CN100456334C - 整合式车辆芯片卡的互动监控系统 - Google Patents

整合式车辆芯片卡的互动监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN100456334C
CN100456334C CNB2005101242884A CN200510124288A CN100456334C CN 100456334 C CN100456334 C CN 100456334C CN B2005101242884 A CNB2005101242884 A CN B2005101242884A CN 200510124288 A CN200510124288 A CN 200510124288A CN 100456334 C CN100456334 C CN 100456334C
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
chip card
control center
road conditions
truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CNB2005101242884A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1979583A (zh
Inventor
李光伟
许文贤
陈予柔
杨晨初
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automotive Research and Testing Center
Original Assignee
Automotive Research and Testing Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automotive Research and Testing Center filed Critical Automotive Research and Testing Center
Priority to CNB2005101242884A priority Critical patent/CN100456334C/zh
Publication of CN1979583A publication Critical patent/CN1979583A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100456334C publication Critical patent/CN100456334C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明为一种整合式车辆芯片卡的互动监控系统,其主要使得多数个自动化车辆的车载计算机配合一控制中心构成一个移动网络,通过各车辆的专属车辆芯片卡,与控制中心达成联机及身份认证,而由控制中心提供最新电子地图及实时路况予车辆;以及,因控制中心与多数个车辆构成联机,控制中心可通过多数个车辆回报其所在路段车况,汇整后即可提供给其它车辆不同路段的车况;如此,该控制中心即可与多数个车辆构成一互动通报实时路况的系统架构。

Description

整合式车辆芯片卡的互动监控系统
技术领域
本发明涉及一种整合式车辆芯片卡的互动监控系统,特别指一种通过车辆芯片卡沟通内、外部车辆通报系统,达到交互式车辆监控的目的,主动或手动回报目前车载路况,使得控制中心能更有效地掌握路况,而将实时路况通报给其它装载此设备的车辆,而构成一种交互式监控系统。
背景技术
由于卫星定位系统及行动通讯技术成熟,目前车辆具有定位及通讯功能,使车辆控制中心或车厂可有效掌握车辆位置,此外,因为车辆配备有卫星定位系统,更可搭配车用显示器及电子地图的装置,提供驾驶人车载时作为路线导航的便利工具,而目前车用电子地图因为是一种独立操作的状况,故无法提供实时的路况给驾驶人,而且驾驶人也无法将目前路况不佳的路段,实时反应给其它即将驶入此路段的车辆。因而,目前电子地图虽可解决寻找地理位置路径的问题,但仍无法提供驾驶人最有效的实时路况说明。
并且,随着车辆电子化功能愈趋多样化的同时,整合车辆电子装置或自动化装置是更能有效提高车辆管理的效率。举例来说,目前高速公路即将实施行的电子收费,或是自动门禁装置,均需要车辆配备对应的感应装置及付费机制,才能完成针对车辆发展的应用功能。
此外,车辆为了加强其防盗效果,更有芯片式钥匙的设计,加上行动通讯装置也需配合芯片式车辆芯片卡进行通讯连结,故申请人提供一种整合式车辆芯片整合目前车辆现有装置,提供一种针对车辆所提出的全面性实时路况通告、车辆数据管理及服务功能的监控系统,让车辆的价值不再仅是一般交通工具。
发明内容
为此,本发明的主要发明目的是提供一种交互式车辆的监控系统,使得车辆能够自动或手动回报控制中心目前路段的路况,由控制中心立即通报其它车辆,配合电子地图的使用,车辆驾驶人即可藉此互动回报,在电子地图上获得更新的路况信息。
欲达上述目的所使用的主要技术手段是使得该整合式车辆芯片卡的互动监控系统包含有:
一控制中心,其与金融中心、商店、车厂及救授单位的计算机中心连结;多数个自动化车辆,各车辆通过移动通讯技术与控制中心连结,达到双向通讯的功能,其中各车辆包含有:
一车载计算机,系至少内建有一电子地图及路况显示程序及一路况回报程序;
一触控屏幕,其连接至该车载计算机,供显示该车载计算机下载的电子地图及路况;
一卡片阅读机,其连接至该车载计算机,该车载计算机通过卡片阅读机取得车辆芯片卡内存储资料;
一无线通讯装置,与该车载计算机及该卡片阅读机连接,当卡片阅读机插入车辆芯片卡时,即自动读取车辆芯片卡认证资料并将该认证资料发送至控制中心;及
一卫星定位装置,其与该车载计算机连接,以将车辆目前所在坐标输出至车载计算机,由车载计算机通过无线通讯装置将车辆坐标传送至控制中心。
本发明通过使自动化车辆的车载计算机配合控制中心构成一个移动网络,其中各车辆有专属车辆芯片卡,而控制中心也有该车辆芯片卡内资料,而车辆芯片卡资料至少包含有身份识别码及车籍资料等。当车辆的刷卡机插入车辆芯片卡时,会先确认车辆芯片卡的识别码,若通过,则通过无线通讯装置连结至控制中心,控制中心会比对车辆芯片卡资料是否为曾登录资料,若是,则将最新电子地图回传至该车辆,此时车载计算机会将电子地图显示在触控屏幕上,供驾驶人观看,另外,控制中心会进一步比对该车辆芯片卡资料是否符合路况实时通报资格,若有,则会同时将最新路况一并回传至该车辆中。由于该车载计算机执行路况回报程序时,会依据车辆行驶状态,而判断目前行驶路段的路况,或者可手动执行路况回报功能,此时,车载计算机会通过无线通讯装置将路况反应给控制中心;这样,控制中心即可藉多数个车辆的回报路况,通报予各车辆,而达到互动通报实时路况的功能。
本发明另一目的是提供一种具有金融交易功能的监控系统,即上述各车辆的车载计算机可进一步连接一短距离遥测感应装置,其能感应车外的发射装置的电磁波,而接收发射装置发送的资料,此时该矩距离遥测感应装置会将此一资料输出至车载计算机,由车载计算机执行金融交易的程序,举例来说,目前高速公路的电子缴费系统,本发明车辆即可藉由短距离遥测感应装置,配合车辆芯片卡内建的金融付款机制,即能完成扣款或存款动作,甚至可在交易完成后通过无线通讯装置将交易内容传送至控制中心,由控制中心记录,提高交易的安全性。
本发明另一目的是提供一种具有自动及手动救授功能的监控系统。上述各车辆车载计算机进一步连接车内车载纪录器,该车载纪录器连接有摄影机、碰撞感应器及按钮,当碰撞感应器有感应信号输出时,该车载纪录器会反应至该车载计算机,车载计算机立即通过无线通讯装置向控制中心发出救援通知,由控制中心通知相关处理救援单位进行救援,由于控制中心随时掌握车辆位置,可寻找离车辆最近的救授单位,提高救援的时效性。
附图说明
图1为本发明的系统架构示意图。
图2为本发明车辆内部功能方块图。
图3为本发明车载计算机配合车辆芯片卡进行数道程序的流程图。
图4为本发明「电子地图及路况显示程序」流程图。
图5为本发明「路况回报程序」流程图。
图6为本发明「金融交易执行程序」流程图。
图7为本发明「车辆救援程序」流程图。
图8为本发明「车辆激活程序」流程图。
图中
10控制中心                101GIS判断数据库
102车辆车籍数据库
103金融数据库             11救援单位
12交易端                  20车辆
21车载计算机        22触控屏幕
23卡片阅读机        231按键
24无线通讯装置      25卫星定位装置
26短距离遥测感应装置
27车载纪录器        271碰撞感应器
272按钮             273摄影机
274黑盒子           28车辆电源开关
30车辆芯片卡        40手机
具体实施方式
首先请参阅图1所示,其为本发明一较佳实施例的系统架构图,其主要包含有:
一控制中心10,其内建有GIS(全球信息系统)判断数据库101、车辆车籍数据库102及金融数据库103,并与交易端12联机,如金融中心、商店、车厂及救授单位的计算机中心连结;
多数个自动化车辆20,各车辆20通过移动通讯技术与控制中心10连结,达到双向通讯的功能,其中各车辆20包含有,请配合参阅图2所示:
一车辆芯片卡30,1其记录该车辆20的车籍资料、识别码、金融资料等,其中车籍资料及识别码系至该控制中心10进行登录记录,而由控制中心10储存在对应数据库中;
一车载计算机21,其至少内建有一电子地图及路况显示程序52及一路况回报程序53,如图3所示;
一触控屏幕22,其连接至该车载计算机21,供显示该车载计算机21下载的电子地图及路况;
一卡片阅读机23,其连接至该车载计算机21,该车载计算机21通过卡片阅读机23取得车辆芯片卡30内储资料;
一无线通讯装置24,其与该车载计算机21及该卡片阅读机23连接,当卡片阅读机23插入车辆芯片卡30时,即自动读取车辆芯片卡30认证资料并将该认证资料发送至控制中心10;及
一卫星定位装置25,其与该车载计算机21连接,以将车辆目前所在坐标输出至车载计算机21,由车载计算机21通过无线通讯装置24将车辆坐标传送至控制中心10。
本发明时的自动化车辆20的车载计算机21配合控制中心10构成一个移动网络,而且控制中心10记录有各车辆的车辆芯片卡30内车籍资料及识别码,如图3所示,车辆20的车载计算机21即配合合该车辆芯片卡30的认证,而执行电子地图及路况下载程序52时,需先将车辆芯片卡30插入卡片阅读机23,由卡片阅读机23确认车辆芯片卡30的识别码50,若确认通过51,则卡片阅读机23会进一步通过无线通讯装置24连结至控制中心10,如图4所示,并将车辆芯片卡资料传送至控制中心521,由控制中心数据库比对车辆芯片卡资料是否曾经登录过522,以确认是否为会员资格523,若否,则通知车辆其车辆芯片卡身份不合格524;若是,则将控制中心的最新电子地图回传至该车辆,此时,车载计算机会将电子地图显示在触控屏幕上525,供驾驶人观看。另外,控制中心会进一步比对该车辆芯片卡所传送的资料是否符合路况实时通报会员资格526,若否,则通知车辆其车辆芯片卡不符合实时通报会员资格527;若有,则会同时将最新路况一并回传至该车辆中528,并显示在触控屏幕上。
请再配合参阅图5所示,当车载计算机执行路况回报程序53时,会有自动通报531及手动通报531a两步骤,其中自动通报531依据车辆行驶状态判断目前行驶路段的路况(例如车速状况及踩煞车的频率)532,并将判断结果连同车籍资料及所在路段回路533,或者可手动执行路况回报功能(例如对向车道塞车或路面情况异常)532a,即可通过触控屏幕上的路况回报按键进行回报533a,此时,该车载计算机会通过无线通讯装置将车辆位置及路况反应予车流系统中心,该车流系统中心会确认其会员身份534,534a,若符合则进一步通报予控制中心535,535a,即获知特定路段的目前路况,并进一步判断回报车辆所属会员单位536,536a,由控制中心将路况提供给同一会员单位的车辆537,537a,而达到互动通报实时路况的功能。
请再参阅图2及图3所示,上述车载计算机21进一步内建一金融交易执行程序54,并连接一短距离遥测感应装置26。该短距离遥测感应装置26能感应车外的发射装置的电磁波,而接收发射装置发送的资料,此时该短距离遥测感应装置26会将此一资料输出至车载计算机21,由车载计算机21执行金融交易执行程序54。请配合参阅图6所示,其为该金融交易执行程序54的流程图:
首先要先接收该短距离遥测感应装置的输出信号541,判断是否感测信号输出542,若有则进一判断此一要求金融交易的信号是缴费扣款还是储值存款543,若判断完成后,即将其中交易金额读出544,545,以车辆芯片卡内的金融资料进行扣款或存款的动作546,当交易完成时547,会将交易内容传送一份至控制中心548。而此一以感应方式进行金融交易未来将更为普及,举例来说,如目前高速公路的电子收费系统的缴费方式,即为一种感应扣款的金融交易。
请再参阅图1、2及3所示,为上述车载计算机21进一步内建一车辆救援程序55,并且与车内的车载纪录器27连接,又该车载纪录器27连接有至少一碰撞感应器271、一按钮272、一摄影机273、及一黑盒子274。
请配合图7所示,其为车辆救援程序55的流程图:当车上的碰撞感应器输出感应信号时551、552,该车载纪录器会反应至该车载计算机中,由车载计算机自动且立即通过无线通讯装置向控制中心发出救援通知553,并将该摄影机最后拍摄几秒(约15秒)的影像予以储存在黑盒子中554,此为一自动救援通知,再者若驾驶人遇突发状况,也可通过按钮272采手动方式向控制中心发出救援通知,当控制中心接收此一救援通知时,会就车辆目前位置寻找离车辆最近的救援单位,并通知该救援单位进行处理,提高救援的时效性。
由上述说明可知,车辆芯片卡为激活前揭任一程序的必要要件,由于车辆芯片卡内建有车籍资料、识别码及金融资料,故驾驶人可单独使用该张车辆芯片卡至金融机构、商店或大众运输工具进行交易。此外,由于车辆芯片卡具有车辆的唯一识别码,故也可作为车钥匙使用,请配合参阅图2及图8所示,其为车辆激活程序60的流程图,若内设有车辆芯片卡感应装置(图中未示)的车辆,且其车内车载计算机21连接车辆电源开关28,即可将其车辆芯片卡30接近车辆20,由该车辆芯片卡感应装置进行识别码的确认61、62,若通过,则控制车门锁开启63,此时,驾驶人进入车内即可将该车辆芯片卡30插入卡片阅读机23中64,进行第二道身份确认,为增加保密性,驾驶人于车辆芯片卡识别码通过后配合按键231输入一密码65,当密码确认通过后66,即激活车辆的电源开关28、67。
此外,车辆芯片卡更可储存车辆维修资料,如图8所示,当车辆送厂修维时,即可通过车厂的卡片阅读机直接读取之前车辆维修资料,并将此次完修的相关资料回存车辆芯片卡中,如此,车辆维修时即可立即了解车辆维修情况,无需花费时间调阅资料,相当方便。
由于本发明提出的监控系统通过各个车辆作为一互动网络通报节点,而车辆内的所有功能也统一由车辆芯片卡加以整合,因此,当车辆芯片卡遗失时,驾驶人向控制中心通报即可注销该张车辆芯片卡的使用权,对于激活车辆的部份,由于需要密码才能完成身份确认,也无安全性的问题。而本发明的监控系统由于建立一移动网络,而能有效通告路况,提供驾驶人最有效的车载信息。

Claims (10)

1.一种整合式车辆芯片卡的互动监控系统,其包含有:
一控制中心,系内建有GIS判断数据库、车辆车籍数据库及金融数据库,并与金融中心、商店、车厂或救授单位的计算机中心连结;
多数个自动化车辆,各车辆通过移动通讯技术与控制中心连结,达到双向通讯的功能,其中各车辆主要包含有:
一车辆芯片卡,其记录该车辆的车籍资料、识别码、金融资料等,其中车籍资料及识别码系至该控制中心进行登录记录;
一车载计算机,其至少内建有一电子地图及路况显示程序及一路况回报程序;
一触控屏幕,其连接至该车载计算机,供显示该车载计算机下载的电子地图及路况;
一卡片阅读机,其连接至该车载计算机,该车载计算机系通过卡片阅读机取得车辆芯片卡内储资料;
一无线通讯装置,其与该车载计算机及该卡片阅读机连接,当卡片阅读机插入车辆芯片卡时,即自动读取车辆芯片卡认证资料并将该认证资料发送至控制中心;及
一卫星定位装置,其与该车载计算机连接,以将车辆目前所在坐标输出至车载计算机,由车载计算机通过无线通讯装置将车辆坐标传送至控制中心。
2.如权利要求1所述的整合式车辆芯片卡的互动监控系统,其中该电子地图及路况显示程序包含有:
传送车辆芯片卡资料给控制中心;
读取登录资料比对该车辆芯片卡资料合格否,若合格则执行下一步骤;
将最新电子地图回传至该发出执行电子地图及路况显示程序的车辆中;及
判断车辆芯片卡资料是否符合路况实时通报资格,若符合,则会同时将最新路况一并回传至该车辆中,并显示在触控屏幕上。
3.如权利要求1所述的整合式车辆芯片卡的互动监控系统,其中该路况
回报程序系包含有:
读取车辆行驶状态;
依照车辆行驶状态判断目前行驶路段的路况;及
将路况传送至控制中心。
4.如权利要求3所述的整合式车辆芯片卡的互动监控系统,其中该路况回报程序系进一步包含有一手动回报步骤:
显示手动回报路况功能在触控屏幕上;
依照车外路况点选特定路况;
发送该路况给控制中心。
5.如权利要求1所述的整合式车辆芯片卡的互动监控系统,其中该车载计算机内建一金融交易执行程序,并连接一短距离遥测感应装置,该短距离遥测感应装置能感应车外的发射装置的电磁波,而接收发射装置发送的资料,此时该短距离遥测感应装置会将此一资料输出至车载计算机,由车载计算机执行金融交易执行程序。
6.如权利要求5所述的整合式车辆芯片卡的互动监控系统,其中该金融交易执行程序系包含有:
接收短距离遥测感应装置的输出信号;
判断是否感应信号输出,若有则进一步判断此一要求金融交易的信号是缴费扣款还是储值存款;
读取交易金额读出;
依照车辆芯片卡内金融资料进行扣款或存款;及
交易完成,将交易内容传送一份至控制中心。
7.如权利要求1所述的整合式车辆芯片卡的互动监控系统,其中该车载计算机内建一救援程序,并且与车内一车载纪录器连接,其中该车载纪录器连接有至少一碰撞感应器、一按钮、一摄影机、及一黑盒子。
8.如权利要求7所述的整合式车辆芯片卡的互动监控系统,其中该救援程序包含有:
检测碰撞感应器是否输出感应信号;
发送一救援通知至控制中心,由控制中心依据车辆目前所位置寻找最近救援单位,并通知进行处理;及
储存摄影机最后拍摄几秒的影像。
9.如权利要求8所述的整合式车辆芯片卡的互动监控系统,其中该救援程序进一步包含有手动救授步骤:
检测按钮是否按下;
向控制中心发出一救援通知,由控制中心依据车辆目前所位置寻找最近救援单位,并通知进行处理。
10.如权利要求1所述的整合式车辆芯片卡的互动监控系统,其中该无线通讯装置与手机连结。
CNB2005101242884A 2005-11-29 2005-11-29 整合式车辆芯片卡的互动监控系统 Active CN100456334C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005101242884A CN100456334C (zh) 2005-11-29 2005-11-29 整合式车辆芯片卡的互动监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005101242884A CN100456334C (zh) 2005-11-29 2005-11-29 整合式车辆芯片卡的互动监控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1979583A CN1979583A (zh) 2007-06-13
CN100456334C true CN100456334C (zh) 2009-01-28

Family

ID=38130732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005101242884A Active CN100456334C (zh) 2005-11-29 2005-11-29 整合式车辆芯片卡的互动监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100456334C (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102147978A (zh) * 2010-12-27 2011-08-10 深圳市凯立德欣软件技术有限公司 救援导航方法、救援导航系统和位置服务终端
CN102752367B (zh) * 2012-05-30 2014-09-17 江苏南亿迪纳数字科技发展有限公司 基于gid的全球汽车智慧感知与统一标识系统
CN102855766A (zh) * 2012-08-31 2013-01-02 中国联合网络通信集团有限公司 路况信息的上报、发布方法、发布装置及发布系统
CN102903255A (zh) * 2012-09-17 2013-01-30 北京百纳威尔科技有限公司 路况信息的实时监控方法、终端及系统
CN104299414A (zh) * 2013-07-17 2015-01-21 龚轶 一种车辆位置信息统计方法
CN107264510B (zh) * 2017-06-16 2019-12-27 湖南大学 一种基于交通拥堵情况的车辆动力控制系统及方法
DE102017211613A1 (de) * 2017-07-07 2019-01-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Verifizierung einer digitalen Karte eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1309797A (zh) * 1998-07-31 2001-08-22 曼内斯曼股份公司 检测付帐设备按规定工作的方法和装置
CN1329738A (zh) * 1998-12-09 2002-01-02 富士通株式会社 车载车辆引导设备、通信服务器系统、及代用车辆引导系统
CN1380625A (zh) * 2002-05-23 2002-11-20 李钊翔 移动目标身份记录仪及其管理系统与管理方法
WO2005009789A2 (en) * 2003-07-21 2005-02-03 De Janasz Christopher G Vehicle-based wireless identification system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1309797A (zh) * 1998-07-31 2001-08-22 曼内斯曼股份公司 检测付帐设备按规定工作的方法和装置
CN1329738A (zh) * 1998-12-09 2002-01-02 富士通株式会社 车载车辆引导设备、通信服务器系统、及代用车辆引导系统
CN1380625A (zh) * 2002-05-23 2002-11-20 李钊翔 移动目标身份记录仪及其管理系统与管理方法
WO2005009789A2 (en) * 2003-07-21 2005-02-03 De Janasz Christopher G Vehicle-based wireless identification system

Also Published As

Publication number Publication date
CN1979583A (zh) 2007-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11782455B1 (en) Connected fleet management system with low earth orbit satellite communications
CN108701377B (zh) 车辆停放和大众交通信标系统
US6584403B2 (en) Automated vehicle tracking and service provision system
JP4847451B2 (ja) 旅客輸送システムおよび該システム内でチケットを取得する方法
KR101324587B1 (ko) 주차장 지능 요금 부과 시스템 및 방법
CN100375492C (zh) 用于停车报告的方法
CN100456334C (zh) 整合式车辆芯片卡的互动监控系统
KR101626494B1 (ko) 카쉐어링 서비스 시스템 및 방법
CA2345857A1 (en) System and method for automating a vehicle rental process
KR20100099146A (ko) 자동 감시 시스템
CN103679825A (zh) 用于电子地处理交通违反行为的方法和用于其的车载单元
EP3002735A1 (en) Method and communication system of a public module interface of a data exchange system using NFC technology
CN106611368A (zh) Gps车载终端及带有该终端的汽车租赁系统
US11978285B2 (en) Techniques for vehicle parking management and invitation-based permitting
JPH1166470A (ja) 訓練可能な送信装置とその使用方法
CN108257407A (zh) 一种车辆停放导航及导航信息的处理方法、装置
US20220398926A1 (en) Eliminating use of a mobile printing device in issuing a record of transaction activity information
CZ20033527A3 (cs) Způsob a monitorovací systém k monitorování správného provozu zařízení ke zjišťování mýtních poplatků vozidla
CN205318456U (zh) Gps车载终端及带有该终端的汽车租赁系统
CA2445580A1 (en) System and method for automating a vehicle rental process
RU2407995C1 (ru) Автоматическая система весового контроля транспортного средства
EP2228763A1 (en) Approval and payment system for accessing to mobility services
JP2004272397A (ja) 無線端末装置及び身分確認方法
KR100617440B1 (ko) 견인 차량 보관소 주차 관리 시스템 및 그 방법
Mesqui et al. Automatic debiting systems, a new approach for toll roads

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant