽车保持锁定状态;
若休息时间值大于或等于解锁值,则汽车解锁。
通过采用上述技术方案,驾驶员停止驾驶一段时间后,驾驶员的疲劳程度得到缓解,因此,当驾驶员的休息时间值大于或等于解锁值时,驾驶员可以解锁汽车,当驾驶员的休息时间值小于解锁值时,驾驶员无法解锁汽车,因此,驾驶员继续休息,此种方式有利于驾驶员安全行驶。
可选的,所述S1还包括以下步骤:
预设驾驶时长警戒值;
所述S3还包括以下步骤:
若驾驶时长实际值低于驾驶时长警戒值,则提醒装置保持关闭状态;
若驾驶时长实际值大于或等于驾驶时长警戒值,则提醒装置开启。
通过采用上述技术方案,设置驾驶时长警戒值,可以在驾驶员的驾驶时长还未达到驾驶时长极限值时,提醒驾驶员休息,为驾驶员的行车安全提供了保证。
可选的,汽车座椅包括折叠椅背,所述折叠椅背包括固定板和转动板,所述提醒装置包括电机,所述电机用于驱动所述转动板沿所述固定板转动。
通过采用上述技术方案,提醒装置开启时,电机驱动转动板转动一定角度,因此驾驶人员倚靠折叠椅背时,转动板对驾驶人员提供的倚靠角度有所改变;若驾驶人员在驾驶时长警戒值时已经出现昏昏欲睡的情况,折叠椅背角度的改变,会改变驾驶员倚靠时的舒适度,因此驾驶员昏昏欲睡的情况可能会得到缓解,驾驶员在驾驶过程中的睡眠感会有所降低,从而使得驾驶员保持更为清醒的状态。
可选的,所述转动板包括第一主板和第一延伸板,所述第一延伸板固接于所述第一主板靠近所述固定板的一侧,所述电机用于驱动所述第一延伸板转动,且所述第一延伸板的部分区域位于第一延伸板的转动轴线远离所述第一主板的一侧。
通过采用上述技术方案,第一延伸板远离第一主板的一侧朝向靠近驾驶员一侧转动时,第一主板会朝向远离驾驶员的一侧转动,从而第一主板对驾驶员部分身体部位有推动作用,第一主板朝向远离驾驶员一侧运动时又会使得驾驶员部分身体部位失去依靠,因此在协同作用下,会对驾驶员的提醒效果更加强烈。
可选的,所述固定板靠近所述转动板的一端开设有空腔,所述第一延伸板固定连接有铰接轴,所述铰接轴穿过所述固定板侧壁并延伸至所述空腔内,所述提醒装置设于所述空腔内,所述提醒装置用于带动所述铰接轴转动。
通过采用上述技术方案,提醒装置带动铰接轴转动,铰接轴带动转动板转动;将提醒装置设置于空腔内,可减少提箱装置在汽车座椅外部的占地面积,减少提醒装置对车内空间的占用。
可选的,所述提醒装置还包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮与所述铰接轴固定连接,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合,所述电机用于驱动所述第二齿轮转动,且所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数。
通过采用上述技术方案,电机带动第二齿轮转动,第二齿轮带动第一齿轮转动,第一齿轮转动时带动铰接轴沿转动,驱动轴再带动转动板进行转动;由于第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数,因此,经由第一齿轮和第二齿轮的传动后,输出至铰接轴更大的扭矩,从而可以使用尺寸及功率较小的电机即可转动铰接轴,从而减少了占地面积。
可选的,所述转动板靠近所述固定板的一端固定连接有第一柔性垫。
通过采用上述技术方案,由于转动板在转动的过程中,靠近固定板的一端会抵推驾驶员后背,因此,设置第一柔性垫可以减少将驾驶员的背部磕伤。
可选的,所述提醒装置还包括语音播放器。
通过采用上述技术方案,提醒人员时,语音播放器进行播报,从而对人员进行提醒。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过检测驾驶员的驾驶时长实际值判定驾驶员的疲劳状态,不受驾驶员面部表情的影响,具有准确率较高的优点;
2.通过设置驾驶时长警戒值可提醒人员需要休息;
3.通过设置提醒装置进一步提醒人员休息。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例的提醒装置的结构示意图。
附图标记说明:1、折叠椅背;11、固定板;111、第二主板;112、第二延伸板;1121、空腔;113、第二柔性垫;12、转动板;121、第一主板;122、第一延伸板;123、第一柔性垫;124、铰接轴;2、提醒装置;21、电机;22、第二齿轮;23、第一齿轮;24、语音播放器。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种防疲劳驾驶方法。
参照图1,一种防疲劳驾驶方法包括以下步骤:
S1:信息准备:
接收驾驶员的人员信息,并作为预存人员信息储存;
接收持证驾驶员的人员信息,人员信息包括但不限于人脸信息或指纹信息,本实施例中人员信息优选为人脸信息;接收持证驾驶员的人员信息后,将持证驾驶员的人员信息作为预存人员信息进行储存,储存的位置包括但不限于ECU(车载电脑)或与车管所信息互通的驾驶员信息库,本实施例中优选为储存于ECU中。
预设驾驶时长极限值、驾驶时长警戒值以及解锁值;
在ECU内设定驾驶时长极限值和驾驶时长警戒值,并且驾驶时长警戒值小于驾驶时长极限值。
S2:锁定驾驶员:
驾驶员上车后,先接收待行驶驾驶员的人员信息,本实施例中接收待行驶驾驶员的人员信息为待行驶驾驶员的人脸信息,在其他实施例中,当预存人员信息为指纹信息时,接收的待行驶驾驶员的人员信息为指纹信息;接收待行驶驾驶员的人员信息后,将人员信息作为待行驶人员信息储存于ECU中。将待行驶人员信息储存后,ECU调取预存人员信息,并将预存人员信息与待行驶人员信息进行比对,便可锁定驾驶员;
S3:驾驶时长比对:
被锁定的驾驶员在驾驶汽车的过程中,实际的驾驶时长被ECU记录为驾驶时长实际值;
将驾驶时长实际值首先与驾驶时长警戒值进行比对,
若驾驶时长实际值低于驾驶时长警戒值,则提醒装置(2)保持关闭状态,驾驶员可以继续正常开车;
参照图1和图2,若驾驶时长实际值大于或等于驾驶时长警戒值,则提醒装置(2)开启,对驾驶员进行提醒,以便于驾驶员知道自己目前处于快要疲劳驾驶的状态,但此时驾驶员还可以继续开车。本实施例中,汽车座椅包括坐垫和折叠椅背1,驾驶员坐于坐垫上,背靠折叠椅背1。
参照图1,折叠椅背1包括固定板11和转动板12,固定板11与坐垫连接,转动板12转动连接于固定板11远离坐垫的一端,转动板12远离固定板11的一端位于驾驶员的肩膀处,转动板12靠近固定板11的一端位于驾驶员的腰背处。
参照图1,固定板11包括第二主板111和第二延伸板112,第二主板111与坐垫通过螺丝固定连接,第二延伸板112一体固定连接于第二主板111远离坐垫的一端;转动板12包括第一主板121和第一延伸板122,第一延伸板122一体固定连接于第一主板121靠近第二主板111的一端;第一延伸板122和第二延伸板112沿转动板12的转动轴线方向分布。第一延伸板122靠近第二主板111的一端通过胶水固定粘接有第一柔性垫123,第二延伸板112靠近第一主板121的一端通过胶水固定粘接有第二柔性垫113,本实施例中第一柔性垫123和第二柔性垫113的材质均为硅胶。
参照图1和图2,第一延伸板122靠近第二延伸板112的侧壁焊接有铰接轴124,第一延伸板122的部分区域位于铰接轴124远离第一主板121的一侧;第二延伸板112内开设有空腔1121;提醒装置2包括电机21、第二齿轮22、第一齿轮23和语音播放器24,电机21为伺服电机,电机21的机壳通过螺丝固定连接于空腔1121内壁,电机21的输出轴与第二齿轮22通过键连接的方式同轴固接,铰接轴124穿过第二延伸板112侧壁后伸入至空腔1121内,铰接轴124与第一齿轮23通过键连接的方式同轴固定连接,第二齿轮22与第一齿轮23啮合,且第一齿轮23的齿数大于第二齿轮22的齿数。
提醒人员时,电机21带动第二齿轮22转动,第二齿轮22带动第一齿轮23转动,第二齿轮22带动铰接轴124转动,铰接轴124带动第一延伸板122转动,第一延伸板122带动转动板12整体转动,从而人员在倚靠座椅靠背时,驾驶员肩膀处缺少支撑作用,督促驾驶人员保持较为刻意的坐姿,此时人员的思维也会随之警醒;另外,第一延伸板122远离第一主板121的一端朝向驾驶员一侧转动时,会对驾驶员的后背有抵推作用,从而进一步对驾驶员进行提醒;再者,提醒装置2开启时,语音播放器24打开,对驾驶员进行提醒。
提醒人员后,继续将驾驶时长实际值与驾驶时长极限值进行比对;
若驾驶时长实际值小于驾驶时长极限值,则汽车保持解锁状态,驾驶员可以继续行驶车辆;
若驾驶时长实际值大于或等于驾驶时长极限值,则ECU将汽车锁死,驾驶员无法继续行驶车辆。
S4:将驾驶员停止驾驶的时长记为休息时间值;
若休息时间值小于解锁值,则汽车保持锁死状态,驾驶员无法驾驶车辆;
若休息时间值大于或等于解锁值,则ECU控制汽车解锁,驾驶员可以继续驾驶车辆。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种防疲劳驾驶方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:信息准备:
接收驾驶员的人员信息,并作为预存人员信息储存;
预设驾驶时长极限值;
S2:锁定驾驶员:
接收待行驶驾驶员的人员信息,并作为待行驶人员信息储存;
调取预存人员信息,并将预存人员信息与待行驶人员信息比对,锁定驾驶员;
S3:驾驶时长比对:
记录已锁定驾驶员的驾驶时长,为驾驶时长实际值;
将驾驶时长实际值与驾驶时长极限值进行比对:
若驾驶时长实际值小于驾驶时长极限值,则汽车保持解锁状态;
若驾驶时长实际值大于或等于驾驶时长极限值,则汽车锁死。
2.根据权利要求1所述的一种防疲劳驾驶方法,其特征在于:
所述S1还包括以下步骤:
预设解锁值;
疲劳驾驶方法还包括以下步骤:
S4:记录驾驶员停止驾驶的时长,为休息时间值;
若休息时间值小于解锁值,则汽车保持锁死状态;
若休息时间值大于或等于解锁值,则汽车解锁。
3.根据权利要求2所述的一种防疲劳驾驶方法,其特征在于:
所述S1还包括以下步骤:
预设驾驶时长警戒值,且驾驶时长警戒值小于驾驶时长极限值;
所述S3还包括以下步骤:
若驾驶时长实际值低于驾驶时长警戒值,则提醒装置(2)保持关闭状态;
若驾驶时长实际值大于或等于驾驶时长警戒值,则提醒装置(2)开启。
4.根据权利要求3所述的一种防疲劳驾驶方法,其特征在于:汽车座椅包括折叠椅背(1),所述折叠椅背(1)包括固定板(11)和转动板(12),所述提醒装置(2)包括电机(21),所述电机(21)用于驱动所述转动板(12)沿所述固定板(11)转动。
5.根据权利要求4所述的一种防疲劳驾驶方法,其特征在于:所述转动板(12)包括第一主板(121)和第一延伸板(122),所述第一延伸板(122)固接于所述第一主板(121)靠近所述固定板(11)的一侧,所述电机(21)用于驱动所述第一延伸板(122)转动,且所述第一延伸板(122)的部分区域位于第一延伸板(122)的转动轴线远离所述第一主板(121)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种防疲劳驾驶方法,其特征在于:所述固定板(11)靠近所述转动板(12)的一端开设有空腔(1121),所述第一延伸板(122)固定连接有铰接轴(124),所述铰接轴(124)穿过所述固定板(11)侧壁并延伸至所述空腔(1121)内,所述提醒装置(2)设于所述空腔(1121)内,所述提醒装置(2)用于带动所述铰接轴(124)转动。
7.根据权利要求6所述的一种防疲劳驾驶方法,其特征在于:所述提醒装置(2)还包括第一齿轮(23)和第二齿轮(22),所述第一齿轮(23)与所述铰接轴(124)固定连接,所述第二齿轮(22)与所述第一齿轮(23)啮合,所述电机(21)用于驱动所述第二齿轮(22)转动,且所述第一齿轮(23)的齿数大于所述第二齿轮(22)的齿数。
8.根据权利要求4-7任一项所述的一种防疲劳驾驶方法,其特征在于:所述转动板(12)靠近所述固定板(11)的一端固定连接有第一柔性垫(123)。
9.根据权利要求4-7任一项所述的一种防疲劳驾驶方法,其特征在于:所述提醒装置(2)还包括语音播放器(24)。
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