CN112396708B - 停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，用于提高车辆进出停车场的速度。本发明的主要技术方案为：通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。

Description

停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着我国经济的发展，车辆市场保有量将持续增加，生活节奏加快，停车场出入口堵车的问题越来越严重。无障碍的停车收费系统可以大大的解决上述问题。该停车收费系统不需要道闸，同时不需要工作人员值守，采用后付费的方式，计时清晰可查。

目前，市场上存在的无人值守的封闭停车场管理系统，一般需要车辆的车牌位置在卡口处停留一下，主要是因为采用的是检车牌的方式进行车辆入离停车场的判断，当车辆车牌部分遮挡或者这牌不清晰时，甚至没有检测到车辆的车牌时，则无法确定车辆是否出现入场行为或离场行为。

发明内容

本发明提供一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高车辆进出停车场的速度。

本发明实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：

通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；

根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；

通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。

本发明实施例提供一种停车管理装置，所述装置包括：

获取模块，用于通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；

第一确定模块，用于根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；

第二确定模块，用于通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述停车管理方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述停车管理方法。

本发明提供的一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，首先通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。与目前采用检车牌的方式进行车辆入离停车场的判断相比，本发明在获取目标车辆的视频信息之后；根据视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹，之后根据车辆行驶轨迹、摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定目标车辆是否发生入场行为或离场行为，从而通过本发明可以大大降低检测耗时，因此即使车辆快速通行的情况，也可以检测到车辆的入离场行为，降低通行时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中停车管理方法的一应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中停车管理方法的一流程图；

图3是本发明一实施例中停车管理方法的一流程图；

图4是本发明一实施例中停车管理方法的一流程图；

图5是本发明一实施例中停车管理装置的一原理框图；

图6是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供的停车管理方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，摄像设备通过网络与服务器进行通信。服务器通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。其中，计算机设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一实施例中，如图2所示，提供一种停车管理方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：

S10，通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息。

在本实施例中，针对不同场景，停车场可以设置不同的出入口类型。如双向通道的出入口可配备两台摄像设备，分别监管出口方向和入口方向；单向通道的出入口可设置成双向出入口，即可通过一台摄像设备同时监管出口方向和入口方向，本发明实施例不做具体限定。

S20，根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹。

在获取到目标车辆的视频信息之后，对视频信息进行识别确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹。其中，车辆信息包括车牌号码、车辆颜色、车辆型号、车身图片等，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，通过停车场出入口安装的摄像设备可以监控固定位置的视频画面。对于停车场入口，摄像设备拍摄的是与停车场入口相反的方向，即摄像设备朝外拍摄；对于停车场出口，摄像设备拍摄的是与停车场出口向通的方向，即摄像设备朝内拍摄。

在本实施例中，根据摄像设备拍摄的角度及视频信息中目标车辆由远及近或由近及远的关系，可以确定车辆行驶轨迹。例如，摄像设备1拍摄的是停车场入口朝外的角度，当摄像设备1拍摄的视频信息中出现目标车辆从由远及近的方向驶来，则可以确定车辆行驶轨迹为车辆向停车场入口驶来；摄像设备2拍摄的是停车场出口朝内的角度，当摄像设备2拍摄的视频信息中出现目标车辆从停车场内向停车场出口驶来，则可以确定车辆心事轨迹为车辆向停车场出口驶来。

S30，通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。

其中，虚拟标志线是可根据实际场景设置，由于可能出现视野内出入口实际情况不同，车辆驶入、驶离虚虚拟标志线采用多折线的双线设计，这样在复杂的场景，可以根据实际情况画虚拟线，更好的判定车辆的入离事件。

具体的，若车辆行驶轨迹为由远及近并驶入入口虚拟标志线，摄像设备拍摄视频信息的位置信息为停车场入口朝外的角度，则可确定目标车辆发生了入场行为；若车辆行驶轨迹为由远及近并驶离出口虚拟标志线，摄像设备拍摄视频信息的位置信息为停车场出口朝内的角度，则可确定目标车辆发生了出场行为。

在本发明提供的一个实施例中，在确定所述目标车辆发生入场行为或离场行为之后，所述方法还包括：确定是否获取到所述目标车辆的车牌标识；若未获取到所述目标车辆的车牌标识，则通过跟踪所述目标车辆以获取所述目标车辆的车牌标识。即本实施例提供事件延时发送功能，即当发现车辆有入场行为或离场行为且未检测出目标车辆的车牌标识时，等待一段时间，等车牌出现或超过等待阈值时再发送车牌检测事件，同时有补车牌的逻辑，即车牌在发生事件之后又露出，可以通过跟踪目标信息，发送补车牌事件，完善数据库相应的车辆信息。

需要说明的是，本发明实施例中的补车牌逻辑，具体可为在确定出现未检测到车牌标识的情况后，向停车场管理人员发送补车牌信息，使得管理人员通过移动设备拍摄目标车辆的车牌标识；或者通过跟踪目标车辆，通过停车场内的摄像设备拍摄目标车辆的车牌标识，本发明实施例不做具体限定。

本发明提供的一种停车管理方法，首先通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；根据视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；通过车辆行驶轨迹、摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定目标车辆是否发生入场行为或离场行为。与目前采用检车牌的方式进行车辆入离停车场的判断相比，本发明在获取目标车辆的视频信息之后；根据视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹，之后根据车辆行驶轨迹、摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定目标车辆是否发生入场行为或离场行为，从而通过本发明可以大大降低检测耗时，因此即使车辆快速通行的情况，也可以检测到车辆的入离场行为，降低通行时间。

在一实施例中，如图3所示，提供一种停车管理方法，还包括如下步骤：

S301，若确定所述目标车辆出现入场行为，则查询数据库中是否存储有与所述车辆信息匹配的历史信息。

其中，数据库中存储有进出停车场的车辆信息，该车辆信息包括入场时间和/或出场时间、车牌标识、车辆颜色、车辆信号、车辆图片等，本发明实施例不做具体限定。

对于本发明实施例，在确定目标车辆出现入场行为时，可查询数据中是否包含目标车辆的车牌标识，以确定目标车辆是否在之前出现过入场行为(没有对应的出场行为)，如果有入场行为则说明目标车辆没有之前的出场行为，此时需要跳转到步骤S301继续执行。

需要说明的是，若未获取到目标车辆的车牌标识，则可以根据目标车辆的车辆颜色、车辆图片、车辆颜色查询数据中是否有对应的记录，以确定目标车辆是否在之前出现过入场行为。

S302，若数据库中存储有与车辆信息匹配的入场历史信息，则将数据库中与车辆信息匹配的历史信息的入场时间更新为获取车辆信息的时间。

S303，若数据库中未存储有与车辆信息匹配的入场历史信息，则将车辆信息和获取车辆信息的时间作为入场历史信息对应存储到所述数据库中。

例如，获取的目标车辆的车辆标识为京A123456，并且确定该车辆的入场时间为2020年10月21日14:00，则查询数据中是否包含车辆标识为京A123456的入场历史信息，若数据库中包含车辆标识为京A123456的入场历史信息，且该入场历史信息中的入场时间为2020年10月19日12:00，则将数据库中对应入场历史信息的入场时间更改为2020年10月21日14:00；若数据中不包含车辆标识为京A123456的入场历史信息，则将获取的目标车辆的车辆信息和对应的获取时间(入场时间)作为入场历史信息对应存储到数据库中。

在一实施例中，如图4所示，提供一种停车管理方法，还包括如下步骤：

S401，若确定所述目标车辆出现出场行为，则查询数据库中是否存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息。

S402，若所述数据库中存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用。

在本实施例中，根据目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用之后，将停车计时收费订单发送至目标车辆对应的用户，以通知目标车辆的用户缴纳停车费用。

在本发明实施例中，若确定所述目标车辆出现出场行为，并且查询数据库中是否存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则将会有以下两种处理方式：

方式一：

1、若数据库中未存储有与车牌标识匹配的入场历史信息，则查询数据库中是否存储有与车辆颜色和车辆型号匹配的入场历史信息；

其中，所述车辆信息中包括车牌标识、车辆颜色、车辆型号、车辆图像等。若查询数据库中未存储有与车牌标识匹配的出场历史信息，则说明目标车辆在入场时出现车牌标识识别错误，或者在出场时出现车牌标识识别错误的可能，因此本实施例需要通过车辆信息中的其他信息确定数据库中与出场车牌标识匹配的入场历史信息。即查询数据库中是否存储有与目标车辆的车辆颜色和车辆型号匹配的入场历史信息。

需要说明的是，本实施例中的数据库中包含多个入场历史信息，每个入场历史信息都包含有车辆标识、车辆颜色、车辆型号、车辆图像以及对应的入场时间等信息。若查询数据中不存在与目标车辆的车辆标识对应的入场历史信息，则可根据车辆信息中的其他内容查询数据库，以确定对应的入场历史信息。即查询数据库中是否存储有与车辆颜色和车辆型号匹配的入场历史信息。

2、若所述数据库中存储有与车辆颜色和车辆型号匹配的入场历史信息，则确定与车辆颜色和车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识与目标车辆的车牌标识的相似度是否超过预置数值；

其中，预置数值可以根据需求进行设定。例如目标车辆的车牌标识为“京A123456”，在数据库中与该目标车辆的车辆颜色和车辆型号的入场历史信息中的车牌标识为“京A123458”，车牌标识“京A123456”与车牌标识“京A123458”的相似度超过预置数值。则跳转到一步骤中继续执行。

3、若超过预置数值，则根据车辆管理系统确定所述目标车辆的车牌标识、车辆颜色、车辆型号之间的对应关系是否正确；

需要说明的是，车辆管理系统中登记了所有车辆的真实信息，包括车主姓名、车牌标识、车辆延时、车辆型号等信息，本发明实施例不做具体限定。因此，在出现目标车辆的车牌标识和数据库中对应入场历史信息的车牌标识不一致时，需要根据车辆管理系统确定哪一个车牌标识是正确的。

具体的，将目标车辆的车牌标识输入到车辆管理系统中得到对应的车辆颜色和车辆型号，判断该车辆颜色和车辆型号是否与目标车辆的车辆颜色和车辆型号一致，若一致，则说明目标车辆的车牌标识是正确的，需要将与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识更改为所述目标车辆的车牌标识；若不一致，则说明目标车辆的车牌标识是错误的，需要将所述目标车辆的车牌标识更改为与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识。

4、若正确，则将与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识更改为所述目标车辆的车牌标识；

5、若错误，则将所述目标车辆的车牌标识更改为与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识；

6、根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用。

方式二：

1、若所述数据库中未存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则将所述车辆图像与所述数据库中车辆图像进行匹配；

其中，所述车辆信息中包括车牌标识、车辆颜色、车辆型号、车辆图像等。若查询数据库中未存储有与车牌标识匹配的出场历史信息，则说明目标车辆在入场时出现车牌标识识别错误，或者在出场时出现车牌标识识别错误的可能，因此本实施例需要通过车辆信息中的其他信息确定数据库中与出场车牌标识匹配的入场历史信息。

需要说明的是，本实施例中的数据库中包含多个入场历史信息，每个入场历史信息都包含有车辆标识、车辆颜色、车辆型号、车辆图像以及对应的入场时间等信息。具体的，将车辆图像与所述数据库中车辆图像进行匹配，计算车辆图像与数据库中每个车辆图像的匹配度。

2、获取所述数据库中匹配度最高的车牌图像对应的入场历史信息；

3、根据车辆管理系统确定所述目标车辆的车牌标识、车辆颜色、车辆型号之间的对应关系是否正确；

需要说明的是，车辆管理系统中登记了所有车辆的真实信息，包括车主姓名、车牌标识、车辆延时、车辆型号等信息，本发明实施例不做具体限定。因此，在出现目标车辆的车牌标识和数据库中对应入场历史信息的车牌标识不一致时，需要根据车辆管理系统确定哪一个车牌标识是正确的。

具体的，将目标车辆的车牌标识输入到车辆管理系统中得到对应的车辆颜色和车辆型号，判断该车辆颜色和车辆型号是否与目标车辆的车辆颜色和车辆型号一致，若一致，则说明目标车辆的车牌标识是正确的，需要将匹配度最高的入场历史信息的车牌标识更改为所述目标车辆的车牌标识；若不一致，则说明目标车辆的车牌标识是错误的，需要将所述目标车辆的车牌标识更改为匹配度最高的入场历史信息的车牌标识。

4、若正确，则将匹配度最高的入场历史信息的车牌标识更改为所述目标车辆的车牌标识；

5、若错误，则将所述目标车辆的车牌标识更改为匹配度最高的入场历史信息的车牌标识；

6、根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种停车管理装置，该停车管理装置与上述实施例中停车管理方法一一对应。如图5所示，该停车管理装置包括获取模块10、第一确定模块20、第二确定模块30。各功能模块详细说明如下：

获取模块10，用于通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；

第一确定模块20，用于根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；

第二确定模块30，用于通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。

进一步的，所述装置还包括：

查询模块40，用于若确定所述目标车辆出现入场行为，则查询数据库中是否存储有与所述车辆信息匹配的历史信息；

更新模块50，用于若所述数据库中存储有与所述车辆信息匹配的入场历史信息，则将所述数据库中与所述车辆信息匹配的历史信息的入场时间更新为获取所述车辆信息的时间；

存储模块60，用于若所述数据库中未存储有与所述车辆信息匹配的入场历史信息，则所述车辆信息和获取所述车辆信息的时间作为入场历史信息对应存储到所述数据库中。

具体的，所述车辆信息中包括车牌标识，所述装置还包括

所述查询模块40，还用于若确定所述目标车辆出现出场行为，则查询数据库中是否存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息；

计算模块70，用于若所述数据库中存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用。

具体的，所述车辆信息中还包括车辆颜色、车辆型号，所述装置还包括：

所述查询模块40，还用于若所述数据库中未存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则查询数据库中是否存储有与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息；

所述第二确定模块30，还用于若所述数据库中存储有与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息，则确定与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识与所述目标车辆的车牌标识的相似度是否超过预置数值；

所述第二确定模块30，还用于若超过预置数值，则根据车辆管理系统确定所述目标车辆的车牌标识、车辆颜色、车辆型号之间的对应关系是否正确；

所述更新模块50，还用于若正确，则将与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识更改为所述目标车辆的车牌标识；

所述更新模块50，还用于若错误，则将所述目标车辆的车牌标识更改为与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识；

所述计算模块70，用于根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用。

具体的，所述车辆信息中还包括车辆颜色、车辆型号、车辆图像，所述装置还包括：

所述查询模块40，还用于若所述数据库中未存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则将所述车辆图像与所述数据库中车辆图像进行匹配；

所述获取模块10，还用于获取所述数据库中匹配度最高的车牌图像对应的入场历史信息；

所述第二确定模块30，还用于根据车辆管理系统确定所述目标车辆的车牌标识、车辆颜色、车辆型号之间的对应关系是否正确；

所述更新模块50，还用于若正确，则将匹配度最高的入场历史信息的车牌标识更改为所述目标车辆的车牌标识；

所述更新模块50，还用于若错误，则将所述目标车辆的车牌标识更改为匹配度最高的入场历史信息的车牌标识；

所述计算模块70，用于根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用。

进一步的，所述第二确定模块30，还用于确定是否获取到所述目标车辆的车牌标识；

所述获取模块10，还用于若未获取到所述目标车辆的车牌标识，则通过跟踪所述目标车辆以获取所述目标车辆的车牌标识。

关于停车管理装置的具体限定可以参见上文中对于停车管理方法的限定，在此不再赘述。上述停车管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车管理方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；

根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；

通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；

根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；

通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种停车管理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；

根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹，其中，所述车辆信息中包括车牌标识、车辆颜色、车辆型号、车辆图像；

通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为；

所述方法还包括：

若确定所述目标车辆出现出场行为，则查询数据库中是否存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息；

若所述数据库中未存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则将所述车辆图像与所述数据库中车辆图像进行匹配；

获取所述数据库中匹配度最高的车牌图像对应的入场历史信息；

根据车辆管理系统确定所述目标车辆的车牌标识、车辆颜色、车辆型号之间的对应关系是否正确；

若正确，则将匹配度最高的入场历史信息的车牌标识更改为所述目标车辆的车牌标识；

若错误，则将所述目标车辆的车牌标识更改为匹配度最高的入场历史信息的车牌标识；

根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用；

或者，所述方法还包括：

若数据库中存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用；

若所述数据库中未存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则查询数据库中是否存储有与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息；

若所述数据库中存储有与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息，则确定与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识与所述目标车辆的车牌标识的相似度是否超过预置数值；

若超过预置数值，则根据车辆管理系统确定所述目标车辆的车牌标识、车辆颜色、车辆型号之间的对应关系是否正确；

若正确，则将与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识更改为所述目标车辆的车牌标识；

若错误，则将所述目标车辆的车牌标识更改为与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识；

根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述目标车辆出现入场行为，则查询数据库中是否存储有与所述车辆信息匹配的历史信息；

若所述数据库中存储有与所述车辆信息匹配的入场历史信息，则将所述数据库中与所述车辆信息匹配的历史信息的入场时间更新为获取所述车辆信息的时间；

若所述数据库中未存储有与所述车辆信息匹配的入场历史信息，则将所述车辆信息和获取所述车辆信息的时间作为入场历史信息对应存储到所述数据库中。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，在确定所述目标车辆发生入场行为或离场行为之后，所述方法还包括：

确定是否获取到所述目标车辆的车牌标识；

若未获取到所述目标车辆的车牌标识，则通过跟踪所述目标车辆以获取所述目标车辆的车牌标识。

4.一种停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；

第一确定模块，用于根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹，其中，所述车辆信息中包括车牌标识、车辆颜色、车辆型号、车辆图像；

第二确定模块，用于通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为；

查询模块，用于若确定所述目标车辆出现出场行为，则查询数据库中是否存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息；

所述查询模块还用于：

若所述数据库中未存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则将所述车辆图像与所述数据库中车辆图像进行匹配；

所述获取模块还用于：获取所述数据库中匹配度最高的车牌图像对应的入场历史信息；

所述第二确定模块还用于：根据车辆管理系统确定所述目标车辆的车牌标识、车辆颜色、车辆型号之间的对应关系是否正确；

更新模块还用于：若正确，则将匹配度最高的入场历史信息的车牌标识更改为所述目标车辆的车牌标识；

所述更新模块还用于：若错误，则将所述目标车辆的车牌标识更改为匹配度最高的入场历史信息的车牌标识；

计算模块，用于根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用；

或者，所述查询模块还用于：

若数据库中存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用；

若所述数据库中未存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则查询数据库中是否存储有与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息；

若所述数据库中存储有与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息，则确定与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识与所述目标车辆的车牌标识的相似度是否超过预置数值；

若超过预置数值，则根据车辆管理系统确定所述目标车辆的车牌标识、车辆颜色、车辆型号之间的对应关系是否正确；

若正确，则将与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识更改为所述目标车辆的车牌标识；

若错误，则将所述目标车辆的车牌标识更改为与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识；

根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述查询模块还用于若确定所述目标车辆出现入场行为，则查询数据库中是否存储有与所述车辆信息匹配的历史信息；

所述更新模块还用于若所述数据库中存储有与所述车辆信息匹配的入场历史信息，则将所述数据库中与所述车辆信息匹配的历史信息的入场时间更新为获取所述车辆信息的时间；

存储模块，用于若所述数据库中未存储有与所述车辆信息匹配的入场历史信息，则所述车辆信息和获取所述车辆信息的时间作为入场历史信息对应存储到所述数据库中。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述停车管理方法。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述停车管理方法。

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