CN107730663A - 门禁控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门禁控制方法，所述方法包括：获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启。本发明根据人员的运动轨迹预测人员的运动趋势，其中人员的运动趋势中包括人员的运动方向趋势，此运动方向趋势体现了人员的方向意图，当运动方向朝向门禁时，即表明人员有通过门禁的意图，同时检测人员与门禁之间的距离，若此距离小于第一预设距离，控制门禁自动开启，从而实现无需人为操作，直接通过门禁无障碍进出，避免人流量大时，花费大量时间在门禁进出上，影响用户体验。本发明还公开了一种门禁控制装置。

Description

门禁控制方法及装置

技术领域

本发明主要涉及门禁控制技术领域，具体地说，涉及一种门禁控制方法及装置。

背景技术

目前，门禁的应用场所越来越多，例如小区大门、公司大门等。无人员进出时门禁关闭，有人员进出时门禁开启。开启的方式为：人员来到门口触发传感器开门，或者是人员主动点击开关开门，这种方式因人员进出需要点击开关等操作，在人流量比较大的情况下，进出门禁花费的时间较长。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种门禁控制方法及装置，旨在解决现有技术在人流量大的情况下，进出门禁花费时间长的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种门禁控制方法，所述门禁控制方法包括以下步骤：

获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；

当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启。

优选地，所述运动趋势还包括运动速度趋势，所述当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启的步骤包括：

当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启，且根据运动速度趋势控制门禁开启的速度。

优选地，所述门禁设置有授权信息，所述当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启的步骤包括：

当运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，检测人员是否获得授权信息；

当人员获取授权信息时，控制门禁开启。

优选地，所述控制门禁开启的步骤之后还包括：

判断在大于第一预设距离且小于第二预设距离的距离范围内，是否有运动方向趋势朝向门禁的其他人员；

当有运动方向趋势朝向门禁的其他人员时，控制门禁保持开启状态，以避免门禁频繁开启。

优选地，所述获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势的步骤包括：

获取人员的当前时刻位置和上一时刻位置，并将上一时刻位置到当前时刻位置的方向作为运动方向轨迹；

根据所述运行方向轨迹预测人员的运动方向趋势。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种门禁控制装置，所述门禁控制装置包括：

预测模块，用于获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；

控制模块，用于当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启。

优选地，所述运动趋势还包括运动速度趋势，所述控制模块包括：

控制单元，用于当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启，且根据运动速度趋势控制门禁开启的速度。

优选地，所述门禁设置有授权信息，所述控制模块还包括：

检测单元，用于当运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，检测人员是否获得授权信息；

所述控制单元还用于当人员获取授权信息时，控制门禁开启。

优选地，所述门禁控制装置还包括：

判断模块，用于判断在大于第一预设距离且小于第二预设距离的距离范围内，是否有运动方向趋势朝向门禁的其他人员；

所述控制模块还用于当有运动方向趋势朝向门禁的其他人员时，控制门禁保持开启状态，以避免门禁频繁开启。

优选地，所述预测模块包括：

获取单元，用于获取人员的当前时刻位置和上一时刻位置，并将上一时刻位置到当前时刻位置的方向作为运动方向轨迹；

预测单元，用于根据所述运行方向轨迹预测人员的运动方向趋势。

本发明的门禁控制方法，根据人员的运动轨迹预测人员的运动趋势，其中人员的运动趋势中包括人员的运动方向趋势，因运动方向趋势体现了人员的方向意图，所以当运动方向朝向门禁时，则可说明人员有通过门禁进入或出去大门的趋势，同时当检测到人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁自动开启，从而实现无需人为操作，直接通过门禁无障碍进出，避免人流量大时，花费大量时间在门禁进出上，影响用户体验。

附图说明

图1是本发明的门禁控制方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明的门禁控制方法第二实施例的流程示意图；

图3是本发明的门禁控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图4是本发明的门禁控制装置第二实施例的控制模块的细化功能模块示意图；

图5是本发明的门禁控制装置第三实施例的功能模块示意图；

图6是本发明的门禁控制装置第四实施例的预测模块的细化功能模块示意图；

图7是本发明的门禁控制方法及装置场景示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种门禁控制方法，参照图1，在第一实施例中，该门禁控制方法包括：

步骤S10，获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；

本发明的门禁控制方法，主要应用于安装有门禁的小区大门、公司大门等的门禁控制。可理解地，人员出入大门时，需要朝向大门的方位行走，行走的路径为人员的运动轨迹。本方案通过获取人员的运动轨迹，并根据此运动轨迹预测人员的运动趋势，即根据人员走过的路径预测人员下一时刻的行走方向，运动趋势中包括描述人员行走方向的运动方向趋势。其中，运动轨迹可以采用广角摄像头获取，广角摄像头的焦距短，视角大，在较短的拍摄距离范围内，能拍摄到较大面积的景物。本实施例在大门的内侧和外侧均安装一个广角摄像头，内侧的用于拍摄从大门里面出去人员的运动轨迹，外侧的用于拍摄从外面进入大门人员的运动轨迹。当内侧的广角摄像头获取的人员运动轨迹朝向门禁，则可预测人员需要出门，其运动方向趋势为出门方向；当外侧的光讲摄像头获取的人员运动轨迹朝向门禁，则预测人员需要进门，运动方向趋势为进门方向；无论哪个广角摄像头获取的人员运动轨迹远离门禁，或并非朝向门禁，则预测人员已经进出门或者只是路过，对此不做处理。

步骤S20，当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启。

可理解的，不是所有运动方向趋势朝向门禁的人员，都是需要进入或者出入门禁的，有可能只是以路线偏离原方向的方式路过门禁而已。所以本方案预设有第一预设距离，门禁的中心点作为门禁参考点，只有当人员的运动方向趋势朝向门禁，即运动方向趋势为通过门禁，从大门出去或者进入大门，且与门禁参考点之间的距离小于第一预设距离时，才控制门禁开启，以此避免门禁开启的误操作。因广角摄像头主要用于成像，并不具有测量精确距离的功能，所以在本实施例中，当运动轨迹采用广角摄像头获取时，还需要测量人员到门禁的距离，具体地，可采用激光测距或者超声波测距的方式。当预测运动方向趋势朝向门禁时，测量人员与门禁之间的距离，并判断此距离与第一预设距离的大小关系，当此距离小于第一预设距离时，即说明人员即将到达门禁处，控制门禁开启；当此距离大于第一预设距离时，即说明人员离门禁处，有向其他方向行走的趋势，不作开启门禁处理。

本实施例的门禁控制方法包括：获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启。本发明根据人员的运动方向轨迹预测人员的运动趋势，因运动方向趋势体现了人员的方向意图，所以当运动方向朝向门禁时，则可说明人员有通过门禁进入或出去大门的趋势，同时检测人员与门禁之间的距离，并判断此距离与第一预设距离的大小关系，以更为精准的控制门禁，当人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁自动开启，从而实现无需人为操作，直接通过门禁无障碍进出，避免人流量大时，花费大量时间在门禁进出上，影响用户体验。

进一步地，在本发明的门禁控制方法的另一实施例中，所述运行趋势还包括运行速度趋势，步骤S20所述当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启的步骤包括：

当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启，且根据运动速度趋势控制门禁开启的速度。

进一步地，运动趋势还包括运动速度趋势，以用于表征运动速度的快慢。根据物理学原理，平均速度与路程成正比，本实施例中设置获取人员运动轨迹的周期，用一个周期内的轨迹与周期相除即可得到此周期内的平均速度，同样的获取下一个周期的平均速度，并将前一个周期的平均速度和下一个周期的平均速度向比较，当前一个周期的平均速度大于下一个周期的平均速度时，则说明运动速度趋势为减少，而当前一个周期的平均速度小于下一个周期的平均速度时，则说明运动速度趋势为增大。根据此运动速度趋势控制门禁开启的速度，运动速度趋势增大则加快门禁开启的速度，当运动速度趋势减少时则减小门禁开启额速度。在一具体实施例中，设置获取人员运动轨迹的周期为T，即每隔T时间对人员的位置点获取一次，第一次获取的位置距离门禁为S1，隔了T之后第二次获取的位置距离门禁为S2，再隔T之后第三次获取的位置距离门禁为S3。从而可知，从S1到S2之间的速度V1＝(|S1-S2|)/T，从S2到S3之间的速度V2＝(|S2-S3|)/T；当|S1-S2|>|S2-S3|时，则说明V1>V2，运动速度趋势减小，反之则运动速度趋势增大。

更进一步地，在本发明的门禁控制方法的另一实施例中，所述门禁设置有授权信息，步骤S20所述当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启的步骤包括：

步骤S21，当运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，检测人员是否获得授权信息；

步骤S22，当人员获取授权信息时，控制门禁开启。

可理解地，随着安防意识的增强，很多小区大门或公司大门设置有门禁卡，人员进出需要打卡授权。本实施中门禁设置有授权信息，当预测出人员的运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，检测人员是否获得此门禁的授权信息，当人员获取授权信息时，控制门禁开启。具体地，人员可通过蓝牙卡或者RFID的方式获取授权信息。蓝牙卡是一个发送数据的发射器，门禁处设置有用于接收蓝牙卡发送的数据的蓝牙读卡器。当蓝牙卡距离蓝牙读卡器的预设范围内时，蓝牙卡发送数据激活蓝牙读卡器，读卡器读取该蓝牙卡的特征和有关信息，若此蓝牙卡有效，则控制门禁开启以供持有此蓝牙卡的人员通过；若此蓝牙卡无效，则门禁无动作，并发出提示信息。提示信息包括两方面，一方面用于提示持有此蓝牙卡的人员将蓝牙卡放置在正确的位置，以便蓝牙读卡器接收蓝牙卡发送的数据；另一方面用于提示后台，可能出现异常卡，做好人工开门或者阻止的异常处理准备。本实施例通过非接触卡片实现获取门禁的授权信息，方便人员的进出。

进一步地，请参照图2，在本发明门禁控制方法第一实施例的基础上，提出本发明的门禁控制方法第二实施例，在第二实施例中，所述控制门禁开启的步骤之后还包括：

步骤S30，判断在大于第一预设距离且小于第二预设距离的距离范围内，是否有运动方向趋势朝向门禁的其他人员；

步骤S40，当有运动方向趋势朝向门禁的其他人员时，控制门禁保持开启状态，以避免门禁频繁开启。

进一步地，由于人员的流动性，在某些时段，有陆陆续续的人员需要进入大门，每当一批人员接近大门时，控制门禁开启以便人员通过大门，运动方向趋势不再朝向门禁时，控制门禁关闭；当再次有运动方向趋势朝向大门，且与门禁之间的额距离小于第一预设距离时，有控制门禁开启，如此反复。当两批相距不远且运动方向均朝向门禁时，前一批在第一预设距离内，后一批在第一预设距离外，前一批人员通过门禁后，而后一批人员尚未到达第一预设距离。此时门禁将会关闭，当后一批人员到达第一预设距离内时，又需要控制门禁开启，导致门禁过于频繁的开启或关闭，从而引起门禁的损坏。本实施例中，通过预先设置第二预设距离，且第二预设距离大于第一预设距离，当门禁开启之后，判断第一预设距离与第二预设距离之间的距离范围内，是否存在运动方向趋势朝向门禁的其他人员，此处其他人员即为位于第一预设距离外的后一批人员，当存在有运动方向趋势朝向门禁的其他人员时，控制门禁继续保存开启状态，以避免门禁的频繁开启。

进一步地，在本发明门禁控制方法的另一实施例中，步骤S10所述获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势的步骤包括：

步骤S11，获取人员的当前时刻位置和上一时刻位置，并将上一时刻位置到当前时刻位置的方向作为运动方向轨迹；

步骤S12，根据所述运行方向轨迹预测人员的运动方向趋势。

可理解地，运动中的人员不同时刻位于不同的位置，即第一时刻到第二时刻的时间段内，人员从第一位置到第二位置，此第一位置到第二位置之间的行程为运动轨迹，行程的方向为运动方向轨迹。本实施例中获取人员的当前时刻位置和上一时刻位置，并将上一时刻位置到当前时刻位置的方向作为运动方向轨迹；根据此运动方向轨迹预测人员的运动方向趋势。本方案通过广角摄像头获取人员的实时位置信息，将相邻的两个位置的轨迹方向作为运动方向轨迹。也可以采用红外测距仪的方式获取运动轨迹，红外测距仪是用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为1-5公里。本实施例将其设置成可旋转的，以对进入大门的人员进行多方位扫射测距，扫射的扇形面积由旋转的角度决定。大门的内侧和外侧也均安装有一个红外测距仪，以分别对出门和进门的人员进行检测。具体地，请参照图7，将与大门平行的方向作为x轴，与大门垂直的方向作为y轴，当上一时刻检测到与x方向成45°角的方向有人员，且其位置B1与x轴的距离为A；而当前时刻检测到其与x方向成60°的角，且位置B2与x轴的距离小于A，则将上一时刻位置B1到当前时刻位置B2的方向作为运动方向轨迹，并根据运动方向轨迹预测人员的运动方向轨迹。本实施例中，因当前位置B2比上一位置B1更接近门禁，则可预测此人员的运动方向趋势为朝向门禁；若当前时刻检测到其与x方向成60°的角，但距离大于A，则预测此人员的运动方向趋势为远离门禁。

此外，本发明还提供一种门禁控制装置，参照图3，在第一实施例中，本发明提出的门禁控制装置包括：

预测模块10，用于获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；

本发明的门禁控制装置，主要应用于安装有门禁的小区大门、公司大门等的门禁控制。可理解地，人员出入大门时，需要朝向大门的方位行走，行走的路径为人员的运动轨迹。本方案通过预测模块10获取人员的运动轨迹，并根据此运动轨迹预测人员的运动趋势，即根据人员走过的路径预测人员下一时刻的行走方向，运动趋势中包括描述人员行走方向的运动方向趋势。其中，运动轨迹可以采用广角摄像头获取，广角摄像头的焦距短，视角大，在较短的拍摄距离范围内，能拍摄到较大面积的景物。本实施例在大门的内侧和外侧均安装一个广角摄像头，内侧的用于拍摄从大门里面出去人员的运动轨迹，外侧的用于拍摄从外面进入大门人员的运动轨迹。当内侧的广角摄像头获取的人员运动轨迹朝向门禁，则可预测人员需要出门，其运动方向趋势为出门方向；当外侧的光讲摄像头获取的人员运动轨迹朝向门禁，则预测人员需要进门，运动方向趋势为进门方向；无论哪个广角摄像头获取的人员运动轨迹远离门禁，或并非朝向门禁，则预测人员已经进出门或者只是路过，对此不做处理。

控制模块20，用于当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启。

可理解的，不是所有运动方向趋势朝向门禁的人员，都是需要进入或者出入门禁的，有可能只是以路线偏离原方向的方式路过门禁而已。所以本方案预设有第一预设距离，门禁的中心点作为门禁参考点，只有当人员的运动方向趋势朝向门禁，即运动方向趋势为通过门禁，从大门出去或者进入大门，且与门禁参考点之间的距离小于第一预设距离时，才控制门禁开启，以此避免门禁开启的误操作。因广角摄像头主要用于成像，并不具有测量精确距离的功能，所以在本实施例中，当运动轨迹采用广角摄像头获取时，还需要测量人员到门禁的距离，具体地，可采用激光测距或者超声波测距的方式。当预测运动方向趋势朝向门禁时，测量人员与门禁之间的距离，并判断此距离与第一预设距离的大小关系，当此距离小于第一预设距离时，即说明人员即将到达门禁处，控制模块20控制门禁开启；当此距离大于第一预设距离时，即说明人员离门禁处，有向其他方向行走的趋势，不作开启门禁处理。

本实施例的门禁控制装置包括：预测模块10，用于获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；控制模块20，用于当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启。本发明根据人员的运动方向轨迹预测人员的运动趋势，因运动方向趋势体现了人员的方向意图，所以当运动方向朝向门禁时，则可说明人员有通过门禁进入或出去大门的趋势，同时检测人员与门禁之间的距离，并判断此距离与第一预设距离的大小关系，以更为精准的控制门禁，当人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁自动开启，从而实现无需人为操作，直接通过门禁无障碍进出，避免人流量大时，花费大量时间在门禁进出上，影响用户体验。

进一步的，在本发明门禁控制装置的另一实施例中，所述控制模块20包括：

控制单元21，用于当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启，且根据运动速度趋势控制门禁开启的速度。

进一步地，运动趋势还包括运动速度趋势，以用于表征运动速度的快慢。根据物理学原理，平均速度与路程成正比，本实施例中设置获取人员运动轨迹的周期，用一个周期内的轨迹与周期相除即可得到此周期内的平均速度，同样的获取下一个周期的平均速度，并将前一个周期的平均速度和下一个周期的平均速度向比较，当前一个周期的平均速度大于下一个周期的平均速度时，则说明运动速度趋势为减少，而当前一个周期的平均速度小于下一个周期的平均速度时，则说明运动速度趋势为增大。控制单元21根据此运动速度趋势控制门禁开启的速度，运动速度趋势增大则加快门禁开启的速度，当运动速度趋势减少时则减小门禁开启额速度。在一具体实施例中，设置获取人员运动轨迹的周期为T，即每隔T时间对人员的位置点获取一次，第一次获取的位置距离门禁为S1，隔了T之后第二次获取的位置距离门禁为S2，再隔T之后第三次获取的位置距离门禁为S3。从而可知，从S1到S2之间的速度V1＝(|S1-S2|)/T，从S2到S3之间的速度V2＝(|S2-S3|)/T；当|S1-S2|>|S2-S3|时，则说明V1>V2，运动速度趋势减小，反之则运动速度趋势增大。

进一步的，参照图4，基于本发明的门禁控制装置第一实施例，在本发明门禁控制装置的第二实施例中，所述控制模块20还包括：

检测单元22，用于当运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，检测人员是否获得授权信息；

所述控制单元21还用于当人员获取授权信息时，控制门禁开启。

可理解地，随着安防意识的增强，很多小区大门或公司大门设置有门禁卡，人员进出需要打卡授权。本实施中门禁设置有授权信息，当预测出人员的运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，检测单元22检测人员是否获得此门禁的授权信息，当人员获取授权信息时，控制单元21控制门禁开启。具体地，人员可通过蓝牙卡或者RFID的方式获取授权信息。蓝牙卡是一个发送数据的发射器，门禁处设置有用于接收蓝牙卡发送的数据的蓝牙读卡器。当蓝牙卡距离蓝牙读卡器的预设范围内时，蓝牙卡发送数据激活蓝牙读卡器，读卡器读取该蓝牙卡的特征和有关信息，若此蓝牙卡有效，则控制门禁开启以供持有此蓝牙卡的人员通过；若此蓝牙卡无效，则门禁无动作，并发出提示信息。提示信息包括两方面，一方面用于提示持有此蓝牙卡的人员将蓝牙卡放置在正确的位置，以便蓝牙读卡器接收蓝牙卡发送的数据；另一方面用于提示后台，可能出现异常卡，做好人工开门或者阻止的异常处理准备。本实施例通过非接触卡片实现获取门禁的授权信息，方便人员的进出。

进一步的，参照图5，基于本发明的门禁控制装置第二实施例，在本发明门禁控制装置的第三实施例中，所述门禁控制装置还包括：

判断模块30，用于判断在大于第一预设距离且小于第二预设距离的距离范围内，是否有运动方向趋势朝向门禁的其他人员；

所述控制模块20还用于当有运动方向趋势朝向门禁的其他人员时，控制门禁保持开启状态，以避免门禁频繁开启。

进一步地，由于人员的流动性，在某些时段，有陆陆续续的人员需要进入大门，每当一批人员接近大门时，控制门禁开启以便人员通过大门，运动方向趋势不再朝向门禁时，控制门禁关闭；当再次有运动方向趋势朝向大门，且与门禁之间的额距离小于第一预设距离时，有控制门禁开启，如此反复。当两批相距不远且运动方向均朝向门禁时，前一批在第一预设距离内，后一批在第一预设距离外，前一批人员通过门禁后，而后一批人员尚未到达第一预设距离。此时门禁将会关闭，当后一批人员到达第一预设距离内时，又需要控制门禁开启，导致门禁过于频繁的开启或关闭，从而引起门禁的损坏。本实施例中，通过预先设置第二预设距离，且第二预设距离大于第一预设距离，当门禁开启之后，判断模块30判断第一预设距离与第二预设距离之间的距离范围内，是否存在运动方向趋势朝向门禁的其他人员，此处其他人员即为位于第一预设距离外的后一批人员，当存在有运动方向趋势朝向门禁的其他人员时，控制模块20控制门禁继续保存开启状态，以避免门禁的频繁开启。

进一步的，参照图6，基于本发明的门禁控制装置第三实施例，在本发明门禁控制装置的第四实施例中，所述预测模块10包括：

获取单元11，用于获取人员的当前时刻位置和上一时刻位置，并将上一时刻位置到当前时刻位置的方向作为运动方向轨迹；

预测单元12，用于根据所述运行方向轨迹预测人员的运动方向趋势。

可理解地，运动中的人员不同时刻位于不同的位置，即第一时刻到第二时刻的时间段内，人员从第一位置到第二位置，此第一位置到第二位置之间的行程为运动轨迹，行程的方向为运动方向轨迹。本实施例中获取单元11获取人员的当前时刻位置和上一时刻位置，并将上一时刻位置到当前时刻位置的方向作为运动方向轨迹；预测单元12根据此运动方向轨迹预测人员的运动方向趋势。本方案通过广角摄像头获取人员的实时位置信息，将相邻的两个位置的轨迹方向作为运动方向轨迹。也可以采用红外测距仪的方式获取运动轨迹，红外测距仪是用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为1-5公里。本实施例将其设置成可旋转的，以对进入大门的人员进行多方位扫射测距，扫射的扇形面积由旋转的角度决定。大门的内侧和外侧也均安装有一个红外测距仪，以分别对出门和进门的人员进行检测。具体地，请参照图7，将与大门平行的方向作为x轴，与大门垂直的方向作为y轴，当上一时刻检测到与x方向成45°角的方向有人员，且其位置B1与x轴的距离为A；而当前时刻检测到其与x方向成60°的角，且位置B2与x轴的距离小于A，则将上一时刻位置B1到当前时刻位置B2的方向作为运动方向轨迹，并根据运动方向轨迹预测人员的运动方向轨迹。本实施例中，因当前位置B2比上一位置B1更接近门禁，则可预测此人员的运动方向趋势为朝向门禁；若当前时刻检测到其与x方向成60°的角，但距离大于A，则预测此人员的运动方向趋势为远离门禁。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种门禁控制方法，其特征在于，所述门禁控制方法包括：

获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；

当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启。

2.如权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，所述运动趋势还包括运动速度趋势，所述当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启的步骤包括：

当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启，且根据运动速度趋势控制门禁开启的速度。

3.如权利要求1或2所述的门禁控制方法，其特征在于，所述门禁设置有授权信息，所述当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启的步骤包括：

当运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，检测人员是否获得授权信息；

当人员获取授权信息时，控制门禁开启。

4.如权利要求1或2所述的门禁控制方法，其特征在于，所述控制门禁开启的步骤之后还包括：

判断在大于第一预设距离且小于第二预设距离的距离范围内，是否有运动方向趋势朝向门禁的其他人员；

当有运动方向趋势朝向门禁的其他人员时，控制门禁保持开启状态，以避免门禁频繁开启。

5.如权利要求4所述的门禁控制方法，其特征在于，所述获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势的步骤包括：

获取人员的当前时刻位置和上一时刻位置，并将上一时刻位置到当前时刻位置的方向作为运动方向轨迹；

根据所述运行方向轨迹预测人员的运动方向趋势。

6.一种门禁控制装置，其特征在于，所述门禁控制装置包括：

预测模块，用于获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；

控制模块，用于当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启。

7.如权利要求6所述的门禁控制装置，其特征在于，所述运动趋势还包括运动速度趋势，所述控制模块包括：

控制单元，用于当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启，且根据运动速度趋势控制门禁开启的速度。

8.如权利要求6或7所述的门禁控制装置，其特征在于，所述门禁设置有授权信息，所述控制模块还包括：

检测单元，用于当运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，检测人员是否获得授权信息；

所述控制单元还用于当人员获取授权信息时，控制门禁开启。

9.如权利要求6或7所述的门禁控制装置，其特征在于，所述门禁控制装置还包括：

判断模块，用于判断在大于第一预设距离且小于第二预设距离的距离范围内，是否有运动方向趋势朝向门禁的其他人员；

所述控制模块还用于当有运动方向趋势朝向门禁的其他人员时，控制门禁保持开启状态，以避免门禁频繁开启。

10.如权利要求9所述的门禁控制装置，其特征在于，所述预测模块包括：

获取单元，用于获取人员的当前时刻位置和上一时刻位置，并将上一时刻位置到当前时刻位置的方向作为运动方向轨迹；

预测单元，用于根据所述运行方向轨迹预测人员的运动方向趋势。