CN1329738A - 车载车辆引导设备、通信服务器系统、及代用车辆引导系统 - Google Patents

Abstract

提供有一种替换车辆引导系统,其中一个通信服务器系统从车辆接收故障状态信息,并且也把必需的信息传送到替换车辆的导航系统,以便通过迅速把替换车辆引导到故障产生车辆位置,并且然后顺利将剩余工作转移至替换车辆。导航系统、故障监视装置和车辆通信装置分别提供在用于运输工作的车辆中,并且也提供中心服务器系统,以把车辆分配信息传送到车辆。当在车辆中产生故障时,通信服务器系统从该车辆接收信息,并且替换车辆的导航系统显示传送的信息。由此,总能顺利地分配替换车辆而无须任何手动操作,能缩短在替换车辆到达前需要的时间和工作转移时间,并且能防止对货物和连续货物分配工作的不利影响。

Description

车载车辆引导设备、通信服务器 系统、及代用车辆引导系统

本发明涉及一种用来把行驶车辆引导到目的地和检测在装载室内的失效状态的移动型车辆引导设备；一种用来把诸如目的等之类的信息送给车辆的通信服务器系统；及一种如果在车辆的装载室内产生失效并且在运输工作期间已不能保持负荷的安全保持则用来顺利引导和迅速利用以上解释的这些设备和系统、及一种对于失效产生车辆位置的替换车辆，并且然后保证迅速把失效产生车辆的剩余工作转移到该替换车辆的替换车辆引导系统。

在最近几年，一种通过在车辆行驶期间向车辆驾驶员显示位置信息和至目的地的路线信息用来在短时段内准确地把车辆引导到目的地的导航系统，已经安装到在用来收集和分送货物的运输业务中使用的运输车辆上，以便在短时段内准确地收集和分送货物，即使驾驶员不熟知负责区域的地理特征也是如此。

在这种导航系统中，主要使用GPS(全球定位系统)作为测量装置来测量车辆的当前位置得到安装这种系统的车辆的当前位置信息，把这种位置信息与存储在存储器件中作为车辆内的地图数据库的地图信息相对比，并且把当前位置周围的预定范围的地图显示在显示区域上和把车辆的当前位置显示在该地图上。当目的地的位置信息(纬度和经度)按要求从操作终端输入时，把目的地的这种位置信息与地图数据库相对比，并且在地图上显示至目的地的路线信息。当驾驶员预先用手或声音输入目的地的位置信息时，在车辆正在行驶的同时用导航系统检测当前位置，并且把其中指示至目的地的路线的地图显示在显示区域上，以便把车辆引导到目的地。

除这种导航系统之外，一种故障监视装置经常安装到用于运输业务的现有车辆上，以便利用各种传感器检测在装载室内的故障状态和把检测的故障状态通知驾驶员。在这种情况下，能通过用故障监视装置把在车辆装载室内的故障状态迅速通知驾驶员，采用对货物损坏的适当措施。

况且，在运输业务中，也已经引入车辆分配系统，其中管理员在借助于无线电(无线)通信链路与用于运输的多个车辆链接的车辆分配库中进行车辆分配工作(车辆分配)，以便适当地把多个货物收集和分配点及要收集和分配的货物项分派给每个车辆，把基于这种分配工作和诸如运输内容之类的指令信息的每个车辆的离开/到达中转点作为声音或传真信息经无线通信链路从以上解释的车辆分配库发射到多个车辆，以便把该信息通知给每个车辆的驾驶员，并由此每个车辆能高效地进行运输工作。在这种车辆分配系统中，车辆分配库经无线通信链路作为声音或传真信息从每个车辆的驾驶员接收诸如当前位置等之类的信息，并由此能粗略地检测多个车辆的当前位置和其工作状态。况且，也建立了一种系统，其中如果在安装故障监视装置的车辆的装载室内产生故障，并且驾驶员借助于故障监视装置知道故障的产生，则驾驶员使用无线系统或电话等与车辆分配库进行接触，并且管理员在车辆分配库中通过一种车辆分配系统查找一个替换车辆，并且指令该替换车辆到故障产生车辆的位置以便接替该工作。

由于用于运输的现有车辆和车辆分配系统已经按解释的那样构造，所以如果在任何车辆的装载室内产生故障，则只有驾驶员能通过借助于故障监视装置的故障检测知道故障状态。在这种情况下，在驾驶员已经检测到故障状态之后，要求驾驶员执行与车辆分配库进行接触的工作，并且然后从车辆分配库经车辆分配系统要求替换车辆的分配。因而，以上解释的现有系统具有这样一个问题，直到替换车辆到达需要相当的时间，并且在某些情况下在货物中产生一定影响。

况且，当导航系统安装在车辆中时，如果在确定替换车辆之后借助于车辆分配系统把故障产生车辆的当前位置信息送到替换车辆，则需要在车辆侧由驾驶员对导航系统的信息输入操作，并且此外当替换车辆通过借助于导航系统的引导到达故障产生车辆位置时，替换车辆第一次从故障产生车辆获得接替工作所需要的信息，如剩余中转点和目的等。因此，与货物转移一起还需要借助于驾驶员的操作再次把这种信息输入到替换车辆的导航系统的工作，导致替换车辆的驾驶员的工作量增加而加大驾驶员负担的问题，对接替的运输工作有一定影响。

已经提出了本发明以克服以上解释的问题，并且本发明一个目的在于提供：一种移动型车辆引导设备，用来通过向驾驶员显示至目的地的路线把行驶车辆引导到目的地，以及用来检测在装载室内的故障状态；一种通信服务器系统，用来根据车辆目的地信息把诸如目的等之类的信息发送到车辆；及一种替换车辆引导系统，借助于该系统通信服务器系统自动从故障产生车辆接收故障状态信息，并且在无须驾驶员进行任何信息输入操作的情况下把诸如故障产生车辆位置等之类的信息自动发送到作为替换车辆的车辆的导航系统，以便通过顺利和迅速地把替换车辆引导到故障产生车辆的当前位置来防止货物损坏，并且借助于替换车辆高效和迅速地继续故障产生车辆的剩余分送工作。

为了实现以上解释的目的，本发明的移动型车辆引导设备包括：一个导航系统，该系统包括一个用来得到当前位置的测量装置、一个存储地图信息的地图数据库、及一个显示区域，该显示区域能显示字符和视频信息，并且保证驾驶员视觉识别，以便通过把从测量装置得到的当前位置信息与地图数据库的地图信息相比较，把车辆的当前位置与周围区域的地图一起显示在显示区域上；一个故障监视装置，用来通过检测车辆装载室内的故障状态，用一种音频输出和/或由驾驶员可以可视识别的预定显示把故障状态信息通知给驾驶员；及一个车辆通信装置，用来通过无线通信链路接收从外侧传送的信息，并且至少当故障状态产生时借助于无线通信链路也把在车辆侧得到的信息，包括用导航系统的测量装置得到的车辆当前位置信息和用故障监视装置得到的车辆的故障状态信息，传送到外部，由此至少把用车辆通信装置接收的目的地位置信息与地图数据库的地图信息相对比，并且把从车辆当前位置至目的地的路线信息显示在显示区域上。

如以上解释的那样，在本发明中，安装在车辆中的是：一个导航系统，用来得到车辆的当前位置以把它与周围区域的地图一起显示；一个故障监视装置，用来检测装载室内的故障状态，并且然后把它通知驾驶员；及一个车辆通信装置，用来接收外部信息，并且然后把当故障产生时从导航系统得到的当前位置信息和从故障监视装置得到的故障状态信息传送到外侧，并且由此当车辆通信装置从外侧接收到中转点和目的地位置的位置信息时，导航系统自动得到每种信息，并且显示至目的地的新路线信息。由此，驾驶员能顺利地驾车到达目的地，并且如果在装载室内产生故障，则驾驶员能迅速检测在装载室内的故障，并且能立即采取适当措施。

况且，本发明的通信服务器系统具有一种发出工作指令的功能，它发出工作指令的方式是：基于预置车辆分配信息进行运输的多个车辆通过无线通信链路把中转点和运输目的地的信息传送到每个车辆的车辆通信装置，其中在将基于车辆分配信息进行运输的中转点和目的地的位置信息作为初始值传送到多个车辆之后，突然从任何车辆接收到在车辆侧得到的信息(包括故障状态信息)，如果确定相关车辆不能消除故障状态，则把故障产生车辆的当前位置及分配给故意发出车辆但故障产生车辆不能到达的中转点和目的地另外分派为其他预定车辆的中转点和/或目的地，并且把要添加的中转点和/或目的地的位置信息经无线通信链路传送到预定车辆的车辆通信装置。

在这样的本发明中，如以上解释的那样，当任何车辆已经在装载室中产生故障时，作为用来把车辆分配信息传送到多个车辆的车辆分配库的通信服务器系统从该车辆接收故障状态信息，如果在任何车辆的装载室内产生故障则从其他车辆确定替换车辆，当确定替换车辆是必要的时从其他车辆确定替换车辆，及把在将故障产生车辆的故障产生车辆位置之后的故障产生车辆位置和中转点及目的地作为车辆分配的附加信息传送到替换车辆。由此，能消除由车辆分配管理员进行的替换车辆管理过程，能顺利地进行车辆分配，能缩短直到替换车辆到达所需要的时间，同时也能减小对货物的不利影响。

况且，在本发明的替换车辆引导系统中，以上解释的通信服务器系统通过无线通信链路从在其中的装载室中发生故障的车辆接收在车辆侧获得的信息(包括故障状态信息)，并且经无线通信链路把故障产生车辆位置信息、和分派给故障产生车辆且故障产生车辆没有到达的中转点和目的地的位置信息传送到其他预定车辆的车辆通信装置，而以上解释的预定车辆的导航系统从通信服务器系统获得中转点和目的地的位置信息，把相关位置信息与地图数据库的地图信息相对比，并且在显示区域上显示到达车辆当前位置的路线信息。

如以上解释的那样，在本发明中，分别在用于运输的多个车辆中提供：用来得到车辆当前位置并且显示该位置以及周围区域的地图的导航系统、用来检测在车辆装载室中的故障状态并且然后把这种故障状态通知驾驶员的故障监视装置、及用来从外侧接收信息并且把当产生故障状态时从导航系统得到的当前位置信息和用故障监视装置得到的故障状态信息传送到外侧的车辆通信装置，而通信服务器系统是作为车辆分配库提供的，以便车辆分配信息传送到每个车辆，并且通信服务器系统在任何车辆的装载室中产生故障时从车辆接收故障状态信息，当确定替换车辆是必要的时从另一个车辆或多个车辆确定替换车辆，把故障产生车辆位置及在分派给故障产生车辆的故障车辆位置之后的中转点和目的地传送给替换车辆，作为车辆分配的附加信息，由此导航系统自动获得这种信息，并且显示驾驶员到达目的地的新路线信息和驾驶员通知故障状态，所需的过程可以去除车辆分配管理员分配替换车辆所需要的过程、以及替换车辆的驾驶员把故障发生车辆的当前位置信息输入到导航系统所需要的过程，可以缩短直到替换车辆到达需要的时间，能防止对货物产生不利影响，能节省从故障通知至替换车辆引导的各过程所需要的人力，而且无论夜晚或白天总能顺利地分配替换车辆而无须任何人工操作。况且，即使在替换车辆到达之后也不需要驾驶员对导航系统进行输入操作，能减小替换车辆驾驶员的负担，能显著缩短在运输工作转移到替换车辆之前所需要的时间，并且能减小对连续运输工作的不利影响。

况且，在通信服务器系统从任何车辆接收到故障状态信息并且通过突然从任何车辆接收故障状态信息而被要求分配车辆代替故障产生车辆时，本发明的替换车辆引导系统能够按要求查找路线，该路线从除故障产生车辆之外的每个车辆的当前位置通过故障产生车辆位置和分派给故障产生车辆的未通过中转点和目的地，并且把故障产生车辆位置和分派给故障产生车辆的未通过中转点和目的地添加到预定车辆上，以作为预定车辆的新中转点和/或目的地在多个车辆中实现最优路线。如以上解释的那样，在本发明中，当把突然故障状态信息输入到通信服务器系统时，通信服务器系统查找一条路线，该路线从多个车辆的当前位置通过故障产生车辆位置和分派给故障产生车辆的未通过中转点和目的地，引导可以实现最优路线的车辆，并且除该车辆之外还传送位置信息。由此，如果在任何车辆中产生故障，则可以选择在最短时间内通过故障产生车辆位置和剩余中转点及目的地而且偏离基于初始值的路线不大的车辆。因而，替换车辆能在较短时间段内行驶到故障产生车辆位置以确保货物质量，能顺利和高效地进行在工作转移之后替换车辆的运输工作，由此能使由故障产生造成的损失最小。

况且，在本发明的替换车辆引导系统中，通信服务器系统按要求的那样查找一条路线，该路线从除故障产生车辆之外的每个车辆的当前位置通过故障产生车辆位置及分派给故障产生车辆的未通过中转点和目的地，对于与分派给故障产生车辆的工作有关的一个或多个限制条件确定多个车辆的适当性，并且把故障产生车辆位置及分派给故障产生车辆的未通过中转点和目的地添加到满足工作条件且作为新中转点和目的地能实现最佳路线的预定车辆。如以上解释的那样，在本发明中，对于在任何车辆中产生的故障，通信服务器系统都从多个车辆的当前位置查找通过故障产生车辆位置及分派给故障产生车辆的未通过中转点和目的地的路线，对于与分派给故障产生车辆的的工作有关的限制条件确定每个车辆的适当性，引导能满足工作条件和实现最优路线的车辆，并且把附加位置信息传送到该车辆。因此，如果在任何车辆中产生故障，则只要选择最适于从故障产生车辆进行工作转移且能保证最高效率的车辆即可实现工作转移。因而，能顺利地进行在工作转移之后替换车辆的运输工作，并且能使由故障产生造成的损失最小。

况且，本发明的替换车辆引导系统按要求的那样使用移动电话网络作为无线通信链路，把移动电话作为每个车辆的车辆通信装置分配，当在任何车辆的装载室中产生故障时，通过用有关车辆的移动电话呼叫通信服务器系统来建立线连接，自动地把在车辆侧得到的、包括故障状态信息的信息传送到通信服务器系统，在通信服务器系统已经确定替换车辆之后通过呼叫替换车辆的移动电话来建立线连接，以及自动地传送附加中转点和/或目的地的位置信息。如以上解释的那样，本发明使用移动电话网络作为无线通信链路，当故障发生时通过从车辆侧打开与通信服务器系统侧的通信链路传送故障状态信息，以及从替换车辆的通信服务器系统打开与替换车辆侧的通信链路来传送附加车辆分配信息。由此，如果产生故障，则通信服务器系统侧能获得传送的故障状态信息而无须在通信服务器系统中由管理员进行诸如响应等之类的操作，车辆分配信息能从通信服务器系统传送而不用等待替换车辆驾驶员的响应，当产生故障时，通过实现自动传输和接收即使在紧急通信期间也能顺利地交换信息，无论是否能采取适当措施时，总能够通过劳力节省使管理容易，因而即使通信链路不总是在连接状态，也能够在必要时传送和接收必需的信息，从而能降低通信成本。

况且，在本发明的替换车辆引导系统中，当产生故障状态时，车辆通信装置按要求经无线通信链路将在车辆侧获得的信息(至少包括用导航系统的一个测量装置得到的车辆的当前位置信息还有用故障监视装置得到的车辆的故障状态信息)传送到外部，而且通信服务器系统经无线通信链路从车辆通信装置接收在车辆侧获得的信息以检测每个车辆的行驶状态，并且还等待来自某一车辆的故障状态信息。在以上解释的本发明中，从导航系统发送的当前位置信息可在任何时间传送到通信服务器系统，并且通信服务器系统从每个车辆获得当前位置信息以准确地检测每个车辆的位置，当因此需要替换车辆时，通信服务器系统根据当前位置信息准确地标识每个行驶车辆的位置，能保证行驶到故障产生车辆并实现运输工作的最有效转移的车辆将被正确地选择为替换车辆，并且肯定能实现在转移之后货物质量保持不变和运输工作的顺利进行。

图1是作为本发明一个实施例的替换车辆引导系统的方框图。

图2是作为本发明一个实施例的替换车辆引导系统的车辆引导过程的前半部流程图。

图3是作为本发明一个实施例的替换车辆引导系统的车辆引导过程的后半部流程图。

图4是在作为本发明一个实施例的替换车辆引导系统的通信服务器系统中的车辆分配信息显示图象图。

图5是在作为本发明一个实施例的替换车辆引导系统的通信服务器系统中的车辆工作记录信息显示图象图。

图6用来解释当在作为本发明一个实施例的替换车辆引导系统的车辆中产生故障状态时至通信服务器系统的传送信息的内容。

图7用来解释在作为本发明一个实施例的替换车辆引导系统的通信服务器系统中的替换车辆确定过程。

图8用来解释在作为本发明一个实施例的替换车辆引导系统的通信服务器系统中用于替换车辆的紧急车辆分配指令数据产生状态。

图9用来解释对于用于作为本发明一个实施例的替换车辆引导系统的替换车辆的紧急车辆分配指令数据的替换车辆显示区域的字符信息和地图信息显示状态。

图10用来解释在作为本发明一个实施例的替换车辆引导系统中对于用于替换车辆到达故障产生车辆位置的替换车辆显示区域的字符信息和地图信息等。

参照图1至图10将解释本发明的一个最佳实施例。图1是与本实施例有关的替换车辆引导系统的方框图。图2是与本实施例有关的替换车辆引导系统的车辆引导过程的前半部流程图。图3是与本实施例有关的替换车辆引导系统的车辆引导过程的后半部流程图。图4是在与本实施例有关的替换车辆引导系统的通信服务器系统中的车辆分配信息显示图象图。图5是在与本实施例有关的替换车辆引导系统的通信服务器系统中的车辆工作记录信息显示图象图。图6用来解释当在与本实施例有关的替换车辆引导系统的车辆中产生故障状态时传送到通信服务器系统的信息的内容。图7用来解释在与本实施例有关的替换车辆引导系统的通信服务器系统中的替换车辆确定过程。图8用来解释在与本实施例有关的替换车辆引导系统的通信服务器系统中用于替换车辆中紧急车辆分配指令数据产生状态。图9用来解释对于用于与本实施例有关的替换车辆引导系统的替换车辆的紧急车辆分配指令数据的获得的替换车辆显示区域的字符信息和地图信息显示状态。图10用来解释在与本实施例有关的替换车辆引导系统对于用于替换车辆到达故障产生位置的替换车辆显示区域的字符信息和地图信息显示状态。

在每张图中，与此实施例有关的替换车辆引导系统具有一种结构，该结构包括：一个导航系统10，分别安装到用于运输用途的多个车辆60上，它有一个用来测量当前位置的测量装置10a、一个用来存储地图信息的地图数据库10b、及一个显示区域10c，显示能够让驾驶员看到的字符和视频信息，以便通过把从测量装置10a得到的当前位置信息与地图数据库10b的地图信息相比较把车辆60的当前位置与周围区域的地图一起显示在该显示区域10c上；一个故障监视装置20，安装在每个车辆60中，以便通过检测在装载室内的故障状态借助于音频输出或由驾驶员可视识别的预定显示把故障状态信息通知给驾驶员；一个移动电话30，作为安装在每个车辆60中的车辆通信装置，以便经作为无线通信链路的移动电话网络把在车辆侧得到的信息传送到外部，并且也接收经移动电话网络从外部传送的信息；及一个通信服务器系统40，在通过作为初始值把基于以前分别分派给每个车辆60的工作请求的运输中转点和目的地的位置信息经移动电话网络传送到每个车辆60的移动电话30，以及总是经移动电话网络从移动电话30接收在车辆侧得到的信息来检测车辆60的运行状态的同时，用来突然接收来自任何车辆60的故障状态信息，并且如果确定有关车辆60不能消除故障状态，则也把故障发生车辆位置以及分配给故障发生车辆但它尚未到达的中转点和目的地的位置信息作为附加的中转点和目的地经移动电话网络传送到其他预定车辆60的移动电话30。

导航系统10如在以上解释的有关技术的情况下那样，使用GSP作为用来测量车辆60的当前位置的测量装置10a来获得车辆60的当前位置信息，把该当前位置信息与地图数据库10b的地图信息相对比，及在显示区域10c上显示车辆60的当前位置的地图和当前位置的周围区域的预定范围，此外，作为新功能，还自动抽取包括从通信服务器系统40传送的目的地和中转点的位置信息(纬度和经度)的各种车辆分配指令数据，然后把目的地和中转点的位置信息与地图信息相对比，在把至目的地的路线显示在显示区域10c的地图上以便引导车辆。从该导航系统10至驾驶员的信息传递功能包括：地图信息显示功能，它作为字符信息在显示区域10c上显示诸如目的地的地址、电话号码和路线距离等之类的信息，并且用提供在车辆中提供的打印机(未表示)在纸张上打印这样的信息；以及一种路线显示功能，用来在把从当前位置至目的地的路线自动显示在显示区域10c的地图上，而不用驾驶员在字符信息之后进行任何操作。这里，对于导航系统10，驾驶员能手动或用手输入目的地和中转点的位置信息，如在相关技术的情况下那样。

故障监视装置20具有一种功能，通过利用预先安装在车辆中的各种传感器(如用来检测在装载室内的温度变化的温度传感器、用来保持在装载室内的环境的空调器的操作传感器、及用于装载室门的打开/关闭传感器等)检测在装载室内的故障状态(如在装载室内的突然温度变化或在装载室内导致故障状态的条件的产生，如空调器操作的停止和门的打开)，把故障状态通知驾驶员；并且还具有一种车辆故障通知功能，以把故障状态信息经移动电话30通知通信服务器系统。车辆故障通知功能在用各种传感器检测到在装载室内的故障时，经移动电话网络从车辆60的移动电话30呼叫通信服务器系统40以便自动建立链路连接，并且然后传送来自移动电话30的故障状态信息(用各种传感器检测到的内容)，使通信服务器系统40自动接收这种信息和检测车辆60的故障状态。在这种情况下，借助于车辆故障通知功能，移动电话30同时传送在车辆侧所获得的信息，即各种信息，字符信息之后如用导航系统10得到的车辆的当前位置信息(纬度和经度)等，使通信服务器系统40自动接收这种信息并且也检测故障产生车辆60的当前位置。在另一方面，借助于音频输出以及对导航系统10的显示区域10c的一部分的字符或图象显示将的故障状态信息传递给驾驶员。通过自动设置依据包括在预先登记的车辆分配信息中的运输货物种类可以确定为正常的允许温度范围，对通过用故障监视装置20进行故障检测得到的装载室内的温度变化进行监视，但此外，也可以通过在装载货物时向导航系统10的显示区域10c显示货物种类清单、由驾驶员或负责装载工作的人选择性地输入要装载的货物种类、以及依据所选货物设置允许范围的范围，来监视这种温度变化。

通信服务器系统40是一台能通过移动电话网络执行与车辆60的导航系统10的通信的计算机，并且该计算机借助于管理员的输入操作预先登记车辆分配信息以便对于作为管理目标的多个车辆60有效地进行运输工作，并且也通过向每个车辆60传送和从其接收各种数据向每个车辆60给出车辆分配指令。为通信服务器系统40提供有：一个车辆分配信息文件40a，用来存储用于车辆分配的信息；和一个车辆工作记录信息文件40b，用来存储每个车辆60的工作记录。在该通信服务器系统40中建立链路连接，自动响应通过移动电话网络来自已经在装载室内产生故障的车辆60的移动电话30的呼叫，并且此后自动接收从车辆60侧传送的在车辆侧获得的信息，以检测车辆60的故障状态和当前位置。况且，作为车辆检测功能可检测每个车辆的位置和状态，自动与来自通信服务器系统40侧通过移动电话网络对每个车辆60的移动电话进行的呼叫建立链路连接、指令移动电话30传送在车辆侧获得的信息(即，从导航系统10得到的当前位置信息(纬度和经度)、由驾驶员得到的车辆状态信息(诸如装载状态、空状态和装载系数等之类的装载状态)，然后接收传送信息并对于每个车辆存储该信息。况且，作为车辆分配指令数据传送功能，把紧急车辆分配指令数据，即故障产生车辆的当前位置数据(纬度和经度)、故障产生车辆的故障状态信息、位置信息(纬度、经度)和从故障产生车辆传送的中转点和目的地的各种信息(地址、电话号码)、至目的地的路线信息、路线添加信息(诸如利用高速公路时所要时间变化、在路线中的交通状态)及音频信息等，经无线通信链路传送到作为根据用于每个车辆60的各种信息确定的替换车辆的车辆60。该通信服务器系统40能把需要的每条信息显示在计算机的显示装置(未表示)的显示区域上，从而使管理员识别显示信息。

况且，通信服务器系统40也具有一些信息，用于确定是否可以修复从车辆侧接收的(尽管没有表明)；和以及当可以进行当修复时要通知给车辆的用于修复的信息。

对于在通信服务器系统40与车辆60之间经移动电话网络的链路连接，结合移动电话30，在通信服务器系统40与移动电话30之间以及在导航系统10、故障监视装置20和移动电话30间，使用了一个接口50，该接口用于预定数据交换来执行在各种数据与用于电话线的模拟信号之间的相互转换。在驾驶员与通信服务器系统40的管理员之间的对话中，直接使用移动电话30。如果在装载室内产生故障，则从车辆60至通信服务器系统40建立链路连接，以传送故障状态信息，而不要求通信服务器系统40的管理员对于呼叫进行响应，并且能自动获得故障状态信息；以及通过从通信服务器系统40至要用作替换车辆的车辆60建立与替换车辆的链路连接，能自动传送附加车辆分配信息，而不用等待替换车辆驾驶员的响应。因此，即使当需要紧急过程时，也能针对故障生成通过自动传送和接收进行顺利地信息交换。因而，总能采取快速措施节省故意生成后所需的劳力，并且通过消除永久链路连接状态能以低成本实现信息传送和接收。

其次，根据图2和3的流程图将解释基于上述的结构的替换车辆引导系统中的替换车辆引导过程。

作为一个前提，根据预定日期的货物收集和货物分配时间表预置的车辆分配信息已经登记到每个车辆60的导航系统10，基于中转点和目的地的位置信息的初始值的路线引导已准备好，每个车辆60依据导航系统10的引导正在进行运输工作。在通信服务器系统40中，在工作的前一阶段，把车辆60的车辆分配信息，与诸如车辆种类、装载重量和各种移动设备等(见图4)之类的本征车辆信息一起，预先登记到车辆分配信息文件40a。在开始每个车辆60的运输工作之后，通信服务器系统40在每个预定时刻呼叫车辆60的移动电话30，以自动连接无线链路并且进行对车辆60的移动电话30的访问，以便指令导航系统10传送在车辆中获得的诸如当前位置信息之类的信息，并且接收从导航系统10传送的信息，及检测诸如车辆60的工作情形之类的信息。

另外，在行驶车辆60中，每当车辆到达或离开目的地或中转点时，车辆60的移动电话30都建立与通信服务器系统40的链路连接，为此了预先登记了位置信息并且与在车辆侧获得的信息一起传送这样的到达时间或离开时间。已经接收到这种信息的通信服务器系统40把每个车辆的到达时间和离开时间与关于装载状态的信息一起记录到一个车辆工作记录信息文件40b作为车辆工作记录(参照图5)。通信服务器系统40从在工作记录数据(参照图5)中直到当前时间的运输工作完成情况，来估计对于到达后续点(客户)的假定时间，并且把该假定到达时间与在登记的车辆分配信息(参照图4)中的计划到达时间相比较。把用于到达时间延迟的警报等与运输工作状态清单一起按要求显示在显示区域上。

当在任何车辆60的装载室内产生诸如温度突然变化或空调器操作停止之类的故障状态，并且在工作期间根据车辆分配信息的初始值用一个故障监视装置20的各种传感器检测到该故障状态时(步骤101)，从故障监视装置20用语音或图象显示把该故障状态通知给驾驶员以促使驾驶员停止车辆60的行驶，以及使车辆60的移动电话30通过经移动电话网络呼叫通信服务器系统40自动建立链路连接(步骤102)，并且把用故障监视装置20得到的故障状态信息和在车辆侧获得的、包括用导航系统10得到的当前位置信息的信息(参照图6)传送到通信服务器系统40(步骤103)。

通信服务器系统40获得在经其自动接收传送的在车辆侧获得的信息(步骤104)，根据该信息确定是否能修复车辆60的故障状态(步骤105)。当可以进行修复时，通信服务器系统40通过呼叫车辆60的移动电话30自动建立链路连接，并且经移动电话30把用于修复的信息通知到导航系统10(步骤106)，同时导航系统10通过自动抽取信息和把它作为字符信息显示在显示区域10c上指令车辆60的驾驶员开始修复过程(步骤107)，并且在修复故障之后根据车辆分配信息的初始值继续运输工作。

如果不能修复车辆60的故障状态，则通信服务器系统40首先获得指示给故障产生车辆60的车辆分配信息(即诸如货物收集或分配点的位置信息、象货物种类和量那样的信息及用于装载等的限制状态之类的信息)，将其作为对替换车辆进行车辆分配的信息(步骤108)；把该信息与除故障产生车辆处的每个车辆的预先登记本征信息、和诸如在该时刻能从初始车辆分配信息确定的每个车辆的装载状态之类的信息相对比；及选择满足故障产生车辆60的车辆分配信息的状态的预期车辆(步骤109)。

况且，通信服务器系统40通过经移动电话网络从通信服务器系统40呼叫车辆60的移动电话30自动建立对于多个预期车辆60的链路连接；指令移动电话30传送在车辆侧获得的、包括导航系统10的当前位置信息的信息；及通过接收这样的传送信息得到车辆60的当前位置信息(步骤110)。

这里，行驶在靠近故障产生车辆区域或行驶到该故障产生车辆附近的车辆60，都通过参照车辆60的当前位置信息和参照预先登记车辆60的的中转点和目的地的位置信息的初始值进行检测(步骤111)。这里，执行用来查找从每个车辆的当前位置通过故障产生车辆位置、基于每个车辆的初始车辆分配信息的剩余中转点、分配给故障产生车辆的未通过中转点和目的地至最终目的地的路线的模拟，以引导图7中所示预期车辆的最短引导路线(步骤112)。从在引导路线中的车辆60中选择一个能用最短时间实现行驶到所有货物收集和分配点而偏离基于初始值的路线不大的车辆，并且把该车辆定义为车辆60，以作为替换车辆来继续故障产生车辆的工作(步骤113)。

在图7中，把3号车定义为替换车辆以接替故障产生4号车的工作。

此后，用在通信服务器系统40的车辆分配信息文件40a中的车辆分配信息的初始值代替(步骤114)紧急车辆分配指令数据，包括已通过把新中转点和目的地添加到用作为替换车辆的车辆60的初始中转点和目的地确定的路线而进行了调节(参照图8)的最短引导路线信息；并且同时通信服务器系统40呼叫成为替换车辆的车辆60的移动电话30，以便自动建立传送紧急车辆分配指令数据的链路连接(步骤115)。

在作为替换车辆的车辆60中，导航系统10经移动电话30接收和获得紧急车辆分配指令数据(步骤116)。导航系统10把在自动提取的紧急车辆分配指令数据中诸如故障产生车辆的当前位置和至该位置的路线距离之类的信息作为字符信息显示在显示区域10c上(参照图9(A))(步骤117)，此后把使用测量装置10a得到的车辆60的当前位置信息与地图数据库10b的地图信息相比较，把车辆60的当前位置的和当前位置周围预定范围的地图显示在显示区域10c上，及同时把在紧急车辆分配指令数据中的故障产生车辆的当前位置信息与地图信息相比较，以显示重叠在显示区域10c的地图上至故障产生车辆的路线(步骤118)。

驾驶员按照显示在显示区域10c上的引导路线(参照图9(B))继续行驶操作直到故障产生车辆位置。当替换车辆到达故障产生车辆位置时，驾驶员迅速移动货物以完成转移工作。

替换车辆的导航系统10首先显示诸如用于运输工作的中转点和目的地的地址、电话号码和路线距离等之类的信息，作为显示在显示区域10c上来自已经提取的紧急车辆分配指令数据的字符信息(参照图10(A))(步骤119)；此后把使用测量装置10a得到的车辆60的当前位置信息与地图数据库10b的地图信息相比较；把车辆60的当前位置的和当前位置周围预定范围的地图显示在显示区域10c上；把在紧急车辆分配指令数据中的目的地和中转点的位置信息与地图信息相比较，以及显示重叠在显示区域10c的地图上至目的地的路线(步骤120)。

驾驶员按照显示在显示区域10c上的引导路线(参照图10(B))继续行驶操作直到新路线的目的地。在一系列转移工作期间，不要求驾驶员对导航系统10的执行任何操作来指定故障产生车辆的位置和目的地等。

如以上解释的那样，在与该实施例有关的替换车辆引导系统中，作为车辆分配库把车辆分配信息传送到多个运输车辆60的通信服务器系统40，当在任何车辆60的装载室内产生故障时，接收用车辆60的故障监视装置20得到的故障状态信息和用导航系统10得到的当前位置信息；如果替换车辆是必需的，则确定满足工作条件且作为替换车辆实现最优路线(通过查找从其他车辆60的当前位置通过故障产生车辆位置及分派给故障产生车辆的未通过中转点和目的地的路线获得)的一个车辆60，并且还确定每个车辆是否满足与分派给故障产生车辆的工作有关的限制状态；及把最优路线信息传送到作为替换车辆的车辆60，作为车辆分配的附加信息。由此，由于替换车辆的导航系统10自动得到这样的信息，并且把该信息与周围区域的地图一起显示以指示至目的地的新路线信息。因此，从故障检测来引导替换车辆的操作变得没有必要，能取消一系列过程：驾驶员通知故障产生、车辆分配管理员分配替换车辆及替换车辆的驾驶员把故障产生车辆的当前位置信息输入到导航系统，无论白天或夜间总能顺利地分配替换车辆，而无须任何手动操作，节省了劳动力，况且能大大地减小在替换车辆到达前需要的时间，及能肯定地保证货物的质量。况且，即使在替换车辆到达之后，也能消除驾驶员对导航系统的输入操作，减小替换车辆驾驶员负担的工作，并且也能显著减小在完全接替工作前需要的时间，及能顺利和有效地继续在工作转移之后的替换车辆的运输工作。由此，能使由故障产生造成的损失最小。

在与该实施例有关的替换车辆引导系统中，能把位置信息自动输入到导航系统10而不需要替换车辆驾驶员的输入操作。但是，本发明不限于此，而是也有可能引入一种结构，要求替换车辆驾驶员执行预定检查操作，以通知通信服务器系统40信息已经到达车辆60，例如，通过语音或简化的终端操作执行输入。况且，还可通过用通信服务器系统40检测替换车辆的驾驶员是否已经检查传送信息，并且如果还没有检查到该信息，则在预定时间内重复指令的传送，直到检查到该信息；如果在预定时间内响应还没有返回，那么把车辆分配信息传送到能实现第二适当路线的车辆，从而实现替换车辆的可靠分配。

况且，在与该实施例有关的替换车辆引导系统中，作为导航系统10的信息传送功能，会把诸如故障产生车辆位置、目的地和中转点、电话号码和路线距离等之类的信息作为字符信息显示在显示区域10c上，并且把从当前位置开始的路线显示在显示区域10c的地图上，而此外，作为音频信息输出功能，也有可能将字符信息显示的信息同时作为音频信息读取和输出，并且通过发出的音频输出执行从当前位置开始的路线引导。因而，能进一步增强驾驶员的理解，能减少观看显示区域10c的频率，及也能降低驾驶的危险。另外，也有可能引入这样的结构：划分导航系统10的显示区域10c，可以在与字符信息和地图信息的显示平行的非显示显示区域上用字符或图象能显示操作过程、当前显示内容及诸如紧急消息之类的其他信息。因此，不再需要切换字符信息和地图信息的显示区域进行其他显示，由此能肯定地传送每条信息，而不会给观看显示区域10c的驾驶员任何困惑。

况且，在与该实施例有关的替换车辆引导系统中，移动电话30和数据交换接口50不仅提供在车辆60中，而且也提供在通信服务器系统中，但本发明不限于此，也可通过提供诸如调制解调器等之类的数据交换设备来用客户电话网络或ISDN代替无线通信链路的一部分，以把通信服务器系统40连接到用户电话网络或互连到移动电话网络上的ISDN上。在这种情况下，经客户电话网络或ISDN能以较低成本稳定地进行车辆60与移动电话30的通信。

另外，在与该实施例有关的替换车辆引导系统中，当替换车辆行驶到故障产生车辆位置时，会把诸如故障产生车辆位置之类的信息用字符或图象显示在作为替换车辆的车辆60的导航系统10的显示区域10c上，但这时，也有可能把从故障监视装置20发送的故障状态信息不仅显示在替换车辆中的而且也显示在故障产生车辆中的导航系统10的显示区域10c上，而且通过从通信服务器系统40接收这种信息，能把作为替换车辆出现的其他车辆的信息和估计到达时间等作为字符信息显示在显示区域10c上。由此，通过指令故障产生车辆驾驶员准备运输工作的转移和在替换车辆已经到达之后迅速执行转移，能肯定地保证货物的高质量。

如以上解释的那样，本发明在各个车辆中分配：一个导航系统，用来得到车辆的当前位置，并且把该位置与周围区域的地图一起显示；一个故障监视装置，用来检测在装载室内的故障状态，并且把故障通知驾驶员；及一个车辆通信装置，用来从外部接收信息，并且传送当产生故障时从导航系统得到的当前位置信息和从故障监视装置得到的故障状态信息，其中当车辆通信装置从外部接收到包括中转点和目的地的位置信息时，导航系统自动地获得每条信息，并且显示至目的地的新路线信息，从而使驾驶员能顺利地把车辆行驶到目的地，并且如果在装载室内产生故障，则驾驶员能迅速检测在装载室内的故障状态，并且立即采取适当措施。

况且，根据本发明，作为车辆分配库把车辆分配信息传送到多个车辆的通信服务器系统，如果在特定车辆的装载室内产生故障则从该车辆接收故障状态信息；当确定需要替换车辆时从其他车辆确定一个替换车辆；及作为附加信息，把故障产生车辆位置及分派给故障产生车辆的故障产生车辆位置之后的后续中转点和目的地传送到选择为替换车辆的车辆，由此能节省通过车辆分配管理员进行的替换车辆分配的过程，并且能顺利地分配替换车辆，从而缩短在替换车辆到达前需要的时间、同时能使对货物的不利影响最小的效果。

况且，根据本发明，分别在多个运输车辆中提供：一个导航系统，用来获得车辆的当前位置，并且把该信息与周围区域的地图一起显示；一个故障监视装置，用来检测在车辆装载室内的故障状态，并且把故障状态通知驾驶员；及一个车辆通信装置，用来从外部接收信息，并且当产生故障时传送从导航系统得到的当前位置信息和从故障监视装置得到的故障状态信息，并且还提供一个通信服务器系统作为车辆分配库，以把车辆分配信息传送到每个车辆，由此如果在某一车辆的装载室内产生故障，通信服务器系统则从车辆接收故障状态信息；当确定需要替换车辆时，从另一个车辆或多个车辆确定一个替换车辆；把故障产生车辆的当前位置及分派给故障产生车辆的故障产生车辆位置之后的后续中转点和目的地传送到选择为替换车辆的车辆作为附加信息，并且替换车辆的导航系统自动地接收这种信息，并且显示至目的地的新路线信息，因而能省去用来通过驾驶员通知故障状态、通过车辆分配管理员分配替换车辆、及通过替换车辆的驾驶员把故障产生车辆的当前位置信息输入到导航系统的过程，能缩短在替换车辆到达前需要的时间，能防止对货物的不利影响，能节省通知故障和引导替换车辆的劳动，而且无论在夜间和白天也总能顺利地分配替换车辆而不用手动操作，况且即使在替换车辆已经到达之后也可通过消除驾驶员对导航系统的输入操作来减小替换车辆驾驶员的负担，并且通过显著缩短在把运输工作完全转移到替换车辆前需要的时间，能减小对连续运输工作的影响。

况且，根据本发明，如果把故障状态信息突然输入到通信服务器系统，则该通信服务器系统查找从多个车辆的当前位置，通过故障产生车辆位置及分配给故障产生车辆的未通过中转点和目的地的路线；选择能实现最优路线的车辆；及把附加信息传送到该车辆，由此即使在某一车辆中产生故障也能在短时间段内选择能通过故障产生车辆位置及剩余中转点和目的地而偏离基于初始值的路线不大的车辆，通过在短时间段内把替换车辆分配到故障产生位置能肯定地保证货物的质量，能顺利地和高效地继续在工作转移之后替换车辆的运输工作，并且也能使由故障产生造成的损失最小。

况且，根据本发明，对于在某一车辆中发生的故障，通信服务器系统查找一条从多个车辆的当前位置通过故障产生车辆位置、分配给故障产生车辆的未通过中转点和目的地的路线；确定每个车辆是否满足与分配给故障产生车辆的工作有关的限制条件，并选择满足工作条件的车辆；实现最优路线，以便把附加信息传送到该选择车辆，由此导致这样的效果：如果在某一车辆中产生故障，则通过选择最适于接受来自故障产生车辆的工作转移的车辆来转移工作，以高效地执行该工作，在工作转移之后能顺利地和高效地继续替换车辆的运输工作，并且能使由故障产生造成的损失最小。

况且，根据本发明，把移动电话网络用作无线通信链路，并且如果产生故障，则通过打开从该车辆到通信服务器系统的通信链路，能传送故障状态信息，如果产生故障，通信服务器系统通过打开对替换车辆的通信链路把附加车辆分配信息传送到替换车辆，以便获得传送的故障状态信息，而无须由管理员发送对呼叫的响应，而且可以传送车辆分配信息，而不用等待来自替换车辆驾驶员的响应，由此导致这样的效果：如果产生故障，即使在需要紧急过程的条件下，通过执行信息的自动传送和接收也能顺利进行信息交换，无论是否能对于故障状态采取适当措施时，总能实现劳动节省以使管理更容易，并且即使当通信链路不总是处于连接状态时，也能在需要时传送和接收必需的信息，并由此能降低通信成本。

况且，根据本发明，当前位置信息可任何需要的任何时间从导航系统传送到通信服务器系统，并且通信服务器系统通过从每个车辆获得当前位置信息准确地检测每个车辆的位置，由此导致这样的效果，如果替换车辆是必需的，则通信服务器系统能根据当前位置信息辨别每个行驶车辆的位置，把能最高效地行驶至故障产生车辆位置的车辆正确地选择为替换车辆，并且能保证货物的质量，同时也能继续在工作转移之后顺利进行运输工作。

Claims (8)

1.一种移动型车辆引导设备，包括：

导航系统，包括一个用来得到当前位置的测量装置、一个用来存储地图信息的地图数据库、及用来显示用于驾驶员的可视识别的字符和视频信息的显示区域，以便把从所述测量装置得到的当前位置信息与所述地图数据库的地图信息相比较，从而把车辆的当前位置与当前位置周围区域的地图一起显示在所述显示区域上；

故障监视装置，检测车辆装载室内的故障状态，从而借助于声音输出和/或由驾驶员可以可视识别的预定显示把故障状态信息通知给驾驶员；及

车辆通信装置，通过无线通信链路接收从外侧传送的信息，并且至少当故障状态产生时通过无线通信链路把在车辆侧得到的信息，包括用所述导航系统的测量装置得到的车辆当前位置信息和用所述故障监视装置得到的车辆故障状态信息，传送到外部；由此

至少把用所述车辆通信装置接收的目的地的位置信息与所述地图数据库的地图信息相对比，并且能把从车辆当前位置至目的地的路线信息显示在所述显示区域上。

2.一种通信服务器系统，在用于基于预置车辆分配信息进行运输工作的多个车辆中，通过经无线通信链路把用于运输工作的中转点和目的地的信息传送到每个车辆的车辆通信装置，发出工作指令，其中用于基于车辆分配信息的运输工作的中转点和目的地的位置信息作为初始值传送到多个车辆，此后突然接收在车辆侧得到的包括来自某一车辆的故障状态信息的信息，如果确定所述车辆不能消除故障状态，则把有关故障产生车辆位置及分派给故障产生车辆、但故障产生车辆尚未到达的中转点和目的地另外分派为其他预定车辆的中转点和/或目的地，并且把添加的中转点和/或目的地的位置信息经无线通信链路传送到所述预定车辆的车辆通信装置。

3.一种替换车辆引导系统，其中根据权利要求1所述的行驶车辆引导设置被提供于进行运输工作的多个车辆中，根据权利要求2所述的通信服务器系统经所述无线通信链路接收在车辆侧得到的、包括从在其装载室内产生故障状态的车辆传送的故障状态信息的信息，并且经无线通信链路把故障产生车辆位置及分配给故障产生车辆的、但故障产生车辆尚未到达的中转点和目的地的位置信息传送到其他预定车辆的车辆通信装置，并且所述预定车辆的导航系统获得来自所述通信服务器系统的用所述车辆通信装置接收的中转点和目的地的位置信息，把有关的位置信息与所述地图数据库的地图信息相对比，及把车辆当前位置直到目的地的路线信息显示在所述显示区域上。

4.根据权利要求3所述的替换车辆引导系统，其特征在于，当从某一车辆突然接收到故障状态信息并且需要一个代替故障产生车辆的车辆时，所述通信服务器系统查找从除所述故障产生车辆之外的车辆的当前位置通过故障产生车辆位置和分派给故障产生车辆、但它尚未通过的中转点和目的地的路线，并且把指令发送到多个车辆中能实现最优路线的预定车辆，以添加所述故障产生车辆位置和分派给故障产生车辆、但它尚未通过的中转点和目的地，作为所述预定车辆的新中转点和/或目的地。

5.根据权利要求4所述的替换车辆引导系统，其特征在于对于能实现所述最优路线的预定车辆，通过把所述故障产生车辆位置及分配给故障产生车辆的但故意车辆尚未通过的中转点和目的地指定为除分配给所述车辆的未通过中转点和目的地之外用于该车辆的新点，来得到最优路线，并且把所述最优路线的信息通知给所述预定车辆。

6.根据权利要求4所述的替换车辆引导系统，其特征在于所述通信服务器系统查找从除所述故障产生车辆之外的车辆的当前位置通过故障产生车辆位置和分派给所述故障产生车辆、但它尚未通过的中转点和目的地的路线，并且确定多个车辆是否满足与分配给所述故障产生车辆的工作有关的一个或多个限制条件，还会把指令发送到多个车辆中满足用于工作的所述条件并且能实现最优路线的预定车辆，以将所述故障产生车辆位置和分派给故障产生车辆的、但尚未通过的中转点和目的地添加为新中转点和/或目的地。

7.根据权利要求3至6任一项所述的替换车辆引导系统，其特征在于所述无线通信链路是移动电话网络，并且把移动电话提供为相应车辆的车辆通信装置，如果在某一车辆中在装载室内产生故障，则相关车辆的移动电话呼叫所述通信服务器系统以建立链路连接，以便把在车辆侧获得的、包括故障状态信息的信息自动传送到通信服务器系统，并且在所述通信服务器系统已经确定替换车辆时，通过呼叫替换车辆的移动电话建立链路连接，以便自动传送中转点和/或目的地的附加位置信息。

8.根据权利要求3至7任一项所述的替换车辆引导系统，其特征在于所述车辆通信装置按要求经无线通信链路将在车辆侧获得的信息传送到外部，该信息至少包括用所述导航系统的测量装置得到的车辆当前位置信息，并且如果产生故障，则也包括用所述故障监视装置得到的车辆的故障状态信息，并且当有所述信息发来时，所述通信服务器系统从所述车辆通信装置经无线通信链路接收在车辆侧获得的所述信息以检测每个车辆的运行状况，同时等待接收来自特定车辆的故障状态信息。

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