CN111862627A - 一种交通违停抓拍自动处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交通违停抓拍自动处理系统，交通违停抓拍自动处理系统包括：地面传感器，用于感应指定区域的路面停靠信息；监控装置，用于接收启动指令，采集指定区域的视频图像信息；以及服务器，用于接收路面停靠信息和视频图像信息，并基于路面停靠信息判断是否存在疑似未在指定区域内停靠的对象，在判断结果示出存在疑似未在指定区域内停靠的对象时，发出启动指令至监控装置，获取视频图像信息，并基于视频图像信息确定是否存在违停车辆以及在存在违停车辆的情况下，确定车辆对应的车辆信息以及生成其对应的违停处理单并发送至交通管理系统。该交通违停抓拍自动处理系统克服了现有技术中违停判断方式具有较大的误差的问题。

Description

一种交通违停抓拍自动处理系统
技术领域
本发明涉及交通管理领域，具体地，涉及一种交通违停抓拍自动处理系统。
背景技术
交通违停，作为当前造成交通堵塞的主要原因，需要严格查处，目前交通违停大部分采用自动拍摄，人工查核的方式，需要大量的工作人员核对违停情况，交通管控的人力成本较大。
目前，如公开号为CN103824452A的一种违章停车检测装置，其主要针对停在道路上的车辆，判断其是否存在违停，但是，对于处于停车位的车辆，一般无法直接判断是否存在违停，此外，现有技术中的违停判断方式具有较大的误差。
发明内容
本发明的目的是提供一种交通违停抓拍自动处理系统，该交通违停抓拍自动处理系统克服了现有技术中违停判断方式具有较大的误差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种交通违停抓拍自动处理系统，所述交通违停抓拍自动处理系统包括：地面传感器，用于感应指定区域的路面停靠信息；监控装置，用于接收启动指令，采集指定区域的视频图像信息；以及服务器，用于接收所述路面停靠信息和所述视频图像信息，并基于所述路面停靠信息判断是否存在疑似未在指定区域内停靠的对象，在判断结果示出存在疑似未在指定区域内停靠的对象时，发出启动指令至所述监控装置，获取所述视频图像信息，并基于所述视频图像信息确定是否存在违停车辆以及在存在违停车辆的情况下，确定所述车辆对应的车辆信息以及生成其对应的违停处理单并发送至交通管理系统。
优选地，所述地面传感器设置于指定区域的边缘；并且，所述服务器基于所述路面停靠信息判断是否存在疑似未在指定区域内停靠的对象包括：在所述路面停靠信息示出在所述指定区域的边缘存在遮挡对象的情况下，开始计时，并在所计时间超过第一预设时间的情况下，判断存在疑似未在指定区域内停靠的对象。
优选地，所述交通违停抓拍自动处理系统还包括：告警装置，用于在所计时间超过第一预设时间的情况下，发出语音提示信息。
优选地，所述服务器基于所述视频图像信息确定是否存在违停车辆以及在存在违停车辆的情况下，确定所述车辆对应的车辆信息以及生成其对应的违停处理单包括：获取所述指定区域在所述视频图像信息中对应的违停区域；获取所述视频图像信息所示出的每帧图像的图像信息；基于所述每帧图像的图像信息判断处于所述违停区域之外的所述对象是否为车辆，在判断所述对象是车辆的情况下，基于所述每帧图像的图像信息判断所述车辆停靠时间是否超过第二预设时间；以及在所计时间超过第二预设时间的情况下，获取所述图像信息中示出的车辆信息，并基于所述车辆信息生成其对应的违停处理单。
优选地，所述服务器基于所述每帧图像的图像信息判断所述车辆停靠时间是否超过第二预设时间包括：获取所述每帧图像的图像信息中车辆的点云数据；以及基于每帧图像的点云数据判断所述车辆保持停止状态是否超过第二预设时间。
优选地，所述服务器在判断所述对象是车辆之后，还用于：基于所述每帧图像的图像信息判断所述指定区域之内是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，将所述视频图像信息直接发送至所述交通管理系统。
优选地，所述监控装置在未接收到所述启动指令时，处于休眠状态。
优选地，所述服务器无线或有线连接于所述监控装置，所述监控装置将所采集的视频数据压缩成视频图像信息发送至所述服务器，并且所述服务器对所述视频图像信息进行解压。
优选地，所述监控装置将所采集的视频数据压缩成视频图像信息发送至所述服务器包括：所述监控装置将所采集的视频数据加密后压缩成视频图像信息发送至所述服务器。
优选地，所述监控装置包括深度摄像机。
根据上述技术方案，本发明利用设计的地面传感器可以实现指定区域的路面停靠信息的采集，利用设计的监控装置可以实现视频图像信息的采集，在本发明中，为了避免能量消耗，且降低监控装置的硬件损耗，避免出现非常规的使用，去除部分不可用的监控信息。所述服务器可以用于对视频图像信息进行分析，确定停靠对象是否是车辆，并且确定所述车辆是否存在违停现象，在满足所有条件时，确定车辆违停后从图像信息中获取车辆的车牌号，并自动生成违停处理单，将该处理单发送至交通管理系统，完成处罚。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种交通违停抓拍自动处理系统的模块框图。
附图标记说明
1 地面传感器 2 监控装置
3 服务器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明的一种交通违停抓拍自动处理系统的模块框图，所述交通违停抓拍自动处理系统可以包括：地面传感器1，用于感应指定区域(停车位)的路面停靠信息，其中地面传感器1可以实现对象的感应，在路面停靠信息中可以确定对象是否存在，具体的，可以将地面传感器1设置在地面划线部分的周缘；监控装置2，用于接收启动指令，采集指定区域的视频图像信息，其中所述监控装置2可以设计一个启动器，其直接连接于服务器3，在接收到服务器3指令的情况下，才会从休眠中被开启，进而采集指定区域的视频图像，在此需要强调的是，所采集的视频图像并不是仅包含指定区域，且指定区域可以是多个，后续服务器3需要对此进行自动选择；以及服务器3，用于接收所述路面停靠信息和所述视频图像信息，并基于所述路面停靠信息判断是否存在疑似未在指定区域内停靠的对象，在判断结果示出存在疑似未在指定区域内停靠的对象时，发出启动指令至所述监控装置2，获取所述视频图像信息，并基于所述视频图像信息确定是否存在违停车辆以及在存在违停车辆的情况下，确定所述车辆对应的车辆信息以及生成其对应的违停处理单并发送至交通管理系统。
其中，所述服务器3可以设计在后台，用户可以通过服务器3直接调用监控装置2所采集的视频图像信息，利用服务器3的控制对每一个停车位置进行监控，确保所有停车位的综合管理。对于未停靠在停车位(指定区域)的车辆进行自动抓拍和处理，减少人员的操控，实现自动控制。
优选地，所述地面传感器1设置于指定区域的边缘；并且，所述服务器3基于所述路面停靠信息判断是否存在疑似未在指定区域内停靠的对象包括：在所述路面停靠信息示出在所述指定区域的边缘存在遮挡对象的情况下，开始计时，并在所计时间超过第一预设时间的情况下，判断存在疑似未在指定区域内停靠的对象。
其中，所述地面传感器1主要设计在停车位的周围，当对象处于传感器上方的时候，传感器感应到有对象在此，需要进行计时，如果对象在第一预设时间内就走了，不算违停，当其超过第一预设时间，说明可能存在违停情况，此时服务器3再打开监控装置2。其中，对象可能是人、动物，也可能是其他障碍物，因此，其并不能直接判断其为车辆的违停。其中，所述第一预设时间可以是20-30s中任意个值。
优选地，所述交通违停抓拍自动处理系统还包括：告警装置，用于在所计时间超过第一预设时间的情况下，发出语音提示信息。其中，所述告警装置一方面起到提醒的作用，加快疏导交通，另一方面如果对象是人或动物可以直接提醒其离开，避免通讯设备资源的损耗。
优选地，所述服务器3基于所述视频图像信息确定是否存在违停车辆以及在存在违停车辆的情况下，确定所述车辆对应的车辆信息以及生成其对应的违停处理单包括：获取所述指定区域在所述视频图像信息中对应的违停区域；获取所述视频图像信息所示出的每帧图像的图像信息；基于所述每帧图像的图像信息判断处于所述违停区域之外的所述对象是否为车辆，在判断所述对象是车辆的情况下，基于所述每帧图像的图像信息判断所述车辆停靠时间是否超过第二预设时间；以及在所计时间超过第二预设时间的情况下，获取所述图像信息中示出的车辆信息，并基于所述车辆信息生成其对应的违停处理单。其中，所述服务器3可以实现违停区域的获取，并且可以实现图像信息的获取，确定对象是车辆，且确定其处于违停区域外，其中由于监控装置2的位置相对固定，可以通过服务器3在图像信息中定制一个指定区域，在该区域中不算违停，在该区域外判断停车时间，当超过第二预设时间时判断其为违停。
优选地，所述服务器3基于所述每帧图像的图像信息判断所述车辆停靠时间是否超过第二预设时间包括：获取所述每帧图像的图像信息中车辆的点云数据；以及基于每帧图像的点云数据判断所述车辆保持停止状态是否超过第二预设时间。其中，所述第二预设时间可以是2min-5min中任意一个值。所述点云数据主要用于表示物体的位置，该点云数据用于确定车辆是否发生移动。
优选地，所述服务器3在判断所述对象是车辆之后，还用于：基于所述每帧图像的图像信息判断所述指定区域之内是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，将所述视频图像信息直接发送至所述交通管理系统。该方式还包括了对障碍物的识别，当指定区域内存在障碍物时，判断此区域违停可能有特殊情况，此时需要直接交由交通管理系统，由人工来进行判断。
优选地，所述监控装置2在未接收到所述启动指令时，处于休眠状态。
优选地，为了确保数据的传输，并且提高数据的传输速度，所述服务器3无线或有线连接于所述监控装置2，所述监控装置2将所采集的视频数据压缩成视频图像信息发送至所述服务器3，并且所述服务器3对所述视频图像信息进行解压。
优选地，为了确保数据的安全，所述监控装置2将所采集的视频数据压缩成视频图像信息发送至所述服务器3包括：所述监控装置2将所采集的视频数据加密后压缩成视频图像信息发送至所述服务器3。
优选地，所述监控装置2包括深度摄像机。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种交通违停抓拍自动处理系统，其特征在于，所述交通违停抓拍自动处理系统包括：
地面传感器，用于感应指定区域的路面停靠信息；
监控装置，用于接收启动指令，采集指定区域的视频图像信息；以及
服务器，用于接收所述路面停靠信息和所述视频图像信息，并基于所述路面停靠信息判断是否存在疑似未在指定区域内停靠的对象，在判断结果示出存在疑似未在指定区域内停靠的对象时，发出启动指令至所述监控装置，获取所述视频图像信息，并基于所述视频图像信息确定是否存在违停车辆以及在存在违停车辆的情况下，确定所述车辆对应的车辆信息以及生成其对应的违停处理单并发送至交通管理系统。
2.根据权利要求1所述的交通违停抓拍自动处理系统，其特征在于，所述地面传感器设置于指定区域的边缘；
并且，所述服务器基于所述路面停靠信息判断是否存在疑似未在指定区域内停靠的对象包括：
在所述路面停靠信息示出在所述指定区域的边缘存在遮挡对象的情况下，开始计时，并在所计时间超过第一预设时间的情况下，判断存在疑似未在指定区域内停靠的对象。
3.根据权利要求2所述的交通违停抓拍自动处理系统，其特征在于，所述交通违停抓拍自动处理系统还包括：告警装置，用于在所计时间超过第一预设时间的情况下，发出语音提示信息。
4.根据权利要求1所述的交通违停抓拍自动处理系统，其特征在于，所述服务器基于所述视频图像信息确定是否存在违停车辆以及在存在违停车辆的情况下，确定所述车辆对应的车辆信息以及生成其对应的违停处理单包括：
获取所述指定区域在所述视频图像信息中对应的违停区域；
获取所述视频图像信息所示出的每帧图像的图像信息；
基于所述每帧图像的图像信息判断处于所述违停区域之外的所述对象是否为车辆，在判断所述对象是车辆的情况下，基于所述每帧图像的图像信息判断所述车辆停靠时间是否超过第二预设时间；以及
在所计时间超过第二预设时间的情况下，获取所述图像信息中示出的车辆信息，并基于所述车辆信息生成其对应的违停处理单。
5.根据权利要求4所述的交通违停抓拍自动处理系统，其特征在于，所述服务器基于所述每帧图像的图像信息判断所述车辆停靠时间是否超过第二预设时间包括：
获取所述每帧图像的图像信息中车辆的点云数据；以及
基于每帧图像的点云数据判断所述车辆保持停止状态是否超过第二预设时间。
6.根据权利要求4所述的交通违停抓拍自动处理系统，其特征在于，所述服务器在判断所述对象是车辆之后，还用于：
基于所述每帧图像的图像信息判断所述指定区域之内是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，将所述视频图像信息直接发送至所述交通管理系统。
7.根据权利要求1所述的交通违停抓拍自动处理系统，其特征在于，所述监控装置在未接收到所述启动指令时，处于休眠状态。
8.根据权利要求1所述的交通违停抓拍自动处理系统，其特征在于，所述服务器无线或有线连接于所述监控装置，所述监控装置将所采集的视频数据压缩成视频图像信息发送至所述服务器，并且所述服务器对所述视频图像信息进行解压。
9.根据权利要求8所述的交通违停抓拍自动处理系统，其特征在于，所述监控装置将所采集的视频数据压缩成视频图像信息发送至所述服务器包括：
所述监控装置将所采集的视频数据加密后压缩成视频图像信息发送至所述服务器。
10.根据权利要求1所述的交通违停抓拍自动处理系统，其特征在于，所述监控装置包括深度摄像机。
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