CN113298964A - 一种基于高位视频路边停车联动管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于高位视频路边停车联动管理方法及系统,步骤S1、利用高位视频识别驶入目标区域内的目标车辆,并联动开启违停判别单元判断目标车辆违停与否同步生成非违停标识和违停标识分别反馈至计费单元和提示单元;步骤S2、提示单元接收到违停标识播放提示语音提醒目标车辆转移直至违停判别单元判别目标车辆具有非违停标识,计费单元接收到非违停标识同步开启计算目标车辆的停车时长和停车费用。本发明利用利用激光反射功能,准确判断车位是否被占用,提高了目标车辆停车管理的精度,对车辆进行有效监管,同时对目标车辆进行合理劝阻,对劝阻未果的车辆进行交管通报,以有效的解决乱停车的问题,保障道路畅通。
Description
技术领域
本发明涉及交通管理技术领域,具体涉及一种基于高位视频路边停车联动管理方法及系统。
背景技术
现代社会,车辆市场保有量非常巨大,并且还会随着我国经济的发展继续增加。随着车辆的增加,城市的交通量也不断增加,交通拥堵也越来越频繁。由于非法停车导致的道路交通拥堵尤为严重,如不及时发现并排除,一旦发生事故,必将造成交通拥堵,严重影响道路的正常通行能力。当前很多地方都采用道路停车位的停车方式,这在一定程度上缓解了停车难等问题,但这给交通拥堵创造了机会。所以如何有效管理城市公共停车位显得尤为重要。
当前,市场上停车管理系统可以分为两大类方法:第一种方法是基于硬件的停车管理方法,如利用红外线,超声波,地磁等感应器检测车位的实时状态,但是这些方法容易受到环境因素的影响,此外,这种方法智能化程度低,安装和日常维护成本高。第二种方法是基于高位视频的方法,这种方法通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管,可以有效的管理路测泊位。但是上述管理方法都存在存在以下问题,仅能进行自动计时收费,但却无法对违停车辆进行劝阻,以及联动交管平台对违停车辆进行交管处罚,还是无法解决乱停车的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于高位视频路边停车联动管理方法,以解决现有技术中仅能进行自动计时收费,但却无法对违停车辆进行劝阻,以及联动交管平台对违停车辆进行交管处罚,还是无法解决乱停车的现象的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:
一种基于高位视频路边停车联动管理方法,包括以下步骤:
步骤S1、利用高位视频识别驶入目标区域内的目标车辆,并联动开启违停判别单元判断目标车辆违停与否同步生成非违停标识和违停标识分别反馈至计费单元和提示单元;
步骤S2、提示单元接收到违停标识播放提示语音提醒目标车辆转移直至违停判别单元判别目标车辆具有非违停标识,计费单元接收到非违停标识同步开启计算目标车辆的停车时长和停车费用;
步骤S3、利用高位视频识别驶出目标区域内的目标车辆,并联动提取计费单元中的停车时长和停车费用向目标车辆显示,在目标车辆完成缴费后对目标车辆进行放行并将所述停车时长和停车费用转至缓存器中进行存储以供后续查询。
作为本发明的一种优选方案,所述步骤S1中,利用高位视频识别驶入目标区域内的目标车辆的具体方法:
高位视频对目标车辆的车牌进行抓拍并生成静态驶入影像;
利用图形识别技术获取所述静态驶入影像中的车牌数字并作为目标车辆的停车管理标识;
将所述停车管理标识绑定停车时长和停车费用。
作为本发明的一种优选方案,所述步骤S1中,违停判别单元判断目标车辆违停与否的具体方法包括:
利用所述激光扫描单元扫描目标区域实时扫描目标区域生成激光扫描数据,并依据激光扫描数据对所述目标区域进行违停分辨,具体的:
若激光扫描单元接收到激光信号,则统计激光信号的覆盖面积构建表征目标车辆实体信息的激光扫描数据,并依据所述激光扫描数据判定目标车辆为机动车辆确定违停标识为违停;
若激光扫描单元接收到激光信号,则统计激光信号的覆盖面积构建表征目标车辆实体信息的激光扫描数据,并依据所述激光扫描数据判定目标车辆为非机动车辆或若激光扫描单元未接收到激光信号确定违停标识为未违停。
作为本发明的一种优选方案,所述步骤S2中,停车时长与停车费用的计算公式为阶段式收费:
第一阶段:S=A1,t≤t0;
第二阶段:S=A1+(t-t0)*B,t0≤t≤tn;
第三阶段:S=A2,t≥tn;
其中,S为停车费用,t为停车时长,A1、A2和B为预设常数,t0、tn为预设时长。
作为本发明的一种优选方案,所述步骤S2中,还包括对目标车辆的违停状态进行计时和抓拍以进行违停上报交管平台,具体方法包括:
若目标车辆的违停时长低于预设时长,则认定目标车辆非违停,清除目标车辆的违停数据;
若目标车辆的违停时长高于预设时长,则认定目标车辆违停,将目标车辆的违停数据联动反馈至交管平台;
其中,所述违停数据包括目标车辆的停车管理标识、违停坐标以及高位视频抓拍的静态违停影像。
作为本发明的一种优选方案,所述步骤S3中,利用高位视频识别驶出目标区域内的目标车辆的具体方法包括:
高位视频对目标车辆的车牌进行抓拍并生成静态驶出影像;
利用图形识别技术获取所述静态驶出影像中的车牌数字,并与目标车辆的停车管理标识进行比对,提取出对应停车管理标识绑定的停车时长和停车费用。
作为本发明的一种优选方案,所述步骤S3中,缓存器中的停车时长和停车费用数据为临时缓存数据定期清除。
作为本发明的一种优选方案,利用所述激光扫描数据判定目标车辆是否为机动车辆的具体方法包括:
若激光扫描数据中扫描横截面积小于2m2以上,为机动车;
若激光扫描数据中扫描横截面积小于2m2以下,为非机动车。
作为本发明的一种优选方案,本发明提供了一种根据所述的基于智慧灯杆的高位视频路边停车联动管理方法的管理系统,包括:
高位视频单元,用于识别目标区域内的目标车辆,并记录目标车辆的影像数据;
违停判别单元,用于判定目标车辆违停与否,并将违停数据反馈至交管平台;
计费单元,用于记录目标车辆的停车时长,并计算目标车辆的停车费用;
提示单元,用于播放提示语音提醒违停的目标车辆转移;
缓存单元,用于缓存已缴费的目标车辆的停车数据以供后续查证。
作为本发明的一种优选方案,还包括车位管理单元,用于实时管理目标区域内的空余车位的更新。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:
本发明利用利用激光反射功能,准确判断车位是否被占用,以及车辆是否违停,并利用高位摄像头识别目标区域内目标车辆,并记录目标车辆的影像数据,利用激光扫描与高位摄像配合使用有效解决了城市道路停车中遮挡严重的问题,提高了目标车辆停车管理的精度,对车辆进行有效监管,同时对目标车辆进行合理劝阻,对劝阻未果的车辆进行交管通报,以有效的解决乱停车的问题,保障道路畅通。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的基于高位视频路边停车联动管理方法流程图;
图2为本发明实施例提供的管理系统结构示意图。
图中的标号分别表示如下:
1-高位视频单元;2-违停判别单元;3-计费单元;4-提示单元;5-缓存单元;6-还车位管理单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明提供了一种基于高位视频路边停车联动管理方法,包括以下步骤:
步骤S1、利用高位视频识别驶入目标区域内的目标车辆,并联动开启违停判别单元判断目标车辆违停与否同步生成非违停标识和违停标识分别反馈至计费单元和提示单元;
所述步骤S1中,利用高位视频识别驶入目标区域内的目标车辆的具体方法:
高位视频对目标车辆的车牌进行抓拍并生成静态驶入影像;
利用图形识别技术获取所述静态驶入影像中的车牌数字并作为目标车辆的停车管理标识;
将所述停车管理标识绑定停车时长和停车费用。
在停车管理标识生成的同时计费单元开始计时。
所述步骤S1中,违停判别单元判断目标车辆违停与否的具体方法包括:
利用所述激光扫描单元扫描目标区域实时扫描目标区域生成激光扫描数据,并依据激光扫描数据对所述目标区域进行违停分辨,具体的:
若激光扫描单元接收到激光信号,则统计激光信号的覆盖面积构建表征目标车辆实体信息的激光扫描数据,并依据所述激光扫描数据判定目标车辆为机动车辆确定违停标识为违停;
若激光扫描单元接收到激光信号,则统计激光信号的覆盖面积构建表征目标车辆实体信息的激光扫描数据,并依据所述激光扫描数据判定目标车辆为非机动车辆或若激光扫描单元未接收到激光信号确定违停标识为未违停。
利用所述激光扫描数据判定目标车辆是否为机动车辆的具体方法包括:
若激光扫描数据中扫描横截面积小于2m2以上,为机动车;
若激光扫描数据中扫描横截面积小于2m2以下,为非机动车。
需要在目标区域内确认目标车辆为机动车才可进行违停判别,而对非机动车而言违停判别无效,只会占用运算资源,从而进行筛选可以提高违停判别的效率,最终提高管理效率。
步骤S2、提示单元接收到违停标识播放提示语音提醒目标车辆转移直至违停判别单元判别目标车辆具有非违停标识,计费单元接收到非违停标识同步开启计算目标车辆的停车时长和停车费用;
所述步骤S2中,还包括对目标车辆的违停状态进行计时和抓拍以进行违停上报交管平台,具体方法包括:
若目标车辆的违停时长低于预设时长,则认定目标车辆非违停,清除目标车辆的违停数据;
若目标车辆的违停时长高于预设时长,则认定目标车辆违停,将目标车辆的违停数据联动反馈至交管平台;
其中,所述违停数据包括目标车辆的停车管理标识、违停坐标以及高位视频抓拍的静态违停影像。
预设时长可自行设定,比如10分钟,30分钟或其他数量级,如此可避免提示单元劝阻无果的情况,对于此类拒不转移坚持违停的目标车辆予以通告交管平台,使胶管平台对其进行交通处罚,以起震慑避免后续继续发生从而保证目标区域内的车辆、行人的畅通行驶。
步骤S3、利用高位视频识别驶出目标区域内的目标车辆,并联动提取计费单元中的停车时长和停车费用向目标车辆显示,在目标车辆完成缴费后对目标车辆进行放行并将所述停车时长和停车费用转至缓存器中进行存储以供后续查询。
所述步骤S2中,停车时长与停车费用的计算公式为阶段式收费:
第一阶段:S=A1,t≤t0;
第二阶段:S=A1+(t-t0)*B,t0≤t≤tn;
第三阶段:S=A2,t≥tn;
其中,S为停车费用,t为停车时长,A1、A2和B为预设常数,t0、tn为预设时长。
阶段性收费,可以在保障收费管理部门的利益的同时最大程度的节省目标车辆的停车费用,体现人文关怀。
所述步骤S3中,利用高位视频识别驶出目标区域内的目标车辆的具体方法包括:
高位视频对目标车辆的车牌进行抓拍并生成静态驶出影像;
利用图形识别技术获取所述静态驶出影像中的车牌数字,并与目标车辆的停车管理标识进行比对,提取出对应停车管理标识绑定的停车时长和停车费用。
所述步骤S3中,缓存器中的停车时长和停车费用数据为临时缓存数据定期清除。
如图2所示,基于上述基于智慧灯杆的高位视频路边停车联动管理方法,本发明提供了一种管理系统,包括:
高位视频单元1,用于识别目标区域内的目标车辆,并记录目标车辆的影像数据;
违停判别单元2,用于判定目标车辆违停与否,并将违停数据反馈至交管平台;
计费单元3,用于记录目标车辆的停车时长,并计算目标车辆的停车费用;
提示单元4,用于播放提示语音提醒违停的目标车辆转移;
缓存单元5,用于缓存已缴费的目标车辆的停车数据以供后续查证。
还包括车位管理单元6,用于实时管理目标区域内的空余车位的更新。
本发明利用利用激光反射功能,准确判断车位是否被占用,以及车辆是否违停,并利用高位摄像头识别目标区域内目标车辆,并记录目标车辆的影像数据,利用激光扫描与高位摄像配合使用有效解决了城市道路停车中遮挡严重的问题,提高了目标车辆停车管理的精度,对车辆进行有效监管,同时对目标车辆进行合理劝阻,对劝阻未果的车辆进行交管通报,以有效的解决乱停车的问题,保障道路畅通。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于高位视频路边停车联动管理方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、利用高位视频识别驶入目标区域内的目标车辆,并联动开启违停判别单元判断目标车辆违停与否同步生成非违停标识和违停标识分别反馈至计费单元和提示单元;
步骤S2、提示单元接收到违停标识播放提示语音提醒目标车辆转移直至违停判别单元判别目标车辆具有非违停标识,计费单元接收到非违停标识同步开启计算目标车辆的停车时长和停车费用;
步骤S3、利用高位视频识别驶出目标区域内的目标车辆,并联动提取计费单元中的停车时长和停车费用向目标车辆显示,在目标车辆完成缴费后对目标车辆进行放行并将所述停车时长和停车费用转至缓存器中进行存储以供后续查询。
2.根据权利要求1所述的一种基于高位视频路边停车联动管理方法,其特征在于:所述步骤S1中,利用高位视频识别驶入目标区域内的目标车辆的具体方法:
高位视频对目标车辆的车牌进行抓拍并生成静态驶入影像;
利用图形识别技术获取所述静态驶入影像中的车牌数字并作为目标车辆的停车管理标识;
将所述停车管理标识绑定停车时长和停车费用。
3.根据权利要求2所述的一种基于高位视频路边停车联动管理方法,其特征在于:所述步骤S1中,违停判别单元判断目标车辆违停与否的具体方法包括:
利用所述激光扫描单元扫描目标区域实时扫描目标区域生成激光扫描数据,并依据激光扫描数据对所述目标区域进行违停分辨,具体的:
若激光扫描单元接收到激光信号,则统计激光信号的覆盖面积构建表征目标车辆实体信息的激光扫描数据,并依据所述激光扫描数据判定目标车辆为机动车辆确定违停标识为违停;
若激光扫描单元接收到激光信号,则统计激光信号的覆盖面积构建表征目标车辆实体信息的激光扫描数据,并依据所述激光扫描数据判定目标车辆为非机动车辆或若激光扫描单元未接收到激光信号确定违停标识为未违停。
4.根据权利要求3所述的一种基于高位视频路边停车联动管理方法,其特征在于:所述步骤S2中,停车时长与停车费用的计算公式为阶段式收费:
第一阶段:S=A1,t≤t0;
第二阶段:S=A1+(t-t0)*B,t0≤t≤tn;
第三阶段:S=A2,t≥tn;
其中,S为停车费用,t为停车时长,A1、A2和B为预设常数,t0、tn为预设时长。
5.根据权利要求4所述的一种基于高位视频路边停车联动管理方法,其特征在于:所述步骤S2中,还包括对目标车辆的违停状态进行计时和抓拍以进行违停上报交管平台,具体方法包括:
若目标车辆的违停时长低于预设时长,则认定目标车辆非违停,清除目标车辆的违停数据;
若目标车辆的违停时长高于预设时长,则认定目标车辆违停,将目标车辆的违停数据联动反馈至交管平台;
其中,所述违停数据包括目标车辆的停车管理标识、违停坐标以及高位视频抓拍的静态违停影像。
6.根据权利要求5所述的一种基于高位视频路边停车联动管理方法,其特征在于:所述步骤S3中,利用高位视频识别驶出目标区域内的目标车辆的具体方法包括:
高位视频对目标车辆的车牌进行抓拍并生成静态驶出影像;
利用图形识别技术获取所述静态驶出影像中的车牌数字,并与目标车辆的停车管理标识进行比对,提取出对应停车管理标识绑定的停车时长和停车费用。
7.根据权利要求6所述的一种基于高位视频路边停车联动管理方法,其特征在于,所述步骤S3中,缓存器中的停车时长和停车费用数据为临时缓存数据定期清除。
8.根据权利要求7所述的一种基于高位视频路边停车联动管理方法,其特征在于,利用所述激光扫描数据判定目标车辆是否为机动车辆的具体方法包括:
若激光扫描数据中扫描横截面积小于2m2以上,为机动车;
若激光扫描数据中扫描横截面积小于2m2以下,为非机动车。
9.一种根据权利要求1-8任一项所述的基于智慧灯杆的高位视频路边停车联动管理方法的管理系统,其特征在于,包括:
高位视频单元(1),用于识别目标区域内的目标车辆,并记录目标车辆的影像数据;
违停判别单元(2),用于判定目标车辆违停与否,并将违停数据反馈至交管平台;
计费单元(3),用于记录目标车辆的停车时长,并计算目标车辆的停车费用;
提示单元(4),用于播放提示语音提醒违停的目标车辆转移;
缓存单元(5),用于缓存已缴费的目标车辆的停车数据以供后续查证。
10.根据权利要求9所述的一种管理系统,其特征在于,还包括车位管理单元(6),用于实时管理目标区域内的空余车位的更新。
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CN113963571A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-21 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 一种车辆进出车场识别事件的处理方法及装置 |
CN113963571B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-10-17 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 一种车辆进出车场识别事件的处理方法及装置 |
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