WO2000034930A1 - Appareil de guidage de vehicule embarque, systeme de serveur de communication et systeme de guidage de vehicule de remplacement - Google Patents

Appareil de guidage de vehicule embarque, systeme de serveur de communication et systeme de guidage de vehicule de remplacement Download PDF

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WO2000034930A1
WO2000034930A1 PCT/JP1999/006836 JP9906836W WO0034930A1 WO 2000034930 A1 WO2000034930 A1 WO 2000034930A1 JP 9906836 W JP9906836 W JP 9906836W WO 0034930 A1 WO0034930 A1 WO 0034930A1
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WO
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vehicle
information
destination
abnormality
communication server
Prior art date
Application number
PCT/JP1999/006836
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English (en)
French (fr)
Inventor
Makoto Shibata
Nobuyuki Moribe
Tomonari Yamaguchi
Original Assignee
Fujitsu Limited
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Publication date
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    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the present invention relates to an on-vehicle vehicle guidance device that guides a moving vehicle to a destination and detects an abnormal state of a cargo room, a communication server system that provides information on the destination and the like to the vehicle, and a transportation operation using the same.
  • a communication server system that provides information on the destination and the like to the vehicle, and a transportation operation using the same.
  • the substitute vehicle is smoothly and promptly guided to the position of the abnormal vehicle, and the remaining work of the abnormal vehicle is quickly performed on the substitute vehicle.
  • Background art that can be taken over by another vehicle.
  • transportation vehicles used in the transportation business that collects and distributes luggage have provided location information to vehicle drivers so that they can collect and deliver goods accurately and in a short time without being familiar with the geography of the area in charge.
  • a navigation system for presenting route information to the destination while traveling and guiding the user to the destination accurately and in a short time is installed.
  • This navigation system mainly uses GPS (Global Positioning System) as a positioning means to measure the current position of the vehicle, and acquires the current position information of the vehicle equipped with this system.
  • the position information is compared with map information stored in a storage device as a map database in the vehicle, a map of a predetermined range around the current position is displayed on a display screen, and the current position of the vehicle is displayed on the map. It is to be displayed.
  • the location information (latitude, longitude, etc.) of the destination is input from the operation terminal as necessary, the location information of the destination is compared with the map database, and the route information to the destination is displayed on the map. It is a mechanism displayed in.
  • the navigation system detects the current position while driving, and a map describing the route to the destination is displayed on the display screen and the vehicle is moved. You can be guided to the destination.
  • conventional transportation vehicles may be equipped with an abnormality monitoring means that detects abnormal conditions in the cargo room using various sensors and informs the driver of the abnormal conditions. There were many. This is a mechanism that allows abnormalities monitoring means to promptly notify the driver of an abnormal condition in the cargo compartment of the vehicle to take measures against cargo damage.
  • a dispatch base connected to a plurality of transportation vehicles via wireless communication lines allows the manager to appropriately assign a large number of collection points and collection / delivery luggage items to each vehicle.
  • instruction information such as departure / arrival points, relay points, and transportation contents for each vehicle is transmitted as voice or facsimile information from the dispatch base via a wireless communication line to each of a plurality of vehicles.
  • a vehicle dispatching system has also been introduced in the past, in which vehicles are transmitted to each other so that each vehicle can carry out transportation work efficiently.
  • the dispatching base receives information such as the current position from the driver of each vehicle as voice or facsimile information via a wireless communication line, and grasps the approximate positions and working status of multiple vehicles.
  • the driver inputs information to the navigation system on the vehicle side. Is required, and only after a substitute arrives at the vehicle where the abnormality has occurred through guidance by the navigation system, The information necessary to take over the remaining relay points and destinations from the vehicle in which the abnormality occurred is acquired, and this information is input to the navigation system of the substitute vehicle again by the driver's operation together with the transfer of the cargo Is necessary, and the work load of the driver of the substitute vehicle increases and the burden is large, and it takes much time for the substitute vehicle to completely take over the transportation, which affects the subsequent transportation work There was a problem that. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a vehicle for guiding a moving vehicle to a destination by indicating a route to the destination to a driver and detecting an abnormal state in the cargo room.
  • the communication server system that transmits information such as the destination to the vehicle based on the information on the equipment and vehicle allocation, and the communication server system that automatically receives the abnormal state information from the vehicle in which the abnormality occurred, and Information such as the location of an abnormal vehicle is automatically sent from the communication server system to the navigation system without any information input operation by the driver, and a substitute is smoothly and promptly guided to the current position of the abnormal vehicle. It is an object of the present invention to provide an alternative vehicle guidance system that prevents damage to cargo and that allows a substitute vehicle to quickly take over the remaining delivery work of a vehicle in which an abnormality has occurred and work efficiently.
  • an on-vehicle vehicle guidance device is capable of displaying a positioning means for obtaining a current position, a map database storing map information, and displaying characters and image information and making it visible to a driver.
  • Navigation system for displaying current position of a vehicle together with a surrounding map on the display screen by comparing current position information obtained from the positioning means with map information of the map database.
  • Abnormality monitoring means that detects abnormal conditions in the luggage compartment of the vehicle and informs the driver of abnormal condition information by audio output and a predetermined display visible to the driver or Z, and wirelessly communicates information transmitted from outside In addition to receiving the information via the line, at least when an abnormal condition occurs, the current position information of the vehicle obtained by the positioning means of the navigation system and the abnormality monitoring And a vehicle communication means for transmitting the vehicle acquires information including abnormal state information of the vehicle obtained in step to the outside via the wireless communication line, low the vehicle communication means receives At least the position information of the destination is compared with the map information of the map database, and the route information from the current position of the vehicle to the destination is displayed on the display screen.
  • a navigation system that acquires the current position of the vehicle and displays it together with a map of the surroundings, an abnormality monitoring unit that detects an abnormal state in the vehicle luggage compartment and notifies the driver of the abnormality, and information from outside Vehicle communication means for receiving the current position information obtained from the napigetion system and the abnormal state information obtained by the abnormality monitoring means at the time of occurrence of an abnormal state are provided in the vehicle.
  • the navigation system automatically acquires each information and displays new route information to the destination, so that the driver can smoothly move the vehicle to the destination
  • the driver can quickly grasp the abnormality in the cargo room and take appropriate action promptly.
  • the communication server system transmits information on a relay point and a destination of transportation to a plurality of vehicles for transportation based on the information on vehicle allocation set in advance through a wireless communication line.
  • the communication server system that sends the information to the vehicles and sends the location information of the relay point and the destination based on the dispatch information to the plurality of vehicles as initial values, suddenly, If it is determined that the vehicle is unable to resolve the abnormal state after receiving the vehicle-side acquired information including the abnormal state information of the abnormal state, the abnormal state has not yet reached the abnormal state vehicle assigned to the abnormal state vehicle position and the abnormal state vehicle
  • the waypoints and destinations are additionally assigned as the waypoints and Zs or destinations of other predetermined vehicles, and the locations of the added waypoints and Zs or destinations are added.
  • A shall be transmitted to the vehicle communication means of said prescribed vehicle broadcast through a radio communication line.
  • the communication server system as a dispatch base that transmits dispatch information to a plurality of vehicles, when an abnormality occurs in the luggage compartment of any vehicle, an abnormal state from this vehicle Upon receiving the information and determining that a surrogate vehicle is necessary, a surrogate vehicle is determined from other vehicles, and the position of the abnormal vehicle in the surrogate vehicle and the position of the abnormal vehicle after the abnormal vehicle position assigned to the abnormal vehicle Intermediate points and destinations are additional information for dispatch.
  • the communication server system as a dispatch base that transmits dispatch information to a plurality of vehicles, when an abnormality occurs in the luggage compartment of any vehicle, an abnormal state from this vehicle
  • a surrogate vehicle is determined from other vehicles, and the position of the abnormal vehicle in the surrogate vehicle and the position of the abnormal vehicle after the abnormal vehicle position assigned to the abnormal vehicle
  • Intermediate points and destinations are additional information for dispatch.
  • the above-described on-vehicle type vehicle guidance device is disposed in a plurality of transportation vehicles, and the above-described communication server system has an abnormal state in the cargo room.
  • the vehicle-side acquired information including the abnormal state information from the vehicle that has occurred is received through the wireless communication line, and the position of the abnormal vehicle and the relay point and destination assigned to the abnormal vehicle and not yet reached by the abnormal vehicle.
  • the position information of the vehicle is transmitted to the vehicle communication means of another predetermined vehicle via a wireless communication line, and the navigation system of the predetermined vehicle receives the relay point and the destination from the communication server system received by the vehicle communication means.
  • the position information of the vehicle is obtained, the position information is compared with the map information of the map database, and the route information from the current position of the vehicle to the destination is displayed on the display screen. It is intended to.
  • a navigation system that acquires the current position of a vehicle and displays the current position with a map of the surroundings
  • an abnormality monitoring unit that detects an abnormal state in the vehicle luggage compartment and notifies the driver of the abnormality, and receives information from the outside
  • vehicle communication means for transmitting the current position information obtained from the navigation system and the abnormal state information obtained by the abnormality monitoring means to the outside when an abnormal state occurs are provided in a plurality of vehicles for transportation, respectively.
  • a communication server system is provided as a dispatch base for transmitting dispatch information to a vehicle, and when an abnormality occurs in the luggage compartment of one of the vehicles, the communication server system receives the abnormal state information from the vehicle, If it is determined that a substitute vehicle is necessary, a substitute vehicle is determined from one or more other vehicles, and the location of the abnormal vehicle and the abnormal vehicle The relay point and destination after the vehicle location where the abnormality occurred are assigned as additional information for dispatching, and the navigation system of the substitute car automatically acquires this information and displays new route information to the destination.
  • the time required for the driver to report the abnormal condition, the time required for the vehicle allocation manager to arrange a substitute vehicle, and the time required for the driver of the substitute vehicle to input the current position information of the vehicle in which the abnormality occurred to the navigation system are reduced. Saving time, reducing the time it takes to arrive, avoiding adverse effects on cargo, Labor can be saved until vehicle guidance, and a substitute vehicle can be dispatched smoothly at all times of the day and night without human intervention.
  • the driver does not need to make any input operations to the navigation system after arriving at the substitute vehicle, reducing the burden on the driver of the substitute vehicle and significantly reducing the time required for the substitute vehicle to completely take over the transportation.
  • the alternative vehicle guidance system can reduce the influence on later transportation work, if necessary, such that the communication server system suddenly transmits abnormal state information from any vehicle.
  • the current position of each vehicle other than the vehicle in which the abnormality has occurred is determined from the current position of the vehicle in which the abnormality has occurred, and the non-passing relay points and destinations allocated to the vehicle in which the abnormality has occurred.
  • a search is made for a route that passes through the vehicle, and for the predetermined vehicle that can realize the optimum route among the plurality of vehicles, the abnormal vehicle position and the untransited relay point and destination assigned to the abnormal vehicle are located in front of the vehicle.
  • the communication server system when unexpected abnormal condition information is input to the communication server system, the communication server system does not pass the abnormal vehicle position and the abnormal vehicle allocation from the current position of the plurality of vehicles.
  • searching for a route that passes through the relay point and the destination deriving a vehicle that can realize the optimal route, and transmitting position information in addition to this vehicle, even if an abnormality occurs in any vehicle, It is possible to select the location of the vehicle where the abnormality has occurred, the remaining relay point and the destination vehicle in a short period of time without greatly deviating from the route based on the initial value.
  • it can smoothly and efficiently carry out the work of transporting substitute cars after work takeover, and minimize losses due to abnormalities.
  • the communication server system may include, as necessary, the current position of each vehicle other than the abnormal vehicle from the current position of the abnormal vehicle, and a non-passing relay point allocated to the abnormal vehicle. And searching for a route passing through the destination, and determining whether or not one or a plurality of constraints relating to the work assigned to the vehicle in which the abnormality has occurred are appropriate for a plurality of vehicles. For a given vehicle that is suitable for the vehicle and is capable of realizing an optimum route, The non-passing relay points and destinations allocated to the generated vehicles are added as new relay points and z or destinations.
  • the communication server system uses the current position of the plurality of vehicles to determine the position of the vehicle in which the abnormality has occurred and the untransited relay point and destination assigned to the vehicle in which the abnormality has occurred.
  • each vehicle determines whether or not each vehicle is suitable for the constraint conditions related to the work assigned to the vehicle in which the abnormality has occurred.
  • the wireless communication line is a mobile phone network, and a mobile phone is provided as a vehicle communication means of each vehicle, if necessary.
  • the mobile phone of the vehicle calls the communication server system to establish a line connection, and automatically transmits vehicle-side acquisition information including abnormal state information to the communication server system.
  • the communication server system determines a substitute vehicle, it calls the mobile phone of the substitute vehicle to establish a line connection, and automatically transmits the location information of additional relay points and / or destinations.
  • the mobile phone network is used as a wireless communication line, and when an abnormality occurs, the vehicle side can open the communication line with the communication server system side to transmit the abnormal state information, and at the same time, can transmit the abnormal state information to the substitute vehicle.
  • the communication server system side can open a communication line with the substitute vehicle side to transmit additional vehicle allocation information, so that in the event of an abnormality, the communication server system side does not require the administrator to perform operations such as responding.
  • the transmitted abnormal status information can be acquired, and the dispatch information can be sent from the communication server system without waiting for the driver's response. Information can be exchanged at any time, and despite being able to always respond to abnormal situations, labor savings can be achieved and management can be facilitated.
  • the alternative vehicle guidance system may include, as necessary, the vehicle communication means; and at least the current position information of the vehicle obtained by the positioning means of the navigation system, and the abnormality monitoring means when an abnormal state occurs.
  • the vehicle-side acquired information including the abnormal state information of the vehicle obtained in the above is transmitted to the outside through a wireless communication line as needed, and the communication server system transmits the vehicle-side acquired information from the vehicle communication means through a wireless communication line as needed. While receiving and understanding the operation status of each vehicle, it waits for abnormal state information from any vehicle.
  • the current position information from the navigation system is transmitted to the communication server system as needed, and the communication server system can acquire the current position information from each vehicle and accurately grasp the position of each vehicle. Therefore, when a substitute vehicle is needed, the position of each running vehicle can be accurately identified by the communication server system based on the current position information, and moving to the abnormal vehicle position and taking over the transport work is the most efficient Vehicles that can perform well can be correctly selected as substitutes, and the maintenance of the quality of the load and the smooth transportation work after the transfer can be reliably realized.
  • FIG. 1 is a block diagram of an alternative vehicle guidance system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a first half brochure of a vehicle guidance process of the alternative vehicle guidance system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a second half flowchart of vehicle guidance processing of the alternative vehicle guidance system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an image diagram of vehicle allocation information display in the communication server system of the alternative vehicle guidance system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a vehicle work history information display image diagram in the communication server system of the alternative vehicle guidance system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of contents of information transmitted to the communication server system when an abnormal situation of the vehicle occurs in the alternative vehicle guidance system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a communication server system of the alternative vehicle guidance system according to one embodiment of the present invention. It is a substitute vehicle decision process explanatory diagram in a system.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a state of generating emergency dispatch instruction data for a substitute vehicle in the communication server system of the alternative vehicle guidance system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an explanatory view of the character information and map information display state on the substitute vehicle display screen when the substitute vehicle guidance system according to one embodiment of the present invention acquires emergency vehicle allocation instruction data.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the state of displaying character information and map information on the substitute vehicle display screen when the substitute vehicle arrives at the position of the abnormal vehicle in the substitute vehicle guidance system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of the alternative vehicle guidance system according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a first half flowchart of the vehicle guidance process of the alternative vehicle guidance system according to the present embodiment
  • FIG. 3 is an alternative vehicle according to the present embodiment.
  • 4 is a flowchart of the latter half of the vehicle guidance process of the guidance system
  • FIG. 4 is a view showing a vehicle allocation information display image in the communication server system of the alternative vehicle guidance system according to the present embodiment
  • FIG. 5 is a communication diagram of the alternative vehicle guidance system according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is an illustration of the vehicle work history information display image in the server system
  • FIG. 1 is a block diagram of the alternative vehicle guidance system according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a first half flowchart of the vehicle guidance process of the alternative vehicle guidance system according to the present embodiment
  • FIG. 3 is an alternative vehicle according to the present embodiment.
  • 4 is a flowchart of the latter half of the vehicle guidance process of the guidance system
  • FIG. 4 is
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the content of information transmitted to the communication server system when an abnormal situation occurs in the vehicle of the alternative vehicle guidance system according to the present embodiment
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a substitute vehicle determination process in the communication server system of the alternative vehicle guidance system
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of a state of generating emergency dispatching instruction data for a substitute vehicle in the communication server system of FIG. 9, and
  • FIG. 9 is character information on a substitute vehicle display screen when acquiring emergency dispatching instruction data of a substitute vehicle of the alternative vehicle guidance system according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the character information and map information display state on the substitute vehicle display screen when the substitute vehicle arrives at the position of the abnormal vehicle in the substitute vehicle guidance system according to the present embodiment. .
  • the alternative vehicle guidance system includes: a positioning means 10a for obtaining a current position; a map database 10b storing map information; Characters and display screens 1 ⁇ c each capable of displaying image information and visually recognizable by a driver, respectively, and arranged on a plurality of transportation vehicles 60, respectively, and obtained from the positioning means 10 a.
  • a navigation system 10 for comparing the current position information with the map information in the map database 10b and displaying the current position of the vehicle 60 on the display screen 10c together with the surrounding map;
  • Abnormality monitoring means 20 disposed in each vehicle 60 for detecting an abnormal state in the cargo room and informing the driver of abnormal state information by voice output or a predetermined display visible to the driver;
  • the mobile phone 30 is disposed in the vehicle 60, transmits vehicle-side acquired information to the outside through a mobile phone network as a wireless communication line, and receives information transmitted from the outside through the mobile phone network.
  • the vehicle 60 The location information of the relay point and the destination of the transportation based on the respectively assigned work request is transmitted to the mobile phone 30 of each vehicle 60 through the mobile phone network as the initial value, and the vehicle side acquisition information is transmitted. While receiving the status of the vehicle 60 from the mobile phone 30 as needed through the mobile phone network and grasping the operation status of the vehicle 60, suddenly receiving the abnormal state information from one of the vehicles 60, the vehicle 60 detects the abnormal state. If it is determined that the problem cannot be resolved, the location information of this abnormal vehicle location and the relay points and destinations assigned to the abnormal vehicle that have not yet reached the abnormal vehicle are transmitted through the mobile phone network to another specified location. And a communication server system 40 that transmits an additional relay point and Z or a destination to the mobile phone 30 of the vehicle 60.
  • the navigation system 10 obtains the current position information of the vehicle 60 using GPS as positioning means 10a for measuring the current position of the vehicle 60, as in the conventional case, and obtains the current position information.
  • a new function is the communication server system 4 Automatically captures various vehicle dispatch instruction data including the location information (latitude, longitude, etc.) of destinations and relay points transmitted from 0, compares the location information of destinations and relay points with map information, and reaches the destination. Is displayed on the map of the display screen 10c to guide the vehicle.
  • the function of transmitting information from the navigation system 10 to the driver is as follows.
  • Character information display function to display and print on paper with a printer (not shown) provided in the vehicle, and automatically display the route from the current position to the destination without driver operation after the character information It consists of two functions: a route display function that displays the map on the screen 10c. It should be noted that the driver can also input the position information of the destination or the relay point by hand or voice to the navigation system 10 as in the related art.
  • the abnormality monitoring means 20 is mounted on a vehicle in advance, such as a temperature sensor for detecting a change in temperature in the luggage compartment, an operation sensor for an air conditioner maintaining the environment in the luggage compartment, and an open / close sensor for a luggage compartment door.
  • the sensor detects abnormal conditions such as a sudden change in the temperature of the cargo room, or a condition that leads to an abnormal condition in the cargo room, such as when the air conditioner is stopped or the door is opened, and the driver is notified of the abnormal condition.
  • a vehicle abnormality notification function of transmitting abnormal state information to the communication server system 40 via the mobile phone 30 is provided.
  • the vehicle abnormality notification function calls the communication server system 40 via the cellular phone network from the cellular phone 30 of the vehicle 6 when various sensors detect abnormalities in the cargo room, automatically establishes a line connection, Information (contents detected by various sensors) is transmitted from the mobile phone 30 and automatically received by the communication server system 40 so that the communication server system 40 can recognize the abnormal state of the vehicle 60.
  • the vehicle-side information obtained from the mobile phone 30, that is, each information such as the current position information (latitude and longitude) of the vehicle obtained by the navigation system 10 is simultaneously transmitted to the communication server system 40.
  • the communication server system 40 also makes the communication server system 40 know the current position of the vehicle 60 in which the abnormality has occurred.
  • the transmission of the abnormal state information to the driver is a mechanism in which a sound or an image is displayed on a part of the display screen 10c of the navigation system 10 together with voice output.
  • the allowable temperature range that can be determined to be normal is automatically set according to the type of cargo carried in the dispatch information registered in advance.
  • the luggage type list is displayed on the display screen 10c of the navigation system 10 when luggage is loaded, and the type of luggage loaded to the driver or luggage loading worker is displayed.
  • a configuration is also possible in which monitoring is performed by selecting and inputting and setting an allowable temperature range according to the selected luggage.
  • the communication server system 40 is a computer capable of performing data communication with the navigation system 10 of the vehicle 60 via a mobile phone network, and a plurality of vehicles 60 to be managed are input by an administrator in advance. For each vehicle, vehicle allocation information for efficiently carrying out transportation work is registered, and various data is transmitted and received to and from each vehicle 60, and a vehicle allocation instruction is given to each vehicle 60.
  • the communication server system 30 includes a vehicle allocation information file 40a for storing the vehicle allocation information and a vehicle operation history information file 40b for storing the operation history of each vehicle 50.
  • the mobile phone 30 of the vehicle 60 in which an abnormality has occurred in the luggage compartment is called from the mobile phone 30 through the mobile phone network to automatically establish a line connection, and then transmitted from the vehicle 60.
  • the communication server system 40 calls the mobile phone 30 of each vehicle 60 through the mobile phone network to automatically establish a line connection, and the mobile phone 30 uses the mobile phone 30 to obtain vehicle-side information, That is, the current position information (latitude, longitude) obtained from the navigation system 1 ⁇ and the vehicle status information (actual vehicle status, empty vehicle status, luggage status such as loading ratio) obtained from the driver, and the like are transmitted. It has a mechanism to receive the information, organize and store the information for each vehicle, and grasp the position and status of each vehicle.
  • emergency dispatching instruction data through a wireless communication line to a substitute vehicle 60 based on various information on each vehicle 60, that is, the current position information (latitude of the vehicle in which an abnormality occurs) , Longitude), abnormal state information of the vehicle in which the abnormality occurred, location information (latitude, longitude) of relay points and destinations to be taken over from the vehicle in which the abnormality occurred, various information (address, telephone number), route information to the destination, route addition It also has a mechanism for transmitting information (conditions such as changes in required time when using expressways, congestion of routes), and voice information.
  • the communication server system 30 can display each of the above information on a screen of a display means (not shown) of the computer as needed, thereby enabling an administrator to confirm the information.
  • the communication server system 40 is provided with information (not shown) for determining whether or not the abnormality occurrence information received from the vehicle can be recovered, and for notifying the vehicle when recovery is possible, Have information.
  • the line connection between the communication server system 40 side and the vehicle 6 ⁇ side via the mobile phone network includes a mobile phone 30 as well as a communication system between the communication server system 40 and the mobile phone 30 and a navigation system.
  • a predetermined data exchange interface 50 for mutually converting between various data and a telephone line analog signal between 10 and the abnormality monitoring means 20 and the mobile phone 30 is used.
  • the mobile phone 30 is used as it is.
  • the vehicle 60 When an abnormality occurs in the cargo room, the vehicle 60 establishes a line connection with the communication server system 40, transmits abnormal state information, and the administrator of the communication server system 40 does not perform a response operation to the call.
  • the communication server system 40 automatically obtains abnormal state information at the same time, and the communication server system 40 establishes a line connection with the substitute vehicle side for the substitute vehicle 60 to provide additional vehicle allocation information.
  • the system allows automatic transmission without waiting for the driver's response from the surrogate vehicle, and automates transmission and reception in the event of an abnormality, allowing information to be transferred smoothly even in the event of an emergency. In spite of being able to cope with this problem, labor can be saved, and information can be transmitted and received at low cost by eliminating the need for constantly connected lines.
  • vehicle allocation information set in advance based on the collection and delivery plan for the day is registered in the navigation system 10 of each vehicle 60, and route guidance can be performed based on the initial values of the location information of relay points and destinations. According to the guidance of the navigation system 10, each vehicle 60 performs a transportation operation.
  • the vehicle allocation information of each vehicle 60 is included in the vehicle allocation information together with vehicle-specific information such as the type of each vehicle, the loadable weight, and the presence / absence of various in-vehicle devices. It is registered in the file 40a in advance (see Fig. 4).
  • the communication server system 40 After the start of transportation work by each vehicle 60, the communication server system 40 calls the mobile phone 30 of each vehicle 60 at predetermined time intervals and automatically connects the line, and the mobile phone 3 of each vehicle 60 is connected. To access vehicle information such as current position information from the navigation system 10 and to receive and acquire the transmitted information. Grasp as 0 work situation.
  • each of the moving vehicles 60 receives the vehicle's current position in the navigation system 1 ⁇ and, when arriving at a destination or a relay point for which location information has been registered in advance, or when departing, 60 mobile phone 30 is connected to the communication server system 40 via a line to transmit the arrival or departure time together with the vehicle-side acquisition information.
  • the departure time is recorded in the vehicle work history information file 40b as the work history of the vehicle together with the information on the state of the cargo (see FIG. 5).
  • the communication server system 40 estimates the estimated time of arrival at each point (customer) from the completion status of the transport work up to the present in the work history data (see FIG. 5), and registers the registered dispatch Compare with the estimated arrival time in the information (see Figure 4). Then, a warning of delay in arrival time and the like are displayed on the screen as necessary, together with a list of transportation work status.
  • an abnormal situation such as a sudden change in temperature or a stoppage of the air conditioner in one of the vehicles 60 occurred in one of the vehicles 60, and this abnormal situation was detected by various sensors of the abnormality monitoring means 20.
  • the abnormality monitoring means 20 informs the driver of the abnormality by voice or screen display, prompts the driver to stop the vehicle 60, and makes the mobile phone of the vehicle 60 30 calls the communication server system 40 via the mobile telephone network and automatically establishes a line connection (step 102), and obtains the abnormal state information obtained by the abnormality monitoring means 20 and the navigation system 10 to obtain the abnormal state information.
  • the vehicle-side acquisition information including the current position information is transmitted to the communication server system 40 (step 103).
  • the communication server system 40 automatically receives and acquires the transmitted vehicle-side acquisition information (step 104), and determines whether or not the abnormal situation of the vehicle 60 can be recovered based on the information (step 104). Step 105) If recovery is possible, the communication server system 40 calls the mobile phone 30 of the vehicle 60 to automatically establish a line connection, and the mobile phone 30 connects to the navigation system 10 via the mobile phone 30. The information for restoration is notified (step 106), and the navigation system 10 automatically takes in the information and displays it as character information on the display screen 10c, thereby driving the vehicle 60. For recovery (Step 107) Then, the operator is caused to perform a recovery operation and continue the transportation operation based on the initial value of the vehicle allocation information.
  • the communication server system 40 If the abnormal situation of the vehicle 60 cannot be recovered, first, the communication server system 40; the dispatch information instructed to the abnormal vehicle 60, that is, the location information of the pickup or delivery destination, Information such as luggage information such as type and quantity, and information such as restrictions on loading is acquired as information for dispatching instructions to a substitute vehicle (step 108), and this information is registered in advance for each vehicle other than the vehicle in which the abnormality occurred.
  • the specific information and the vehicle allocation status of each vehicle at this time which can be determined from the initial vehicle allocation information are compared with each other to narrow down vehicles that meet the conditions related to the vehicle allocation information of the abnormal vehicle 60 ( Step 109).
  • the communication server system 40 calls the mobile phone 30 of each vehicle 60 from the communication server system 40 side through the mobile phone network for the plurality of narrowed vehicles 60, and automatically establishes a line connection. Then, the mobile phone 30 transmits vehicle-side acquisition information including the current position information of the navigation system 10, and receives the transmitted information to acquire the current position information of each vehicle 60 (step 1). Ten ) .
  • step 1 1 1 By referring to the current position information of each vehicle 60 and referring to the initial values of the position information of the relay point and the destination of each vehicle 60 registered in advance, it is close to or near the abnormality occurrence vehicle position. All vehicles 60 to be attached are determined (step 1 1 1). From the current position of each of these vehicles, the location of the vehicle in which the abnormality occurred, the remaining relay points based on the initial dispatch information of each vehicle, and the non-passing relay points and destinations allocated to the vehicle in which the abnormality occurred, and the final destination A simulation is performed to search for the routes leading to each vehicle, and the shortest guidance route for each vehicle is derived as shown in Fig. 7 (Step 112).
  • the emergency dispatching instruction data including the shortest guidance route information adjusted by adding the new relay point and destination is replaced with the initial value of the dispatching information in the dispatching information file 40a of the communication server system 40 ( Step 114)
  • the communication server system 40 calls the mobile phone 30 of the substitute vehicle 60, automatically establishes a line connection, and transmits this emergency dispatch instruction data (Step 11). Five ) .
  • the navigation system 1 # receives and acquires the emergency dispatch instruction data through the mobile phone 30 (step 116).
  • the navigation system 10 first displays information such as the current location of the vehicle in which the abnormality has occurred, the route distance to that location, etc., as textual information (see Fig. 9 (A)) in the emergency dispatching instruction data automatically captured.
  • step 1 17 It is displayed on the screen 10c (step 1 17), and then the current position information of the vehicle 60 obtained using the positioning means 10a is compared with the map information of the map database 10b, and the display screen 1
  • the current position of the vehicle 60 and a map of a predetermined range around the current position are displayed on 0c, and the current position information of the vehicle with an abnormality in the emergency dispatch instruction data is compared with the map information, and the route to the vehicle with the abnormality is displayed.
  • the image is superimposed on the map on the screen 10c (step 118).
  • the driver operates the vehicle up to the abnormal vehicle according to the guidance route (see Fig. 9 (B)) displayed on the display screen 10c.
  • the driver When the substitute arrives at the abnormal vehicle, the driver immediately loads the vehicle. Is transferred to the substitute car and the takeover is completed.
  • the navigation system 10 for the substitute car first uses the emergency dispatch instruction data that has already been taken in, and transfers information such as the relay point of the transport, the address of the destination, the telephone number, the route distance, etc. to the character information (Fig. 10 (A)). (See step 1 19), and then compares the current position information of the vehicle 60 obtained using the positioning means 10 a with the map information in the map database 10 b. The current position of the vehicle 60 and a map of a predetermined range around the current position are displayed on the display screen 10c, and the position information of the destination and the relay point in the emergency dispatch instruction data is compared with the map information, and the destination is determined. The route to it is superimposed on the map on the display screen 100c and displayed (step 120).
  • the driver operates the new route to the destination according to the guidance route displayed on the display screen 10c (see Fig. 10 (B)).
  • the driver does not need to perform any operation on the navigation system 10 at the time of specifying the position of the vehicle in which the abnormality has occurred or the destination.
  • the communication server system 40 as a dispatch base for transmitting dispatch information to a plurality of transport vehicles 60 is used.
  • the vehicle receives the abnormal state information obtained by the abnormality monitoring means 20 of the vehicle 60 and the current position information obtained from the navigation system 10 so that the Is used to search for the location of the vehicle in which the abnormality has occurred, the route that has passed through the relay point and the destination that has been allocated to the vehicle in which the abnormality has occurred from the current position of the other vehicles 60, and the work assigned to the vehicle in which the abnormality has occurred.
  • a vehicle 60 that can realize an optimal route after meeting the above-mentioned work conditions is determined as a substitute vehicle.
  • Information as additional information for dispatch This information is automatically acquired by the navigation system 10 of the substitute vehicle, and the new route information to the destination is displayed together with the map of the surrounding area.
  • the driver informs the driver of the abnormal condition, the dispatcher arranges a substitute vehicle, and the driver of the substitute vehicle enters the current position information of the vehicle in which the abnormality occurred into the navigation system.
  • the time required to arrive at the substitute car can be significantly reduced, and the quality of the cargo can be reliably maintained.
  • the driver does not need to make any input operations to the navigation system 10 after arriving at the substitute vehicle, reducing the burden on the driver of the substitute vehicle and significantly reducing the time required to completely take over the work.
  • Transportation work of the substitute car after the transfer can be carried out smoothly and efficiently, and losses due to abnormalities can be minimized.
  • the input of the position information to the navigation system 10 can be automatically performed, and the input operation by the driver of the substitute vehicle is not required.
  • the configuration may be such that the driver of the substitute vehicle performs a predetermined confirmation operation for notifying the communication server system 40 that the information has reached the vehicle 60, for example, a voice input or a simple terminal operation.
  • Communication server system 40 to determine whether the driver of the substitute car has confirmed the transmission information, In such a case, the instruction is repeated a predetermined number of times until the information is confirmed, and if there is no response more than a predetermined number of times, it is possible to take measures such as transmitting vehicle allocation information to a vehicle capable of realizing the second most suitable route, etc. A reliable vehicle allocation can be realized.
  • the information transmission function of the navigation system 10 includes information such as the location of an abnormal vehicle, the location of a destination and a relay point, a telephone number, a route distance, and the like.
  • the information is displayed on the display screen 10c as information, and the route from the current position is displayed on the map of the display screen 10c.
  • Information to be displayed as information can be simultaneously output as read-aloud voice, and route guidance from the current position can be performed by calling out words by voice output, further enhancing the driver's understanding and displaying the screen 1
  • the frequency of seeing 0c can be reduced, and the danger during driving can be reduced.
  • the display area of the display screen 10c of the navigation system 10 is divided, and at the same time as the display of character information and map information, the operation explanation, current display contents explanation, and emergency message It is also possible to display other information as characters or images, so that it is not necessary to switch the screen of character information or map information for displaying other information, and it is confusing for the driver who refers to the display screen 10c. Each information can be transmitted without giving.
  • the mobile phone 30 and the data exchange interface 50 are provided not only on the vehicle 60 side but also on the communication server system 40 side.
  • a data exchange device such as a modem that enables the communication server system 40 to be connected to the subscriber telephone network or ISDN interconnected with the mobile telephone network is provided, and a part of the wireless communication line is provided. It can be replaced with a subscriber telephone network or ISDN.Through the subscriber telephone network or ISDN, communication with the mobile phone 30 of the vehicle 60 can be performed more stably and at low cost.
  • the display screen 10c of the navigation system 10 of the vehicle 60 serving as the substitute vehicle displays the position of the abnormal vehicle, etc.
  • abnormal state information from the abnormality monitoring means 20 is displayed on the display screen 10c of the navigation system 10
  • the communication server system 4 Another vehicle is heading for a substitute vehicle from 0.It is also possible to receive information such as the expected arrival time and display this information in characters on the display screen 10c.
  • the driver of the generated vehicle will be prepared in advance for carrying over the transport work, etc., and it will be possible to carry out the takeover immediately after the arrival of the substitute vehicle, so that the quality of the cargo will be more reliably maintained.
  • a navigation system that acquires the current position of a vehicle and displays it together with a map of the surroundings, an abnormality monitoring unit that detects an abnormal state in the vehicle luggage compartment and informs the driver of the abnormality, and information from outside Vehicle communication means for receiving the current position information obtained from the navigation system and the abnormal state information obtained by the abnormality monitoring means at the time of occurrence of an abnormal state are provided in the vehicle, respectively.
  • the vehicle communication means receives location information such as the information
  • the navigation system automatically acquires the information and displays new route information to the destination, so that the driver can smoothly drive the vehicle to the destination
  • the driver should be able to quickly grasp the abnormality in the cargo room and take appropriate measures promptly. Achieve the cormorant effect.
  • the communication server system as a dispatch base that transmits dispatch information to a plurality of vehicles, when an abnormality occurs in the luggage compartment of any vehicle, abnormal condition information from this vehicle Received, and if it is determined that a substitute vehicle is necessary, a substitute vehicle is determined from other vehicles, and the position of the vehicle with the abnormality and the position of the vehicle after the abnormality that is assigned to the vehicle with the abnormality are determined.
  • the relay point and destination as additional information on vehicle dispatch, it is not necessary for the vehicle dispatch manager to arrange for a substitute vehicle, and the vehicle can be dispatched smoothly, shortening the time until the substitute vehicle arrives, and loading the cargo. This has the effect of reducing the adverse effects of the water.
  • the navigation system acquires the current position of the vehicle and shows the current position together with a map of the surrounding area.
  • An abnormality monitoring means that detects an abnormal state in the vehicle luggage compartment and informs the driver of the abnormality, and a current position information and abnormality monitoring means that receives information from outside and obtains from the navigation system when an abnormal state occurs.
  • Vehicle communication means for transmitting the abnormal state information obtained in the above to the outside are arranged in each of a plurality of vehicles for transportation, and a communication server system is provided as a dispatch base for transmitting information on the dispatch to each of the vehicles.
  • the communication server system receives abnormal state information from one of the vehicles when an abnormality occurs in the luggage compartment of one of the vehicles, and when it determines that a substitute vehicle is necessary, the other one or more vehicles are used. And the relay point and destination after the abnormal vehicle position assigned to the abnormal vehicle are assigned to the substitute vehicle. This information is automatically acquired by the navigation system of the substitute vehicle, and the new route information to the destination is displayed. This eliminates the trouble of arranging a substitute car and the trouble of the driver of the substitute car entering the current location information of the vehicle in which the abnormality occurred into the navigation system, shortening the time required for the substitute car to arrive, and preventing adverse effects on the cargo.
  • the communication server system when unexpected abnormal condition information is input to the communication server system, the communication server system relays from the current position of a plurality of vehicles an abnormal vehicle position and an unoccupied relay corresponding to the abnormal vehicle allocation.
  • the communication server system By searching for a route that passes through points and destinations, deriving a vehicle that can realize an optimal route, and transmitting location information in addition to this vehicle, the shortest time for any one of the vehicles even if an abnormality occurs It is possible to select the location of the vehicle where the abnormality has occurred and the vehicles traveling around the remaining relay points and destinations in a short time and without significantly deviating from the route set by the initial value. Quality can be maintained reliably, and the work of transporting a substitute vehicle after the transfer of work can proceed smoothly and efficiently, minimizing losses due to abnormalities. It has the effect of.
  • the communication server system passes from the current position of the plurality of vehicles to the abnormality-occurring vehicle position and the relay point and destination that are not allocated to the abnormality-occurred vehicle.
  • location information By transmitting location information in addition to this vehicle, even if an abnormality occurs in one of the vehicles, the vehicle that is most suitable for taking over the work from the vehicle in which the abnormality occurred and that can respond efficiently can be taken over. As a result, it is possible to smoothly and efficiently carry out the work of transporting a substitute car after the takeover, which has the effect of minimizing the loss due to the occurrence of abnormalities.
  • a mobile telephone network is used as a wireless communication line, and when an abnormality occurs, a communication line with the communication server system side can be opened from the vehicle side to transmit the abnormal state information, and a substitute vehicle can be used.
  • the communication server system can open the communication line with the substitute vehicle and transmit additional vehicle allocation information, so that in the event of an abnormality, the communication server system can respond to the administrator's call, etc. Unnecessary status information can be obtained without any need, and dispatch information can be sent from the communication server system without waiting for the driver's response.
  • Information can be exchanged smoothly even when it is necessary, and despite the fact that it can always respond to abnormal situations, labor saving is achieved and management is easy, and it is necessary even if the communication line is not always connected Information can be transmitted and received when needed, to have the effect of reducing communication costs.
  • the current position information from the navigation system is transmitted to the communication server system as needed, and the communication server system can acquire the current position information from each vehicle and accurately grasp the position of each vehicle. Therefore, when a substitute vehicle is needed, the position of each vehicle running can be accurately identified by the communication server system based on the current position information, and the movement to the position of the vehicle where the abnormality occurred and the takeover of transportation work are the most Efficient vehicles can be correctly selected as substitutes to maintain the quality of cargo and smooth transportation after takeover. It has the effect that the work can be reliably achieved (

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Description

明 書 車載型車両誘導装置及び通信サーバシステム並びに代替車両誘導， 技術分野
本発明は、 移動中の車両を目的地まで誘導すると共に荷室内異常状態を検出す る車載型車両誘導装置、 及び車両に目的地等の情報を与える通信サーバシステム 、 並びにこれらを用いて運送作業中の車両で荷室内に異常が発生して積荷の保全 が図れなくなる場合に代車を異常発生車両位置へスムーズ且つ迅速に誘導し、 且 つ、 代車に異常発生車両の残りの作業を速やかに引継がせる代替車両誘導システ ムに関する。 背景技術
荷物の集荷、 配送を行う運送業で用いられる運送用の車両には、 近年、 担当地 域の地理に精通していなくても正確且つ短時間で集配が行えるよう、 車両の運転 者に位置情報及び目的地までの経路情報を走行中提示して目的地へ正確且つ短時 間に誘導するナビゲ一ションシステムが搭載されるようになっている。
このナビゲーションシステムは、 車両の現在位置を測定する測位手段として主 に G P S (Global Posi t ioning System；全地球測位システム） を用いて、 このシ ステムを搭載した車両の現在位置情報を取得し、 この位置情報を車両内の地図デ ータベースと しての記憶装置に格納された地図情報と照合し、 現在位置周辺所定 範囲の地図を表示画面上に表示すると共に、 この地図上に車両の現在位置を表示 するものである。 必要に応じて目的地の位置情報 （緯度、 経度など） を操作用の 端末から入力すると、 この目的地の位置情報が前記地図データべ一スと照合され 、 目的地までの経路情報が地図上に表示される仕組みである。 あらかじめ運転者 が目的地の位置情報を手又は音声入力すると、 走行中にナビゲ一ションシステム により現在位置把握が行われつつ、 目的地までの経路を記した地図が表示画面に 表示されて車両を目的地へ誘導できるようになっている。 このナビゲ一シヨンシステムに加えて、 従来の運送用の車両には、 各種センサ を利用して荷室内の異常状態を検知し、 運転者に異常状態を知らせる異常監視手 段が搭載されることが多かった。 異常監視手段が車両の荷室内の異常状態を速や かに運転者へ伝えることで、 積荷の損傷への対策を講じることができる仕組みで ある。
また、 運送業においては、 複数の運送用車両と無線通信回線を介して結ばれた 配車基地で、 管理者が各車両に多数の集配地点や集配荷物品目等をそれぞれ適切 に割当てる作業配分 （配車） を行い、 これに基づく各車両毎の発着 ·中継地点や 運送内容等の指示情報を前記配車基地から無線通信回線を経由して複数の車両各 々に音声又はファクシミリ情報として送信し、 各車両の運転者に伝達して各車両 が効率よく運送作業を行えるようにする配車システムも従来から導入されていた 。 この配車システムでは、 配車基地は各車両の運転者からの現在位置等の情報を 無線通信回線を経由して音声又はファクシミ リ情報として受信して、 複数の車両 の概略位置や作業状況を把握することもできた。 そして、 前記異常監視手段を搭 載した車両において荷室内に異常が発生し、 異常監視手段により運転者が異常を 知った場合には、 運転者が配車基地に無線や電話等で連絡を行い、 配車基地で管 理者が配車システムを通じて代車を探し、 代車を異常発生車両の所へ向わせて作 業を引継がせる体制が整備されていた。
従来の運送用車両及び配車システムは以上のように構成されていたことから、 いずれかの車両の荷室内に異常が発生した場合、 異常監視手段による異常検知は 異常状態を運転者のみ知ることのできるシステムであり、 運転者が異常状態を知 つた後、 配車基地に連絡を行い、 配車基地で配車システムを通じて代車を手配し てもらう作業が必要で、 代車到着まで時間がかかり、 積荷に何らかの影響が生じ る場合があるという課題を有した。
また、 車両にナビゲーシヨンシステムを搭載している場合、 代車決定後、 代車 へ配車システムによって異常発生車両の現在位置情報を送ると、 車両側で運転者 によるナビゲーシヨンシステムへの情報入力操作が必要であり、 さらに、 ナビゲ —ションシステムによる誘導を経て代車が異常発生車両の所に到着して初めて、 異常発生車両から残りの中継地点や目的地等の引継ぎに必要な情報を取得するこ ととなり、 積荷の移載と共にこう した情報を運転者の操作により再び代車のナビ ゲーションシステムへ入力する作業が必要であり、 代車の運転者の作業量が増え て負担が大きいと共に、 代車側が運送を完全に引継ぐまでに多くの時間がかかつ てしまい、 後の運送作業に影響が及んでしまうという課題を有した。 発明の開示
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、 目的地までの経路を運転 者に示して移動中の車両を目的地まで誘導し且つ荷室内の異常状態を検知する車 载型車両誘導装置、 及び配車の情報に基づいて車両に目的地等の情報を送信する 通信サーバシステム、 並びに、 異常発生車両から異常状態情報を通信サーバシス テムが自動的に受信すると共に、 代車となる車両のナビゲ一ションシステムに通 信サーバシステムから異常発生車両位置等の情報を運転者による情報入力操作無 しで自動的に送り込み、 代車を異常発生車両の現在位置へスムーズ且つ迅速に誘 導して積荷の損傷を防ぐと共に、 異常発生車両の残りの配送作業を代車が速やか に引継いで効率よく作業できる代替車両誘導システムを提供することを目的とす る。
上記目的を達成するため、 本発明に係る車載型車両誘導装置は、 現在位置を取 得する測位手段、 地図情報が格納された地図データベース、 及び文字や画像情報 を表示可能で且つ運転者から視認可能な表示画面をそれぞれ有し、 前記測位手段 から取得した現在位置情報と前記地図データベ一スの地図情報とを照合して車両 の現在位置を周辺の地図と共に前記表示画面に表示するナビゲ一シヨンシステム と、 車両の荷室内の異常状態を検知して音声出力及び Z又は運転者から視認可能 な所定の表示で運転者へ異常状態情報を知らせる異常監視手段と、 外部から送信 される情報を無線通信回線を通じて受信すると共に、 少なく とも異常状態発生時 には前記ナビゲーシヨ ンシステムの測位手段で得た車両の現在位置情報及び前記 異常監視手段で得た車両の異常状態情報を含む車両側取得情報を無線通信回線を 通じて外部に送信する車両通信手段とを備え、 前記車両通信手段が受信した少な く とも目的地の位置情報と前記地図データベースの地図情報とを照合し、 車両の 現在位置から目的地までの経路情報を前記表示画面に表示するものである。 このように本発明においては、 車両現在位置を取得して周辺の地図と共に示す ナビゲ一ションシステム、 車両荷室内の異常状態を検知して運転者へ異常を知ら せる異常監視手段、 及び外部から情報を受信し且つ異常状態発生時にナピゲ一シ ョンシステムから得た現在位置情報並びに異常監視手段で得た異常状態情報を外 部に送信する車両通信手段がそれぞれ車両に配設され、 外部から中継地点や目的 地等の位置情報を車両通信手段が受取ると、 各情報をナビゲーションシステムが 自動的に取得して目的地までの新たな経路情報を表示することにより、 運転者が 車両を目的地までスムーズに運行できると共に、 荷室内で異常が発生した場合に は、 運転者がいち早く荷室内の異常を把握して速やかに適切な対応をとることが できる。
また、 本発明に係る通信サーバシステムは、 あらかじめ設定された配車の情報 に基づいて複数の運送用の車両に対しそれぞれ運送の中継地点及び目的地の情報 を無線通信回線を通じて各車両の車両通信手段に送信し、 作業指示を行う通信サ ーバシステムにおいて、 配車の情報に基づく運送の中継地点及び目的地の位置情 報を初期値として前記複数の車両に送信した後、 突発的にいずれかの車両からの 異常状態情報を含む車両側取得情報を受け、 当該車両が異常状態を解消できない と判定した場合には、 当該異常発生車両位置並びに異常発生車両に割当てられて まだ異常発生車両の到達していない中継地点及び目的地を他の所定の車両の中継 地点及び Z又は目的地として追加して割当て、 追加される中継地点及び Z又は目 的地の位置情報を無線通信回線を通じて前記所定の車両の車両通信手段に送信す るものである。
このように本発明においては、 複数の車両へ配車の情報を送信する配車基地と しての通信サーバシステムが、 いずれかの車両の荷室内に異常が発生した際には この車両からの異常状態情報を受信し、 代車が必要と判断した場合には他の車両 の中から代車を決め、 代車となる車両に異常発生車両位置並びに異常発生車両に 割当てられた異常発生車両位置以降の中継地点及び目的地を配車の追加情報とし て送信することにより、 配車管理者による代車手配の手間が省けると共に、 スム 一ズに代車の配車が行え、 代車到着までの時間を短縮でき、 積荷への悪影響をよ り小さくできる。
また、 本発明に係る代替車両誘導システムは、 上記に記載の車載型車両誘導装 置が複数の運送用の車両に配設され、 上記に記載の通信サーバシステムが、 荷室 内で異常状態が発生した車両からの異常状態情報を含む車両側取得情報を前記無 線通信回線を通じて受信し、 異常発生車両位置並びに異常発生車両に割当てられ てまだ異常発生車両の到達していない中継地点及び目的地の位置情報を無線通信 回線を通じて他の所定の車両の車両通信手段に送信し、 前記所定の車両のナビゲ ーションシステムが、 前記車両通信手段の受信した前記通信サーバシステムから の中継地点及び目的地の位置情報を取得し、 当該位置情報と前記地図データベー スの地図情報とを照合し、 車両の現在位置から目的地までの経路情報を前記表示 画面に表示するものである。
このように本発明においては、 車両現在位置を取得して周辺の地図と共に示す ナビゲーションシステム、 車両荷室内の異常状態を検知して運転者へ異常を知ら せる異常監視手段、 及び外部から情報を受信し且つ異常状態発生時にナビゲーシ ョンシステムから得た現在位置情報並びに異常監視手段で得た異常状態情報を外 部に送信する車両通信手段がそれぞれ複数の運送用の車両に配設されると共に、 前記各車両へ配車の情報を送信する配車基地としての通信サーバシステムが設け られ、 通信サーバシステムが、 いずれかの車両の荷室内に異常が発生した際には この車両からの異常状態情報を受信し、 代車が必要と判断した場合には他の一又 は複数の車両の中から代車を決め、 代車となる車両に異常発生車両位置並びに異 常発生車両に割当てられた異常発生車両位置以降の中継地点及び目的地を配車の 追加情報として送信し、 これら情報を代車のナビゲーションシステムが自動的に 取得して目的地までの新たな経路情報を表示することにより、 運転者が異常状態 を連絡する手間や、 配車管理者が代車を手配する手間、 並びに代車の運転者が異 常発生車両の現在位置情報をナビゲ一ションシステムに入力する手間が省け、 代 車到着までの時間を短縮でき、 積荷への悪影響を防げると共に、 異常連絡から代 車誘導まで省力化でき、 人手を経ずに昼夜を問わず常時スムーズに代車の配車が 行える。 また、 代車到着後も運転者のナビゲーシヨンシステムへの入力操作が不 要となり、 代車の運転者の負担を減らせると共に、 代車側が運送を完全に引継ぐ までの時間を大幅に短縮して、 後の運送作業への影響を小さくすることができる また、 本発明に係る代替車両誘導システムは必要に応じて、 前記通信サーバシ ステムが、 突発的にいずれかの車両からの異常状態情報を受けて当該異常発生車 両に代る車両を要求される場合に、 前記異常発生車両以外の各車両の現在位置か ら前記異常発生車両位置並びに異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的 地を通る経路の探索を行い、 複数の車両のうち最適経路を実現可能となる所定の 車両に対し、 前記異常発生車両位置並びに異常発生車両割当て分の未通過中継地 点及び目的地を前記所定の車両の新たな中継地点及び/又は目的地として追加す るものである。 このように本発明においては、 通信サーバシステムに突発的な異 常状態情報が入った場合に、 通信サーバシステムで複数の車両の現在位置から異 常発生車両位置並びに異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を通る 経路の探索を行い、 最適経路を実現可能な車両を導き、 この車両に追加して位置 情報を送信することにより、 いずれかの車両で異常が生じてもそのつど最も短い 時間で且つ初期値による経路から大きく外れずに異常発生車両位置と残りの中継 地点及び目的地をまわれる車両を選べることとなり、 より短い時間で代車を異常 発生車両位置に移動させて積荷の品質を確実に保持できると共に、 作業引継ぎ以 降の代車の運送業務をスムーズ且つ効率よく進められ、 異常発生による損失を最 小限にとどめられる。
また、 本発明に係る代替車両誘導システムは必要に応じて、 前記通信サーバシ ステムが、 前記異常発生車両以外の各車両の現在位置から前記異常発生車両位置 並びに異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を通る経路の探索を行 うと共に、 前記異常発生車両に割当てた作業に係る一又は複数の制約条件につい て複数の車両の適否を判断し、 複数の車両のうち前記作業の各条件に適合し且つ 最適経路を実現可能となる所定の車両に対し、 前記異常発生車両位置並びに異常 発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を新たな中継地点及び z又は目的 地として追加するものである。 このように本発明においては、 いずれかの車両で の異常発生に対し、 通信サーバシステムで複数の車両の現在位置から異常発生車 両位置並びに異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を通る経路の探 索をそれぞれ行うと共に、 異常発生車両に割当てた作業に係る制約条件について 各車両が適するか否かを判断し、 前記作業の各条件に合った上で最適経路を実現 できる車両を導き、 この車両に追加して位置情報を送信することにより、 いずれ かの車両で異常が生じてもそのつど最も異常発生車両からの作業引継ぎに適して 効率よく対応できる車両を選んで作業を引継がせることが可能となり、 引継ぎ以 降の代車の運送業務をスムーズ且つ効率よく進められ、 異常発生による損失を最 小限にとどめられる。
また、 本発明に係る代替車両誘導システムは必要に応じて、 前記無線通信回線 が携帯電話網であると共に、 前記各車両の車両通信手段として携帯電話が配設さ れ、 いずれかの車両の荷室内で異常発生の場合には当該車両の携帯電話が前記通 信サーバシステムを呼出して回線接続を確立し、 異常状態情報を含む車両側取得 情報を通信サーバシステムに自動的に送信する一方、 前記通信サーバシステムが 代車決定後、 代車の携帯電話を呼出して回線接続を確立し、 追加の中継地点及び /又は目的地の位置情報を自動的に送信するものである。 このように本発明にお いては、 携帯電話網を無線通信回線として利用し、 異常発生時に車両側から通信 サーバシステム側との通信回線を開いて異常状態情報を送信できると共に、 代車 に対して通信サーバシステム側から代車側との通信回線を開いて追加の配車情報 の送信が行えることにより、 異常発生の場合には通信サーバシステム側で管理者 による応答等の操作を必要とせずに送信された異常状態情報を取得できると共に 、 通信サーバシステムから配車情報を代車の運転者の応答を待たずに送込むこと ができ、 異常発生時の送受信を自動化して緊急を要する場合でもスムーズに情報 の受渡しが行え、 常時異常事態に対応できるにもかかわらず省力化が図れて管理 が容易になると共に、 通信回線が常時接続状態でなくても必要な情報が必要な時 に送受信でき、 通信コス トを低減できる。 また、 本発明に係る代替車両誘導システムは必要に応じて、 前記車両通信手段 力;、 前記ナビゲーションシステムの測位手段で得た車両の現在位置情報を少なく とも含み且つ異常状態発生時には前記異常監視手段で得た車両の異常状態情報も 含まれる車両側取得情報を無線通信回線を通じて随時外部に送信すると共に、 前 記通信サーバシステムが、 前記車両側取得情報を前記車両通信手段から無線通信 回線を通じて随時受信して各車両の運行状況を把握しつつ、 いずれかの車両から の異常状態情報を待受けるものである。 このように本発明においては、 ナビゲー ションシステムからの現在位置情報が随時通信サーバシステムに送信され、 通信 サーバシステムが各車両からの現在位置情報を取得して各車両の位置を正確に把 握できることにより、 代車が必要となった場合に、 現在位置情報を基に通信サー バシステムで正確に走行中の各車両位置を特定でき、 異常発生車両位置への移動 と運送作業の引継ぎが最も効率よく行える車両を代車として正しく選択でき、 積 荷の品質保持と引継ぎ後のスムーズな運送作業を確実に実現できる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システムのプロック図であ る。
第 2図は、 本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システムの車両誘導処理の 前半ブローチヤートである。
第 3図は、 本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システムの車両誘導処理の 後半フローチャートである。
第 4図は、 本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システムの通信サーバシス テムにおける配車情報表示イメージ図である。
第 5図は、 本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システムの通信サーバシス テムにおける車両作業履歴情報表示ィメージ図である。
第 6図は、 本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システムの車両の異常事態 発生時における通信サーバシステムへの送信情報内容説明図である。
第 7図は、 本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システムの通信サーバシス テムにおける代車決定プロセス説明図である。
第 8図は、 本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システムの通信サーバシス テムにおける代車向けの緊急配車指示データ生成状態説明図である。
第 9図は、 本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システムの代車の緊急配車 指示データ取得時における代車表示画面への文字情報及び地図情報表示状態説明 図である。
第 1 0図は、 本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システムの代車の異常発 生車両位置到着時における代車表示画面への文字情報及び地図情報表示状態説明 図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施形態を図 1〜図 1 0に基づいて説明する。 この図 1は本 実施形態に係る代替車両誘導システムのプロック図、 図 2は本実施形態に係る代 替車両誘導システムの車両誘導処理の前半フローチヤ一ト、 図 3は本実施形態に 係る代替車両誘導システムの車両誘導処理の後半フローチヤ一ト、 図 4は本実施 形態に係る代替車両誘導システムの通信サーバシステムにおける配車情報表示ィ メージ図、 図 5は本実施形態に係る代替車両誘導システムの通信サーバシステム における車両作業履歴情報表示イメージ図、 図 6は本実施形態に係る代替車両誘 導システムの車両の異常事態発生時における通信サーバシステムへの送信情報内 容説明図、 図 7は本実施形態に係る代替車両誘導システムの通信サーバシステム における代車決定プロセス説明図、 図 8は本実施形態に係る代替車両誘導システ ムの通信サーバシステムにおける代車向けの緊急配車指示データ生成状態説明図 、 図 9は本実施形態に係る代替車両誘導システムの代車の緊急配車指示データ取 得時における代車表示画面への文字情報及び地図情報表示状態説明図、 図 1 0は 本実施形態に係る代替車両誘導システムの代車の異常発生車両位置到着時におけ る代車表示画面への文字情報及び地図情報表示状態説明図である。
前記各図において本実施の形態に係る代替車両誘導システムは、 現在位置を取 得する測位手段 1 0 a、 地図情報が格納された地図データベース 1 0 b、 及び文 字 ·画像情報を表示可能で且つ運転者から視認可能な表示画面 1 ◦ cをそれぞれ 有して複数の運送用の車両 6 0にそれぞれ配設されてなり、 前記測位手段 1 0 a から取得した現在位置情報と前記地図データべ一ス 1 0 bの地図情報とを照合し て車両 6 0の現在位置を周辺の地図と共に前記表示画面 1 0 cに表示するナビゲ ーシヨンシステム 1 0と、 前記各車両 6 0に配設され、 荷室内の異常状態を検知 して音声出力又は運転者から視認可能な所定の表示で運転者へ異常状態情報を知 らせる異常監視手段 2 0と、 前記各車両 6 0に配設され、 車両側取得情報を無線 通信回線としての携帯電話網を通じて外部に送信すると共に、 外部から送信され る情報を携帯電話網を通じて受信する車両通信手段としての携帯電話 3 0と、 あ らかじめ前記各車両 6 0にそれぞれ割当てられた作業要求に基づく運送の中継地 点及び目的地の位置情報を初期値として携帯電話網を通じて各車両 6 0の携帯電 話 3 0に送信すると共に、 前記車両側取得情報を前記携帯電話 3 0から携帯電話 網を通じて随時受信して車両 6 0の運行状況を把握しつつ、 突発的にいずれかの 車両 6 0からの異常状態情報を受け、 この車両 6 0が異常状態を解消できないと 判定した場合には、 この異常発生車両位置並びに異常発生車両に割当てられてま だ異常発生車両の到達していない中継地点及び目的地の位置情報を携帯電話網を 通じて他の所定の車両 6 0の携帯電話 3 0に追加の中継地点及び Z又は目的地と して送信する通信サーバシステム 4 0とを備える構成である。
前記ナビゲーシヨンシステム 1 0は、 前記従来の場合と同様、 車両 6 0の現在 位置を測定する測位手段 1 0 aとして G P Sを用いて車両 6 0の現在位置情報を 取得し、 この現在位置情報を地図データベース 1 0 bの地図情報と照合し、 表示 画面 1 0 c上に車両 6 0の現在位置及び現在位置周辺所定範囲の地図を表示する ことに加えて、 新たな機能として、 通信サーバシステム 4 0から送信された目的 地や中継地点の位置情報 （緯度、 経度など） を含む様々な配車指示データを自動 的に取込み、 目的地や中継地点の位置情報を地図情報と照合し、 目的地までの経 路を表示画面 1 0 cの地図上に表示して車両の誘導を行うものである。 このナビ ゲーションシステム 1 0から運転者への情報伝達機能は、 目的地や中継地点の住 所、 電話番号、 経路距離等といった情報をまず文字情報として表示画面 1 0 じに 表示したり、 車両に備えるプリンタ （図示を省略） で紙に印刷したりする文字情 報表示機能と、 文字情報の後に運転者の操作無しで自動的に現在位置から目的地 までの経路を表示画面 1 0 cの地図上に表示していくルート表示機能の二つから なっている。 なお、 ナビゲーシヨンシステム 1 0に対しては、 従来同様に運転者 が目的地や中継地点の位置情報を手又は音声で入力することもできる。
前記異常監視手段 2 0は、 荷室内の温度変化を検知する温度センサ、 荷室内の 環境を維持している空調機器の動作センサ、 及び荷室扉の開閉センサ等のあらか じめ車両に搭載した各種センサを利用して、 荷室内温度急変などの荷室内異常状 態、 もしくは、 空調機器停止、 扉開放などの荷室内異常状態につながる事態の発 生を検知し、 運転者に異常状態を知らせる機能と共に、 携帯電話 3 0を通じて通 信サーバシステム 4 0へ異常状態情報を送信する車両異常通知機能を有するもの である。 車両異常通知機能は、 各種センサで荷室内の異常を検知したら、 車両 6 ◦の携帯電話 3 0から携帯電話網を通じて通信サーバシステム 4 0を呼出し、 自 動的に回線接続を確立し、 異常状態情報 （各種センサの検知内容） を携帯電話 3 0から送信して通信サーバシステム 4 0に自動的に受信させ、 車両 6 0の異常状 態を通信サーバシステム 4 0に把握させる仕組みである。 この時、 携帯電話 3 0 から車両側取得情報、 すなわち、 ナビゲ一シヨンシステム 1 0で得た車両の現在 位置情報 （緯度、 経度） 等の各情報も同時に送信して通信サーバシステム 4 0に 自動的に受信させ、 異常が発生した車両 6 0の現在位置も通信サーバシステム 4 0に把握させる。 他方、 運転者に対する異常状態情報の伝達は、 音声出力と共に ナビゲーションシステム 1 0の表示画面 1 0 cの一部への文字又は画像による表 示で行われる仕組みである。 なお、 異常監視手段 2 0の異常検知における荷室内 温度変化の監視では、 あらかじめ登録された配車の情報に含まれる運送荷物の種 類に応じて、 正常と判断できる許容温度範囲を自動的に設定して監視する仕組み であるが、 この他、 荷物積込み時にナビゲーシヨンシステム 1 0の表示画面 1 0 cに荷物の種類一覧を表示し、 運転者もしくは荷物積込み作業者等に積込む荷物 の種類を選択入力させ、 選ばれた荷物に応じた許容温度範囲を設定して監視を行 う構成とすることもできる。 前記通信サーバシステム 4 0は、 携帯電話網を介して車両 6 0のナビゲーショ ンシステム 1 0とデータ通信できるコンピュータであり、 あらかじめ管理者によ る入力操作により、 管理対象である複数の車両 6 0についてそれぞれ運送作業を 効率的に進める配車情報を登録されると共に、 各車両 6 0に対し様々なデータの 送受信を行って配車の指令を各車両 6 0に与えるものである。 通信サーバシステ ム 3 0には、 前記配車の情報を格納する配車情報ファイル 4 0 a及び各車两 5 0 の作業履歴を格納する車両作業履歴情報ファイル 4 0 bが備えられている。 この 通信サーバシステム 4 0では、 荷室内で異常が発生した車両 6 0の携帯電話 3 0 から携帯電話網を通じて呼出されて自動的に回線接続を確立された後、 車両 6 0 側から送信される車両側取得情報を自動的に受信して格納し、 車両 6 0の異常状 態及び現在位置を把握できる仕組みを有する。 また、 車両把握機能として、 通信 サーバシステム 4 0側から携帯電話網を通じて各車両 6 0の携帯電話 3 0を呼出 して自動的に回線接続を確立し、 携帯電話 3 0により車両側取得情報、 すなわち 、 ナビゲ一シヨンシステム 1 ◦から得た現在位置情報 （緯度、 経度） 、 及び運転 者から得た車両状況情報 （実車、 空車、 積載率などの荷室状態） 等を送信させ、 この送信された各情報を受信して各車両毎に整理して格納し、 各車両の位置及び 状態を把握できる仕組みを有する。 さらに、 配車指示データ送信機能として、 各 車両 6 0についての諸情報を基に絞り込んだ代車となる車両 6 0に無線通信回線 を通じて緊急配車指示データ、 すなわち、 異常発生車両の現在位置情報 （緯度、 経度） 、 異常発生車両の異常状態情報、 異常発生車両から引継ぐ中継地点及び目 的地の位置情報 （緯度、 経度） 並びに諸情報 （住所、 電話番号） 、 目的地までの 経路情報、 経路付加情報 （高速道路利用の場合の所要時間変化等の条件、 経路の 混雑状態） 、 音声情報等を送信する仕組みも備える。 この通信サーバシステム 3 0は、 前記各情報を必要に応じてコンピュータの表示手段 （図示を省略） の画面 上に表示でき、 管理者による情報確認を可能にしている。
更に通信サーバシステム 4 0は、 図示しないが車両側から受信した異常発生情 報についてそれが復旧可能であるか否かを判定する情報や、 復旧可能な場合は車 両に通知する復旧のための情報を有する。 前記通信サーバシステム 4 0側と車両 6◦側との携帯電話網を介した回線接続 には、 携帯電話 3 0と共に、 通信サーバシステム 4 0と携帯電話 3 0との間、 並 びに、 ナビゲーションシステム 1 0及び異常監視手段 2 0と携帯電話 3 0との間 で各種データと電話回線用アナログ信号との相互変換を行う所定のデータ交換用 インターフェース 5 0が用いられる。 運転者と通信サーバシステム 4 0の管理者 との従来同様の会話による交信においては、 携帯電話 3 0がそのまま利用される 。 荷室内の異常発生時には、 車両 6 0側から通信サーバシステム 4 0側との回線 接続を確立して異常状態情報を送信し、 通信サーバシステム 4 0の管理者が呼出 しに対する応答操作を行わずに通信サーバシステム 4 0で自動的に異常状態情報 を取得できると共に、 代車となる車両 6 0に対し通信サーバシステム 4 0側から 代車側との回線接続を確立して追加の配車情報を代車の運転者の応答を待たずに 自動的に送込むことができる仕組みとなっており、 異常発生時の送受信を自動化 して緊急を要する場合でもスムーズに情報の受渡しが行え、 常時異常事態に対応 できるにもかかわらず省力化が図れると共に、 常時回線接続状態を不要として低 コストで情報の送受信が行える。
次に、 前記構成に基づく代替車両誘導システムによる代車の誘導処理について 、 図 2及び図 3に示すフローチヤ一卜に基づいて説明する。
前提として、 当日分の集配計画に基づいてあらかじめ設定された配車情報が各 車両 6 0のナビゲーシヨンシステム 1 0に登録され、 中継地点及び目的地の位置 情報の初期値に基づく経路誘導が行える状態となっており、 このナビゲーション システム 1 0の誘導に従って各車両 6 0は運送作業を行っている。 そして、 通信 サーバシステム 4 0においては、 作業前の段階で、 各車両の種類、 積載可能重量 、 及び各種車載装置の有無等といった車両固有の情報と共に、 各車両 6 0の前記 配車情報が配車情報ファイル 4 0 aにあらかじめ登録されている （図 4参照） 。 各車両 6 0による運送作業開始後は、 通信サーバシステム 4 0が所定時間毎に各 車両 6 0の携帯電話 3 0を呼出して自動的に回線を接続し、 各車両 6 0の携帯電 話 3 0にアクセスしてナビゲ一ションシステム 1 0からの現在位置情報をはじめ とする車両側取得情報を送信させ、 送信された情報を受信して取得し、 各車両 6 0の作業状況として把握する。
加えて、 移動中の各車両 6 0では、 ナビゲーシヨンシステム 1 ◦における車両 現在位置の把握に基づいて、 あらかじめ位置情報を登録した目的地や中継地点へ の到着、 あるいは出発の際に、 各車両 6 0の携帯電話 3 0が通信サーバシステム 4 0と回線接続してこれら到着又は出発の時刻を車両側取得情報と共に発信し、 これを受信した通信サーバシステム 4◦で、 こうした車両毎の到着又は出発時刻 を積荷の状態の情報と共に車両の作業履歴として車両作業履歴情報ファイル 4 0 bに記録していく （図 5参照） 。 そして、 通信サーバシステム 4 0では、 前記作 業履歴のデータ （図 5参照） における現在までの運送作業完了状況からその後の 各地点 （得意先） への到着予想時刻を見積り、 登録されている配車情報 （図 4参 照） における予定到着時刻と比較する。 そして、 運送作業状況一覧と共に到着時 刻の遅れの警告等を必要に応じて画面表示する。
配車情報の初期値に基づく各車両の作業中に、 いずれかの車両 6 0において荷 室内に温度急変や空調機器停止等の異常事態が発生し、 異常監視手段 2 0の各種 センサでこの異常事態を検知する （ステップ 1 0 1 ) と、 異常監視手段 2 0から 運転者に音声や画面表示で異常が伝えられ、 運転者に車両 6 0の停車を促すと共 に、 車両 6 0の携帯電話 3 0が携帯電話網を通じて通信サーバシステム 4 0を呼 出して自動的に回線接続を確立し （ステップ 1 0 2 ) 、 異常監視手段 2 0で得た 異常状態情報、 及びナビゲーションシステム 1 0で得た現在位置情報を含む車両 側取得情報 （図 6参照） を通信サーバシステム 4 0に送信する （ステップ 1 0 3
) o
通信サーバシステム 4 0は送信された車両側取得情報を自動的に受信して取得 し （ステップ 1 0 4 ) 、 情報を基に前記車両 6 0の異常事態が復旧可能か否かを 判断し （ステップ 1 0 5 ) 、 復旧可能である場合には、 通信サーバシステム 4 0 が車両 6 0の携帯電話 3 0を呼出して自動的に回線接続を確立し、 携帯電話 3 0 を通じてナビゲーションシステム 1 0に復旧のための情報を通知し （ステップ 1 0 6 ) 、 ナビゲーシヨンシステム 1 0は前記情報を自動的に取込んで文字情報と して表示画面 1 0 cに表示することで車両 6 0の運転者に復旧にあたるよう伝達 し （ステップ 1 0 7 ) 、 復旧作業を行わせて配車情報の初期値に基づく運送作業 を継続させる。
前記車両 6 0の異常事態が復旧できない場合、 まず、 通信サーバシステム 4 0 カ^;、 この異常発生車両 6 0に指示されていた配車情報、 すなわち、 集荷又は配送 先の位置情報や、 荷物の種類や量といった荷物情報、 積載にあたっての制約条件 等の情報を代車への配車指示のための情報として取得し （ステップ 1 0 8 ) 、 こ れを異常発生車両以外の各車両のあらかじめ登録されている前記固有情報、 及び 、 初期配車情報から判別できるこの時点での各車両の積載状況等の情報と照合し 、 異常発生車両 6 0の配車情報に係る条件に合致する車両の絞り込みを行う （ス テツプ 1 0 9 ) 。
さらに、 通信サーバシステム 4 0は、 絞り込んだ複数の車両 6 0について、 通 信サーバシステム 4 0側から携帯電話網を通じて各車両 6 0の携帯電話 3 0を呼 出して自動的に回線接続を確立し、 携帯電話 3 0からナビゲ一ションシステム 1 0の現在位置情報を含む車両側取得情報を送信させ、 この送信された情報を受信 して各車両 6 0の現在位置情報を取得する （ステップ 1 1 0 ) 。
この各車両 6 0の現在位置情報を参照すると共に、 あらかじめ登録された各車 両 6 0の中継地点及び目的地の位置情報の初期値を参照して、 異常発生車両位置 に近いか、 もしくは近付こうとしている車両 6 0を全て割出す （ステップ 1 1 1 ) 。 これら各車両の現在位置から、 異常発生車両位置、 各車両の初期配車情報に 基づく残りの中継地点、 並びに異常発生車両への割当て分の未通過中継地点及び 目的地を通って最終的な目的地に至る経路をそれぞれ探索するシミュレーション を実行して、 図 7に示すようにそれぞれの車両における最短誘導経路を導く （ス テツプ 1 1 2 ) 。 経路を導いた各車両 6 0の中から最短時間で且つ初期値による 経路から大きく外れずに全集配要求地点に行ける経路を実現可能な車両を選び出 し、 代車として異常発生車両の作業を引継ぐ車両 6 0とする （ステップ 1 1 3 ) 。 前記図 7においては、 異常発生車両である 4号車に対し 3号車が作業を引継ぐ 代車となっている。
この後、 代車となる車両 6 0の初期の中継地点及び目的地で決められた経路に 新たな中継地点及び目的地を加えて調整 （図 8参照） した前記最短誘導経路情報 を含む緊急配車指示データを通信サーバシステム 4 0の配車情報ファイル 4 0 a における配車情報の初期値と置換え （ステップ 1 1 4 ) 、 同時に、 通信サーバシ ステム 4 0は代車となる車両 6 0の携帯電話 3 0を呼出して自動的に回線接続を 確立し、 この緊急配車指示データを送信する （ステップ 1 1 5 ) 。
代車となる車両 6 0側では、 携帯電話 3 0を通じてナビゲーションシステム 1 〇が緊急配車指示データを受信して取得する （ステップ 1 1 6 ) 。 ナビゲーショ ンシステム 1 0は、 自動的に取込んだ緊急配車指示データのうち、 異常発生車両 の現在位置、 そこまでの経路距離等といった情報をまず文字情報 （図 9 ( A) 参 照） として表示画面 1 0 cに表示し （ステップ 1 1 7 ) 、 その後、 測位手段 1 0 aを用いて取得した車両 6 0の現在位置情報を地図データベース 1 0 bの地図情 報と照合し、 表示画面 1 0 c上に車両 6 0の現在位置及び現在位置周辺所定範囲 の地図を表示すると共に、 緊急配車指示データにおける異常発生車両の現在位置 情報を地図情報と照合し、 異常発生車両までの経路を表示画面 1 0 cの地図上に 重ねて表示する （ステップ 1 1 8 ) 。
運転者は表示画面 1 0 c上に表示された誘導経路 （図 9 ( B ) 参照） に従って 異常発生車両までの運行操作を行い、 代車を異常発生車両の所に到着させたら、 速やかに積荷を代車に移載し、 引継ぎを完了する。
代車のナビゲーシヨンシステム 1 0は、 既に取込んだ緊急配車指示データから 、 運送の中継地点や目的地の住所、 電話番号、 経路距離等といった情報をまず文 字情報 （図 1 0 ( A ) 参照） として表示画面 1 0 cに表示し （ステップ 1 1 9 ) 、 その後、 測位手段 1 0 aを用いて取得した車両 6 0の現在位置情報を地図デー タベース 1 0 bの地図情報と照合し、 表示画面 1 0 c上に車両 6 0の現在位置及 び現在位置周辺所定範囲の地図を表示すると共に、 緊急配車指示データにおける 目的地や中継地点の位置情報を地図情報と照合し、 目的地までの経路を表示画面 1 0 cの地図上に重ねて表示する （ステップ 1 2 0 ) 。
運転者は表示画面 1 0 c上に表示された誘導経路 （図 1 0 ( B ) 参照） に従つ て新たな経路による目的地までの運行操作を行う。 前記一連の引継ぎ作業の中で 、 運転者は異常発生車両の位置や目的地指定等でナビゲーシヨンシステム 1 0に 対する操作を一切行わずに済む。
このように、 本実施の形態に係る代替車両誘導システムにおいては、 複数の運 送用車両 6 0へ配車の情報を送信する配車基地としての通信サーバシステム 4 0 力 いずれかの車両 6 0の荷室内に異常が発生した際にはこの車両 6 0の異常監 視手段 2 0で得た異常状態情報及びナビゲーシヨンシステム 1 0から得た現在位 置情報を受信し、 代車が必要な場合には他の複数の車両 6 0の現在位置から異常 発生車両位置並びに異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を通る経 路の探索をそれぞれ行うと共に、 異常発生車両に割当てた作業に係る制約条件に ついて各車両が適するか否かを判断し、 前記作業の各条件に合った上で最適経路 を実現できる車両 6 0を代車として決め、 代車となる車両 6 0に前記最適経路の 情報を配車の追加情報として送信し、 これら情報を代車のナビゲーシヨンシステ ム 1 0が自動的に取得して周辺の地図と共に目的地までの新たな経路情報を示す ことから、 異常検知から代車誘導まで操作が不要となり、 運転者が異常状態を連 絡し、 配車管理者が代車を手配し、 代車の運転者が異常発生車両の現在位置情報 をナビゲーションシステムに入力する一連の手間が省け、 省力化できて人手を経 ずに昼夜を問わず常時スムーズに代車の配車が行えると共に、 代車到着までの時 間を大幅に短縮でき、 積荷の品質を確実に保持できる。 また、 代車到着後も運転 者のナビゲーシヨンシステム 1 0への入力操作が不要となり、 代車の運転者の負 担を減らし、 且つ作業を完全に引継ぐまでの時間を大幅に短縮できると共に、 引 継ぎ以降の代車の運送業務もスムーズ且つ効率よく進めることができ、 異常発生 による損失を最小限にとどめられる。
なお、 前記実施形態に係る代替車両誘導システムにおいては、 ナビゲ一シヨン システム 1 0への位置情報入力は自動で行え、 代車の運転者の入力操作を必要と しない構成としているが、 これに限らず、 代車の運転者に、 情報が車両 6 0に達 したことを通信サーバシステム 4 0側に知らせるための所定の確認操作、 例えば 音声入力又は簡単な端末操作を行わせる構成とすることもでき、 通信サーバシス テム 4 0で代車の運転者が送信情報を確認しているか否かを把握して、 未確認の 場合には情報を確認するまで所定回指示を繰返し、 所定回以上応答がない場合は 二番目に適する経路を実現できる車両に配車情報を送信するなどの対策を行うこ とができ、 代車の確実な配車を実現できる。
また、 前記実施形態に係る代替車両誘導システムにおいて、 前記ナビゲーショ ンシステム 1 0の情報伝達機能としては、 異常発生車両位置、 目的地及び中継地 点の場所、 電話番号、 経路距離等といった情報を文字情報として表示画面 1 0 c に表示したり、 また、 現在位置からの経路を表示画面 1 0 cの地図上に表示した りするようになっているが、 この他、 音声情報出力機能として、 文字情報として 表示する情報を同時に読上げ音声として出力したり、 現在位置からの経路誘導を 音声出力による言葉の呼びかけで行ったりすることもでき、 運転者の理解度を一 層高められると共に、 表示画面 1 0 cを見る頻度を減らせることとなり、 運転中 の危険度を低減できる。 さらに、 ナビゲーシヨンシステム 1 0の表示画面 1 0 c の表示領域を分割し、 文字情報や地図情報の表示と並行してこれらを表示してい ない部分で操作説明や現在の表示内容説明、 緊急メッセージなど他の情報を文字 又は画像で表示する構成とすることもでき、 他情報表示のために文字情報や地図 情報の画面を切替えずに済み、 表示画面 1 0 cを参照する運転者にとまどいを与 えずに各情報を確実に伝達できる。
また、 前記実施形態に係る代替車両誘導システムにおいては、 車両 6 0側だけ でなく、 通信サーバシステム 4 0側にも携帯電話 3 0及びデータ交換用ィンター フェース 5 0が配設される構成としているが、 これに限らず、 携帯電話網と相互 接続されている加入電話網又は I S D Nに通信サーバシステム 4 0を接続可能と するモデム等のデータ交換装置を配設し、 無線通信回線の一部を加入電話網又は I S D Nに置換える構成とすることもでき、 加入電話網又は I S D Nを経ること で車両 6 0の携帯電話 3 0との通信がより安定且つ低コス卜で行えることとなる また、 前記実施形態に係る代替車両誘導システムにおいては、 代車が異常発生 車両位置に移動する際に、 代車となる車両 6 0のナビゲ一ションシステム 1 0の 表示画面 1 0 cに異常発生車両位置等の情報を文字又は画像で表示する構成とし ているが、 この時、 代車に限らず、 異常発生車両においても、 ナビゲーシヨンシ ステム 1 0の表示画面 1 0 cに異常監視手段 2 0からの異常状態情報を表示する 他、 通信サーバシステム 4 0から他の車両が代車として向ってきていることゃ予 想到着時刻等の情報を受信して、 これらの情報を表示画面 1 0 cに文字等で表示 する構成とすることもでき、 異常発生車両の運転者に運送作業引継ぎのための準 備等を前もって行わせ、 代車到着後の引継ぎを速やかに実行可能として、 より確 実に積荷品質維持を図れることとなる。 産業上の利用可能性
以上のように本発明によれば、 車両現在位置を取得して周辺の地図と共に示す ナビゲーションシステム、 車両荷室内の異常状態を検知して運転者へ異常を知ら せる異常監視手段、 及び外部から情報を受信し且つ異常状態発生時にナビゲーシ ョンシステムから得た現在位置情報並びに異常監視手段で得た異常状態情報を外 部に送信する車両通信手段がそれぞれ車両に配設され、 外部から中継地点や目的 地等の位置情報を車両通信手段が受取ると、 各情報をナビゲーションシステムが 自動的に取得して目的地までの新たな経路情報を表示することにより、 運転者が 車両を目的地までスムーズに運行できると共に、 荷室内で異常が発生した場合に は、 運転者がいち早く荷室内の異常を把握して速やかに適切な対応をとることが できるという効果を奏する。
また、 本発明によれば、 複数の車両へ配車の情報を送信する配車基地としての 通信サーバシステムが、 いずれかの車両の荷室内に異常が発生した際にはこの車 両からの異常状態情報を受信し、 代車が必要と判断した場合には他の車両の中か ら代車を決め、 代車となる車両に異常発生車両位置並びに異常発生車両に割当て られた異常発生車両位置以降の中継地点及び目的地を配車の追加情報として送信 することにより、 配車管理者による代車手配の手間が省けると共に、 スムーズに 代車の配車が行え、 代車到着までの時間を短縮でき、 積荷への悪影響をより小さ くできるという効果を有する。
また、 本発明によれば、 車両現在位置を取得して周辺の地図と共に示すナビゲ ーションシステム、 車両荷室内の異常状態を検知して運転者へ異常を知らせる異 常監視手段、 及び外部から情報を受信し且つ異常状態発生時にナビゲーシヨンシ ステムから得た現在位置情報並びに異常監視手段で得た異常状態情報を外部に送 信する車両通信手段がそれぞれ複数の運送用の車両に配設されると共に、 前記各 車両へ配車の情報を送信する配車基地としての通信サーバシステムが設けられ、 通信サーバシステムが、 いずれかの車両の荷室内に異常が発生した際にはこの車 両からの異常状態情報を受信し、 代車が必要と判断した場合には他の一又は複数 の車両の中から代車を決め、 代車となる車両に異常発生車両の現在位置並びに異 常発生車両に割当てられた異常発生車両位置以降の中継地点及び目的地を配車の 追加情報として送信し、 これら情報を代車のナビゲーシヨンシステムが自動的に 取得して目的地までの新たな経路情報を表示することにより、 運転者が異常状態 を連絡する手間や、 配車管理者が代車を手配する手間、 並びに代車の運転者が異 常発生車両の現在位置情報をナビゲーションシステムに入力する手間が省け、 代 車到着までの時間を短縮でき、 積荷への悪影響を防げると共に、 異常連絡から代 車誘導まで省力化でき、 人手を経ずに昼夜を問わず常時スムーズに代車の配車が 行えるという効果を奏する。 また、 代車到着後も運転者のナビゲ一シヨンシステ ムへの入力操作が不要となり、 代車の運転者の負担を減らせると共に、 代車側が 運送を完全に引継ぐまでの時間を大幅に短縮して、 後の運送作業への影響を小さ くすることができるという効果を有する。
また、 本発明によれば、 通信サーバシステムに突発的な異常状態情報が入った 場合に、 通信サーバシステムで複数の車両の現在位置から異常発生車両位置並び に異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を通る経路の探索を行い、 最適経路を実現可能な車両を導き、 この車両に追加して位置情報を送信すること により、 いずれかの車両で異常が生じてもそのつど最も短い時間で且つ初期値に よる経路から大きく外れずに異常発生車両位置と残りの中継地点及び目的地をま われる車両を選べることとなり、 より短い時間で代車を異常発生車両位置に移動 させて積荷の品質を確実に保持できると共に、 作業引継ぎ以降の代車の運送業務 をスムーズ且つ効率よく進められ、 異常発生による損失を最小限にとどめられる という効果を有する。
また、 本発明によれば、 いずれかの車両での異常発生に対し、 通信サーバシス テムで複数の車両の現在位置から異常発生車両位置並びに異常発生車両割当て分 の未通過中継地点及び目的地を通る経路の探索をそれぞれ行うと共に、 異常発生 車両に割当てた作業に係る制約条件について各車両が適するか否かを判断し、 前 記作業の各条件に合った上で最適経路を実現できる車両を導き、 この車両に追加 して位置情報を送信することにより、 いずれかの車両で異常が生じてもそのつど 最も異常発生車両からの作業引継ぎに適して効率よく対応できる車両を選んで作 業を引継がせることが可能となり、 引継ぎ以降の代車の運送業務をスムーズ且つ 効率よく進められ、 異常発生による損失を最小限にとどめられるという効果を有 する。
また、 本発明によれば、 携帯電話網を無線通信回線として利用し、 異常発生時 に車両側から通信サーバシステム側との通信回線を開レ、て異常状態情報を送信で きると共に、 代車に対して通信サーバシステム側から代車側との通信回線を開い て追加の配車情報の送信が行えることにより、 異常発生の場合には通信サーバシ ステム側で管理者の呼出しに応える等の操作を必要とせずに送信された異常状態 情報を取得できると共に、 通信サーバシステムから配車情報を代車の運転者の応 答を待たずに送込むことができ、 異常発生時の送受信を自動化して緊急を要する 場合でもスムーズに情報の受渡しが行え、 常時異常事態に対応できるにもかかわ らず省力化が図れて管理が容易になると共に、 通信回線が常時接続状態でなくて も必要な情報が必要な時に送受信でき、 通信コス トを低減できるという効果を有 する。
また、 本発明によれば、 ナビゲーシヨンシステムからの現在位置情報が随時通 信サーバシステムに送信され、 通信サーバシステムが各車両からの現在位置情報 を取得して各車両の位置を正確に把握できることにより、 代車が必要となった場 合に、 現在位置情報を基に通信サーバシステムで正確に走行中の各車両位置を特 定でき、 異常発生車両位置への移動と運送作業の引継ぎが最も効率よく行える車 両を代車として正しく選択でき、 積荷の品質保持と引継ぎ後のスムーズな運送作 業を確実に実現できるという効果を有する (

Claims

請求の範囲
1 . 現在位置を取得する測位手段、 地図情報が格納された地図データベース、 及 び文字や画像情報を表示可能で且つ運転者から視認可能な表示画面をそれぞれ有 し、 前記測位手段から取得した現在位置情報と前記地図データベースの地図情報 とを照合して車両の現在位置を周辺の地図と共に前記表示画面に表示するナビゲ —ショ ンシステムと、
車両の荷室内の異常状態を検知して音声出力及び Z又は運転者から視認可能な 所定の表示で運転者へ異常状態情報を知らせる異常監視手段と、
外部から送信される情報を無線通信回線を通じて受信すると共に、 少なくとも 異常状態発生時には前記ナビゲーシヨ ンシステムの測位手段で得た車両の現在位 置情報及び前記異常監視手段で得た車両の異常状態情報を含む車両側取得情報を 無線通信回線を通じて外部に送信する車两通信手段とを備え、
前記車両通信手段が受信した少なく とも目的地の位置情報と前記地図データべ ースの地図情報とを照合し、 車両の現在位置から目的地までの経路情報を前記表 示画面に表示することを
特徴とする車载型車両誘導装置。
2 . あらかじめ設定された配車の情報に基づいて複数の運送用の車両に対しそれ ぞれ運送の中継地点及び目的地の情報を無線通信回線を通じて各車両の車両通信 手段に送信し、 作業指示を行う通信サーバシステムにおいて、
配車の情報に基づく運送の中継地点及び目的地の位置情報を初期値として前記 複数の車両に送信した後、 突発的にいずれかの車両からの異常状態情報を含む車 両側取得情報を受け、 当該車両が異常状態を解消できないと判定した場合には、 当該異常発生車両位置並びに異常発生車両に割当てられてまだ異常発生車両の到 達していない中継地点及び目的地を他の所定の車両の中継地点及び z又は目的地 として追加して割当て、 追加される中継地点及び Z又は目的地の位置情報を無線 通信回線を通じて前記所定の車両の車両通信手段に送信することを
特徴とする通信サー
3 . 前記請求項 1に記載の車載型車両誘導装置が複数の運送用の車両に配設され、 前記請求項 2に記載の通信サーバシステムが、 荷室内で異常状態が発生した車 両からの異常状態情報を含む車両側取得情報を前記無線通信回線を通じて受信し
、 異常発生車両位置並びに異常発生車両に割当てられてまだ異常発生車両の到達 していない中継地点及び目的地の位置情報を無線通信回線を通じて他の所定の車 両の車両通信手段に送信し、
前記所定の車両のナビゲーションシステムが、 前記車両通信手段の受信した前 記通信サーバシステムからの中継地点及び目的地の位置情報を取得し、 当該位置 情報と前記地図データベースの地図情報とを照合し、 車両の現在位置から目的地 までの経路情報を前記表示画面に表示することを
特徴とする代替車両誘導システム。
4 . 前記請求項 3に記載の代替車両誘導システムにおいて、
前記通信サーバシステムが、 突発的にいずれかの車両からの異常状態情報を受 けて当該異常発生車両に代る車両を要求される場合に、 前記異常発生車両以外の 各車両の現在位置から前記異常発生車両位置並びに異常発生車両割当て分の未通 過中継地点及び目的地を通る経路の探索を行い、 複数の車両のうち最適経路を実 現可能となる所定の車両に対し、 前記異常発生車両位置並びに異常発生車両割当 て分の未通過中継地点及び目的地を前記所定の車両の新たな中継地点及び Z又は 目的地として追加する指示を行うことを
特徴とする代替車両誘導システム。
5 . 前記請求項 4に記載の代替車両誘導システムにおいて、
前記最適経路を実現可能となる所定の車両に対して、 該車両の割り当て分の未 通過中継地点および目的地に加えて前記異常発生車両位置並びに異常発生車両割 り当て分の未通過中継地点及び目的地を新たに通過すべき地点として最適経路を 求め、 該最適経路の情報を前記所定の車両に対して通知することを
特徴とする代替車両誘導システム。
6 . 前記請求項 4に記載の代替車両誘導システムにおいて、
前記通信サーバシステムが、 前記異常発生車両以外の各車両の現在位置から前 記異常発生車両位置並びに異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を 通る経路の探索を行うと共に、 前記異常発生車両に割当てた作業に係る一又は複 数の制約条件について複数の車両の適否を判断し、 複数の車両のうち前記作業の 各条件に適合し且つ最適経路を実現可能となる所定の車两に対し、 前記異常発生 車両位置並びに異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を新たな中継 地点及び Z又は目的地として追加する指示を行うことを
特徴とする代替車両誘導システム。
7 . 前記請求項 3ないし 6のいずれかに記載の代替車両誘導システムにおいて、 前記無線通信回線が携帯電話網であると共に、 前記各車両の車両通信手段とし て携帯電話が配設され、 いずれかの車両の荷室内で異常発生の場合には当該車两 の携帯電話が前記通信サーバシステムを呼出して回線接続を確立し、 異常状態情 報を含む車両側取得情報を通信サーバシステムに自動的に送信する一方、 前記通 信サーバシステムが代車決定後、 代車の携帯電話を呼出して回線接続を確立し、 追加の中継地点及び/又は目的地の位置情報を自動的に送信することを
特徴とする代替車両誘導システム。
8 . 前記請求項 3ないし 7のいずれかに記載の代替車両誘導システムにおいて、 前記車两通信手段が、 前記ナビゲーションシステムの測位手段で得た車両の現 在位置情報を少なく とも含み且つ異常状態発生時には前記異常監視手段で得た車 両の異常状態情報も含まれる車両側取得情報を無線通信回線を通じて随時外部に 送信すると共に、
前記通信サーバシステムが、 前記車両側取得情報を前記車両通信手段から無線 通信回線を通じて随時受信して各車両の運行状況を把握しつつ、 いずれかの車両 からの異常状態情報を待受けることを
特徴とする代替車両誘導，
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