CN111404881B - 一种基于adas系统的紧急挪车方法及自助挪车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，包括通过车主用户端获取车主信息，以完成车主身份认证，所述车主信息包括驾驶证信息、车牌信息及手机号码；通过请求用户端接收挪车请求；获取请求用户端的位置，并将其与车辆的位置信息进行匹配，若匹配成功则将挪车请求转发至车主用户端；车主根据挪车请求进行授权，并远程启动汽车，解锁车门，以便挪车请求者进行自助挪车；当自助挪车完成后，关闭车门，锁定车辆。该紧急挪车方法无需车主在车窗处预留联系方式，避免了车主私人信息的泄露，而且能够通过后台系统直接授权给请求者，使请求者得到授权后可以自行进行挪车，使挪车过程变得便捷高效，大大降低了对被挡车辆造成的不便和损失。

Description

一种基于ADAS系统的紧急挪车方法及自助挪车系统

技术领域

本发明涉及挪车技术领域，特别涉及一种基于ADAS系统的紧急挪车方法及自助挪车系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车价格逐渐被大众所接受，这就使得机动车辆的数目迅速增加，无论是中大城市还是乡镇地区，汽车的拥有量已远远超出了周边环境所能配备的停车位数量，出现了停车位紧缺的现象。在一些经济较为发达的大中型城市，车辆的停放甚至到了需要见缝插针的地步。这种现象在各旅游景区、商场、学校周边、政府办事大厅、商业办公楼及居民小区等周边更为常见，因为这些地方多处于繁华地段，供人们停车的空间十分有限，大多无法配备足够的停车位，一旦遇到上下班的高峰期，不可避免会出现一些紧急临时停放现象。

由于紧急临时停放的车辆而引起的交通拥堵、民众纠纷及安全事故层出不穷，已逐渐成为了让人们头疼的城市通病。最重要的是，临时停放的车辆会在一些突发状况下，阻碍救援车辆的通行，如消防车、救护车等，不利于实现快速救援，甚至还会延误最佳救援时机，造成不可估量的财产损失和人员伤亡。当然，为了尽量减少对被挡车辆造成困扰，目前大多数的车主都会在临时停车后，于车窗玻璃处留下联系方式，以便别人能够及时与自己取得联系。但这种联系方式的直接暴露，会造成车主私人信息的泄漏，这就给了不法分子可趁之机，不法分子通过车窗玻璃处的联系方式推销广告屡见不鲜，甚至还会出现电话诈骗等现象。但如果车主为了保护私人信息安全，在临时停车后不留任何联系方式，那么一旦遇到紧急突发状况，就会无法联系到车主，车辆无法被挪动，极易造成各种纠纷和事故。而且，就算被挡车辆能够及时与车主取得联系，若车主由于各种原因而无法在第一时间赶到现场进行挪车，也同样会给被挡车辆造成不便和损失。因此，如何在得到车主授权后，确保安全的情况下，由现场其他人员完成对车辆的挪动就显得十分必要。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，包括后台系统、车主用户端及请求用户端，请求用户端和车主用户端分别与后台系统通信连接，所述后台系统通过T-BOX分别与车辆控制单元（ECU）和驾驶辅助系统（ADAS）通信连接，所述ADAS系统用于采集车辆外部环境信息和内部环境信息；包括：

通过车主用户端完成车主身份认证；

通过请求用户端接收挪车请求；

获取请求用户端的位置，并将其与车辆的位置信息进行匹配，若匹配成功则将挪车请求转发至车主用户端；

车主根据挪车请求进行授权，并远程启动汽车，解锁车门，以便挪车请求者进行自助挪车；

当自助挪车完成后，关闭车门，锁定车辆。

进一步的，所述通过车主客户端完成车主身份认证步骤，包括：

获取车主客户端发送的验证信息，将验证信息与车主信息进行比对校验，若校验正确则完成车主身份认证；

所述车主信息包括驾驶证信息、车牌信息、手机号码和车主本人的照片信息中的至少一项。

进一步的，在所述通过车主用户端获取车主信息，以完成车主身份认证步骤之后，在所述通过请求用户端接收挪车请求步骤之前，还包括：

车主用户端开启自助挪车功能，以使后台系统能够实时获取车辆的位置信息。

进一步的，所述通过请求用户端接收挪车请求步骤，包括：

请求用户端录入待挪车辆的车牌信息；

针对该车牌信息发送挪车请求至后台系统。

进一步的，所述获取请求用户端的位置，并将其与车辆的位置信息进行匹配，若匹配成功则将挪车请求转发至车主用户端步骤，包括：

获取请求用户端的位置信息；

计算请求用户端的位置与待挪车辆的位置之间的直线距离，若直线距离小于阈值，则认为请求用户端的位置与待挪车辆的位置信息相匹配；

后台系统将挪车请求转发至车主用户端。

进一步的，在将挪车请求转发至车主用户端之后，在车主根据挪车请求进行授权之前，还包括对请求信息的验证步骤：

后台系统通过ADAS系统获取车辆周边的监控视频，同时利用请求用户端获取请求者的身份信息，并将监控视频和请求者的身份信息发送至车主用户端，以供其对车辆周边情况及请求者身份进行确认。

进一步的，所述请求者的身份信息包括身份证、手机号及本人照片。

进一步的，所述车主根据挪车请求进行授权，并远程启动汽车，解锁车门，以便挪车请求者进行自助挪车步骤，包括：

车主根据挪车请求进行授权，并远程启动汽车，解锁车门；

通过ADAS系统实时获取车辆周围视频信息以及车内视频信息，对挪车过程进行远程监控，以便遇到突发状况能及时终止授权并锁定车辆。

进一步的，所述突发状况包括破坏车辆、盗窃车内物品或将车辆驶离正常行驶轨迹。

一种采用上述紧急挪车方法的自助挪车系统，包括后台系统、车主用户端以及请求用户端，所述请求用户端和车主用户端分别与后台系统通信连接，所述后台系统与车辆的T-BOX通信连接；所述车辆还设有ECU和ADAS系统，所述ADAS系统包括四个设置在车身外侧的环视摄像头以及一个内抬摄像头，所述内抬摄像头设置在与驾驶座相对应的位置，所述ADAS系统通过以太网与T-BOX通信连接，而所述ECU则通过CAN分别与ADAS系统和T-BOX实现通信连接，且所述ECU内部配设有存储模块，所述存储模块用于实时保存ADAS系统获取的视频信息。

本发明所起到的有益技术效果如下：

与现有技术相比较，本发明公开了一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，该方法借助后台系统以及与后台系统通信连接的车主用户端和请求用户端，实现了请求者与车主之间的联系，避免了车主因预留联系方式而导致私人信息的泄露，提高了信息安全性。最重要的是，该紧急挪车方法能够通过后台系统直接授权给请求者，使请求者得到授权后可以自行进行挪车，无需等待车主返回，大大节省了被挡车辆的等待时间，挪车过程便捷高效，利于降低对被挡车辆造成的不便和损失。此外，整个挪车过程，车主均可通过ADAS系统进行远程监控，能够实时了解车辆周围的环境信息以及车内财产状况，确保了自助挪车过程的安全性，赋予了车主掌控权，为其财产安全提供了有力的保障，具有广泛推广的适用价值。

附图说明

图1为实施例1中后台系统、车主用户端、请求用户端、T-BOX、ADAS系统及ECU的连接关系示意图。

图2为实施例2中基于ADAS系统的紧急挪车方法分步流程图。

图3为实施例2中紧急挪车过程示意图。

附图标记：

1-后台系统，2-车主用户端，3-请求用户端，4-T-BOX，5-ADAS系统，6-ECU。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种自助挪车系统，该自助挪车系统能够在紧急近况下，通过授权使现场的其他人员自行进行挪车。自助挪车系统包括后台系统1、车主用户端2以及请求用户端3。请求用户端3和车主用户端2分别与后台系统1通信连接，用于实现信息交流和对话。所述后台系统1设有内存较大的存储器，能够对接收到的信息进行实时保存。后台系统1与车辆的Telematics BOX（T-BOX）4通信连接。车辆上还设有ECU6和ADAS系统5，ADAS系统5用于采集车辆外部环境信息和内部环境信息。ADAS系统5包括四个设置在车身外侧的环视摄像头以及一个内抬摄像头，所述内抬摄像头设置在与驾驶座相对应的位置。本实施例中，其中两个环视摄像头分别设置在车辆后视镜附近，另外两个环视摄像头分别设置在两个后车门上方位置，四个环视摄像头拍摄角度互补，能够实现对车辆周围环境的360监控；而内抬摄像头则一般设置在前窗玻璃的上方，正对驾驶座设置，以便能够清楚拍摄到请求者的正脸及挪车操作过程，同时也可以利用内抬摄像头清楚观察到车内物品的财产状况。

所述ADAS系统5通过以太网与T-BOX4通信连接，而ECU6则是通过控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)分别与ADAS系统5和T-BOX4实现通信连接。且所述ECU6为集成式ECU，ECU6内部配设有存储模块，存储模块用于实时保存ADAS系统5获取的视频信息。

实施例2：

如图2和图3所示，本实施例公开了一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，基于实施例1中的所述的自助挪车系统，包括如下步骤：

101、通过车主用户端2完成车主身份认证。

在具体操作过程中，首先需要车主手机下载一个车主用户端（即APP）2，然后将车辆照片、型号、车牌信息、车辆行驶证信息、驾驶证信息及手机号码、微信二维码等信息输入至后台系统1，通过逐一验证上述信息，确保申请认证的人确实为车辆的所有者，即车主，拥有自助挪车的授权资格，然后将上述信息进行绑定并存储至存储器中，以便后续查阅。待后台系统1完成信息验证，并将所有信息进行绑定后即可认为通过了车主身份认证。

当然，为了提高自助挪车过程的安全性，确保申请身份认证的确是车主本人，是车主真实意愿的表示，而非其他人持有车主证件进行的认证，在使用自助挪车功能时，后台系统1会进一步获取车主客户端发送的验证信息，将验证信息与车主信息进行比对校验，若校验正确则完成车主身份认证。所述验证信息包括驾驶证信息、车牌信息、手机号码和车主本人的照片信息中的至少一项。这样的话，后台系统1就可以通过将驾驶证信息、照片信息或身份证信息等验证信息与车主信息进行比对，进一步核实车主身份的真实性，有效避免了非法分子冒充车主取得授权资格，进而对车主财产造成损失。

后台系统1对上述车辆照片、型号、车牌信息、车辆行驶证信息、驾驶证信息及手机号码等所有信息的获取均需要先得到车主的授权，由车主自愿提供，并且后台系统1会对上述私人信息进行严格的保密措施，以避免私人信息的泄漏。

一旦后台系统1完成了对车主身份认证之后，车主便可在临时停车后，及时开启自助挪车功能，以使后台系统1能够实时获取得到车辆的位置信息，以便后续对收到的挪车请求合理性进行初步验证，以对恶意的骚扰进行拦截。

102、通过请求用户端3接收挪车请求。

由于后台系统1已经将车辆信息和车主信息进行了绑定和存储，因此被挡驾驶员只需要通过请求用户端（APP）3扫描车牌信息，即可针对该车牌信息发送挪车请求至后台系统1，以申请对该车辆进行自主挪车。

当然，挪车请求可以是APP自动生成的选项，也可以由请求者自行输入，在此对挪车请求的具体格式不做限制。但一般在发送挪车请求时，会对待挪车辆以及被挡车辆之间的位置关系进行适当说明，以便车主能看到挪车请求就能够对挡路状况有初步了解，引起车主重视。

103、获取请求用户端3的位置，并将其与车辆的位置信息进行匹配，若匹配成功则将挪车请求转发至车主用户端2。

当后台系统1接收到请求用户端3发送的挪车请求之后，便会在征得请求者同意的条件下，进一步获取请求用户端3的位置信息，然后将请求用户端3的位置与待挪车辆的位置进行比对，计算两者之间的直线距离，判断直线距离是否小于阈值，阈值一般设定为10-20m。若计算出的直线距离小于阈值，则后台系统会默认为请求者位于待挪车辆附近，即请求用户端3的位置与待挪车辆的位置信息相匹配，也就是说，挪车请求相对真实性较高，此时后台系统1会将挪车请求转发至车主用户端2。若计算出的直线距离大于阈值，则后台系统1会默认为请求者距离待挪车辆较远，挪车请求可能为骚扰信息，此时则不予处理。

当车主用户端2接收到后台系统1转发的挪车请求后，车主可以通过后台系统1对ADAS系统5进行控制，以获取到车辆周边的监控视频，从而对车辆周边情况进行了解。与此同时车主用户端2也可以向后台系统1索要请求者的身份信息，以使后台系统1利用请求用户端3获取请求者的身份信息，并再转发至车主用户端2，供车主查看。其中，请求者的身份信息包括其本人照片、手机号以及身份证信息。当然，后台系统1对请求者所有信息的获取均需要先得到请求者本人的授权同意，由请求者自愿提供，并且后台系统1会对上述私人信息进行严格的保密措施，以避免私人信息的泄漏。若请求者拒绝提供任何私人信息，则后台系统1会将信息索取结果告知车主，由车主自行决定是否继续授权。

一旦车主获取到车辆周边的监控视频以及请求者的身份信息后，便可根据请求者本人照片，在监控视频中确定请求者的具体位置，以及确定待挪车辆是否真正阻碍了被挡车辆的正常行驶。如果请求者本人的确位于待挪车辆的周围，且待挪车辆也确实阻碍了被挡车辆的正常行驶，那么即可认为请求者的身份真实，自助挪车请求合理。

104、车主根据挪车请求进行授权，并远程启动汽车，解锁车门，以便挪车请求者进行自助挪车。

一旦车主确认了请求者身份真实，挪车请求合理之后，车主便可以利用车主用户端2发送同意授权信息至后台系统1，后台系统1会根据接收到的同意授权信息，利用T-BOX4发送控制指令至车载ECU6和ADAS系统5，以使ADAS系统5持续工作，同时通过车载ECU6控制车辆启动，车门解锁。当车门解锁后，请求者便可以打开车门进入驾驶位，根据需要完成自助挪车过程。由于在自助挪车过程中，ADAS系统5是持续工作的，这就意味着，ADAS系统5能够实时获取车辆周围的视频信息以及车内的视频信息，ADAS系统5获取得到的这些视频信息会通过以太网发送至T-BOX4，由T-BOX4实时传输至后台系统1，车主用户端可以随时进入后台系统1进行查看，当然后台系统1也可以将接收到的视频信息实时分享至车主用户端2，以便车主对整个自助挪车过程实现远程监控。

为了增加自助挪车过程的安全性，保护车主的财产不受侵害，后台系统1赋予了车主随时终止授权的权利。这就意味着，当车主通过ADAS系统5获取的监控视频信息，发现自助挪车过程存在不合理或突发状况时，能够及时的终止授权，并锁定车门，实现对自身权益的保护。这里所说的不合理或突发状况包括但不限于破坏车辆、盗窃车内物品、将车辆驶离正常行驶轨迹、实施挪车的与请求者并非是同一人、或挪车过程出现危险驾驶等情况。

105、当自助挪车完成后，关闭车门，锁定车辆。

一般来讲，当请求者完成自助挪车，并下车关上车门，即可视为自助挪车结束，此时车主可以通过监控视频查看车内外状况是否存在异常，若无异常，即可通过后台系统1控制车辆熄火并锁定，同时锁住车门。当然，自助挪车结束后，请求者也可以通过请求用户端3向后台系统1发送挪车结束信息，后台系统1以此作为挪车结束的标志，然后通过车主用户端2告知车主，同时锁住车门，控制车辆熄火并锁定。上述两者挪车结束方式均可，当然也可以采用其他结束方式，在此不做具体限制。

本实施例中，无论是车主用户端2和请求用户端3之间的信息交流，还是ECU6、ADAS系统5通过后台系统1与车主用户端2进行的视频信息传输，均会被后台系统1保存至存储器中，这就意味着，请求者或车主均能够根据需要随时请求查询，整个自助挪车过程实现了信息的可追溯性。

本实施例公开的基于ADAS系统的紧急挪车方法能够有效避免车主因预留联系方式而导致私人信息的泄露，提高了信息安全性，而且该紧急挪车方法通过后台系统1能够直接授权给请求者，使其自行完成挪车，使得挪车更高效便捷，节省了等待时间，降低了被挡车辆造成的损失，同时也对挪车过程实现了全程录像监控，确保了车主个人财产的安全。此外，该紧急挪车方法依赖于现有车辆上配备的控制ECU6、ADAS系统5以及趋于成熟的车辆远程控制技术，利用联网平台实现了信息交互，技术难度并不高，具有普遍推广的适用价值。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，包括后台系统（1）、车主用户端（2）及请求用户端（3），请求用户端（3）和车主用户端（2）分别与后台系统（1）通信连接，所述后台系统（1）通过T-BOX（4）分别与车辆控制单元（ECU）（6）和驾驶辅助系统（ADAS）（5）通信连接，所述ADAS系统（5）用于采集车辆外部环境信息和内部环境信息；包括：

通过车主用户端（2）完成车主身份认证；

通过请求用户端（3）接收挪车请求；

获取请求用户端（3）的位置信息；

计算请求用户端（3）的位置与待挪车辆的位置之间的直线距离，若直线距离小于阈值，则认为请求用户端（3）的位置与待挪车辆的位置信息相匹配；

后台系统（1）将挪车请求转发至车主用户端（2）；

车主根据挪车请求进行授权，并远程启动汽车，解锁车门，以便挪车请求者进行自助挪车；

当自助挪车完成后，关闭车门，锁定车辆。

2.如权利要求1所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，所述通过车主用户端完成车主身份认证步骤，包括：

获取车主用户端发送的验证信息，将验证信息与车主信息进行比对校验，若校验正确则完成车主身份认证；

所述车主信息包括驾驶证信息、车牌信息、手机号码和车主本人的照片信息中的至少一项。

3.如权利要求1所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，在所述通过车主用户端（2）获取车主信息，以完成车主身份认证步骤之后，在所述通过请求用户端（3）接收挪车请求步骤之前，还包括：

车主用户端（2）开启自助挪车功能，以使后台系统（1）能够实时获取车辆的位置信息。

4.如权利要求1所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，所述通过请求用户端（3）接收挪车请求步骤，包括：

请求用户端（3）录入待挪车辆的车牌信息；

针对该车牌信息发送挪车请求至后台系统（1）。

5.如权利要求1所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，在将挪车请求转发至车主用户端（2）之后，在车主根据挪车请求进行授权之前，还包括对请求信息的验证步骤：

后台系统（1）通过ADAS系统（5）获取车辆周边的监控视频，同时利用请求用户端（3）获取请求者的身份信息，并将监控视频和请求者的身份信息发送至车主用户端（2），以供其对车辆周边情况及请求者身份进行确认。

6.如权利要求5所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，所述请求者的身份信息包括身份证、手机号及本人照片。

7.如权利要求1所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，所述车主根据挪车请求进行授权，并远程启动汽车，解锁车门，以便挪车请求者进行自助挪车步骤，包括：

车主根据挪车请求进行授权，并远程启动汽车，解锁车门；

通过ADAS系统（5）实时获取车辆周围视频信息以及车内视频信息，对挪车过程进行远程监控，以便遇到突发状况能及时终止授权并锁定车辆。

8.如权利要求7所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，所述突发状况包括破坏车辆、盗窃车内物品或将车辆驶离正常行驶轨迹。

9.一种采用权利要求1-8任意一项所述紧急挪车方法的自助挪车系统，其特征在于，包括后台系统（1）、车主用户端（2）以及请求用户端（3），所述请求用户端（3）和车主用户端（2）分别与后台系统（1）通信连接，所述后台系统（1）与车辆的T-BOX（4）通信连接；所述车辆还设有ECU（6）和ADAS系统（5），所述ADAS系统（5）包括四个设置在车身外侧的环视摄像头以及一个内抬摄像头，所述内抬摄像头设置在与驾驶座相对应的位置，所述ADAS系统（5）通过以太网与T-BOX（4）通信连接，而所述ECU（6）则通过CAN分别与ADAS系统（5）和T-BOX（4）实现通信连接，且所述ECU（6）内部配设有存储模块，所述存储模块用于实时保存ADAS系统（5）获取的视频信息。

Images