CN108528387A - 一种车辆控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种车辆控制方法及装置,该方法包括在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对;通过判断驾驶员输入的数据对是否存在于合法数据对内,进而判断驾驶员是否为合法用户,若是,则执行接收到的车辆行驶控制指令,即驾驶员可以控制车辆行驶,若否,则不执行接收到的车辆行驶控制指令,即驾驶员无法控制车辆行驶。通过对驾驶员的合法性进行验证,实现了提高车辆防盗性和安全性的目的。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,更具体地说,涉及一种车辆控制方法及装置。
背景技术
在智能交通环境中,对车辆安全驾驶以及合法驾驶的监管性较差。对于疲劳驾驶的驾驶员目前只是通过人机交互系统通过语音或画面展示的方式提醒驾驶员休息,如果该驾驶员忽略该措施,实际上是一种徒劳的手段;对于车辆驾驶中牌照的监管也不健全,没有一套及时的信息联动机制对驾驶员本人身份进行管理。此外,对车辆的防盗性保护较差,偷车者只需要偷到车主的车钥匙或者根本不用偷到车钥匙,就可以将车主的车辆偷走。对于如何防止车辆被偷现在还没有一个行之有效的方案。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种车辆控制方法及装置,欲实现对车辆实时监管、保护行车安全以及提高车辆防盗性的目的。
为了实现上述目的,现提出的方案如下:
一种车辆控制方法,应用于车辆端,包括:
在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对;
判断所述登录名和所述登录密码的数据对是否存在于合法数据对内,若是,则执行接收到的车辆行驶控制指令,若否,则不执行接收到的车辆行驶控制指令。
优选的,在执行接收到的车辆行驶控制指令的步骤后,还包括:
判断驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,若是,则停止执行接收到的车辆行驶控制指令,并进入自动驾驶模式,以自动行驶至目标停车位置。
优选的,所述进入自动驾驶模式,以自动行驶至目标停车位置,具体包括:
发送自动停车请求指令至服务器,所述自动停车请求指令包含车辆的当前位置;
接收所述服务器反馈的目标停车位置;
控制车辆自动行驶至所述目标停车位置。
优选的,在判断所述登录名和所述登录密码的数据对存在于合法数据对内的步骤后,还包括:
获取与所述登录名对应的驾驶员身份标识,并将所述驾驶员身份标识发送至路边节点,以使所述路边节点根据所述驾驶员身份标识和道路摄像设备拍摄的车牌号,对所述驾驶员身份标识与车牌号的对应关系进行认证,确定车辆的车牌是否存在问题。
优选的,从车辆发送出去的信息为:
经过数字签名和加密处理后的信息。
一种车辆控制装置,包括:
获取单元,用于在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对;
判断单元,判断所述登录名和所述登录密码的数据对是否存在于合法数据对内,若是,则执行验证成功单元,若否,则执行验证失败单元;
所述验证成功单元,用于执行接收到的车辆行驶控制指令;
所述验证失败单元,用于不执行接收到的车辆行驶控制指令。
优选的,所述装置还包括:
危险监控单元,用于判断驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,若是,则停止执行接收到的车辆行驶控制指令,并进入自动驾驶模式,以自动行驶至目标停车位置。
优选的,危险监控单元,具体包括:
判断子单元,用于判断驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,若是,则停止执行接收到的车辆行驶控制指令;
发送子单元,用于发送自动停车请求指令至服务器,所述自动停车请求指令包含车辆的当前位置;
接收子单元,用于接收所述服务器反馈的目标停车位置;
自动驾驶子单元,用于控制车辆自动行驶至所述目标停车位置。
优选的,所述装置还包括:
发送单元,用于获取与所述登录名对应的驾驶员身份标识,并将所述驾驶员身份标识发送至路边节点,以使所述路边节点根据所述驾驶员身份标识和道路摄像设备拍摄的车牌号,对所述驾驶员身份标识与车牌号的对应关系进行认证,确定车辆的车牌是否存在问题。
优选的,所述装置还包括:
安全单元,用于对从车辆将要发送出去的信息进行数字签名和加密处理。
与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下优点:
上述技术方案提供的一种车辆控制方法及装置,该方法包括在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对;通过判断驾驶员输入的数据对是否存在于合法数据对内,进而判断驾驶员是否为合法用户,若是,则执行接收到的车辆行驶控制指令,即驾驶员可以控制车辆行驶,若否,则不执行接收到的车辆行驶控制指令,即驾驶员无法控制车辆行驶。通过对驾驶员的合法性进行验证,实现了对车辆实时监管、保护行车安全以及提高车辆防盗性的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图;
图3为本发明实施例提供的一种驾驶员疲劳驾驶控制方法的流程图;
图4为本发明实施例提供的一种自动行驶至目标停车位置的方法的流程图;
图5为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的逻辑结构示意图;
图6为本发明实施例提供的另一种车辆控制装置的逻辑结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种车辆控制方法,应用于车辆端,参见图1,该方法包括步骤:
S11:在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对。
在本实施例中,在启动车辆前,驾驶员将预先注册的智能卡放在车内的读卡器前(非接触式或插入式),实现智能卡和读卡器之间的信息交互。驾驶员通过读卡器输入智能卡的登录名和登录密码。驾驶员去信用中心注册并领取智能卡。信用中心为可信中心,信用中心核实驾驶员的身份后,为该驾驶员颁发智能卡,智能卡内存储了该驾驶员身份标识及签密公私钥等信息,用户初始化智能卡,输入用户的登录名和登录密码。
智能卡的登录密码可以为数字特征还可以为生物特征。智能卡的登录密码为数字特征时,驾驶员通过与读卡器连接的键盘或触摸屏输入登录密码;智能卡的登录密码为生物特征时,驾驶员通过读卡器连接的指纹传感器或虹膜识别传感器等获取驾驶员的指纹或虹膜信息等,该指纹或虹膜信息即为登录密码。
S12:判断获取的登录名和登录密码的数据对是否存在于合法数据对内,若是,则执行步骤S13,若否,则执行步骤S14。
智能卡注册时,将驾驶员设置的登录名和登录密码的合法数据对存储在智能卡内。一人一卡,每张卡只存该注册用户的合法数据。
S13:执行接收到的车辆行驶控制指令。
在本实施例中,将智能卡和整车控制器关联,当驾驶员输入的登录名和登录密码存在于智能卡存储的合法数据对中时,车辆控制器接收并执行驾驶员输入的车辆行驶控制指令,车辆行驶控制指令包括但不限于加速指令、转向指令和换挡指令等。
S14:不执行接收到的车辆行驶控制指令。
当驾驶员输入的登录名和登录密码与智能卡存储的合法数据不一致,车辆控制器接收但不执行驾驶员输入的车辆行驶控制指令。进而可以保证驾驶车辆的驾驶员必须是合法用户,否则无法启动车辆。
本实施例提供的车辆控制方法,包括在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对;通过判断驾驶员输入的数据对是否存在于合法数据对内,进而判断驾驶员是否为合法用户,若是,则执行接收到的车辆行驶控制指令,即驾驶员可以控制车辆行驶,若否,则不执行接收到的车辆行驶控制指令,即驾驶员无法控制车辆行驶。通过对驾驶员的合法性进行验证,实现了提高车辆防盗性的目的。
驾驶员驾驶车辆行驶过程中,存在疲劳驾驶的问题,也就是持续长时间驾驶车辆不休息。目前,主要通过人机交互系统通过语音或画面展示的方式提醒驾驶员休息,但是实际作用不大。因此,本实施例还提供了另一种车辆控制方法,欲实现提高车辆防盗性和避免驾驶员危险驾驶的目的,参见图2,该方法包括步骤:
S11:在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对。
S12:判断获取的登录名和登录密码的数据对是否存在于合法数据对内,若是,则执行步骤S13,若否,则执行步骤S14。
S13:执行接收到的车辆行驶控制指令。
S14:不执行接收到的车辆行驶控制指令。
S15:判断驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,若是,则停止执行接收到的车辆行驶控制指令,并进入自动驾驶模式,以自动行驶至目标停车位置。
整车控制器在开始执行接收到的车辆行驶控制指令后,实时检测驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,并在检测出非安全驾驶行为时,停止执行驾驶员输入的车辆行驶控制指令,并自动行驶至目标停车位置。
目标停车位置可以是车辆与服务器进行信息交互得到,或者整车控制器预先存储有若干停车位置,从该若干停车位置选取目标停车位置。本实施例对于自动驾驶模式的具体控制策略并不限定,只要能实现车辆自动驾驶到目标停车位置的现有自动驾驶模式本发明均可以采用。
非安全驾驶行为包括但不限于酒驾、疲劳驾驶等。可以通过在车内设置酒精传感器采集驾驶室的酒精含量来分析驾驶员是否属于酒驾;对于驾驶员的疲劳驾驶判断,参见图3所示,可以包括以下步骤:
S21:当发动机启动后,开始车辆驾驶计时。
当发动机启动后,则确定驾驶员开始了车辆驾驶,进而开始驾驶员的车辆驾驶计时,直到发动机停止后,将车辆驾驶计时清零;并在下次发动机启动后,开始另一次车辆驾驶计时。进一步的,为了达到强制驾驶员休息的目的,还可以在发动机停止预设的时间后,例如停止十分钟后,再执行车辆驾驶计时清零的操作。
S22:当车辆驾驶计时的时间大于预设的疲劳驾驶时间阈值时,则输出疲劳驾驶报警信息。
输出疲劳驾驶报警信息,即指的在车辆驾驶计时的时间大于预设的疲劳驾驶时间阈值时,通过车辆的显示器和/或语音系统等向驾驶员提醒其正在疲劳驾驶,需要停车休息。
S23:在输出疲劳驾驶报警信息后,若增加的行驶里程数大于预设的停车行程里程数阈值,则确定驾驶员的驾驶行为属于疲劳驾驶。
实时检测从输出疲劳驾驶报警信息开始增加的行驶里程数是否大于停车行驶里程数阈值,即如果提醒驾驶员需要停车休息后,驾驶员驾驶车辆行驶超过一定距离,则确定驾驶员正在疲劳驾驶,属于非安全驾驶行为。
本实施例提供的车辆控制方法,不但通过对驾驶员的合法性进行验证,实现了提高车辆防盗性的目的;还在整车控制器开始执行车辆行驶控制指令后,实时检测驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,若是,则停止执行接收到的车辆行驶控制指令,并进入自动驾驶模式,以自动行驶至目标停车位置。在检测出驾驶员处于非安全驾驶行为时,停止执行驾驶员的车辆行驶控制指令并进入自动驾驶模式,避免了驾驶员的疲劳驾驶、酒驾等造成的交通事故,提高了车辆及驾驶员的人身安全性。
进入自动驾驶模式,以自动行驶至目标停车位置的过程,参见图4,可以包括步骤:
S31:发送自动停车请求指令至服务器。
车辆设置有定位模块,以对车辆的当前位置进行实时定位;定位模块具体可以是GPS定位模块、北斗定位模块、以及GPS/北斗双模定位模块等。车辆还设置有通信模块,通信模块将整车控制器生成的自动停车请求指令通过路边节点发送至服务器。自动停车请求指令包含车辆的当前位置。发送自动停车请求的同时,还可以将驾驶员的疲劳驾驶信息或酒驾信息一同发送至服务器,以使服务器记录该驾驶员的疲劳驾驶信息或酒驾信息。
在车联网环境中,车辆在行驶过程中,车内通信模块和路边节点是保持实时通信的。路边节点为智能交通系统中的装置,具体为RSU(Roadside unit),可以通过DSRC(Dedicated Short Range Communications,专用短程通信技术)协议实现车联网通信。为了提高信息传输的安全性、真实性和不可篡改性,在注册智能卡时,将进行加密和数字签名的公私钥对等秘密信息存储到智能卡中,整车控制器将智能卡进行加密和数字签名后的信息发送给服务器。
S32:接收服务器反馈的目标停车位置。
服务器根据自动停车请求指令包含车辆的当前位置,计算得到与车辆距离最近的安全停车场所,并将目标停车位置发送至整车控制器。
S33:控制车辆自动行驶至目标停车位置。
进入自动驾驶模式,整车控制器根据车辆的实时位置、实时路况信息、以及目标停车位置等,自动控制车辆行驶至目标停车位置。
为了解决遮挡牌照、套牌等车辆牌照问题,在车辆启动后,还可以包括:
获取与驾驶员输入的登录名对应的驾驶员身份标识,并将驾驶员身份标识发送至路边节点,以使路边节点根据驾驶员身份标识、道路摄像设备拍摄的车牌号、对驾驶员身份标识与车牌号的对应关系进行认证,确定车辆的车牌是否存在问题。
在注册智能卡时,将登陆名、登陆密码和驾驶员身份标识存储在智能卡中。驾驶员身份标识可以是但不限于身份证号、驾驶证号。为了防止车联网环境中驾驶员真实信息的泄露,在注册智能卡时为驾驶员分配唯一标识码作为驾驶员身份标识,即将假名作为驾驶员身份标识;并在注册中心的服务器中存储驾驶员真实信息(身份证号、驾驶证号、住址、电话等信息)、驾驶员的假名、车牌号等信息的对应关系。
车联网环境中,车辆在行驶途中,将与路边节点实时通信,该信息包含了驾驶员的身份标识,身份标识与车牌号等信息有关联,如果路边节点中的道路摄像设备拍摄下的车牌号与该驾驶员的身份标识关联的车牌号不一致,则发送包含该驾驶员的身份标识的车牌问题信息发送至服务器,服务器进行记录该驾驶员的车辆牌照问题。为了提高信息传输的安全性、真实性和不可篡改性,在注册智能卡时,将进行加密和数字签名的相关公私钥对等秘密信息存储到智能卡中,整车控制器将智能卡进行加密和数字签名后的信息发送给服务器。
下述为本发明装置实施例,可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节,请参照本发明方法实施例。
本实施例提供一种车辆控制装置,参见图5,该装置包括:获取单元11、判断单元12、验证成功单元13和验证失败单元14。其中,
获取单元11,用于在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对;
判断单元12,判断驾驶员输入的登录名和所述登录密码的数据对是否存在于合法数据对内,若是,则执行验证成功单元13,若否,则执行验证失败单元14;
验证成功单元13,用于执行接收到的车辆行驶控制指令;
验证失败单元14,用于不执行接收到的车辆行驶控制指令。
本实施例提供的车辆控制装置包括:获取单元11、判断单元12、验证成功单元13和验证失败单元14。获取单元11在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对;判断单元12判断驾驶员输入的数据对是否存在于合法数据对内,进而判断驾驶员是否为合法用户,若是,则验证成功单元13执行接收到的车辆行驶控制指令,即驾驶员可以控制车辆行驶,若否,则验证失败单元14不执行接收到的车辆行驶控制指令,即驾驶员无法控制车辆行驶。通过对驾驶员的合法性进行验证,实现了提高车辆防盗性的目的。
本实施例提供一种车辆控制装置,参见图6,该装置包括:获取单元11、判断单元12、验证成功单元13、验证失败单元14和危险监控单元15。其中,
获取单元11,用于在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对;
判断单元12,判断驾驶员输入的登录名和所述登录密码的数据对是否存在于合法数据对内,若是,则执行验证成功单元13,若否,则执行验证失败单元14;
验证成功单元13,用于执行接收到的车辆行驶控制指令;
验证失败单元14,用于不执行接收到的车辆行驶控制指令。
危险监控单元15,用于判断驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,若是,则停止执行接收到的车辆行驶控制指令,并进入自动驾驶模式,以自动行驶至目标停车位置。
本实施例提供的车辆控制装置,不但通过对驾驶员的合法性进行验证,实现了提高车辆防盗性的目的;还在开始执行车辆行驶控制指令后,通过危险监控单元15实时检测驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,若是,则停止执行接收到的车辆行驶控制指令,并进入自动驾驶模式,以自动行驶至目标停车位置。在检测出驾驶员处于非安全驾驶行为时,停止执行驾驶员的车辆行驶控制指令并进入自动驾驶模式,避免了驾驶员的疲劳驾驶、酒驾等造成的交通事故,提高了车辆及驾驶员的人身安全性。此外,本车辆控制装置为将来无人驾驶环境提供了可靠的操作方法,尤其是对于无人驾驶环境中汽车租赁模式,对于车辆的合法驾驶策略和防盗性提供了保障。
危险监控单元15,具体包括:判断子单元,发送子单元,接收子单元和自动驾驶子单元。
判断子单元,用于判断驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,若是,则停止执行接收到的车辆行驶控制指令;
发送子单元,用于发送自动停车请求指令至服务器,所述自动停车请求指令包含车辆的当前位置;
接收子单元,用于接收所述服务器反馈的目标停车位置;
自动驾驶子单元,用于控制车辆自动行驶至所述目标停车位置。
本实施例提供另一种车辆控制装置,该装置可以包括:获取单元11、判断单元12、验证成功单元13、验证失败单元14和发送单元。其中,
发送单元,用于获取与驾驶员输入的登录名对应的驾驶员身份标识,并将驾驶员身份标识发送至路边节点,以使路边节点根据驾驶员身份标识和道路摄像设备拍摄的车牌号,对驾驶员身份标识与车牌号的对应关系进行认证,确定车辆的车牌是否存在问题。
本实施例提供另一种车辆控制装置,该装置可以包括:获取单元11、判断单元12、验证成功单元13、验证失败单元14、发送单元以及安全单元。其中,
安全单元,用于对从车辆将要发送出去的信息进行数字签名和加密处理。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对本发明所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法,应用于车辆端,其特征在于,包括:
在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对;
判断所述登录名和所述登录密码的数据对是否存在于合法数据对内,若是,则执行接收到的车辆行驶控制指令,若否,则不执行接收到的车辆行驶控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在执行接收到的车辆行驶控制指令的步骤后,还包括:
判断驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,若是,则停止执行接收到的车辆行驶控制指令,并进入自动驾驶模式,以自动行驶至目标停车位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述进入自动驾驶模式,以自动行驶至目标停车位置,具体包括:
发送自动停车请求指令至服务器,所述自动停车请求指令包含车辆的当前位置;
接收所述服务器反馈的目标停车位置;
控制车辆自动行驶至所述目标停车位置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断所述登录名和所述登录密码的数据对存在于合法数据对内的步骤后,还包括:
获取与所述登录名对应的驾驶员身份标识,并将所述驾驶员身份标识发送至路边节点,以使所述路边节点根据所述驾驶员身份标识和道路摄像设备拍摄的车牌号,对所述驾驶员身份标识与车牌号的对应关系进行认证,确定车辆的车牌是否存在问题。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,从车辆发送出去的信息为:
经过数字签名和加密处理后的信息。
6.一种车辆控制装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于在车辆启动前,获取驾驶员输入的登录名和登录密码的数据对;
判断单元,判断所述登录名和所述登录密码的数据对是否存在于合法数据对内,若是,则执行验证成功单元,若否,则执行验证失败单元;
所述验证成功单元,用于执行接收到的车辆行驶控制指令;
所述验证失败单元,用于不执行接收到的车辆行驶控制指令。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
危险监控单元,用于判断驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,若是,则停止执行接收到的车辆行驶控制指令,并进入自动驾驶模式,以自动行驶至目标停车位置。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,危险监控单元,具体包括:
判断子单元,用于判断驾驶员的驾驶行为是否为非安全驾驶行为,若是,则停止执行接收到的车辆行驶控制指令;
发送子单元,用于发送自动停车请求指令至服务器,所述自动停车请求指令包含车辆的当前位置;
接收子单元,用于接收所述服务器反馈的目标停车位置;
自动驾驶子单元,用于控制车辆自动行驶至所述目标停车位置。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
发送单元,用于获取与所述登录名对应的驾驶员身份标识,并将所述驾驶员身份标识发送至路边节点,以使所述路边节点根据所述驾驶员身份标识和道路摄像设备拍摄的车牌号,对所述驾驶员身份标识与车牌号的对应关系进行认证,确定车辆的车牌是否存在问题。
10.根据权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
安全单元,用于对从车辆将要发送出去的信息进行数字签名和加密处理。
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