KR101988540B1 - 주차 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

주차 관리 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 이 개시된 장치는 소정 관심 영역을 출입하는 차량을 촬영하며, 출입하는 차량의 차량번호와, 제1차량식별 부가정보를 포함한 제1영상정보를 획득하는 촬영모듈과; 주차 구분선에 의해 구획된 주차영역에 주차되는 차량의 제2영상정보를 획득하는 카메라와, 차량의 주차 및 출차 여부를 감지하는 감지부를 구비한 주차관리기와; 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호가 인식되면, 주차관리기의 정보를 기초로 주차 관리하고, 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호 중 일부 또는 전부가 인식되지 않는 경우, 제1영상정보와 제2영상정보를 상호 비교하여 매칭 정보를 추출하고 이를 기초로 주차 차량의 차량번호를 인식하며, 감지부의 정보를 기초로 주차 관리하는 제어부를 포함한다.

Description

주차 관리 시스템 및 방법{System and method for managing parking}

본 발명은 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 차량의 주차 위치에 마련된 주차 관리기의 차량번호 인식 오류시에도 차량번호를 인식할 수 있도록 된 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 주차장은 건축물에 부대하여 설치된 실내 주차장, 도로면이나 광장을 제외한 공간에 설치 된 실외 주차장 및 도로면이나 광장의 일정 영역에 설치된 노상 주차장으로 구분할 수 있다. 노상 주차장은 주차라인의 유형에 따라 직각주차, 평행주차, 60도 대향주차, 45도 대향주차 및 교차주차 등 여러 가지 형태가 존재하지만, 도로여건과 효율성의 이유로 평행주차 라인이 전체의 70% 이상을 차지하고 있는 실정이다. 이와 같은 주차장의 차량 출입 및 주차 관리의 효율화를 위하여 무인 주차 관리 시스템이 도입되고 있다.

도 1은 일반적인 무인 주차관리기의 주차 관리 프로세스를 보인 블록도이다.

도 1을 참조하면, 일반적인 주차 관리 프로세스는 주차 공간으로 진입한 차량이 주차관리기의 센서 감지 범위 내부로 진입하면(S11), 센서가 차량을 감지한다(S13). 이후 주차관리기의 카메라가 차량번호판을 촬영하고(S15), 촬영된 차량번호를 인식한다(S17). 정상적으로 차량번호가 인식되면, 주차 시간이 입력되고(S19), 주차 프로세스가 완료 된다.

한편 차량이 주차 구획안에 정확히 안착되지 않은 경우 차량번호가 인식되지 않는 경우가 있다. 특히 평행주차의 경우는 무인 주차 관리 시스템의 카메라 화각이 확보가 안되거나, 인접 주차된 차량에 의하여 차량번호가 가리게 되어, 차량번호를 인식할 수 없는 문제가 빈번히 발생한다.

도 2a 내지 도 2c 각각은 평행주차 시 차량번호 미인식 내지 오인식 사례를 나타낸 것이다. 여기서 도 2a 및 도 2b는 주차관리기(3)가 평행주차 공간(5) 각각에 설치된 경우를 나타낸 것이고, 도 2c는 하나의 주차관리기(3)가 이웃한 복수의 주차 공간(5)사이인 여유 공간(6)에 설치된 경우를 나타낸 것이다.

도 2a를 참조하면, 차량(1a)이 주차 공간(5)에 대해 비스듬히 주차한 경우 차량(1a)의 앞면의 화각 부족으로 차량번호를 미인식 할 수 있다. 또한 차량(1b)이 주차 공간(5)을 벗어난 위치에서 소정 시간 머무는 경우 센서 인식으로 인하여 주차 차량으로 오인식 할 수 있다.

도 2b를 참조하면, 차량(1c)의 전면 또는 후면이 주차 공간을 벗어나 주차한 경우 차량번호판 미촬영으로 차량번호를 미인식 할 수 있다. 또한 차량(1d)이 주차관리기(3)에 근접하여 주차하는 경우 센서거리 미확보에 따라 차량번호를 미인식할 수 있다.

상기한 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한 바와 같은 평행주차시의 차량번호 미인식 문제를 해결하기 위한 방안으로, 도 2c에 도시한 바와 같이 주차공간(5)사이에 여유 공간(6)를 확보하는 방안이 있다. 이 경우 주차 공간의 비효율화를 초래하여 차량 주차 수용 능력이 떨어지는 문제점이 있다.

한국 공개특허 10-2016-0145966 (공개일: 2016. 12. 21.)

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 주차 수용 능력이 저하되지 않으면서도 차량번호 인식율을 높일 수 있도록 된 구조의 주차 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 주차 관리 시스템은 소정 관심 영역을 출입하는 차량을 촬영하며, 출입하는 차량의 차량번호와, 제1차량식별 부가정보를 포함한 제1영상정보를 획득하는 촬영모듈과; 주차 구분선에 의해 구획된 주차영역에 주차되는 차량의 제2영상정보를 획득하는 카메라와, 상기 차량의 주차 및 출차 여부를 감지하는 감지부를 구비한 주차관리기와; 상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호가 인식되면, 상기 주차관리기의 정보를 기초로 주차 관리하고, 상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호 중 일부 또는 전부가 인식되지 않는 경우, 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보를 상호 비교하여 매칭 정보를 추출하고 이를 기초로 주차 차량의 차량번호를 인식하며, 인식된 차량번호를 기초로 주차 관리하는 제어부를 포함한다.

상기 제1차량식별 부가정보는 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 시간의 경과에 따라 상기 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나의 영상정보 값의 변화를 기초로, 상기 차량의 진행방향을 판단할 수 있다.

또한 본 발명은 상기 제1영상정보와, 상기 차량의 진행방향에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호 중 일부 또는 전부가 인식되지 않는 경우, 상기 차량의 진행방향에 대한 정보를 기초로 상기 주차영역으로 향하는 차량에 대해서만 제2영상정보를 매칭 대상으로 하여, 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보를 상호 비교하여 매칭 정보를 추출하고 이를 기초로 주차 차량의 차량번호를 인식할 수 있다.

상기 제2영상정보는, 상기 주차영역에 주차되는 차량의 차량번호와, 상기 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나를 포함한 제2차량식별 부가정보를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 제2영상정보 중 상기 차량번호가 인식되지 않거나 부분 인식되는 경우, 상기 제1차량식별 부가정보와 상기 제2차량식별 부가정보를 매칭하여, 상기 주차영역에 주차되는 차량의 번호를 식별할 수 있다.

상기 제어부는 상기 제2영상정보 중 상기 차량번호가 인식되지 않거나 부분 인식되는 경우, 상기 주차관리기가 소정 시간 동안 반복적으로 상기 제2영상정보을 획득할 수 있도록 상기 주차관리기를 제어할 수 있다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 관리 방법은, 촬영모듈을 통하여, 소정 관심 영역을 출입하는 차량을 촬영하는 단계와; 상기 촬영모듈에서 촬영된 영상으로부터 출입하는 차량의 차량번호와, 제1차량식별 부가정보를 포함한 제1영상정보를 획득하는 단계와; 주차관리기의 카메라를 통하여, 주차 구분선에 의해 구획된 주차영역에 주차되는 차량의 제2영상정보를 획득하는 단계와; 상기 제어부를 통하여, 상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호가 인식되는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 판단 단계에서 주차 차량의 차량번호가 인식되면, 제어부에 의하여 상기 주차관리기의 정보를 기초로 주차 관리하는 단계와; 상기 판단 단계에서 주차 차량의 차량번호 중 일부 또는 전부가 인식되지 않는 경우, 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보를 상호 비교하여 매칭 정보를 추출하고 이를 기초로 주차 차량의 차량번호를 인식하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 제1차량식별 부가정보는 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 주차 관리 방법은 상기 제어부를 통하여, 시간의 경과에 따라 상기 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나의 영상정보 값의 변화를 기초로, 상기 차량의 진행방향을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 차량번호 인식 단계는, 상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호 중 일부 또는 전부가 인식되지 않는 경우, 상기 차량의 진행방향에 대한 정보를 기초로 상기 주차영역으로 향하는 차량에 대해서만 제2영상정보를 매칭 대상으로 하여, 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보를 상호 비교하여 매칭 정보를 추출하고 이를 기초로 주차 차량의 차량번호를 인식할 수 있다.

상기 제2영상정보는, 상기 주차영역에 주차되는 차량의 차량번호와, 상기 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나를 포함한 제2차량식별 부가정보를 포함할 수 있다.

상기 차량번호 인식 단계는, 상기 제2영상정보 중 상기 차량번호가 인식되지 않거나 부분 인식되는 경우, 상기 제1차량식별 부가정보와 상기 제2차량식별 부가정보를 매칭하여, 상기 주차영역에 주차되는 차량의 번호를 식별할 수 있다.

또한 상기 차량번호 인식 단계는, 상기 제2영상정보 중 상기 차량번호가 인식되지 않거나 부분 인식되는 경우, 상기 주차관리기가 상기 제2영상정보을 반복적으로 획득할 수 있도록 상기 주차관리기를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 주차 관리 시스템 및 방법은 주차공간으로 진입하는 차량에 대해 시야가 확보 된 상태에서 예비적으로 차량번호와 차량의 특이점을 인식하고, 이를 활용하여 차량의 주차 위치에 마련된 주차 관리기의 차량번호 인식 오류시에도 차량번호를 인식할 수 있다.

또한 주차 수용 능력이 저하되지 않으면서도 차량번호 인식율을 높일 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 일반적인 무인 주차관리기의 주차 관리 프로세스를 보인 순서도이다.
도 2a 내지 도 2c 각각은 평행주차 시 차량번호 미인식 사례를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 보인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 촬영모듈에 의한 제1영상정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 차량 엣지 부분 추출 과정을 설명하기 위한 도면으로, 도 5a는 차량의 뒷 모습을 촬영한 원본영상이고, 도 5b는 도 5a의 엣지 부분을 추출한 영상이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 프로세스를 보인 순서도이다.
도 7a 내지 도 7d 각각은 평행주차 시 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 프로세스에 따른 차량번호 인식 사례를 나타낸 것이다.
도 8a 및 도 8b 각각은 주차관리기와 차량 사이에 장애물이 개재되어 차량번호 인식 실패 및 재인식 사례를 나타낸 것이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 보인 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 촬영모듈(10)과, 주차관리기(20) 및 제어부(30)를 포함한다.

상기 촬영모듈(10)은 소정 관심 영역을 출입하는 차량을 촬영하는 것으로, 출입하는 차량으로부터 제1영상정보를 획득한다. 상기 제1영상정보는 출입하는 차량의 차량번호와, 제1차량식별 부가정보를 포함할 수 있다. 여기서, 제1차량식별 부가정보는 출입하는 차량의 형상, 모양 및/또는 색상에 대한 정보를 포함한다. 이와 같이 획득된 제1차량식별 부가정보는 상기 제어부(30)를 통하여 차량의 진행방향 판독 및 추적, 차량 매칭 등에 활용될 수 있다.

도 4는 촬영모듈에 의한 제1영상정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 개략도로서, 촬영모듈에서 바라본 차량의 모습이다.

도 4를 참조하면, 촬영모듈의 차량인식영역(11)은 가로방향으로 길게 설정되어 있다. 따라서 차량이 차선을 벗어나 진입하는 경우에도 출입하는 차량의 전면 또는 후면부 전 영역을 인식할 수 있다. 이 차량인식영역(11)은 본 장치가 설치되는 주변 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

제1차량식별 부가정보는 차량의 형상, 예를 들어 차량의 엣지 부분(13)에 대한 정보를 포함한다. 도 5a는 차량(C)의 뒷 모습을 촬영한 원본영상이고, 도 5b는 도 5a의 엣지 부분(13)을 추출한 영상이다. 도 5b를 참조하면, 제어부(30)는 촬영모듈(10)에서 촬영된 영상으로부터 차량(C)의 엣지 부분(13)을 추출할 수 있다. 여기서, 상기 제어부(30)는 시간이 지남에 따라 촬영모듈에서 촬영되는 엣지 부분(13)의 크기가 증가하는지 또는 감소하는지에 따라 차량의 진행방향(17)을 판별할 수 있다. 즉 엣지 부분(13)의 크기가 증가하는 경우는 차량이 촬영모듈 방향으로 이동하는 것으로 판단할 수 있다.

또한 촬영모듈(10)은 차량의 모양 즉 램프, 엠블럼, 그릴, 범퍼 등에 의하여 결정되는 윤곽의 차이점과, 차량의 색상에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한 촬영모듈(10)은 차량번호판(15)를 촬영할 수 있다.

상기한 바와 같이 획득된 차량번호판(15) 및 제1차량식별 부가정보는 후술하는 저장부(40)에 저장되어, 주차관리기(20)에서 차량번호 인식 실패시, 매칭정보로 활용된다. 또한 상기 촬영모듈(10)은 주간뿐만 아니라 야간에도 차량의 영상을 획득할 수 있도록, 적외선 카메라, 라이다 등을 포함할 수 있다.

상기 주차관리기(20)는 주차 구분선에 의해 구획된 주차영역에 주차되는 차량에 대한 정보를 수집함과 아울러 수집된 정보를 기초로 차량번호를 인식하여, 무인으로 주차요금 징수, 체납차량 신고, 방범 등의 기능을 수행할 수 있다. 이를 위하여 상기 주차관리기(20)는 제2영상정보를 획득하는 카메라(21)와, 상기 차량의 주차 및 출차 여부를 감지하는 감지부(23)를 포함할 수 있다. 여기서 제2영상정보는 상기 주차영역에 주차되는 차량의 차량번호와, 상기 차량의 형상, 모양 및/또는 색상을 포함한 제2차량식별 부가정보를 포함한다.

또한 상기 주차관리기(20)는 주변기기와 통신을 위한 통신부(25)와 주차장 상황이나 주차관리기(20)의 이상 유무를 알려주는 표시부(27)를 더 포함할 수 있다. 상기 통신부(25)는 복수의 주차관리기를 통합 관리하는 서버, 이웃하는 주차관리기, 요금정산 단말기 및/또는 사용자 휴대 단말기 등과 통신한다. 이 통신부(25)는 유선과 무선 통신 모두 가능하다.

상기 제어부(30)는 주차관리기(20)에 내장되거나, 외부에 별도로 마련될 수 있다. 예를 들어 상기 제어부(30)는 상기 서버(미도시)에 설치될 수 있다. 상기 제어부(30)는 상기 촬영모듈(10) 및 상기 주차관리기(20)와 통신 가능하게 연결되어, 촬영모듈(10) 및 주차관리기(20)를 제어한다. 상기 서버는 노상주차관제시스템으로서, 주차관리기의 운영정보 관리 및 데이터 베이스를 포함한다.

상기 제어부(30)는 상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호가 인식되면, 상기 주차관리기(20)의 정보를 기초로 주차 관리할 수 있도록 상기 주차관리기(20)와 요금정산 단말기(미도시)를 제어한다. 또한 상기 제어부(30)는 상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호 중 일부 또는 전부가 인식되지 않는 경우, 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보를 상호 비교하여 매칭 정보를 추출하고 이를 기초로 주차 차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 인식된 차량번호를 기초로 주차 관리한다.

또한 상기 제어부(30)는 시간의 경과에 따라 상기 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나의 영상정보 값의 변화를 기초로, 상기 차량의 진행방향을 판단할 수 있다. 즉 상기 촬영모듈(10)에서 촬영된 제1영상정보로부터 시간의 경과에 따라 영상정보 중 차량의 형상이 차지하는 공간이 증감하는지 판단하고, 증가하는 경우는 차량이 촬영모듈(10) 방향으로 이동하는 것으로 판단하고, 감소하는 경우는 촬영모듈(10)에서 멀어지는 방향으로 차량이 이동하는 것으로 판단할 수 있다.

본 발명에 따른 주차 관리 시스템은 상기 제1영상정보와 상기 차량의 진행방향에 대한 정보를 저장하는 저장부(40)를 더 포함할 수 있다. 상기 저장부(40)는 촬영모듈(10), 제어부(30) 및 주차관리기(20)와 연결되며, 상기 촬영모듈(10) 및 카메라(21)에서 획득된 제1 및 제2영상정보 등을 저장한다. 이와 같이 저장된 제1 및 제2영상정보는 상기 제어부(30)가 차량번호를 인식하는데 활용할 수 있다.

상기 제어부(30)가 상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호 중 일부 또는 전부를 인식하지 못하는 경우를 설명하기로 한다. 이 경우, 상기 차량의 진행방향에 대한 정보를 기초로 상기 주차영역으로 향하는 차량에 대해서만 제2영상정보를 매칭 대상으로 한다. 상기 제어부(30)는 제1영상정보와 매칭 대상인 제2영상정보를 상호 비교하여 매칭 정보를 추출하고 이를 기초로 주차 차량의 차량번호를 인식한다.

예를 들어, 차량번호가 일부 인식되는 경우는 일부 인식된 차량번호가 상호 매칭되는지를 판단한다. 그리고 부분적으로 차량번호가 매칭되는 제1영상정보를 대상으로 제1차량식별 부가정보와 차량번호 인식대상 차량의 제2차량식별 부가정보를 비교 매칭함으로써, 상기 주차영역에 주차되는 차량의 번호를 식별할 수 있다. 한편 차량번호가 전부 인식되지 않는 경우는 제1차량식별 부가정보와 차량번호 인식대상 차량의 제2차량식별 부가정보를 매칭하여, 상기 주차영역에 주차되는 차량의 번호를 식별할 수 있도록 한다.

한편, 상기 제어부(30)는 제1 및 제2차량식별 부가정보 사이에 매칭정보가 없는 경우, 상기 주차관리기(20)가 소정 시간 동안 반복적으로 상기 제2영상정보을 획득할 수 있도록 상기 주차관리기(20)를 제어할 수 있다. 따라서 상기 주차관리기(20) 주변에 사람 등의 장애요인에 기인하여 차량번호를 인식하지 못하는 경우, 장애요인이 해소된 이후 제2영상정보 획득을 재시도함으로써, 차량번호 인식률을 향상시킬 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 차량의 진행방향에 대한 정보를 기초로 상기 주차영역으로 향하는 차량에 대해서만 제2영상정보를 매칭 대상으로 하는 점이 개시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 이와 같은 판단 프로세스를 생략하는 것도 가능한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 프로세스를 보인 순서도이며, 도 7a 내지 도 7d 각각은 평행주차 시 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 프로세스에 따른 차량번호 인식 사례를 나타낸 것이다. 또한 도 8a 및 도 8b 각각은 장애물로 인한 차량번호 인식 실패시 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 프로세스에 따른 차량번호 재인식 사례를 나타낸 것이다.

도면들을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법은 크게 6단계로 이루어진다.

우선 촬영모듈(10)을 통하여, 소정 관심 영역(11)을 출입하는 차량을 촬영한다(S21). 즉, 상기 촬영모듈(10)은 도 7a에 도시된 바와 같이, 소정 관심 영역(11) 내의 차량에 대하여 차량번호와 제1차량식별 부가정보를 포함한 제1영상정보를 촬영한다. 제어부(30)는 상기 촬영모듈(10)에서 촬영된 영상으로부터 출입하는 차량의 차량번호와, 제1차량식별 부가정보를 포함한 제1영상정보를 획득한다(S25). 이와 같이 획득된 제1영상정보는 저장부(40)에 저장될 수 있다. 제1차량식별 부가정보는 차량의 형상, 모양 및/또는 색상에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(30)를 통하여, 시간의 경과에 따라 상기 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나의 영상정보 값의 변화를 기초로, 상기 차량의 진행방향을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이어서, 주차관리기(20)의 카메라(21)를 통하여 주차 구분선에 의해 구획된 주차영역에 주차되는 차량의 제2영상정보를 획득한다(S31).

도 7b 내지 도 7d는 주차관리기가 2면의 주차영역을 관리하는 구조의 평행주차영역에 대하여 차량이 여러 형태로 주차하는 경우를 예로 들어 나타낸 것이다. 도 7b 및 도 7c 각각은 평행주차영역에 대하여 차량이 후진 주차하는 경우, 주차관리기(20)가 주차 차량의 전면과 후면 차량번호판 각각을 촬영한 예를 나타낸 것이다. 도 7b 및 도 7c를 참조하면, 차량이 소정 평행주차영역에 후진 주차하는 경우, 주차관리기(20)의 카메라(21)가 해당 차량의 전면 차량번호판 또는 후면 차량번호판을 촬영하여, 제2영상정보를 획득한다. 도 7d는 평행주차영역에 대하여 차량이 전진 주차하는 경우로서, 주차관리기(20)가 주차 차량의 후면 차량번호판을 촬영한 예를 나타낸 것이다.

상기 제어부(30)를 통하여, 상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호가 인식되는지 여부를 판단한다(S35). 여기서 상기 판단 단계(S35)에서 주차 차량의 차량번호가 인식되면, 제어부(30)에 의하여 상기 주차관리기(20)의 정보를 기초로 주차 관리하는 주차 관리 모드를 수행한다(S41). 주차 관리 모드는 주차 및 출차 시간 관리, 과금, 미수금 관리, 체납여부 관리 등을 수행한다.

상기 판단 단계에서 주차 차량의 차량번호 중 일부 또는 전부가 인식되지 않는 경우, 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보를 상호 비교한다(S51). 이어서 제1영상정보와 제2영상정보가 매칭되는지 비교하고(S55), 정보가 매칭되는 경우, 이를 기초로 주차 차량의 차량번호를 인식하는 과정을 수행한다(S57).

상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호 중 일부 또는 전부가 인식되지 않는 경우, 상기 차량의 진행방향에 대한 정보를 기초로 상기 주차영역으로 향하는 차량에 대해서만 제2영상정보를 매칭 대상으로 하여, 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보를 상호 비교하여 매칭 정보를 추출할 수 있다. 그리고 이를 기초로 주차 차량의 차량번호를 인식할 수 있다.

여기서 상기 제2영상정보는 상기 주차영역에 주차되는 차량의 차량번호와, 상기 차량의 형상, 모양 및/또는 색상 등의 제2차량식별 부가정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제2영상정보 중 상기 차량번호가 인식되지 않거나 부분 인식되는 경우, 상기 제1차량식별 부가정보와 상기 제2차량식별 부가정보를 매칭하여, 상기 주차영역에 주차되는 차량의 번호를 식별할 수 있다.

한편, 제2영상정보 중 상기 차량번호가 인식되지 않거나 부분 인식되면서, 제1 및 제2영상정보가 매칭되지 않는 경우, 상기 주차관리기(20)가 상기 제2영상정보을 반복적으로 획득할 수 있도록 상기 주차관리기(20)를 제어할 수 있다(S61). 즉 소정 시간 경과 후 반복적으로 주차관리기(20)의 카메라(21)를 통하여 재촬영한 후, 상기한 단계 S35 이하를 반복 수행하면서 차량번호를 인식을 재시도 할 수 있다.

도 8a는 장애물(O)이 주차관리기(20)와 차량 사이에 위치하여 차량번호 인식 실패 상황을 설명하기 위한 도면이다. 도 8a와 같이, 사람 등의 장애물이 주차관리기(20)의 카메라 전방에 위치하는 경우는 차량번호가 인식되지 않거나 부분적으로 인식되는 인식 실패 상황이 발생할 수 있다. 이 경우 표시부(27)를 점등 및/또는 적색으로 표시함으로써, 관리자 또는 운전자가 차량번호를 미인식한 상황을 손쉽게 파악하도록 할 수 있다.

한편 소정 시간 경과 후 도 8b와 같이 장애물(O)이 이동한 경우는 차량번호 인식이 가능한 상태가 되며, 이 경우, 주차관리기(20)의 카메라(21)를 통하여 재촬영함으로써 차량번호를 인식할 수 있다. 이와 같이 차량번호가 인식된 경우는 표시부(27)를 청색으로 표시하여 정상 주차관리모드 임을 안내할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 주차 관리 시스템 및 방법은 주차공간으로 진입하는 차량에 대해 시야가 확보 된 상태에서 예비적으로 차량번호와 차량의 특이점 포함한 제1영상정보를 획득한다. 따라서 주차 관리기로부터 획득한 제2영상정보로부터 차량번호 인식에 실패한 경우 제1영상정보와 제2영상정보를 매칭하여 차량번호를 인식함으로써, 차량의 주차 위치에 마련된 주차 관리기의 차량번호 인식 오류시에도 차량번호를 인식할 수 있어서 차량번호 인식율을 높일 수 있다. 또한 본 발명에 따른 주차 관리 시스템은 평행 주차장에 적용하는 경우, 주차 영역간 공백을 두지 않아도 되므로, 주차 수용 능력이 저하되지 않으면서도 차량번호 인식율을 높일 수 있다는 이점이 있다.

상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.

10: 촬영모듈 11: 차량인식영역
13: 엣지 부분 15: 차량번호판
17: 차량 진행방향 20: 주차관리기
21: 카메라 23: 감지부
25: 통신부 27: 표시부
30: 제어부 40: 저장부

Claims (15)

1. 주차 관리 시스템에 있어서,
   주차공간을 출입하는 차량을 촬영하며, 출입하는 차량의 차량번호와, 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함하는 제1영상정보를 획득하는 촬영모듈과;
   주차 구분선에 의해 구획된 주차영역에 주차되는 차량의 제2영상정보를 획득하는 카메라와, 상기 차량의 주차 및 출차 여부를 감지하는 감지부를 구비하여, 상기 차량의 주차 요금 징수를 관리하는 주차관리기와;
   주차를 관리하는 제어부를 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호가 인식되면 상기 주차관리기의 정보를 기초로 주차 관리하고,
   상기 제1영상정보의 시간의 경과에 따른 변화를 기초로 상기 차량의 진행방향을 판단하며,
   상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호 중 일부 또는 전부가 인식되지 않는 경우, 상기 차량의 진행방향에 대한 정보를 기초로 상기 주차영역으로 향하는 차량에 대해서만 제2영상정보를 매칭 대상으로 하여, 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보를 상호 비교하여 매칭 정보를 추출하고 이를 기초로 주차 차량의 차량번호를 인식하고 이 인식된 차량번호로 주차 관리하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1영상정보와, 상기 차량의 진행방향에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2영상정보는,
   상기 주차영역에 주차되는 차량의 차량번호와, 상기 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나를 포함한 제2차량식별 부가정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
7. 삭제
8. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 제2영상정보 중 상기 차량번호가 인식되지 않거나 부분 인식되는 경우, 상기 주차관리기가 소정 시간 동안 반복적으로 상기 제2영상정보을 획득할 수 있도록 상기 주차관리기를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
9. 제1항, 제4항, 제6항 및 제8항 중 어느 한 항에 따른 주차 관리 시스템의 주차 관리 방법에 있어서,
   상기 촬영모듈을 통하여, 주차공간을 출입하는 차량을 촬영하는 단계와;
   상기 촬영모듈에서 촬영된 영상으로부터 출입하는 차량의 차량번호와, 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함하는 제1영상정보를 획득하는 단계와;
   상기 주차관리기의 카메라를 통하여, 주차 구분선에 의해 구획된 주차영역에 주차되는 차량의 제2영상정보를 획득하는 단계와;
   상기 제어부를 통하여, 상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호가 인식되는지 여부를 판단하는 단계와;
   상기 판단 단계에서 주차 차량의 차량번호가 인식되면, 상기 제어부에 의하여 상기 주차관리기의 정보를 기초로 주차 관리하는 단계와;
   상기 제어부를 통하여, 시간의 경과에 따라 상기 차량의 형상, 모양 및 색상 중 적어도 어느 하나의 영상정보 값의 변화를 기초로, 상기 차량의 진행방향을 판단하는 단계와;
   상기 제2영상정보로부터 주차 차량의 차량번호 중 일부 또는 전부가 인식되지 않는 경우, 상기 차량의 진행방향에 대한 정보를 기초로 상기 주차영역으로 향하는 차량에 대해서만 제2영상정보를 매칭 대상으로 하여, 상기 제1영상정보와 상기 제2영상정보를 상호 비교하여 매칭 정보를 추출하고 이를 기초로 주차 차량의 차량번호를 인식하는 단계를 포함하는 주차 관리 방법.
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13. 삭제
14. 삭제
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