CN113033420B - 一种基于大数据采集的非图像式进入控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于大数据采集的非图像式进入控制系统及方法，至少包括：进入控制装置、服务器和移动装置，进入控制装置和服务器通信，移动装置和服务器通信。进入控制装置能够接收并读取移动装置基于接收到的来自服务器的第一控制信号向进入控制装置发送的特征信号，进入控制装置将提取特征信号并将提取到的特征码发送给服务器。服务器按照能够基于自身数据库控制进入控制装置的方式接收特征码并基于特征码向进入控制装置发送第二控制信号或第三控制信号。本发明能够通过大数据采集对自身的权限信息进行更新，本发明还能够对智慧城市的多个不同区域的进入控制装置进行统筹管理，实现临时车辆快速安全进出。

Description

一种基于大数据采集的非图像式进入控制系统及方法

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种基于大数据采集的非图像式进入控制系统及方法。

背景技术

进入控制系统被广泛应用于小区出入、大厦出入、图书馆、学校出入、地铁出入等门禁系统，还有车辆收费、电梯进入、特殊安全场合物品出入库等方面，为现代生活提供了诸多的便利。目前常见的车辆进入控制系统大多数采用图像式识别系统，通过拍车牌进行车辆身份识别并根据身份识别内容依据相关扣费系统进行扣费。这样的方式不仅图像识别容易因为车牌号的沾污或缺损而导致识别失误造成扣费失败等问题，并且由于APP市场竞争的存在，多个地点可能存在多个扣费系统，需要车辆下载不同的APP进行注册绑定后才能够实现扣费。这样的方式不仅减慢车辆进出速度，并且车辆需要将自身隐私信息录入到多个系统中，隐私泄漏的风险增加。

电子车牌(ElectronicVehicleIdentification,EVI)是基于物联网无源射频识别(RFID)技术的细分、延伸及提高的一种应用。它的基本技术措施是：利用RFID高精度识别、高准确采集、高灵敏度的技术特点，在机动车辆上装有一枚电子车牌标签，将该RFID电子车牌作为车辆信息的载体，并由在通过装有经授权的射频识别读写器的路段时，对各辆机动车电子车牌上的数据进行采集或写入，达到各类综合交通管理的目的。这样的识别方式弥补了数字车牌容易识别错误的缺陷，使得城市的车辆管理变得数字化智能化，并且车辆信息不能轻易更改，一定程度上保证了使用车辆的安全性。但这样方式仍然存在多个扣费系统，需要频繁出入多个不同区域的车辆在行进的过程中仍然会造成车辆进出速度减慢及隐私泄漏的问题。

在智慧城市场景下，带有电子车牌的无人驾驶汽车由运营商统一管理。运营商的服务器是得到用户信任的，例如用户可通过APP下达订车指令。而用户所在楼宇的停车场管理系统也需要适应这种运营场景，以提供适当的进入权限并基于停车时长进行合理停车计费。在智慧城市中存在大量乃至无数停车场管理系统，其各自基于自身的管理软件进行进入控制管理。因此要求运营商将无人驾驶汽车的身份提前告知给停车场管理系统，以便为了满足用户临时用车需求，无人驾驶车辆能够自动进入停车场的指定位置等候用户。并为了适应大量的停车场管理系统，无人驾驶车辆需要能够统筹管理不同的管理软件的服务器系统。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种基于大数据采集的非图像式进入控制系统及方法，至少包括：进入控制装置、服务器和移动装置，所述进入控制装置和所述服务器通信，所述移动装置和所述服务器通信。所述进入控制装置能够接收并读取所述移动装置基于接收到的来自所述服务器的第一控制信号向所述进入控制装置发送的特征信号，所述进入控制装置将提取所述特征信号内的特征码发送给所述服务器，所述服务器按照能够基于自身数据库控制所述进入控制装置的方式接收所述特征码并基于所述特征码向所述进入控制装置发送第二控制信号或第三控制信号。通过这样的设置方式，能够对多个不同区域的进入控制装置通过同一服务器进行统筹管理，从而当车辆通过不同的进入控制装置时，进入控制装置通过车辆发送的特征信号对车辆进行识别确认并记录扣费信息，通过服务器进行车辆的确认和控制车辆不同的特征信号的发送，使得车辆在通过不同的进入控制装置时能够适应性的根据该区域的进入控制系统的扣费系统更改特征信号的编码，以使得特征信号中包括了该进入控制系统能够读懂的扣费信息，从而在服务器的统筹管理下，车辆不需要为适应不同进入控制装置的扣费系统下载多个扣费APP并绑定自身隐私信息，加快了车辆频繁进出不同进入控制系统的速度并降低了用户隐私泄漏风险。此外，服务器还能够全程记录该车辆用户的轨迹信息，便于智慧城市交通的规划和管理。

根据一种优选的实施方式，所述进入控制装置至少包括：锁定解锁组件、控制器、收发器、处理器、储存器和读取器，所述读取器读取所述收发器接收到的第二控制信号或第三控制信号，并将其传递给处理器，所述处理器基于第二控制信号向所述控制器发送第一工作信号，所述控制器基于所述第一工作信号控制所述锁定解锁组件由关闭状态转化为开启状态；所述处理器基于第三控制信号向所述控制器发送第二工作信号，所述控制器基于第二工作信号控制所述锁定解锁组件保持关闭状态。

根据一种优选的实施方式，所述服务器包括数据采集模块，所述数据采集模块包括：数据获取组件、数据解密组件、计算组件、储存组件和通信组件，所述数据解密组件解密数据获取模块获取到的数据信息并将其传送给计算模块，所述计算模块将解密后的数据信息进行整理分类后形成限行数据库和通行数据库并将数据传送到储存模块储存。所述服务器基于提取到的特征码分别与所述通行数据库和限行数据库内的数据进行匹配，当所述特征码与所述通行数据库内的数据匹配成功的情况下，所述服务器向所述进入控制装置发送第二控制信号；当所述特征码与所述限行数据库内的数据匹配成功的情况下，所述服务器向所述进入控制装置发送第三控制信号。通过这样的设置方式，服务器能够根据数据采集模块采集到的数据信息实时更新数据库，在应对一些突发状况时能够及时地做出反应对目标车辆进行限行，缩短了反应滞后时间；并且有利于进入控制装置快速装配投入使用。

根据一种优选的实施方式，所述移动装置在第一时刻向所述通信模块发送第一位置信息，所述移动装置在第二时刻向所述服务器发送第二位置信息，所述第一时刻在所述第二时刻前，所述通信模块将接收到的位置信息发送给计算模块，所述计算模块基于所述第一位置信息和第二位置信息判断所述移动装置的移动方向和预测所述移动装置可能的目的地。通过这样的设置方式有利于服务器基于可能的目的地的通行权限信息在移动装置到达该目的地前提示移动装置是否具备通行权限，进而移动装置根据提示信息能够在中途得以返回，节约时间和资源。

根据一种优选的实施方式，所述数据获取组件获取所述可能目的地的进入控制装置的位置信息，所述计算组件基于所述移动装置发送的位置信息计算所述移动装置和所述进入控制装置之间的距离，当所述移动装置和所述进入控制装置之间的距离小于第一阈值时，所述计算组件控制所述通信组件向所述移动装置发送第一控制信号，所述移动装置基于所述第一控制信号向所述进入控制装置发送预设特征信号。通过这样的设置方式，使得移动装置能够根据服务器发送的第一控制信号更改特征信号，从而适应不同的进入控制装置的扣费系统，使得在通过不同的进入控制装置时，能够分别向不同的进入控制系统发送其能够识别的扣费信息，从而避免了APP扣费的繁琐操作和隐私泄漏风险。并且，这样的设置方式还可以节省移动装置的电量，移动装置不需要时刻发送特征信息，而只需要在收到控制信息后再发送，能够减少无效的能源消耗；也能够减少信号干扰。

根据一种优选的实施方式，所述控制器基于第三控制信号向所述锁定解锁组件发送第二工作信号，并且，所述控制器基于所述第三控制信号控制所述收发组件向所述移动装置发送第一提示信息。此外，第一提示信息还可以提示移动装置不具备通行权限或在通过该进入控制装置后不具备合法的通行权限，提示移动装置原路返回或选择合适的位置停放车辆或改变目的地行进。

根据一种优选的实施方式，所述移动装置还向所述通信组件发送所述移动装置一定时间段内的轨迹信息和与所述移动装置绑定的人员信息，所述服务器将所述轨迹信息和人员信息与所述通行数据库和所述限行数据库进行数据比对，当与所述通行数据库匹配时，所述服务器不产生动作；当与所述限行数据库匹配时，所述服务器向所述移动装置发送第二提示信息。这样的设置方式，可以应用于特殊人员的劝返，例如，可以是黑名单人员等的车辆的自动劝返等。通过获取移动装置的轨迹信息和绑定的人员信息与数据库进行匹配能够获知移动装置的权限信息，并通过该权限信息在路途过程中对不具备通行权限的车辆及时劝返，减少车辆使用人员的时间浪费和资源浪费。

根据一种优选的实施方式，所述移动装置基于所述第一提示信息更新自身数据库并在存在可行路段时向所述服务器发送可行信号，所述服务器基于所述可行信号向所述进入控制装置发送第二控制信号。这样的设置方式可以减少由于不具备通行权限的车辆在进入控制装置处滞留导致的道路拥堵，将不符合限行规则的车辆放行但对其进行提示，以规划可行路段行驶，有助于车辆使用者合理归置车辆而不违反限行规则。

根据一种优选的实施方式，所述计算组件基于所述第一位置信息和第二位置信息预测所述移动装置可能的目的地和可能的途经地点。所述数据获取组件获取所述可能目的地和可能途经地的权限信息并基于所述权限信息向所述移动装置发送第二提示信息。对可能途径高风险或中风险地区的车辆提前预警，以规劝其减少人员流动，及时返回或修改路线。

根据一种优选的实施方式，所述方法使用进入控制装置、服务器和移动装置协助完成进入控制过程，其中，所述服务器基于所述移动装置的定位信息和权限信息向移动装置发送第二提示信息，所述服务器实时计算所述进入控制装置和移动装置之间的距离，所述服务器向移动装置发送第一控制信号，所述移动装置基于第一控制信号向所述进入控制装置发送特征信号，所述进入控制装置读取所述特征信号并发送给服务器，所述服务器提取所述特征信号内的特征码并与数据库比对，基于比对结果向进入控制装置发送第一控制信号和第二控制信号；所述进入控制装置基于第一控制信号由关闭状态转换为开启状态；所述进入控制装置基于第二控制信号保持关闭状态并向所述移动装置发送第一提示信息。

本发明的有益技术效果：

1、采用短距离接收特征信号并对特征信号进行提取，以获得特征码并将其传递给服务器进行比对识别。相对图像式识别，特征信号识别准确，并且服务器数据库对特征信号的比对和匹配十分迅速，节省了将图像式信号转换为非图像式信号的过程，减轻了服务器的负担，加快了系统的运行效率。

2、服务器包括大数据采集模块，能够获取大量数据并对数据进行计算整理为数据库，数据库能够随新采集到的数据进行实时更新。通过服务器数据库比对进行通行权限判断能够实时跟随数据更改权限信息，使得在应对一些突发情况时，能够快速做出反应，缩短了反应滞后时间。

3、通过同一服务器的统筹管理，使用该系统能够使得车辆在频繁出入不同的位置和响应不同的订车需求时能够向不同的进入控制系统发送进入控制系统能够识别的特征信号，通过服务器的确认，能够快速通过该进入控制系统并且不需要下载APP该进入控制系统也能够进行扣费。加快车辆的进出速度同时也降低隐私泄漏风险，并且能够保障使用者的安全。

附图说明

图1是本发明的一个优选实施例的模块示意图。

附图标记列表

100：服务器 200：进入控制装置 300：移动装置

210：锁定解锁组件 220：控制器 230：收发器

240：处理器 250：储存器 260：读取器

110：数据采集模块 111：数据获取组件 112：数据解密组件

113：计算组件 114：储存组件 115：通信组件。

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

实施例1

本申请提供一种基于大数据采集的非图像式进入控制系统，至少包括：进入控制装置200、服务器100和移动装置300。进入控制装置200和服务器100通信，移动装置300和服务器100通信。移动装置300具有特征码。服务器100能够向移动装置300发送第一控制信号。优选地，第一控制信号为远程通信信号。移动装置300接收到第一控制信号并基于第一控制信号发送包含身份特征码的特征信号。优选地，特征信号可以是近场通信(NFC)或蓝牙等短距离传输信号，也可以是远程通信信号。进入控制装置200能够接收并读取该特征信号。在读取该特征信号后，进入控制装置200将读取到的特征信号中的特征码信息发送给服务器100。服务器100将该特征码与数据库内数据进行比对，并基于比对向进入控制装置200发送第二控制信号或第三控制信号。进入控制系统基于第二控制信号由关闭状态转化为开启状态。进入控制系统基于第三控制信号保持关闭状态并向移动装置300发送第一提示信息。优选地，特征信号可以是能够被进入控制装置200读取出包含车辆的归属地和/或车牌号码尾号等特征信息的特征信号。通过以上设置方式，能够帮助进入控制装置200在识别车辆信息的过程中不需要通过复杂的图像识别过程来进行识别，而只需要读取移动装置300发送的特征信号即可。特征信号识别准确度高，能够避免由车牌号被沾污造成的车牌号读取错误，产生误扣费等情况；并且相对图像式信息，服务器100对特征信号的查找更加快速，提高了系统的效率；而服务器100在对数据库进行检索的过程中省去了将图像式数据转化为非图像式数据的过程，降低了服务器100的负荷，延长了服务器100的使用时限。

根据一种优选的实施方式，进入控制装置200至少包括：锁定解锁组件210、控制器220、收发器230、处理器240、储存器250和读取器260。锁定解锁组件210用于控制通道的锁闭状态。收发器230用于接收和发送通信信号。收发器230能够发送给服务器100远程通信信号和接收服务器100发送的远程通信信号。收发器230还能够接收移动装置300发送的短距离通信信号，例如近场通信信号或蓝牙信号等。处理器240用于处理读取器260读取到的特征信号和收发器230接收到的第二控制信号和第三控制信号并将控制信号转化为工作信号输出给控制器220。处理器240还能够检查跟踪数据读取和写入储存器250中储存，以便需要时调用。储存器250用于为处理器240提供储存空间并且用于储存检查跟踪数据。例如，储存器250可以是RAM、EEPROM或其它的储存介质。检查跟踪数据例如可以是历史通行记录和历史限行记录等。读取器260读取收发器230接收到的第二控制信号或第三控制信号，并将其传递给处理器240。处理器240基于第二控制信号向控制器220发送第一工作信号，控制器220基于第一工作信号控制锁定解锁组件210由关闭状态转化为开启状态，并在一定时间长度或接收到控制器220发送的关闭信号后由开启状态转化为关闭状态。一定时间的长度可以根据实际需要进行设定。处理器240基于第三控制信号向控制器220发送第二工作信号，控制器220基于第二工作信号控制锁定解锁组件210保持关闭状态。控制器220和锁定解锁组件210可以是单独的零件或整合成的一体部件。通过以上的设置方式，可以实现进入控制装置200和服务器100的远程信号通信，通过服务器100对进入控制装置200进行远程控制和权限更新，从而不需要对进入控制装置200进行手动更改权限信息和更改数据库内容等操作，方便管理；有利于进入控制装置200快速装配投入使用，同时也简化了进入控制装置200的结构，减少了进入控制装置200的能源消耗。

根据一种优选的实施方式，服务器100包括数据采集模块110，数据采集模块110包括：数据获取组件111，数据解密组件112，计算组件113，储存组件114和通信组件115。数据获取组件111用于获取需要的数据。数据解密组件112用于对获取到的数据进行解密，解密后的数据信息传输到计算组件113进行整理，形成数据库。优选地，计算组件113可搭载于储存组件114上。优选地，数据库至少包括限行数据库和通行数据库。计算组件113将数据库传输到储存组件114中进行储存。数据库内容能够根据获取模块获取到的信息进行实时更新。通过这样的设置方式，能够实现数据库的自动更新和实时更新，不需要通过人工录入信息，节约了人力资源；同时在限行数据出现变化或出现突发状况时，服务器100能够基于数据库数据的改变而控制进入控制装置200快速响应该变化，从而避免了反应滞后造成的工作失误。

根据一种优选的实施方式，服务器100将特征码分别与限行数据库和通行数据库内的数据进行比对，当特征码与通行数据库内的数据匹配成功时，服务器100向进入控制装置200发送第二控制信号；当特征码与限行数据库内的数据匹配成功的情况下，服务器100向进入控制装置200发送第三控制信号。例如，特征码信息为车辆牌照尾号的单双信息，当目的地的限行信息此时为双号限行时，服务器100的通行数据库中则包含尾号为双数的特征码，限行数据库中则包含尾号为单数的特征码；当目标车辆的特征码显示车辆的牌照尾号为双数时，此时服务器100在通行数据库中匹配到该特征码，服务器100向进入控制装置200发送第二控制信号，控制进入控制装置200开启通道为车辆放行。而当目标车辆的特征码显示车辆的牌照尾号为单数时，服务器100在限行数据库中匹配到该特征码，服务器100向进入控制装置200发送第三控制信号，进入控制装置200的处理器240基于第三控制信号向锁定解锁组件210发送第二工作信号并通过收发器230向移动装置300发送第一提示信息。第一提示信息可以包括目的城市限行信息，包括：限行规则、限行时间和限行区域等信息。通过以上设置方式，使得进入控制装置200能够对通过高速路口等进入目的城市的车辆提示目的城市当前的限行信息，使得其能够尽快根据限行规则使用车辆。解决了由于外地司机不清楚目的城市限行信息而在限行时段使用限行车辆而被罚款的问题，也提高了民众对于限行规则的接受度。例如，特征信号还可以是包含进入控制装置200能够识别的扣费信息的特征信号，当车辆在进入该进入控制装置200时，移动装置300能够基于服务器100依据该进入控制装置200的信息向移动装置300发送的第一控制信号向进入控制装置发送带有该进入控制装置200能够识别的扣费信息的特征信号，以适应不同进入控制装置200的识别和进入。第一提示信息还可以包括车辆目的地错误，或不具备通行权限的信息，以便车辆重新确认目的地行进或采取其他补救措施。

根据一种优选的实施方式，移动装置300基于第一提示信息更新自身数据库并显示车辆可行路段，并向服务器100发送可行信息。服务器100基于可行信息向进入控制装置200发送第二控制信号。进入控制装置200的控制器220基于该第二控制信号向锁定解锁组件210发送第一工作信号，所述锁定解锁组件210基于第一工作信号由关闭状态转换为开放状态。使得存在可行路段的车辆能够通过该进入控制装置200，随后在移动装置300显示的可行路段内行驶，以为限行的外地车辆提供缓冲，便于车辆的妥善归置。而不存在可行路段时，移动装置300不向服务器100发送可行信号，进入控制装置200不会打开。车辆无法通过该进入控制装置200。

根据一种优选的实施方式，移动装置300在第一时刻向通信模块发送第一位置信息，移动装置300在第二时刻向服务器100发送第二位置信息，第一时刻在第二时刻前。通信模块将接收到的位置信息发送给计算模块，计算模块基于第一位置信息和第二位置信息判断移动装置300的移动方向和预测移动装置300可能的目的地。数据获取组件111获取可能目的地的进入控制装置200的位置信息，计算组件113基于移动装置300发送的位置信息计算移动装置300和进入控制装置200之间的距离，当移动装置300和进入控制装置200之间的距离小于第一阈值时，计算组件113控制通信组件115向移动装置300发送第一控制信号，移动装置300基于第一控制信号向进入控制装置200发送预设特征信号。优选地，第一阈值小于等于移动装置300与进入控制装置200的近距离通信范围。这样的设置方式有利于：(1)移动装置300能够受到服务器100的调控而向不同的进入控制装置200发送不同的特征信号，从而能够快速确认身份信息并根据该进入控制装置200的扣费系统进行快速扣费，而不需要下载软件提升隐私泄漏风险。(2)节约移动装置300的能量。移动装置300不需要时时刻刻保持特征信号的发送，而只需要在接收到第一控制信号后再发送，节约了大量不必要的能源浪费。(3)减少信号干扰。高速路口有多个并列设置的进入控制装置200，当车辆密集时，特征信号发送密集，容易出现异道进入控制装置200错误读取特征信号的情况，影响车辆正常通行。而将信号读取距离控制在第一阈值以内使得进入控制装置200只能够读取到本车道的车辆发送的特征信号，避免进入控制装置200读取到异道车辆的特征信号，减少了特征信号干扰，保证车辆正常通行。

根据一种优选的实施方式，移动装置300还向通信组件115发送自身一定时间段内的轨迹信息和与移动装置300绑定的人员信息，服务器100将轨迹信息和人员信息与通行数据库和限行数据库进行比对，当与通行数据库匹配时，不产生动作；当与限行数据库匹配时，服务器100向移动装置300发送第一提示信息。这样的设置方式使得进入控制装置200能够对车辆的轨迹信息不符合权限要求或车辆使用人员的身份信息不符合权限要求的车辆进行限制通行，有助于进入控制装置200的智能化发展。例如，部分城市需要对来自某些地区的车辆进行劝返。当存在上述需要的情况下，依据前述方法设置的进入控制装置200能够通过读取特征信号的特征码信息识别车辆的归属地，并限制其通行和向其发送第二提示信息进行劝返；进入控制装置200还能够通过服务器100采集到的目标车辆的轨迹信息判断其是否途径高风险或中风险地区，并对符合劝返条件的车辆实行限制通行和劝返。这样的设置方式能够通过机器对入城车辆和人员实施自动劝返，而不需要安排人员完成上述工作，节约了人力资源；同时还能够减少人员接触，降低感染风险。

根据一种优选的实施方式，计算组件113基于第一位置信息和第二位置信息预测移动装置300可能的目的地和可能的途经地点，数据获取组件111获取可能目的地和可能途经地的权限信息并基于权限信息向移动装置300发送第二提示信息。优选地，第二提示信息可以包括可能的目的地和可能的途径地点的通行权限信息和劝返信息。通过这样的设置方式，使得有明确目的地的车辆能够在路途中及时得到权限信息提示，提前在路途中寻找合适的位置返回，从而减少了时间和资源的浪费。而没有明确获取到明确目的地的车辆在途中可能经过的城市存在通行权限时，也能够及时得到提醒。及时改变通行路线或原路返回，减少了通行风险和资源的浪费。减少车辆在目的城市的聚集，降低目的城市的交通拥堵风险，同时能够节约车主的时间和节约车辆的能源。

实施例2

本实施例提供一种基于大数据采集的非图像式进入控制方法。方法使用进入控制装置200、服务器100和移动装置300协助完成进入控制过程。

服务器100实时采集数据并对数据进行分析形成限行数据库和通行数据库。

移动装置300向服务器100发送身份信息和定位信息，服务器100计算移动装置300与进入控制装置200的距离，并在距离小于第一阈值时向移动装置300发送第一控制信号；移动装置300基于第一控制信号发送特征信号；进入控制装置200提取特征信号中的特征码发送给服务器100，服务器100将特征码与通行数据库和限行数据库内的数据进行比对，当特征码与通行数据库比对成功时，服务器100向进入控制装置200发送第二控制信号，进入控制装置200基于第二控制信号开放通道；当特征码与限行数据库比对成功时，服务器100向进入控制装置200发送第三控制信号，进入控制装置200基于第三控制信号限制通行。

进入控制装置200基于第二控制信号向移动装置300发送第一提示信息。

服务器100基于定位信息和权限信息向移动装置300发送第二提示信息。

实施例3

本实施例是对本发明的进一步举例说明。

优选地，服务器100可以是受到用户信任的订车服务器；进入控制装置200是受到用户信任的门禁管理系统；移动装置300是接收订车服务器100管理的若干自动驾驶汽车之一。

在智慧城市场景下，一订车系统包括至少一个服务器100、受到该服务器100管理的多个移动装置300，如自动驾驶汽车以及能够通过数据通信与服务器100交互信息的进入控制系统200(如门禁管理系统)，其中，该智慧城市的订车系统可以按照以下流程运行：

S1由用户通过智能终端的APP向服务器100发送订车需求；

S2订车服务器100响应该订车需求，向该用户所在的物业的门禁管理系统(或者说进入控制装置200)发送自动驾驶汽车300(由服务器100进行统一身份管理)的特征码，其中，自动驾驶汽车300能够向物业的门禁管理系统200发送带有特征码的特征信号，该特征信号还包括或自身构成为该受用户信任的门禁管理系统200的能够识别的扣费信息；

S3自动驾驶汽车300在抵达用户信任的门禁管理系统200时，向用户所在物业的该门禁管理系统200发送带有特征码的特征信号(其例如是由进行统一身份管理的服务器100临时分配的)，该门禁管理系统200将收到的特征信号与服务器100预先提供的特征信号进行比对，用于解锁门禁装置和计费；

S4门禁管理系统200提取该特征信号的身份特征码和计费特征码，例如可将身份特征码发送给服务器100进行再次确认，基于计费特征码按照自身预设规则对车辆开始计费；

S5服务器100将特征码与车辆信息数据库和车辆的订单地点相匹配，以确认车辆身份和目的地是否正确，当确认正确后，向进入控制装置发送第二控制信号；当确认不正确时，向进入控制装置发送第三控制信号。

这样的设置方式使得系统能够适应智慧城市的智慧交通的发展，在这样的框架下，用户本身并不需要介入庞杂的门禁管理和计费过程，而仅仅需要由无人驾驶汽车的运营商或统筹管理系统与停车场管理系统完成信息交互，不仅满足用户的隐私安全要求，也符合无人驾驶汽车的临时性安全指派的要求。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于大数据采集的非图像式进入控制系统，至少包括：进入控制装置(200)、服务器(100)和移动装置(300)，所述进入控制装置(200)和所述服务器(100)通信，所述移动装置(300)和所述服务器(100)通信，其特征在于，

所述进入控制装置(200)能够接收并读取所述移动装置(300)基于接收到的来自所述服务器(100)的第一控制信号向所述进入控制装置(200)发送的特征信号，所述进入控制装置(200)提取所述特征信号的特征码并将提取到的特征码发送给所述服务器(100)，其中特征信号为非图像式的车辆归属地和/或车牌号，

所述服务器(100)按照能够基于自身数据库控制所述进入控制装置(200)的方式接收所述特征码并基于所述特征码向所述进入控制装置(200)发送第二控制信号或第三控制信号，当轨迹信息和人员信息与通行数据库匹配时，所述服务器(100)不产生动作；当轨迹信息和人员信息与限行数据库匹配时，所述服务器(100)向所述移动装置(300)发送第一提示信息，其中轨迹信息为移动装置(300)的轨迹信息。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述进入控制装置(200)至少包括：锁定解锁组件(210)、控制器(220)、收发器(230)、处理器(240)、储存器(250)和读取器(260)，所述读取器(260)读取所述收发器(230)接收到的第二控制信号或第三控制信号，并将其传递给处理器(240)，

所述处理器(240)基于第二控制信号向所述控制器(220)发送第一工作信号，所述控制器(220)基于所述第一工作信号控制所述锁定解锁组件(210)由关闭状态转化为开启状态；

所述处理器(240)基于第三控制信号向所述控制器(220)发送第二工作信号，所述控制器(220)基于第二工作信号控制所述锁定解锁组件(210)保持关闭状态。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述服务器(100)包括数据采集模块(110)，所述数据采集模块(110)包括：数据获取组件(111)、数据解密组件(112)、计算组件(113)、储存组件(114)和通信组件(115)，

所述数据解密组件(112)解密数据获取模块获取到的数据信息并将其传送给计算模块，所述计算模块将解密后的数据信息进行整理分类后形成限行数据库和通行数据库并将数据传送到储存模块储存，

所述服务器(100)基于提取到的特征码分别与所述通行数据库和限行数据库内的数据进行匹配，当所述特征码与所述通行数据库内的数据匹配成功的情况下，所述服务器(100)向所述进入控制装置(200)发送第二控制信号；当所述特征码与所述限行数据库内的数据匹配成功的情况下，所述服务器(100)向所述进入控制装置(200)发送第三控制信号。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述移动装置(300)在第一时刻向通信模块发送第一位置信息，所述移动装置(300)在第二时刻向所述服务器(100)发送第二位置信息，所述第一时刻在所述第二时刻前，

所述通信模块将接收到的位置信息发送给计算模块，所述计算模块基于所述第一位置信息和第二位置信息判断所述移动装置(300)的移动方向和预测所述移动装置(300)可能的目的地。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述数据获取组件(111)获取可能目的地的所述进入控制装置(200)的位置信息，所述计算组件(113)基于所述移动装置(300)发送的位置信息计算所述移动装置(300)和所述进入控制装置(200)之间的距离，当所述移动装置(300)和所述进入控制装置(200)之间的距离小于第一阈值时，所述计算组件(113)控制所述通信组件(115)向所述移动装置(300)发送第一控制信号，所述移动装置(300)基于所述第一控制信号向所述进入控制装置(200)发送特征信号。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制器(220)基于第三控制信号向所述锁定解锁组件(210)发送第二工作信号，并且，所述控制器(220)基于所述第三控制信号控制收发组件向所述移动装置(300)发送第一提示信息。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述移动装置(300)还向所述通信组件(115)发送所述移动装置(300)一定时间段内的轨迹信息和与所述移动装置(300)绑定的人员信息，所述服务器(100)将所述轨迹信息和人员信息与所述通行数据库和所述限行数据库进行数据比对，当与所述通行数据库匹配时，所述服务器(100)不产生动作；当与所述限行数据库匹配时，所述服务器(100)向所述移动装置(300)发送第一提示信息。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述移动装置(300)基于所述第一提示信息更新自身数据库并在存在可行路段时向所述服务器(100)发送可行信号，所述服务器(100)基于所述可行信号向所述进入控制装置(200)发送第二控制信号。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述计算组件(113)基于所述第一位置信息和第二位置信息预测所述移动装置(300)可能的目的地和可能的途经地点，

所述数据获取组件(111)获取所述可能目的地和可能途经地的权限信息并基于所述权限信息向所述移动装置(300)发送第二提示信息。

10.一种控制方法，其特征在于，所述方法使用进入控制装置(200)、服务器(100)和移动装置(300)协助完成进入控制过程，

其中，当轨迹信息和人员信息与通行数据库匹配时，所述服务器(100)不产生动作；当轨迹信息和人员信息与限行数据库匹配时，所述服务器(100)向所述移动装置(300)发送第一提示信息，其中轨迹信息为移动装置(300)的轨迹信息，

所述服务器(100)基于所述移动装置(300)的定位信息和权限信息向移动装置(300)发送第二提示信息，

所述服务器(100)实时计算所述进入控制装置(200)和移动装置(300)之间的距离，所述服务器(100)向移动装置(300)发送第一控制信号，

所述移动装置(300)基于第一控制信号向所述进入控制装置(200)发送特征信号，所述进入控制装置(200)读取所述特征信号并发送给服务器(100)，所述服务器(100)提取所述特征信号内的特征码并与数据库比对，基于比对结果向进入控制装置(200)发送第一控制信号和第二控制信号；

所述进入控制装置(200)基于第一控制信号由关闭状态转换为开启状态；

所述进入控制装置(200)基于第二控制信号保持关闭状态并向所述移动装置(300)发送第一提示信息。