TW202301295A

TW202301295A - 智慧停車管理系統及方法

Info

Publication number: TW202301295A
Application number: TW110121567A
Authority: TW
Inventors: 林英欣; 趙春生; 曾羽鴻
Original assignee: 和碩聯合科技股份有限公司
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2023-01-01
Also published as: US20220400214A1; CN115482601A

Abstract

本揭示提供一種智慧停車管理系統及方法。所述系統包括第一智慧杆、多個第二智慧杆及處理裝置。第一智慧杆的取像範圍涵蓋路段之入口，第二智慧杆每一者的取像範圍至少涵蓋路段的一停車位。處理裝置通訊耦接至第一智慧杆和多個第二智慧杆。處理裝置依據第一智慧杆提供的影像串流辨識進入路段之第一車輛的第一車輛資訊，基於第一車輛資訊及各第二智慧杆提供的影像串流取得第一車輛在路段的一移動軌跡，並依據移動軌跡判定第一車輛停放的位置。

Description

智慧停車管理系統及方法

本揭示是有關於一種停車管理技術，且特別是有關於一種運用智慧杆來管理停車的智慧停車管理系統及方法。

在現有技術中，用於對停放於停車位中的車輛進行收費的機制大致包括人工巡場開單、在停車位地面設置地磁、在路邊設置停車柱及高位影像辨識系統。

然而，人工巡場開單的方式是巡邏員在巡視到停車位上有停放車輛的時候開始計算停車時間，而並非從車輛停進去的時間開始計算。在此情況下，可能造成無法依車輛的實際停車時間精準地對車輛進行收費的問題。而在停車位地面設置地磁需衍生其他的成本，並且由於地磁無法偵測停車位中車輛的車牌，故仍需巡邏員人工輔助開立停車記錄單。在路邊設置停車柱的方式會佔用行人在人行道上行走的區域。另外，關於高位影像辨識系統的方式，由於每個高位攝影機僅能獨立運作，故若停車位中車輛的車牌受到遮擋，高位攝影機即可能因無法辨識車牌而無法進行停車計費。

有鑑於此，本揭示提供一種智慧停車管理系統及方法，其可用於解決上述技術問題。

本揭示提供一種智慧停車管理系統，包括第一智慧杆、多個第二智慧杆及處理裝置。第一智慧杆包含第一影像擷取器及第一通訊單元。第一影像擷取器用以擷取一第一影像串流，第一影像擷取器的一第一取像範圍涵蓋一路段之一入口。第一通訊單元耦接至第一影像擷取器處理器。所述多個第二智慧杆間隔設置於路段之一側，且各第二智慧杆包含第二影像擷取器及第二通訊單元。各第二智慧杆的第二影像擷取器用以擷取一第二影像串流，第二影像擷取器的一第二取像範圍至少涵蓋路段的一停車位。第二通訊單元耦接至第二影像擷取器。處理裝置通訊耦接至第一通訊單元及各第二智慧杆的第二通訊單元，並用以依據第一影像串流辨識進入路段之一第一車輛的一第一車輛資訊，並基於第一車輛資訊及各第二智慧杆的第二影像串流取得第一車輛在路段的一移動軌跡，處理器裝置更用以依據第一車輛的移動軌跡判斷第一車輛停放於所述多個第二智慧杆中之一選定第二智慧杆對應的停車位。

本揭示提供一種智慧停車管理方法，包括：依據第一智慧杆所擷取的第一影像串流辨識進入路段之一第一車輛的一第一車輛資訊，其中第一智慧杆的取像範圍涵蓋路段之一入口；基於第一車輛資訊及複數個第二智慧杆個別擷取的一第二影像串流取得第一車輛在路段的一移動軌跡，其中各第二智慧杆的取像範圍至少涵蓋路段的一停車位；依據第一車輛的移動軌跡判斷第一車輛停放於所述多個第二智慧杆中之一選定第二智慧杆對應的停車位。

基於上述，本揭示可基於原本設置在路口和道路兩側的智慧杆，在不需額外施工的情況下，達到精確記錄停車資訊的效果。

請參照圖1A及圖1B，其中圖1A及圖1B是依據本揭示之一實施例繪示的智慧停車管理系統示意圖。在圖1A及圖1B中，智慧停車管理系統100可包括第一智慧杆110、第二智慧杆121~124及處理裝置130。在一些實施例中，第一智慧杆110可設置於路段199的路口，且可實現為具通訊功能的一號誌杆（例如紅綠燈杆），但可不限於此。另外，第二智慧杆121~124可依序間隔設置於路段199一側的路邊，且其個別可實現為具通訊功能的一燈杆，但可不限於此。

如圖1B所示，第一智慧杆110可包括第一影像擷取器110a及第一通訊單元110b。在不同的實施例中，第一影像擷取器110a可以是任何具有鏡頭的取像裝置，但可不限於此。另外，第一通訊單元110b可為能夠提供行動通訊的通訊模組，例如第5代通訊系統模組，但可不限於此。

另外，各第二智慧杆121~124的架構相同，故以下暫以第二智慧杆121為例作說明。在圖1B中，第二智慧杆121包括第二影像擷取器121a及第二通訊單元121b，而其個別可能的實施方式可參照第一影像擷取器110a及第一通訊單元110b，於此不另贅述。

在一些實施例中，處理裝置130可為各式電腦裝置及/或智慧型裝置，其中處理裝置130亦可設置有可與第一通訊單元110b及各第二智慧杆121~124的第二通訊單元進行通訊的通訊模組（包括但不限於第5代通訊系統模組）。在一些實施例中，處理裝置130亦可實現為一處理器（例如微處理器單元及/或中央處理單元），並整合至第一智慧杆110及第二智慧杆121~124的其中之一中，但可不限於此。

在一些實施例中，第一智慧杆110的第一通訊單元110b、各第二智慧杆121~124的第二通訊單元121b及處理裝置130可彼此通訊連接以進行資料交換。

在圖1A中，第一智慧杆110的第一影像擷取器110a具有第一取像範圍R0，並可基於第一取像範圍R0擷取第一影像串流S1。在一實施例中，第一取像範圍R0可至少涵蓋路段199的入口。在一實施例中，路段199可包括雙向線道，而第一智慧杆110的第一取像範圍R0例如可至少涵蓋路段199的其中一個線道199a，且第一智慧杆110的取像方向可反於線道199a的行車方向。以圖1A為例，線道199a的行車方向例如是朝向圖面的左邊，而第一智慧杆110的取像方向例如可朝向圖面的右邊。在此情況下，假設某車輛C1進入線道199a，則第一智慧杆110即可因車輛C1進入第一取像範圍R0而擷取包括車輛C1的第一影像串流S1，但可不限於此。

在一些實施例中，假設線道199a旁另存在一同向線道，則第一智慧杆110可在對線道199a及上述同向線道擷取影像後傳送至處理裝置130。處理裝置130對此影像進行切割，以區分此二線道的影像，並據以辨識車輛是行駛於哪個線道上，但可不限於此。

此外，如圖1A所示，第二智慧杆121~124可依序間隔設置於線道199a的路邊。亦即，假設第二智慧杆121~124中包括第i個（i為索引值）第二智慧杆及第i+1個第二智慧杆，且所述第i+1個第二智慧杆相較於所述第i個第二智慧杆更遠離於路段199的線道199a的入口。舉例而言，第二智慧杆122（即，第2個第二智慧杆）相較於第二智慧杆121（即，第1個第二智慧杆）更遠離於路段199的線道199a的入口。

在一些實施例中，各第二智慧杆121~124的第二影像擷取器具有第二取像範圍，且各第二智慧杆121~124的第二取像範圍可至少涵蓋路段199上的至少一停車位，且各第二智慧杆121~124可基於對應的第二取像範圍擷取對應的第二影像串流S2。舉例而言，第二智慧杆121的第二取像範圍R1可涵蓋路段199上的停車位P11、P12；第二智慧杆122的第二取像範圍R2可涵蓋路段199上的停車位P21、P22；第二智慧杆123的第二取像範圍R3可涵蓋路段199上的停車位P31、P32；第二智慧杆124的第二取像範圍R4可涵蓋路段199上的停車位P41、P42。

此外，在一些實施例中，第二智慧杆121~124中相鄰的二者的第二取像範圍可涵蓋同樣的停車位。舉例而言，在一實施例中，第二智慧杆121的第二取像範圍R1與第二智慧杆122的第二取像範圍R2可皆涵蓋停車位P12及P21，但可不限於此。

在本揭示的實施例中，智慧停車管理系統100可執行本揭示提出的智慧停車管理方法，其細節詳述如下。

請參照圖2，其是依據本揭示之一實施例繪示的智慧停車管理方法流程圖。本實施例的方法可由圖1的第一智慧杆110、第二智慧杆121~124及處理裝置130協同執行，以下即搭配圖1A及圖1B所示的元件說明圖2各步驟的細節。

首先，在步驟S210中，處理裝置130可依據第一智慧杆110所擷取的第一影像串流S1辨識進入路段199之第一車輛的第一車輛資訊。

為便於說明，以下假設圖1A中的車輛C1即為上述第一車輛，但可不限於此。

因此，在車輛C1進入路段199的線道199a時，處理裝置130可基於第一智慧杆110的第一影像串流S1辨識車輛C1的第一車輛資訊。

在一些實施例中，車輛C1的第一車輛資訊可包括第一車輛身分及第一車體資訊，其中車輛C1的第一車輛身分可為車輛C1的車牌號碼（以下以PN1代稱），而車輛C1的第一車體資訊可包括車輛C1的廠牌、型號、車型及顏色的至少其中之一，但可不限於此。為便於說明，以下假設所提及的車體資訊皆為對應車輛的型號及顏色，但其並非用以限定本揭示可能的實施方式。

在一實施例中，處理裝置130可基於任何現有的車牌辨識/車體辨識技術而從第一影像串流S1中取得車輛C1的第一車輛身分（即，車輛C1的車牌號碼PN1）及第一車體資訊（即，車輛C1的型號T1及顏色CL1），故其細節於此不另贅述。

之後，在步驟S220中，處理裝置130可基於第一車輛資訊及第二智慧杆121~124個別擷取的第二影像串流S2取得第一車輛在路段199的移動軌跡。

在車輛C1於路段199的移動過程中，處理裝置130可基於各第二智慧杆121~124提供的第二影像串流S2辨識車輛C1在路段199中的移動軌跡。

舉例而言，在處理裝置130從第二智慧杆121~124中的第i個第二智慧杆取得對應的第二影像串流S2之後，處理裝置130可辨識出現於此第二影像串流S2中的第二車輛的第二車體資訊。反應於判定第二車輛的第二車體資訊匹配於車輛C1的第一車體資訊，處理裝置130可判定第二車輛為車輛C1。

詳細來說，假設現有某車輛C1’進入第二智慧杆121的第二取像範圍R1，則處理裝置130可在從第二智慧杆121取得包括車輛C1’的第二影像串流S2後，據以辨識車輛C1’的第二車體資訊（即，車輛C1’的型號T1’及顏色CL1’）。接著，處理裝置130可判斷車輛C1’的第二車體資訊（即，型號T1’及顏色CL1’）是否匹配於車輛C1的第一車體資訊（即，型號T1及顏色CL1）。

在一實施例中，反應於判定車輛C1’的型號T1’及顏色CL1’分別匹配於車輛C1的型號T1及顏色CL1，則處理裝置130可相應地判定車輛C1’即為車輛C1。另一方面，反應於判定車輛C1’的型號T1’及顏色CL1’未分別匹配於車輛C1的型號T1及顏色CL1，則處理裝置130可相應地判定車輛C1’不為車輛C1。簡言之，在不需進行車牌辨識的情況下，處理裝置130可僅基於車輛C1的第一車體資訊與車輛C1’的第二車體資訊的比較結果判斷進入第二取像範圍R1的車輛C1’是否即為車輛C1，但可不限於此。

因此，當車輛C1進入第二智慧杆122的第二取像範圍R2時，處理裝置130亦可基於上述教示而相應得知此時車輛C1已進入第二取像範圍R2。從另一觀點而言，當車輛C1進入第二取像範圍R2，其亦代表車輛C1的移動軌跡已經過第二智慧杆121的第二取像範圍R1。

在一實施例中，假設處理裝置130已在第二智慧杆121~124的第1個智慧杆至所述第i個第二智慧杆個別的第二影像串流S2中皆偵測到對應於第一車體資訊（即，型號T1及顏色CL1）的車輛C1，但未在第二智慧杆121~124中的第i+1個第二智慧杆的第二影像串流S2中偵測到對應於第一車體資訊的任何車輛，則處理裝置130可判定車輛C1的移動軌跡指示車輛C1停放於所述第i個第二智慧杆的對應的停車位，其中所述第i個第二智慧杆為一選定第二智慧杆。

之後，在步驟S230中，處理裝置130可依據第一車輛的移動軌跡判定第一車輛停放於第二智慧杆121~124中之選定第二智慧杆對應的停車位。

在圖1A情境中，假設車輛C1在經過第二取像範圍R1、R2之後，停放於第二取像範圍R3中的停車位P32。在此情況下，處理裝置130在各第二智慧杆121~123的第二影像串流S2中皆會偵測到對應於型號T1及顏色CL1的車輛C1，但未能在第二智慧杆124的第二影像串流S2中偵測到對應於型號T1及顏色CL1的任何車輛。在此情況下，處理裝置130可判定車輛C1的移動軌跡指示車輛C1停放於第二智慧杆123對應的停車位，並據以判定第二智慧杆123為所述選定第二智慧杆。

在一實施例中，當有某車輛進入圖1A中的任一停車位時，處理裝置130可基於對應的第二智慧杆的第二影像串流S2判斷此車輛是否已停止於此停車位達預設時間（例如3分鐘）。舉例而言，在車輛C1進入停車位P32之後，處理裝置130可基於第二智慧杆123的第二影像串流S2判斷車輛C1是否已停止於停車位P32達預設時間。若是，則處理裝置130可相應地判定車輛C1已停放於停車位P32上，反之則可判定車輛C1尚未停放於停車位P32上。

在一實施例中，在車輛C1經判定為停放於停車位P32上時，處理裝置130可能尚未確認當下停放於停車位P32上的車輛（下稱第三車輛）即為車輛C1。因此，在一實施例中，反應於基於第二智慧杆123的第二影像串流S2判定第三車輛已停放於停車位P32上，處理裝置130可辨識第三車輛的第三車體資訊，並判斷此第三車體資訊是否匹配於車輛C1的第一車體資訊。反應於判定第三車體資訊匹配於第一車體資訊，處理裝置130可判定停放於停車位P32的第三車輛即為車輛C1，反之則可判定停放於停車位P32的第三車輛不為車輛C1。

接著，處理裝置130可記錄第一車輛停放於對應於所述選定第二智慧杆的停車位上的停車資訊。在一些實施例中，第一車輛停放於對應於所述選定第二智慧杆的停車位上的停車資訊可包括第一車輛的第一車輛身分、對應於所述選定第二智慧杆的停車位的識別符、第一車輛在對應於所述選定第二智慧杆的停車位的起始停車時間。

在圖1A中，由於車輛C1經假設為停放於停車位P32，則在處理裝置130判定車輛C1已停放於停車位P32上之後，處理裝置130可記錄車輛C1停放於停車位P32上的停車資訊，例如車輛C1的第一車輛身分、停車位P32的識別符、車輛C1在停車位P32的起始停車時間，但可不限於此。

在一實施例中，假設路段199上各停車位的使用情形可經匯整於一停車位管理平台上，則處理裝置130可在判定車輛C1已停放於停車位P32上之後，在此停車位管理平台上將停車位P32標示為已被佔用。藉此，其他使用者即可在參考上述停車位管理平台之後，得知哪些停車位已被佔用。

在一實施例中，在處理裝置130判定車輛C1已離開停車位P32之後，處理裝置130還可記錄車輛C1在停車位P32的結束停車時間。並且，處理裝置130還可在上述停車位管理平台上將停車位P32標示為空位。藉此，其他使用者即可在參考上述停車位管理平台之後，得知哪些停車位可供停放。並且，處理裝置130還可依據車輛C1在停車位P32的起始停車時間及結束停車時間向車輛C1的車主發出相關的停車收費資訊，但可不限於此。

綜上所述，本揭示實施例可在第一車輛進入路段之後，處理裝置可基於由設置於路口的第一智慧杆提供的第一影像串流對此第一車輛進行辨識，以取得此第一車輛的第一車輛資訊。之後，處理裝置可在基於由設置於路邊的第二智慧杆提供的第二影像串流偵測到某第二車輛進入對應的第二取像範圍之後，藉由判斷第二車輛的第二車體資訊是否匹配於第一車輛的第一車體資訊，進而得知第二車輛與第一車輛是否為同一車輛。若判定第二車輛與第一車輛為同一車輛，處理裝置即可從第一智慧杆取得第一車輛的第一車輛身分，進而基於其他的第二智慧杆提供的第二影像串流得知第一車輛的移動軌跡。

若處理裝置判定第一車輛已停放於其所管理的特定停車位上，則處理裝置可記錄第一車輛停放於特定停車位上的相關停車資訊。藉此，可在不需人工介入、額外施工的情況下，達到精確記錄停車資訊的效果。並且，由於第一智慧杆及第二智慧杆可實現為路口的號誌燈杆及路邊的燈杆，故亦不需額外佔用人行道上的空間。此外，由於各停車位的可用性可由對應的第二智慧杆記錄於所述停車位管理平台上，故還可改善使用者尋找停車位的便利性。

雖然本揭示已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭示，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭示的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本揭示的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100:智慧停車管理系統 110:第一智慧杆 110a:第一影像擷取器 110b:第一通訊單元 121~124:第二智慧杆 121a:第二影像擷取器 121b:第二通訊單元 130:處理裝置 199:路段 199a:線道 C1:車輛 P11, P12, P21, P22, P31, P32, P41, P42:停車位 R0:第一取像範圍 R1~R4:第二取像範圍 S1:第一影像串流 S2:第二影像串流 S210~S230:步驟

圖1A及圖1B是依據本揭示之一實施例繪示的智慧停車管理系統示意圖。圖2是依據本揭示之一實施例繪示的智慧停車管理方法流程圖。

S210~S230:步驟

Claims

一種智慧停車管理系統，包括：一第一智慧杆，包含：一第一影像擷取器，用以擷取一第一影像串流，該第一影像擷取器的取像範圍涵蓋一路段之一入口；以及一第一通訊單元，耦接至該第一影像擷取器；複數個第二智慧杆，間隔設置於該路段之一側，各該第二智慧杆包含：一第二影像擷取器，用以擷取第二影像串流，該第二影像擷取器的取像範圍至少涵蓋該路段的一停車位；以及一第二通訊單元，耦接至該第二影像擷取器；以及一處理裝置，通訊耦接至該第一通訊單元及各該第二智慧杆的該第二通訊單元，該處理裝置用以：依據該第一影像串流辨識進入該路段之一第一車輛的一第一車輛資訊；基於該第一車輛資訊及各該第二智慧杆的該第二影像串流取得該第一車輛在該路段的一移動軌跡；以及依據該移動軌跡判定該第一車輛停放於該些第二智慧杆中之一選定第二智慧杆對應的該停車位。
如請求項1所述的智慧停車管理系統，其中該第一車輛的該第一車輛資訊包括該第一車輛的第一車輛身分及第一車體資訊。
如請求項2所述的智慧停車管理系統，其中該第一車輛身分為該第一車輛的車牌號碼，該第一車體資訊包括該第一車輛的廠牌、型號、車型及顏色的至少其中之一。
如請求項2所述的智慧停車管理系統，其中該處理裝置更用以：從該些第二智慧杆其中一者取得對應的該第二影像串流，並辨識出現於該第二影像串流中的一第二車輛的一第二車體資訊；以及反應於判定該第二車輛的該第二車體資訊匹配於該第一車輛的該第一車體資訊，判定該第二車輛為該第一車輛。
如請求項1所述的智慧停車管理系統，其中該些第二智慧杆包括第i個第二智慧杆及第i+1個第二智慧杆，所述第i+1個第二智慧杆相較於所述第i個第二智慧杆更遠離於該路段的該入口，其中該處理裝置判定該第一車輛停放於該選定第二智慧杆對應的該停車位之步驟包含：反應於已在該些第二智慧杆的第1個第二智慧杆至所述第i個第二智慧杆個別的該第二影像串流中分偵測到對應於該第一車體資訊的該第一車輛，但未在所述第i+1個第二智慧杆的該第二影像串流中偵測到對應於該第一車體資訊的任何車輛，判定該第一車輛停放於所述第i個第二智慧杆對應的該停車位，所述第i個第二智慧杆為該選定第二智慧杆。
如請求項1所述的智慧停車管理系統，其中該處理裝置更用以取得該第一車輛停放於該選定第二智慧杆對應的該停車位的一停車資訊，其中該停車資訊包括該第一車輛的該第一車輛身分、該停車位的一識別符、該第一車輛在該停車位的一起始停車時間。
如請求項6所述的智慧停車管理系統，其中該處理裝置更用以反應於判定該第一車輛已離開該選定第二智慧杆對應的該停車位，記錄該第一車輛在該停車位的一結束停車時間，並計算該第一車輛在該選定第二智慧杆對應的該停車位之一停放時間。
如請求項7所述的智慧停車管理系統，其中該處理裝置更用以在判定該第一車輛已離開該選定第二智慧杆對應的該停車位之後，在一停車位管理平台上將該選定第二智慧杆對應的該停車位標示為空位。
如請求項1所述的智慧停車管理系統，其中該處理裝置更用以在一停車位管理平台上將該選定第二智慧杆對應的該停車位標示為已被佔用。
如請求項1所述的智慧停車管理系統，其中該第一鏡頭影像擷取器面向該路段之該入口。
如請求項1所述的智慧停車管理系統，其中該第一智慧杆為具有通訊功能之一號誌杆，各該第二智慧杆為具有通訊功能之一燈杆。
一種智慧停車管理方法，適於一智慧停車管理系統，所述智慧停車管理方法包括：依據一第一智慧杆所擷取的一第一影像串流辨識進入一路段之一第一車輛的一第一車輛資訊，其中該第一智慧杆的取像範圍涵蓋該路段之一入口；基於該第一車輛資訊及複數個第二智慧杆個別擷取的一第二影像串流取得該第一車輛在該路段的一移動軌跡，其中各該第二智慧杆的取像範圍至少涵蓋該路段的一停車位；依據該移動軌跡判定該第一車輛停放於該些第二智慧杆中之一選定第二智慧杆對應的該停車位。
如請求項12所述的智慧停車管理方法，其中該第一車輛的該第一車輛資訊包括該第一車輛的第一車輛身分及第一車體資訊。
如請求項13所述的智慧停車管理方法，更包括：從該些第二智慧杆其中一者取得對應的該第二影像串流，並辨識出現於該第二影像串流中的一第二車輛的一第二車體資訊；以及反應於判定該第二車輛的該第二車體資訊匹配於該第一車輛的該第一車體資訊，判定該第二車輛為該第一車輛。
如請求項13所述的智慧停車管理方法，其中該些第二智慧杆包括第i個第二智慧杆及第i+1個第二智慧杆，所述第i+1個第二智慧杆相較於所述第i個第二智慧杆更遠離於該路段的該入口，且該判定該第一車輛停放於該選定第二智慧杆對應的該停車位包括：反應於已在該些第二智慧杆的第1個第二智慧杆至所述第i個第二智慧杆個別的該第二影像串流中分偵測到對應於該第一車體資訊的該第一車輛，但未在所述第i+1個第二智慧杆的該第二影像串流中偵測到對應於該第一車體資訊的任何車輛，判定該第一車輛停放於所述第i個第二智慧杆對應的該停車位，所述第i個第二智慧杆為該選定第二智慧杆。
如請求項13所述的智慧停車管理方法，更包括：取得該第一車輛停放於該選定第二智慧杆對應的該停車位的一停車資訊，其中該停車資訊包括該第一車輛的該第一車輛身分、該停車位的一識別符、該第一車輛在對應於該選定第二智慧杆的該停車位的一起始停車時間。