CN113823112B - 一种基于3d投影的园区车位预定辅助系统及辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于3D投影的园区车位预定辅助系统及辅助方法，预定方提出预定需求后，园区方分配车位，预定成功则车位锁定，将车位和预定方的车辆关联；预定方到达园区入口，入口处以摄像单元采集车辆有效图像，满足预定需求则道闸开启，在预定车位上进行适应性的3D投影，预定方抵达预定的车位并停放完毕后取消当前车位的3D投影。本发明对专门安保人员的需求大大减少，外来车辆基于系统提示主动规避占用车位，避免违规停放，有效缓解安保人员工作强度，未按时到位的预定车辆对应的车位及时释出，用于新的预定或供所有外来车辆使用，不需要额外车位管理，有效规避预定车辆与实际入园车辆的类型不符而导致车位无效，便于整体车位的统筹。

Description

一种基于3D投影的园区车位预定辅助系统及辅助方法

技术领域

本发明涉及专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法的技术领域，特别涉及一种基于3D投影的园区车位预定辅助系统及辅助方法。

背景技术

园区是指政府集中统一规划的指定区域，区域内执行统一管理。园区的概念自发展至今，早已从早期的工业园区、自贸园区等大型园区，逐渐向体量小、管理更规范的中小型园区进行过渡，这些园区引入专业的物业管理公司，能够更为高效、合理地对园区进行管理、对业主进行服务。

在园区管理中，车辆停放的无序是亟待解决的；对于园区中开放给外来车辆的临时停车位，常常存在“僧多粥少”的情况，基于此，很多园区开始推出提前预定车辆的方式进行车位分配，但是现有技术中，这种提前分配车位的方式存在以下弊端：

（1）需要大量的安保人员进行人工干预，如先采用阻拦物件进行车位阻拦、待预定车辆抵达后带到指定的位置上，这消耗了大量安保力量；

（2）无法避免部分未预定的外来访客车辆趁安保力量不足时违规停放；

（3）预定车辆可能出现临时取消，造成车位管理的混乱；

（4）预定车辆可能临时变更车型等，造成预定车位无效；

对于违规停放的问题，很多园区会采用摄像头监控的方式，通过划定监控区域进行违停识别，但是最终还是需要大量的安保人员通过人工干预才可以解决；而预定车辆的变动则是会给车位的统筹安排带来极大的麻烦，无法最大化的利用园区内的停车空间。

发明内容

本发明解决了现有技术中存在的问题，提供了一种优化的基于3D投影的园区车位预定辅助系统及辅助方法。

本发明所采用的技术方案是，一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：预定方提出预定需求，园区方基于预定需求分配车位，若不存在可预定车位则预定失败，预定方退出或重复步骤1，否则进行车位锁定，将车位和预定方的车辆进行关联；

步骤2：预定方到达园区入口，入口处采集车辆有效图像；

步骤3：基于车辆有效图像，满足预定需求则道闸开启，在预定的车位上进行适应性的3D投影，不满足则基于园区的车位余量放行或禁入；

步骤4：预定方抵达预定的车位并停放完毕后，取消当前车位的3D投影。

优选地，所述步骤1中，预定需求包括入场时间段、预定车辆的车牌及车辆类型。

优选地，所述步骤2中，车辆有效图像为含有可辨认车牌、可辨认特征的车辆照片。

优选地，所述步骤3中，采集车辆有效图像后，进行如下步骤：

步骤3.1：获取车辆有效图像，对感兴趣区域进行文字识别，得到车辆的车牌，若当前车牌未列于园区的已锁定车位的列表中则为未预定车辆，基于园区的车位余量放行或禁入，否则获得当前车牌的预定需求，进行下一步；

步骤3.2：截取车辆有效图像中的特征点，与预设的车辆模型比对，判断车辆类型是否与预定需求匹配，若是则放行，同时在关联当前车辆的车位处进行3D投影，否则，告知预定撤销，基于园区的车位余量放行或禁入。

优选地，所述步骤3.1中，若未预定车辆较任一预定车辆先入场，所有的预定车辆对应的车位提示已预定；若未预定车辆停入任一所述预定车辆关联的车位，则车位处对此未预定车辆进行提醒，要求驶离。

优选地，所述步骤3.2中，截取车辆有效图像中的特征点，与预设的车辆模型比对包括以下步骤：

步骤3.2.1：基于步骤1中录入的车辆类型，获取此车辆类型的特征点，特征点包括车辆高度、车辆宽度及其比值、车辆理论轮廓；

步骤3.2.2：对车辆有效图像进行图像处理，若车辆完整，则获得车辆高度和车辆宽度，计算车辆高度和车辆宽度的比值，进行步骤3.2.4，否则进行下一步；

步骤3.2.3：截取车辆有效图像中对应车辆类型的车辆轮廓，进行步骤3.2.4；

步骤3.2.4：车辆高度和车辆宽度的比值与步骤3.2.1的比值的差异在预设范围内，或车辆轮廓与步骤3.2.1的车辆理论轮廓的匹配度在预设范围内，则车辆类型与预定需求匹配，否则不匹配。

优选地，所述车辆理论轮廓包括车辆的360°立体模型，比较任一车辆轮廓与车辆理论轮廓的匹配度包括以下步骤：

步骤3.2.4.1：取车辆有效图像中车辆前梁中点、车辆车顶中点及车辆其他位置任一点，确定车辆角度位置；

步骤3.2.4.2：将车辆的360°立体模型转换至对应的角度位置；

步骤3.2.4.3：将车辆有效图像提取轮廓线，与车辆理论轮廓进行重叠匹配。

优选地，所述步骤3中，对于识别到的车辆车牌，在预定的车位上进行3D投影；

适应性的3D投影为，基于不同的车辆类型，3D投影设备的投射高度不同。

一种采用所述的基于3D投影的园区车位预定辅助方法的园区车位预定辅助系统，所述系统包括：

一摄像单元，设于园区入口，用于采集车辆有效图像；

若干3D投影设备，配合设于一个或多个车位处，用于预定车位的车辆入场后在对应的车位上进行车牌投射；

所述摄像单元、3D投影设备与控制单元配合设置，所述控制单元与园区的道闸配合设置；

所述控制单元对摄像单元拍摄的车辆有效图像进行处理，以自车辆有效图像获得的信息与预定需求匹配，放行匹配车辆并控制对应车位的3D投影设备进行3D投影。

优选地，所述系统还包括声光提醒设备，用于对已预定的车位进行占位提醒、对误停已预定的车位的车辆进行劝离。

本发明涉及一种优化的基于3D投影的园区车位预定辅助系统及辅助方法，预定方提出预定需求后，园区方基于预定需求分配车位，预定成功则车位锁定，将车位和预定方的车辆进行关联；当预定方到达园区入口，入口处以摄像单元采集车辆有效图像，基于车辆有效图像，满足预定需求则道闸开启，在预定的车位上进行适应性的3D投影，预定方抵达预定的车位并停放完毕后，取消当前车位的3D投影。

本发明的有益效果在于：

（1）对于专门的安保人员的需求大大减少；

（2）外来车辆可以基于系统给出的提示主动规避占用车位，避免违规停放，有效缓解安保人员的工作强度；

（3）对于未按时到位的预定车辆对应的车位及时释出，用于新的预定或供所有外来车辆使用，不需要进行额外车位管理；

（4）有效规避预定车辆与实际入园车辆的类型不符而导致的车位无效，及时释出车位，便于整体车位的统筹。

附图说明

图1为本发明的流程图，其中，虚线箭头表示“或”的关系；

图2为本发明的结构示意图，箭头表示控制的方向；

图3为本发明中对未预约车辆的处置流程图；

图4为本发明中对已预约车辆的处置流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1所示，本发明涉及一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，所述方法包括以下步骤。

步骤1：预定方提出预定需求，园区方基于预定需求分配车位，若不存在可预定车位则预定失败，预定方退出或重复步骤1，否则进行车位锁定，将车位和预定方的车辆进行关联；

所述步骤1中，预定需求包括入场时间段、预定车辆的车牌及车辆类型。

本发明中，预定方通过园区预设的预定界面进行预定需求的提出，采用的设备为可联网设备。

本发明中，预定方提出的预定需求包括：

（1）入场时间段；

园区方可以基于实际需求进行时间段的划分，如以自然日的上午、下午、晚间等，而对于车位较为紧张的园区，亦可以以小时为单位设置入场时间段，加快车位释出的频率；预定方在入场时间段内入场，则车位正常被应用，若预定方在入场时间段过后尚未入场，则车位释出、提供后续预定方进行预定，使得园区车位能更合理被应用；

（2）预定车辆的车牌；

此为必要内容，用于进行车辆识别及3D投影的被投影内容；

（3）车辆类型；

车辆类型是指预定方需要选择预定车辆为小型车、中型车或大型车，小型车可以细分为三厢车、两厢车、mini型车辆等，对应不同长度的车位；中型车包括SUV、商务车，对应不同的长度或高度的车位，特别适用于立体车库和地面车库兼有的停车场地；大型车则包括改造车辆、货车等，其对于车位的要求更为苛刻；

在实际应用中，为了防止预定方写错而导致的车位失效，可以直接要求预定方填写车辆的品牌、型号，进而直接转换为车辆类型。

本发明中，园区预设的预定界面中的数据应为实时更新，不存在可预定车位包括无法在当前入场时间段提供车位、无法提供合适高度或长度的车位，当然，也可以拒绝黑名单中的车辆的预定。

本发明中，若预定成功，则当前车位进行锁定，锁定是指在当前匹配的入场时间段内不再接受其他车辆的预定；一般来说，需要对此车位进行一定的面向未预定车辆的提示，避免未预定车辆的误入或恶意占位。

步骤2：预定方到达园区入口，入口处采集车辆有效图像；

所述步骤2中，车辆有效图像为含有可辨认车牌、可辨认特征的车辆照片。

本发明中，采集车辆有效图像为本领域常规技术，通过一般的入口道闸即能实现；但是由于本系统涉及到对于园区车位的高效、便捷管理，故需要保证采集到可辨认车牌、可辨认特征。

本发明中，可辨认车牌是指图像中有完整的车牌信息，且摄像单元可以完整识别，不需要与预定车辆的列表进行模糊比对；这保证了实际入场的车辆，其预约与否都是确定的，能更好的对车辆停放进行引导，对于预定成功且有效的车辆能确保其车位，对于未预定的车辆则能根据实际的园区车位余量做出放行或禁入的动作。

本发明中，可辨认特征是为了防止部分预定出错的车辆进入后无法正常停放，如预定时的车辆类型为普通轿车，而实际入口处识别的特征判断为SUV等高度较高的车辆，若是基于车位调控预先锁定了机械车位，则此时实际入口处的SUV是可能无法正常入库的，甚至可能会导致不必要的纠纷，对于这类车辆，此时预定会被撤销，其由预定车辆转变为未预定车辆，也需要根据实际的园区车位余量才能被放行或禁入。

步骤3：基于车辆有效图像，满足预定需求则道闸开启，在预定的车位上进行适应性的3D投影，不满足则基于园区的车位余量放行或禁入；

所述步骤3中，采集车辆有效图像后，进行如下步骤：

步骤3.1：获取车辆有效图像，对感兴趣区域进行文字识别，得到车辆的车牌，若当前车牌未列于园区的已锁定车位的列表中则为未预定车辆，基于园区的车位余量放行或禁入，否则获得当前车牌的预定需求，进行下一步；

所述步骤3.1中，若未预定车辆较任一预定车辆先入场，所有的预定车辆对应的车位提示已预定；若未预定车辆停入任一所述预定车辆关联的车位，则车位处对此未预定车辆进行提醒，要求驶离。

本发明中，对感兴趣区域进行文字识别为常规技术，本领域技术人员可以依据需求自行设置；感兴趣区域一般为车辆的车牌区域，对于无牌车辆则感兴趣区域可以于挡风玻璃处。

本发明中，对于未预定车辆来说，其入场时，已经被预定的车位应当给出提示，正常来说未预定车辆不会驶入；如若存在未预定车辆进入他人预约的车位，则提醒此车辆撤离，或是告警至安保，即安保人员只需要维持这一部分不服从车位管理的车辆的秩序即可。

步骤3.2：截取车辆有效图像中的特征点，与预设的车辆模型比对，判断车辆类型是否与预定需求匹配，若是则放行，同时在关联当前车辆的车位处进行3D投影，否则，告知预定撤销，基于园区的车位余量放行或禁入。

所述步骤3.2中，截取车辆有效图像中的特征点，与预设的车辆模型比对包括以下步骤：

步骤3.2.1：基于步骤1中录入的车辆类型，获取此车辆类型的特征点，特征点包括车辆高度、车辆宽度及其比值、车辆理论轮廓；

步骤3.2.2：对车辆有效图像进行图像处理，若车辆完整，则获得车辆高度和车辆宽度，计算车辆高度和车辆宽度的比值，进行步骤3.2.4，否则进行下一步；

步骤3.2.3：截取车辆有效图像中对应车辆类型的车辆轮廓，进行步骤3.2.4；

步骤3.2.4：车辆高度和车辆宽度的比值与步骤3.2.1的比值的差异在预设范围内，或车辆轮廓与步骤3.2.1的车辆理论轮廓的匹配度在预设范围内，则车辆类型与预定需求匹配，否则不匹配。

所述车辆理论轮廓包括车辆的360°立体模型，比较任一车辆轮廓与车辆理论轮廓的匹配度包括以下步骤：

步骤3.2.4.1：取车辆有效图像中车辆前梁中点、车辆车顶中点及车辆其他位置任一点，确定车辆角度位置；

步骤3.2.4.2：将车辆的360°立体模型转换至对应的角度位置；

步骤3.2.4.3：将车辆有效图像提取轮廓线，与车辆理论轮廓进行重叠匹配。

本发明中，获得车辆车牌信息后，即可以通过预定方在预定时的预定需求获得车辆类型，此时需要对入口处的实际车辆进行核对，防止车辆与车位不匹配而造成车辆和/或车位的损坏，造成不必要的损失。

本发明中，由于车辆驶入入口处时的角度、位置、时间的不同，入口处的摄像单元无法确保能得到车辆的准确类型，故截取车辆有效图像中的特征点，与预设的车辆模型比对，比对预约车辆即使被分配的车态，则在关联当前车辆的车位处进行3D投影，否则，直接告知此车辆车主预定撤销，并基于园区的车位余量放行或禁入。

本发明中，预设的车辆模型由互联网得到，包括但不限于从各网站获取的车辆360°效果图。

本发明中，对于园区内的车位来说，基本需要考虑的就是车顶的高度，故特征点包括车辆高度、车辆宽度及其比值、车辆理论轮廓，主要就是用来判断入场的车为小型车、中型车还是大型车，其中，车辆高度、车辆宽度一般仅用于计算比值而不直接使用，需要说明的是，这三种车型的车辆高度和车辆宽度的比值都是不同的。

本发明中，对于车辆的特征点的确认有两种：

（1）当车辆完整，确切地说是车头完整时，可以直接获得车辆高度和车辆宽度并计算比值，正常情况下，车辆高度和车辆宽度的比值是稳定在一个区间范围内的，车辆完整或车头完整时，至少可以说明车辆基本为正，则车辆高度和车辆宽度的比值与录入的车辆类型中的比值应当在一定的误差范围内；对于符合误差范围条件的车辆就直接匹配，可以准备放行；

（2）当车辆不完整，特别是车头不完整时，就需要对已拍到的车辆有效图像中的车辆轮廓进行提取，并与理论轮廓进行比对；

这里提到车辆理论轮廓是指车辆的360°立体模型得到的轮廓，而用360°的立体模型是为了满足将比对双方进行重合比对的便利性；采集车辆上的几个特征点，如车辆前梁中点、车辆车顶中点及车辆其他位置任一点后，可以确定车辆角度位置，将对应理论车型的360°立体模型也转到这个角度位置后，对双方（或单方，理论轮廓可预设）以canny算法进行轮廓提取后，与360°立体模型的轮廓进行匹配，由于已经调整到了几乎一样的角度，其轮廓的重合度是可以直接计算的；当车辆轮廓与的车辆理论轮廓的匹配度在预设范围内，则车辆类型与预定需求匹配。

所述步骤3中，对于识别到的车辆车牌，在预定的车位上进行3D投影；

适应性的3D投影为，基于不同的车辆类型，3D投影设备的投射高度不同。

本发明中，3D投影的实现为本领域常规技术，本领域技术人员可以基于对3D投影技术的理解在车位处或若干车位间设置3D投影设备。

本发明中，由于不同的车辆类型，其视线角度或高度是存在差异的，为了便于已预定的车辆找到对应的车位，故在3D投影设备上增加角度调节机构，使得3D投影设备的投影高度可调，确保预定方的视线可以与3D投影基本持平，避免找车过程中出现不必要的事故。

本发明中，对于有预定车位的车辆来说，道闸开启时，如存在多层停车位，则应当告知其预定车位所在楼层，确保预定方能快速抵达车位，避免在寻找车位的过程中耽误时间、引发停车空间内的小范围拥堵。

步骤4：预定方抵达预定的车位并停放完毕后，取消当前车位的3D投影。

本发明中，预定方对车位进行正常使用后，取消当前车位的3D投影；当预定方的车辆出场后，当前车位立即释出，匹配最近的可预定入场时间段，用于下一轮的预定。

如图2所示，本发明还涉及一种采用所述的基于3D投影的园区车位预定辅助方法的园区车位预定辅助系统，所述系统包括：

一摄像单元，设于园区入口，用于采集车辆有效图像；

若干3D投影设备，配合设于一个或多个车位处，用于预定车位的车辆入场后在对应的车位上进行车牌投射；

所述摄像单元、3D投影设备与控制单元配合设置，所述控制单元与园区的道闸配合设置；

所述控制单元对摄像单元拍摄的车辆有效图像进行处理，以自车辆有效图像获得的信息与预定需求匹配，放行匹配车辆并控制对应车位的3D投影设备进行3D投影。

所述系统还包括声光提醒设备，用于对已预定的车位进行占位提醒、对误停已预定的车位的车辆进行劝离。

本发明中，摄像单元一般设置为出入口道闸处的摄像头，可以即时采集图片，并在获得车辆有效图像后传输至控制单元。

本发明中，控制单元为包括但不限于单片机、MCU的设备，其获取车辆有效图像，对车辆有效图像中的所需信息，包括车牌、车辆结构特征等进行提取，并与控制单元配置的存储空间中的预备数据，包括车牌、理论的车辆高度、车辆宽度及其比值、车辆理论轮廓等进行匹配比对，满足条件后通知道闸放行，并启动3D投影设备进行投影。

本发明中，3D投影设备为本领域常规技术，在实际应用中，可以基于场地实际布设条件进行合适的设备的选择和设置；为了不使其起到误导的反作用，在预定方入场后，才在车位上进行3D投影。

本发明中，声光提醒设备包括声音提醒和灯光提醒，通过扬声器、LED灯等实现，此为本领域技术人员容易理解的内容。

本发明中，对于任一车位来说，可以通过预设设备阻止非预定车辆入场，阻止的操作可以在非预定车辆入车位前或后。在非预定车辆入车位前，通过阻车器、指示灯等进行阻拦或已预订提示，在非预定车辆入车位后，可以通过扬声器进行劝离，并配合安保人员的召唤；当然，对于车辆的靠近和是否入库可以通过传感器实现判断。

如图3所示，对于未预约车辆的处置为，若存在可用非预定车位，则放行，车辆进入停车场后，当车辆远距离接近已预定车位的时候，可以被3D影像（如有必要）或其他声光提醒机构提醒到该车位已经存在被预定，可以提前变更停车路线，近距离接近车位的时候，可以从3D图像中所展示的车牌信息（如有必要）或其他声光提醒机构来判断自己不应该停在该车位，可以提前变更停车路线；强行停入，则声光提醒机构进行提醒；若在预设时间内不撤离，则召唤安保人员，撤离则重复本处置方式。

如图4所示，对于已预约车辆的处置为，预定需求与车辆相符，放行，车辆进入停车场时系统提示停车位置，看到车位上的3D投影后，停入；驶离后，车位释出。

Claims (8)

1.一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1：预定方提出预定需求，园区方基于预定需求分配车位，若不存在可预定车位则预定失败，预定方退出或重复步骤1，否则进行车位锁定，将车位和预定方的车辆进行关联；

步骤2：预定方到达园区入口，入口处采集车辆有效图像；

步骤3：基于车辆有效图像，截取车辆有效图像中的特征点，与预设的车辆模型比对，判断车辆类型是否与预定需求匹配，满足预定需求则道闸开启，在预定的车位上进行适应性的3D投影，预定车位的车辆入场后在对应的车位上进行车牌投射，不满足则基于园区的车位余量放行或禁入；截取车辆有效图像中的特征点，与预设的车辆模型比对包括以下步骤：

步骤3.2.1：基于步骤1中录入的车辆类型，获取此车辆类型的特征点，特征点包括车辆高度、车辆宽度及其比值、车辆理论轮廓；所述车辆理论轮廓包括车辆的360°立体模型；

步骤3.2.2：对车辆有效图像进行图像处理，若车辆完整，则获得车辆高度和车辆宽度，计算车辆高度和车辆宽度的比值，进行步骤3.2.4，否则进行下一步；

步骤3.2.3：截取车辆有效图像中对应车辆类型的车辆轮廓，进行步骤3.2.4；

步骤3.2.4：车辆高度和车辆宽度的比值与步骤3.2.1的比值的差异在预设范围内，或车辆轮廓与步骤3.2.1的车辆理论轮廓的匹配度在预设范围内，则车辆类型与预定需求匹配，否则不匹配；比较任一车辆轮廓与车辆理论轮廓的匹配度包括以下步骤：

步骤3.2.4.1：取车辆有效图像中车辆前梁中点、车辆车顶中点及车辆其他位置任一点，确定车辆角度位置；

步骤3.2.4.2：将车辆的360°立体模型转换至对应的角度位置；

步骤3.2.4.3：将车辆有效图像提取轮廓线，与车辆理论轮廓进行重叠匹配；

步骤4：预定方抵达预定的车位并停放完毕后，取消当前车位的3D投影。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述步骤1中，预定需求包括入场时间段、预定车辆的车牌及车辆类型。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述步骤2中，车辆有效图像为含有可辨认车牌、可辨认特征的车辆照片。

4.根据权利要求2所述的一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述步骤3中，采集车辆有效图像后，进行如下步骤：

步骤3.1：获取车辆有效图像，对感兴趣区域进行文字识别，得到车辆的车牌，若当前车牌未列于园区的已锁定车位的列表中则为未预定车辆，基于园区的车位余量放行或禁入，否则获得当前车牌的预定需求，进行下一步；

步骤3.2：截取车辆有效图像中的特征点，与预设的车辆模型比对，判断车辆类型是否与预定需求匹配，若是则放行，同时在关联当前车辆的车位处进行3D投影，否则，告知预定撤销，基于园区的车位余量放行或禁入。

5.根据权利要求4所述的一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述步骤3.1中，若未预定车辆较任一预定车辆先入场，所有的预定车辆对应的车位提示已预定；若未预定车辆停入任一所述预定车辆关联的车位，则车位处对此未预定车辆进行提醒，要求驶离。

6.根据权利要求4所述的一种基于3D投影的园区车位预定辅助方法，其特征在于：所述步骤3中，对于识别到的车辆车牌，在预定的车位上进行3D投影；

适应性的3D投影为，基于不同的车辆类型，3D投影设备的投射高度不同。

7.一种采用权利要求1~6之一所述的基于3D投影的园区车位预定辅助方法的园区车位预定辅助系统，其特征在于：所述系统包括：

一摄像单元，设于园区入口，用于采集车辆有效图像；

若干3D投影设备，配合设于一个或多个车位处，用于预定车位的车辆入场后在对应的车位上进行车牌投射；

所述摄像单元、3D投影设备与控制单元配合设置，所述控制单元与园区的道闸配合设置；

所述控制单元对摄像单元拍摄的车辆有效图像进行处理，以自车辆有效图像获得的信息与预定需求匹配，放行匹配车辆并控制对应车位的3D投影设备进行3D投影。

8.根据权利要求7所述的园区车位预定辅助系统，其特征在于：所述系统还包括声光提醒设备，用于对已预定的车位进行占位提醒、对误停已预定的车位的车辆进行劝离。

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