CN112509364B - 车辆停车状态的确定方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆停车状态的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，用于提高矮视频桩确定停车状态的准确率。主要技术方案为：通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息；根据视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹；通过车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间；若第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出第二目标车辆的车牌标识，则确定第二目标车辆为第一目标车辆；根据第一目标车辆与车位的位置关系确定第一目标车辆是否发生入位事件。

Description

车辆停车状态的确定方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆停车状态的确定方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

由于全国机动车保有量迅猛增长，“乱停车”、“停车难”等痛点已成为制约城市经济与社会发展的“瓶颈”。传统路边停车以人工收费为主，运营管理成本较高，票费容易流失。所以对覆盖主城区全部路边泊车位实现全智能无人值守的停车收费管理的需求也越来越强烈。

目前，通过平行于道路行进方向安装矮视频桩对停车泊位进行监控，一台设备覆盖2个车位。但是该方案中存在“灯下黑”以及事件重复上报两个难点问题。由于矮视频桩高约50cm，摄像头对准的是车尾部或者是车头部，受停车方向的影响，往往存在看不见或者看不全车牌的情况，在这种情况下产生的订单会作废，这即是“灯下黑”的问题。另外，由于停车不规范，一辆车可能会停在两个相邻车位中间的地方，导致该辆车会出现在两个不同的摄像头视野内，会造成入离位事件的重复上报。所以在矮视频的方案下，为了更高效合理地进行路边停车计费，需要重点解决上述两个难点问题。

发明内容

本发明提供一种车辆停车状态的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高矮视频桩确定停车状态的准确率。

本发明实施例提供一种车辆停车状态的确定方法，所述方法包括：

通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息；

根据所述视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹；

通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间；

若所述第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过所述矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出所述第二目标车辆的车牌标识，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆；所述第二摄像设备与所述第一摄像设备拍摄的角度相反；

根据所述第一目标车辆与车位的位置关系确定所述第一目标车辆是否发生入位事件。

本发明实施例提供一种车辆停车状态的确定装置，所述装置包括：

获取模块，用于通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息；

确定模块，用于根据所述视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹；

所述确定模块，还用于通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间；

所述确定模块，还用于若所述第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过所述矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出所述第二目标车辆的车牌标识，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆；所述第二摄像设备与所述第一摄像设备拍摄的角度相反；

所述确定模块，还用于根据所述第一目标车辆与车位的位置关系确定所述第一目标车辆是否发生入位事件。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆停车状态的确定方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆停车状态的确定方法。

本发明提供的一种车辆停车状态的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，首先通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息；根据视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹；通过车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间；若第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出第二目标车辆的车牌标识，则确定第二目标车辆为第一目标车辆；根据第一目标车辆与车位的位置关系确定第一目标车辆是否发生入位事件。与目前通过矮视频桩中的一个摄像设备对停车泊位进行监控相比，本发明根据矮视频桩上安装的两个摄像设备对没有拍摄到车牌标识的车辆进行车牌补正，即对于入位车辆看不见车牌的情况下，可从旁边摄像设备获取车牌标识，从而通过本发明可提高停车状态确定的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车辆停车状态的确定方法的一应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中车辆停车状态的确定方法的一流程图；

图3是本发明一实施例中矮视频桩安装效果图；

图4是本发明一实施例中第一摄像设备拍摄的证据图；

图5是本发明一实施例中第二摄像设备拍摄的证据图；

图6是本发明一实施例中确定车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间流程图；

图7是本发明一实施例中车辆停车状态的确定装置的一原理框图；

图8是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供的车辆停车状态的确定方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，摄像设备通过网络与服务器进行通信。服务器通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息；根据所述视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹；通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间；若所述第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过所述矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出所述第二目标车辆的车牌标识，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆；所述第二摄像设备与所述第一摄像设备拍摄的角度相反；根据所述第一目标车辆与车位的位置关系确定所述第一目标车辆是否发生入位事件。其中，计算机设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一实施例中，如图2所示，提供一种车辆停车状态的确定方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：

S10，通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息。

如图3所示，本发明实施例中的矮视频桩高约50cm，安装在两个路边停车位的中间且靠近人行道的一侧，矮视频桩的两侧各放置一个摄像设备，分别为第一摄像设备和第二摄像设备，两个摄像设备约45度朝向停车泊位。一个视频桩上的两个摄像设备对应监控两个不同的车位，同时可以在外部平台根据实际需要配置车位框的范围。

S20，根据视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹。

具体的，在获取到第一目标车辆的视频信息之后，可以基于深度学习的算法对于视频信息中的车辆检测和基于Mean-Shift算法对第一目标车辆进行跟踪。其中，车牌标识用于唯一标识第一目标车辆，具体为车辆的车牌号码。

S30，通过车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间。

需要说明的是，本发明实施例中的停车位是串行设置的，即两个相邻的停车位首位相连。具体的，根据车辆行驶轨迹中车辆在图像帧中的位置确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间，如第一目标车辆从左向右进行行驶，通过第一摄像设备首先可以拍摄到第一目标车辆的正面图像，然后随着第一目标车辆的逐渐向右行驶，在车辆行驶轨迹中对应拍摄的第一目标车辆逐渐消失，当第一目标车辆在图像帧中显示的为半个车辆时，可以确定第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间。

在本发明提供的一个实施例中，在确定通过所述车辆行驶轨迹检测出所述第一目标车辆的车牌标识，且所述第一目标车辆不在车位上时，通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间。

一个矮视频桩上的两个摄像设备，一个对准的是车头部，另外一个则对准的是相邻车位上车的尾部。假如第一目标车辆从远处开过来，其中一个摄像设备拍摄的内容如图4所示，该车在该视野中没有停留，继续驶向旁边的车位并且停在该车位，由于停车方向的随意性，此时出现在旁边摄像设备视野中的图如图5所示。很明显图5中的车此时是看不到车牌的，对于停在该车位中的车即使能准确生成入离位事件，也因为无法识别到车牌而成为无效订单，造成停车费的流失。但是从图4对应的摄像设备中完全可以识别到该车的车牌标识。所以针对这种情况，通过矮视频桩上设置的两个摄像设备确定图5中车辆的车牌标识。

S40，若第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出第二目标车辆的车牌标识，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆。

其中，所述第二摄像设备与所述第一摄像设备拍摄的角度相反。两个摄像设备约45度朝向停车泊位，即一个矮视频桩上的两个摄像设备对应监控两个不同的车位。需要说明的是，本实施例中矮视频桩上安装的摄像设备的个数可以根据具体情况进行设置，如对于两排临近的停车位，每排停车位包含多个首位相连的停车位，矮视频装上可安装4个摄像设备，这4个摄像设备分别对应拍摄不同的角度，4个摄像设备分别监控4个停车位，即在4个停车位的中间设置矮视频桩，然后根据矮视频桩上安装的4个摄像设备监控分别监控对应的停车位。

在本发明提供的一个实施例中，在确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆之前，所述方法还包括：

1、从所述第一目标车辆的视频信息中获取所述第一目标车辆的车辆颜色、车辆型号、车辆朝向、生成时间，从所述第二目标车辆的视频信息中获取所述第二目标车辆的车辆颜色、车辆型号、车辆朝向、生成时间；

2、判断所述第一目标车辆的车辆颜色、车辆型号、车辆朝向、生成时间是否与所述第二目标车辆的车辆颜色、车辆型号、车辆朝向、生成时间匹配；

3、若匹配，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆。

例如，对于图5对应的第二摄像设备对通信传输过来的第二目标车辆的车辆信息进行接收，如果发现摄像设备对应车位上有车入位但是无法识别到车牌后，就将第二目标车辆的车辆信息与图4中第一摄像设备拍摄的第一目标车辆的车辆信息进行属性匹配，一旦车辆颜色、车辆类型、车辆朝向以及生成时间等都符合匹配，那么认为第一目标车辆和第二目标车辆为同一辆车，将通信传输过来该车的车牌赋值给入位的车辆。

S50，根据第一目标车辆与车位的位置关系确定第一目标车辆是否发生入位事件。

本发明提供的一种车辆停车状态的确定方法，首先通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息；根据视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹；通过车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间；若第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出第二目标车辆的车牌标识，则确定第二目标车辆为第一目标车辆；根据第一目标车辆与车位的位置关系确定第一目标车辆是否发生入位事件。与目前通过矮视频桩中的一个摄像设备对停车泊位进行监控相比，本发明根据矮视频桩上安装的两个摄像设备对没有拍摄到车牌标识的车辆进行车牌补正，即对于入位车辆看不见车牌的情况下，可从旁边摄像设备获取车牌标识，从而通过本发明可提高停车状态确定的准确率。

在本发明提供的一实施例中，如图6所示，通过车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间，包括如下步骤：

S301，根据第一目标车辆的车辆行驶轨迹计算第一目标车辆在水平方向和垂直方向的移动距离。

其中，水平方向和垂直方向的移动距离是在第一摄像设备从拍摄到第一目标车辆开始后，相对于停车位的水平方向和垂直方向的移动距离。

S302，根据第一目标车辆的位置坐标判断第一目标车辆是否处于图像中的边缘。

其中，所述图像为所述第一目标车辆的视频信息中的视频帧。处于图像中的边缘为第一目标车辆在图像中的位置坐标属于图像的边缘，如图5所示，车辆处于图像中的边缘。

S303，若第一目标车辆在水平或者垂直方向的移动距离大于预定阈值且所第一目标车辆处于所述图像中的边缘，则确定第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间。

例如，在对图5中车的跟踪过程中发现该车保存车牌信息后又无法检测到车牌了，并且根据车与车位的位置关系判断该车此时不在车位上，那么可以认为该车可能行驶到了两个相邻车位的中间。此时，根据该车的跟踪轨迹计算该车在水平方向和垂直方向的移动距离，并且根据该车的位置坐标判断该车是否处于图像边缘。如果在水平或者垂直方向的移动距离大于一定的阈值且处于图像边缘，那么认为该车确实是在两个车位中间。

在一实施例中，根据第一目标车辆与车位的位置关系确定所述第一目标车辆是否发生入位事件，包括：

S501，若所述第一目标车辆在车位内且所述车位处于占用状态，则将被占用车位对应的车辆修改为所述第一目标车辆。

如果第一目标车辆在车位内，但是车位处于占用状态，则只进行车辆信息的更新，即对之前在该车位入位的车辆的车牌标识修改为第一目标车辆的车辆标识。

S502，若所述第一目标车辆在车位内且所述车位处于空闲状态，则判断所述第一目标车辆是否在预置时间内没有移动。

S503，若所述第一目标车辆在预置时间内没有移动，则确定所述第一目标车辆发生了入位事件。

本发明实施例中入位事件判断为：根据车与车位的位置关系判断车在车位内，且车位处于空闲状态，判断车是否有移动，当车连续一定的帧数没有移动时，则确定第一目标车辆发生了入位事件。

S504，若所述第一目标车辆在车位内且处于两个停车位中间，根据所述第一目标车辆占用两个停车位的面积，确定占用面积大的车位为所述第一目标车辆的车位，删除所述第一目标车辆关于占用面积小的车位的入位事件。

如果判断第一目标车辆入位，但是第一目标车辆处于图像边缘，判断第一目标车辆可能停在两个相邻车位中间，此时获取与第一摄像设备相邻的第二摄像设备的视频信息。如果第二摄像设备的视频信息也检测到入位，并且根据车牌和属性信息与接收到的入位信息进行匹配，发现是同一辆车的话，则比较车辆出现在视野中的占比面积，面积较大的一方判断车辆入位该车位，删除相邻车位该车辆的入位信息，防止同一辆车重复入位。

在本发明实施例中对于离位事件判断为：车位被占用且已经产生入位事件，那么判断产生入位事件的车有没有移动或者该车位上还有没有车，如果车位上没有车或者车辆发生移动，那么需要进行离位事件处理。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种车辆停车状态的确定装置，该车辆停车状态的确定装置与上述实施例中车辆停车状态的确定方法一一对应。如图7所示，该车辆停车状态的确定装置包括获取模块10、确定模块20。各功能模块详细说明如下：

获取模块10，用于通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息；

确定模块20，用于根据所述视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹；

所述确定模块20，还用于通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间；

所述确定模块20，还用于若所述第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过所述矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出所述第二目标车辆的车牌标识，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆；所述第二摄像设备与所述第一摄像设备拍摄的角度相反；

所述确定模块20，还用于根据所述第一目标车辆与车位的位置关系确定所述第一目标车辆是否发生入位事件。

进一步的，所述确定模块20，还用于在确定通过所述车辆行驶轨迹检测出所述第一目标车辆的车牌标识，且所述第一目标车辆不在车位上时，通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间。

进一步的，所述确定模块20，包括：

计算单元，用于根据所述第一目标车辆的车辆行驶轨迹计算所述第一目标车辆在水平方向和垂直方向的移动距离；

判断单元，用于根据所述第一目标车辆的位置坐标判断所述第一目标车辆是否处于图像中的边缘，所述图像为所述第一目标车辆的视频信息中的视频帧；

确定单元，用于若所述第一目标车辆在水平或者垂直方向的移动距离大于预定阈值且所述第一目标车辆处于所述图像中的边缘，则确定第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间。

进一步的，所述装置还包括：

所述获取模块10，还用于从所述第一目标车辆的视频信息中获取所述第一目标车辆的车辆颜色、车辆型号、车辆朝向、生成时间，从所述第二目标车辆的视频信息中获取所述第二目标车辆的车辆颜色、车辆型号、车辆朝向、生成时间；

判断模块30，用于判断所述第一目标车辆的车辆颜色、车辆型号、车辆朝向、生成时间是否与所述第二目标车辆的车辆颜色、车辆型号、车辆朝向、生成时间匹配；

所述确定模块20，用于若匹配，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆。

所述确定模块20，具体用于：

若所述第一目标车辆在车位内且所述车位处于占用状态，则将被占用车位对应的车辆修改为所述第一目标车辆；

若所述第一目标车辆在车位内且所述车位处于空闲状态，则判断所述第一目标车辆是否在预置时间内没有移动；

若所述第一目标车辆在预置时间内没有移动，则确定所述第一目标车辆发生了入位事件。

所述确定模块20，还用于若所述第一目标车辆在车位内且处于两个停车位中间，根据所述第一目标车辆占用两个停车位的面积，确定占用面积大的车位为所述第一目标车辆的车位，删除所述第一目标车辆关于占用面积小的车位的入位事件。

关于车辆停车状态的确定装置的具体限定可以参见上文中对于车辆停车状态的确定方法的限定，在此不再赘述。上述车辆停车状态的确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆停车状态的确定方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息；

根据所述视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹；

通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间；

若所述第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过所述矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出所述第二目标车辆的车牌标识，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆；所述第二摄像设备与所述第一摄像设备拍摄的角度相反；

根据所述第一目标车辆与车位的位置关系确定所述第一目标车辆是否发生入位事件。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息；

根据所述视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹；

通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间；

若所述第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过所述矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出所述第二目标车辆的车牌标识，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆；所述第二摄像设备与所述第一摄像设备拍摄的角度相反；

根据所述第一目标车辆与车位的位置关系确定所述第一目标车辆是否发生入位事件。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆停车状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息；

根据所述视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹；

通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间；

若所述第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过所述矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出所述第二目标车辆的车牌标识，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆；所述第二摄像设备与所述第一摄像设备拍摄的角度相反；

根据所述第一目标车辆与车位的位置关系确定所述第一目标车辆是否发生入位事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定通过所述车辆行驶轨迹检测出所述第一目标车辆的车牌标识，且所述第一目标车辆不在车位上时，通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间，包括：

根据所述第一目标车辆的车辆行驶轨迹计算所述第一目标车辆在水平方向和垂直方向的移动距离；

根据所述第一目标车辆的位置坐标判断所述第一目标车辆是否处于图像中的边缘，所述图像为所述第一目标车辆的视频信息中的视频帧；

若所述第一目标车辆在水平或者垂直方向的移动距离大于预定阈值且所述第一目标车辆处于所述图像中的边缘，则确定第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆之前，所述方法还包括：

从所述第一目标车辆的视频信息中获取所述第一目标车辆的车辆颜色、车辆型号、车辆朝向、生成时间，从所述第二目标车辆的视频信息中获取所述第二目标车辆的车辆型号、车辆型号、车辆朝向、生成时间；

判断所述第一目标车辆的车辆颜色、车辆型号、车辆朝向、生成时间是否与所述第二目标车辆的车辆颜色、车辆型号、车辆朝向、生成时间匹配；

若匹配，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标车辆与车位的位置关系确定所述第一目标车辆是否发生入位事件，包括：

若所述第一目标车辆在车位内且所述车位处于占用状态，则将被占用车位对应的车辆修改为所述第一目标车辆；

若所述第一目标车辆在车位内且所述车位处于空闲状态，则判断所述第一目标车辆是否在预置时间内没有移动；

若所述第一目标车辆在预置时间内没有移动，则确定所述第一目标车辆发生了入位事件。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标车辆与车位的位置关系确定所述第一目标车辆是否发生入位事件，包括：

若所述第一目标车辆在车位内且处于两个停车位中间，根据所述第一目标车辆占用两个停车位的面积，确定占用面积大的车位为所述第一目标车辆的车位，删除所述第一目标车辆关于占用面积小的车位的入位事件。

7.一种车辆停车状态的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于通过矮视频桩安装的第一摄像设备获取第一目标车辆的视频信息；

确定模块，用于根据所述视频信息确定第一目标车辆的车牌标识和车辆行驶轨迹；

所述确定模块，还用于通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间；

所述确定模块，还用于若所述第一目标车辆处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间且在同一时刻通过所述矮视频桩安装的第二摄像设备获取的第二目标车辆的视频信息中未能识别出所述第二目标车辆的车牌标识，则确定所述第二目标车辆为所述第一目标车辆；所述第二摄像设备与所述第一摄像设备拍摄的角度相反；

所述确定模块，还用于根据所述第一目标车辆与车位的位置关系确定所述第一目标车辆是否发生入位事件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述确定模块，还用于在确定通过所述车辆行驶轨迹检测出所述第一目标车辆的车牌标识，且所述第一目标车辆不在车位上时，通过所述车辆行驶轨迹确定第一目标车辆是否处于驶入相邻车位的过程中且在两个停车位中间。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述车辆停车状态的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆停车状态的确定方法。

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