CN112598925A - 停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN112598925A CN202011420384.4A CN202011420384A CN112598925A CN 112598925 A CN112598925 A CN 112598925A CN 202011420384 A CN202011420384 A CN 202011420384A CN 112598925 A CN112598925 A CN 112598925A
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师小凯
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Abstract

本发明公开了一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视频监控技术领域，用于提高停车产品抓拍精度以及用户体验度。本发明的主要技术方案为：按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；检测是否存在存续一段时间的点云数据；若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。

Description

停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着车辆的增加，城市的交通量也不断增加，交通拥堵也越来越频繁。由于非法停车导致的道路交通拥堵尤为严重，如不及时发现并排除，一旦发生事故，必将造成交通拥堵，严重影响道路的正常通行能力。当前很多地方都采用道路停车位的停车方式，这在一定程度上缓解了停车难等问题，但这给交通拥堵创造了机会。所以如何有效管理城市公共停车位显得尤为重要。
当前，基于高位视频的方法管理停靠的车辆，这种方法通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管，可以有效的管理路测泊位。但是基于高位视频的方法存在以下问题：距离摄像机较远的地方无法有效监管，设备使用率低；周围环境复杂，天气恶劣等情况将造成泊位状态判断不准确，这将降低停车产品抓拍精度以及用户体验度。
发明内容
本发明提供一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高停车产品抓拍精度以及用户体验度。
本发明实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：
按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；
检测是否存在存续一段时间的点云数据；
若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；
根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
本发明实施例提供一种停车管理装置，所述装置包括：
获取模块，用于按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；
检测模块，用于检测是否存在存续一段时间的点云数据；
确定模块，用于若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；
控制模块，用于根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述停车管理方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述停车管理方法。
本发明提供的一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，首先按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；然后检测是否存在存续一段时间的点云数据；若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。与目前通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管相比，本发明通过雷达监控区域的点云数据确定停车位和/或违停区域中的状态，即将存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域，由于雷达具有全天候，长距离，对恶劣天气都有很好的抗干扰能力，因此本发明通过点云数据可准确确定出车辆占用区域，然后根据车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄车辆占用区域内的车辆，从而通过本发明可提高停车产品抓拍精度以及用户体验度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中停车管理方法的一应用环境示意图；
图2是本发明一实施例中停车管理方法的一流程图；
图3是本发明一实施例中雷达监控车位的示意图；
图4是本发明一实施例中停车管理方法的另一流程图；
图5是本发明一实施例中停车管理装置的一原理框图；
图6是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请提供的停车管理方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，近景摄像设备，雷达装置通过网络与服务器进行通信。服务器按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；检测是否存在存续一段时间的点云数据；若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。其中，计算机设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一实施例中，如图2所示，提供一种停车管理方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：
S101，按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域。
其中，本发明实施例中的预置时间间隔可以根据实际需求进行设置，如1秒、2秒、3秒等，本发明实施例不做具体限定。在本发明提供的一个实施例中，在所述按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据之前，所述方法还包括：以雷达为原点创建雷达坐标系，所述雷达监控区域内的点云数据与所述雷达坐标系中的点一一对应；将所述雷达监控区域内不同位置区域的点云数据配置成不同车位以及违停区域，并在雷达坐标系中标定；配置不同车位以及违停区域的位置所对应的所述近景摄像设备的拍摄角度。
具体的，如图3所示，本发明实施例通过安装的雷达监控返回的信号，可以实时获得监控区域的点云数据，雷达安装固定以后，雷达监控区域就固定了，雷达监控区域内的点云数据都可以在以雷达为原点创建的坐标系中一一对应。可以将不同区域配置成不同车位以及违停区域并在雷达坐标系中标定，通过判断车位区域内是否一段时间内持续存在点云数据，从而确定当前的停车位是否有车辆占用。在本发明实施例中，为了在通过雷达确定当前车位的停车状态为车辆占用区域后，及时获知占用该区域车辆的信息，因此还需要配置不同车位以及违停区域的位置所对应的所述近景摄像设备的拍摄角度，即在确定某一个停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域后，通过车辆占用区域所在位置对应的近景摄像设备的拍摄角度拍摄该车辆的车牌信息。
S102，检测是否存在存续一段时间的点云数据。
本发明实施例中的一段时间可以根据实际需求进行设置，具体可以为2分钟，3分钟，5分钟等，本发明实施例不做具体限定。
S103，若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域。
其中，不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据。需要说明的是，由于在实际停车的过程中，会存在违停区域临时停靠的情况，因此本发明实施例针对停车位和违停区域设置两种不同的存续时间，以避免由于车辆临时停靠却被误认为违停的情况。具体的，本发明实施例按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据后，确定存在点云数据对应的停车位和/或违停区域，若点云数据对应的区域是停车位，则判断点云数据的存续时间是否大于第一阈值，若大于第一阈值，可确定该停车位已被占用；若点云数据对应的区域是违停区域，则判断点云数据的存续时间是否大于第二阈值，若大于第二阈值，可确定违停区域已被占用，其中第一阈值小于第二阈值，具体数值可以根据实际情况进行设定。
S104，根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
其中，近景摄像设备具体可以为高清球形摄像机，通过高清球形摄像机有能够转动聚焦的球型摄像机以抓拍车牌等细节信息。在本发明实施例中，车牌信息包括，车牌号码，车的细节特征，如车牌、车型、车身颜色、车辆种类等信息，本发明实施例不做具体限定。
本发明实施例提供的一种停车管理方法，与目前通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管相比，本发明通过雷达监控区域的点云数据确定停车位和/或违停区域中的状态，即将存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域，由于雷达具有全天候，长距离，对恶劣天气都有很好的抗干扰能力，因此本发明通过点云数据可准确确定出车辆占用区域，然后根据车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄车辆占用区域内的车辆，从而通过本发明可提高停车产品抓拍精度以及用户体验度。
如图4所示，本发明实施例提供了另一种停车管理方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：
S201，按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，广景摄像设备拍摄的广景视频帧。
如图3所示，本发明实施例中的雷达，广景摄像设备和近景摄像设备可以设置在一处。具体的，雷达、广景摄像设备和近景摄像设备安装在近景摄像设备可监控到所有车辆的停车事件的位置，近景摄像设备的安装在可拍摄到停车位上所有车辆车牌信息的位置上，即近景摄像设备与所有的停车位需要有一定的角度，以便于拍摄停在停车位上的车牌信息。
S202，根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定停车位和/或违停区域中的车辆占用区域；以及将存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域。
在本发明实施例中，在按照时间顺序获取到广景摄像设备拍摄的广景视频帧之后，比对当前广景视频帧与之前广景视频帧中图像的变化确定停车位和/或违停区域中的车辆占用区域。例如，按照时间顺序比对广景视频帧可确定1号停车位中逐渐出现一辆车驶入，此时可确定1号停车位为车辆占用区域。
需要说明的是，本发明实施例固定广景摄像设备的位置，以使广景摄像设备拍摄出的画面为固定角度的视频画面，然后需要为固定角度的视频画面进行区域划分，划分到具体的停车位，以及违停区域在视频画面中分别对应的坐标。本发明实施例中雷达和广景摄像设备的位置均固定，并为广景视频帧中的每个位置配置对应的停车位和/或违停区域；雷达监控区域内的点云数据与所述雷达坐标系中的点一一对应，为雷达监控区域内不同位置区域的点云数据配置成不同车位以及违停区域，然后关联雷达监控区域与广景视频帧中各个不同车位以及违停区域的对应关系，如对于1号停车位，在雷达监控区域中对位置的点云数据与广景视频帧中对应未知的画面相关联。
S203，检测通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域是否为同一区域。
对于本发明实施例，在根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定停车位和/或违停区域中的车辆占用区域；以及将存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域之后，通过在雷达监控区域中对位置的点云数据与广景视频帧中对应未知的画面相关联，确定存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域是否为同一区域，若为同一区域，则进入到步骤S204A；若不是同一区域，则进入步骤S204B。
例如，通过点云数据可确定1号车位为车辆占用区域，而通过广景视频帧对应1号车位的位置却没有显示车位被车辆占用，而却在广景视频帧中2号车位的违章上显示出车位被车辆占用，此时便可以确认出通过存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过广景确定的车辆占用区域不是同一区域，说明雷达或广景摄像设备的监控位置出现了变动，此时需要通知后台管理人员及时调整雷达和广景摄像设备的位置，以恢复到原始的位置。
S204A，若通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域为同一区域，则根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
在本发明实施例中，若通过存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过广景确定的车辆占用区域为同一区域，则可说明通过雷达和广景摄像设备同时监控到某一车位被占用，即通过本实施例可准确的确定出车位的使用状态，然后根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间，以便于在后续过程中计算车辆的停车费用。
S204B，若通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域为不同的区域，则向后台管理人员发送雷达和/或广景摄像设备位置变动告警信息，以使所述后台管理人员调整雷达和/或广景摄像设备到原始设置的位置。
其中，步骤S204B是步骤S204A的并列步骤，若通过存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域为不同的区域，则向后台管理人员发送雷达和/或广景摄像设备位置变动告警信息，以使所述后台管理人员调整雷达和/或广景摄像设备到原始设置的位置。
本发明实施例提供了一种停车管理方法，通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域是否为同一区域，若通过存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过广景确定的车辆占用区域为同一区域，则根据车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间，从而提高了确定车位状态的准确率；若通过存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过广景确定的车辆占用区域为不同的区域，则向后台管理人员发送雷达和/或广景摄像设备位置变动告警信息，以使后台管理人员调整雷达和/或广景摄像设备到原始设置的位置，保证雷达和广景摄像设备监控车位状态的准确性。
在发明提供的一个实施例中，若所述车辆占用区域为停车位，在根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息之后，所述方法还包括：在确定所述车辆占用区域的点云数据消失时，根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内的车辆是否离开；若所述车辆占用区域内的车辆离开，则记录所述车辆的停留结束时间；根据所述车辆的停留起始时间和停留结束时间计算所述车辆的停车费。
具体的，用户车辆驶入泊位后，检测到车辆停靠，然后根据检测到的位置信息调度枪球联动一体摄像机的球机模块进一步捕捉车辆车牌信息，然后开始记录车辆占用泊位情况和开始停车时间等信息数据，生成一条用户停车记录。用户开车离开泊位后，检测到车辆离开，获取泊位状态及离开时间等信息，以便于服务器计算用户停车时间及相应费用，并从用户停车账号中进行扣费，同时给用户发送停车缴费信息，用户收到信息后只需点击确认缴费即可完成缴费过程。此外，若监测到路边存在异常停车，则发送提醒或警示信息至现场管理人员客户端，管理人员接受任务指令进行现场巡查，对违章行为拍照取证并按相关规定进行处罚。
近景摄像设备捕捉车辆的车牌信息，无论是已经注册过缴费手机终端的用户，还是未注册缴费手机终端的用户均有本次停车消费记录，从而使得用户出行停车无需设定停车时间主动缴费，已注册手机应用的用户可以通过车位信息诱导掌握最新的车位市场状况，适时进行停车选择，享受全程自动被识别，自动根据停车时间提示缴费，大大提高了用户停车全过程的便捷性。
在本发明提供的一个实施例中，为了方便车主准确的获知其所在附近的停车位信息，并根据停车位信息进行有导向的停车。本发明实施例在检测是否存在存续一段时间的点云数据之后，所述方法还包括：将存续一段时间的点云数据对应的停车位确定为车辆占用区域；将不存在点云数据对应的停车位确定为车辆空闲区域；将总的车辆占用区域和总的车辆空闲区域发送给预置范围内的车主客户端，以使所述车主客户端获取附近停车位的可用状态。其中，预置范围可以根据实际需求进行设置，如以停车位为原点预置100米范围内。
需要说明的是，本发明实施例在将总的车辆占用区域和总的车辆空闲区域发送给预置范围内的车主客户端之前，还需要获取预置范围内车主客户端发送的停车请求信息，然后将将总的车辆占用区域和总的车辆空闲区域发送给预置范围内的发送过停车请求的车主客户端，使得车主客户端获取附近停车位的可用状态，从而方便车主客户端的用户进行停车。
在发明提供的一个实施例中，若所述车辆占用区域为违停区域，在根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息之后，所述方法还包括：获取所述车辆占用区域的位置信息；将所述车辆占用区域的位置信息和停留的车辆的车牌信息发送给管理客户端，以使得所述管理客户端的用户对违章停车行为拍照取证并处罚。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种停车管理装置，该停车管理装置与上述实施例中停车管理方法一一对应。如图5所示，该停车管理装置包括获取模块10、检测模块20、确定模块30、控制模块40。各功能模块详细说明如下：
获取模块10，用于按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；
检测模块20，用于检测是否存在存续一段时间的点云数据；
确定模块30，用于若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；
控制模块40，用于根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
进一步的，在本发明提供的一个实施例中，所述装置还包括：
创建模块50，用于以雷达为原点创建雷达坐标系，所述雷达监控区域内的点云数据与所述雷达坐标系中的点一一对应；
配置模块60，用于将所述雷达监控区域内不同位置区域的点云数据配置成不同车位以及违停区域，并在雷达坐标系中标定；
所述配置模块50，还用于配置不同车位以及违停区域的位置所对应的所述近景摄像设备的拍摄角度。
进一步的，所述获取模块10，还用于按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定停车位和/或违停区域中的车辆占用区域；
所述控制模块30，用于若通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域为同一区域，则根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
进一步的，所述装置还包括：
告警模块70，用于若通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域为不同的区域，则向后台管理人员发送雷达和/或广景摄像设备位置变动告警信息，以使所述后台管理人员调整雷达和/或广景摄像设备到原始设置的位置。
在本发明提供的一个实施例中，若所述车辆占用区域为停车位，所述装置还包括：
所述控制模块40，还用于在确定所述车辆占用区域的点云数据消失时，根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内的车辆是否离开；
记录模块80，用于若所述车辆占用区域内的车辆离开，则记录所述车辆的停留结束时间；
计算模块90，用于根据所述车辆的停留起始时间和停留结束时间计算所述车辆的停车费。
所述确定模块30，还用于将存续一段时间的点云数据对应的停车位确定为车辆占用区域；将不存在点云数据对应的停车位确定为车辆空闲区域；
发送模块，用于将总的车辆占用区域和总的车辆空闲区域发送给预置范围内的车主客户端，以使所述车主客户端获取附近停车位的可用状态。
进一步的，若所述车辆占用区域为违停区域，所述装置还包括：
所述获取模块10，还用于获取所述车辆占用区域的位置信息；
所述发送模块，还用于将所述车辆占用区域的位置信息和停留的车辆的车牌信息发送给管理客户端，以使得所述管理客户端的用户对违章停车行为拍照取证并处罚。
关于停车管理装置的具体限定可以参见上文中对于停车管理方法的限定，在此不再赘述。上述停车管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车管理方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；
检测是否存在存续一段时间的点云数据；
若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；
根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；
检测是否存在存续一段时间的点云数据；
若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；
根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种停车管理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；
检测是否存在存续一段时间的点云数据；
若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；
根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据之前，所述方法还包括：
以雷达为原点创建雷达坐标系，所述雷达监控区域内的点云数据与所述雷达坐标系中的点一一对应；
将所述雷达监控区域内不同位置区域的点云数据配置成不同车位以及违停区域，并在雷达坐标系中标定；
配置不同车位以及违停区域的位置所对应的所述近景摄像设备的拍摄角度。
3.根据权利要求1或2所述的停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定停车位和/或违停区域中的车辆占用区域；
若通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域为同一区域，则根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
4.根据权利要求3所述的停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
若通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域为不同的区域，则向后台管理人员发送雷达和/或广景摄像设备位置变动告警信息，以使所述后台管理人员调整雷达和/或广景摄像设备到原始设置的位置。
5.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，若所述车辆占用区域为停车位，在根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息之后，所述方法还包括：
在确定所述车辆占用区域的点云数据消失时，根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内的车辆是否离开；
若所述车辆占用区域内的车辆离开，则记录所述车辆的停留结束时间；
根据所述车辆的停留起始时间和停留结束时间计算所述车辆的停车费。
6.根据权利要求5所述的车辆管理方法，其特征在于，在检测是否存在存续一段时间的点云数据之后，所述方法还包括：
将存续一段时间的点云数据对应的停车位确定为车辆占用区域；
将不存在点云数据对应的停车位确定为车辆空闲区域；
将总的车辆占用区域和总的车辆空闲区域发送给预置范围内的车主客户端，以使所述车主客户端获取附近停车位的可用状态。
7.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，若所述车辆占用区域为违停区域，在根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息之后，所述方法还包括：
获取所述车辆占用区域的位置信息；
将所述车辆占用区域的位置信息和停留的车辆的车牌信息发送给管理客户端，以使得所述管理客户端的用户对违章停车行为拍照取证并处罚。
8.一种停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据，所述雷达监控区域对应监控多个停车位和/或违停区域；
检测模块，用于检测是否存在存续一段时间的点云数据；
确定模块，用于若存在存续一段时间的点云数据，则将所述存续一段时间的点云数据对应的停车位和/或违停区域确定为车辆占用区域；不同的所述停车位及所述违停区域对应不同的点云数据；
控制模块，用于根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
9.根据权利要求8所述的停车管理装置，其特征在于，所述装置还包括：
创建模块，用于以雷达为原点创建雷达坐标系，所述雷达监控区域内的点云数据与所述雷达坐标系中的点一一对应；
配置模块，用于将所述雷达监控区域内不同位置区域的点云数据配置成不同车位以及违停区域，并在雷达坐标系中标定；
所述配置模块，还用于配置不同车位以及违停区域的位置所对应的所述近景摄像设备的拍摄角度。
10.根据权利要求8或9所述的停车管理装置，其特征在于，所述获取模块，还用于按照预置时间间隔获取广景摄像设备拍摄的广景视频帧，并根据时间顺序比对所述广景视频帧以确定停车位和/或违停区域中的车辆占用区域；
所述控制模块，用于若通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域为同一区域，则根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内车辆的车牌信息，并记录所述车辆的停留起始时间。
11.根据权利要求10所述的停车管理装置，其特征在于，所述装置还包括：
告警模块，用于若通过所述存续一段时间的点云数据确定的车辆占用区域与通过所述广景确定的车辆占用区域为不同的区域，则向后台管理人员发送雷达和/或广景摄像设备位置变动告警信息，以使所述后台管理人员调整雷达和/或广景摄像设备到原始设置的位置。
12.根据权利要求8所述的车辆管理装置，其特征在于，若所述车辆占用区域为停车位，所述装置还包括：
所述控制模块，还用于在确定所述车辆占用区域的点云数据消失时，根据所述车辆占用区域的位置控制近景摄像设备拍摄所述车辆占用区域内的车辆是否离开；
记录模块，用于若所述车辆占用区域内的车辆离开，则记录所述车辆的停留结束时间；
计算模块，用于根据所述车辆的停留起始时间和停留结束时间计算所述车辆的停车费。
13.根据权利要求12所述的车辆管理装置，其特征在于，所述确定模块，还用于将存续一段时间的点云数据对应的停车位确定为车辆占用区域；将不存在点云数据对应的停车位确定为车辆空闲区域；
发送模块，用于将总的车辆占用区域和总的车辆空闲区域发送给预置范围内的车主客户端，以使所述车主客户端获取附近停车位的可用状态。
14.根据权利要求8所述的车辆管理装置，其特征在于，若所述车辆占用区域为违停区域，所述装置还包括：
所述获取模块，还用于获取所述车辆占用区域的位置信息；
所述发送模块，还用于将所述车辆占用区域的位置信息和停留的车辆的车牌信息发送给管理客户端，以使得所述管理客户端的用户对违章停车行为拍照取证并处罚。
15.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述停车管理方法。
16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述停车管理方法。
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