CN108646711B - 一种可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，对车辆的移动式车厢和综合底盘进行实时检测，形成检测信息；对检测信息进行分析处理，形成故障信息；获取故障信息，并根据故障信息判断故障类型，形成故障报告；根据故障报告做出相应的应对决策；根据应对决策做出故障处理指令。本发明中，无人驾驶汽车在综合底盘或移动式车厢的局部出现故障时，可以有选择地进行更换维修，无需整车的更换，避免造成资源的浪费，提高车辆的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及一种可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，适用无人驾驶汽车技术领域。
背景技术
随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷不足，有效减少交通事故。
现有的无人驾驶汽车一般根据其功能的不同分为各种类型的车辆，例如客车、货运车、救护车等，而且上述车辆均为一体型结构，若需要不同功能的车辆或车辆的某一部分出现故障，则需要将车辆整体更换，这样造成车辆资源的浪费，整体利用率低，适用范围小。
专利号为2018103999021.3的中国发明专利一种可整体分离式无人驾驶汽车提供了一种底盘与车厢可整体分离的车辆结构，其综合底盘与移动式车厢采用简单的机械以及电连接的方式，可实现两者的结合使用。但是针对这种可分整体分离式车辆来说，当综合底盘或移动式车厢出现问题时，无需全部更换维修，因此需要一种针对该车辆所适用的故障应对方法，以实现车辆安全高效地使用。
发明内容
本发明提供一种可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，该无人驾驶汽车在综合底盘或移动式车厢的局部出现故障时，可以有选择地进行更换维修，无需整车的更换，避免造成资源的浪费，提高车辆的利用率。
本发明解决上述技术问题提供了一种可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，该方法包括：
对车辆的移动式车厢和综合底盘进行实时检测，形成检测信息；
对检测信息进行分析处理，形成故障信息；
获取故障信息，并根据故障信息判断故障类型，形成故障报告；
根据故障报告做出相应的应对决策；
根据应对决策做出故障处理指令。
进一步，所述故障类型包括可自主修复故障和不可自主修复故障。
进一步，所述不可自主修复故障包括底盘故障和车厢故障，其中，
所述底盘故障为底盘上的设备出现故障；
所述车厢故障为车厢内设备出现故障。
进一步，所述底盘故障的处理方法是更换底盘。
进一步，所述车厢故障的处理方法包括：
(1)更换车辆：重新调度其他同类车辆，进行更换；
(2)继续使用该车辆：该车厢故障不影响车辆的使用，用户选择忽略。
进一步，所述应对方法的具体步骤为：
步骤201：故障检测系统对车辆的移动式车厢和综合底盘进行实时检测，并对检测信息进行处理分析，形成故障信息，发送至车载中央电脑；
步骤202：车载中央电脑接收故障检测系统发送的故障信息，判断故障类型，形成故障报告；
步骤203：车载中央电脑根据故障报告判断该故障是否为可自主修复故障，若是，转至步骤214，否则执行步骤204；
步骤204：车载中央电脑根据故障报告判断该故障是否为底盘故障，若是，执行步骤205，否则转至步骤208；
步骤205：车载中央电脑与云端服务器交互，调度更换综合底盘；
步骤206：云端服务器制定更换方案；
步骤207：车辆进行综合底盘更换，云端服务器调度原综合底盘进行回收，直接结束；
步骤208：车载中央电脑根据故障报告判断该故障是否影响车辆的正常行驶，若是，转至步骤211，否则执行步骤209；
步骤209：车载中央电脑与用户交互，确定是否需要更换车辆；
步骤210：用户是否选择更换车辆，若更换，执行步骤211，否则车辆继续行驶，直接结束；
步骤211：车载中央电脑与云端服务器交互，调度更换车辆；
步骤212：云端服务器制定更换方案；
步骤213：用户更换车辆继续行驶，原车辆自行行至维修点，直接结束；
步骤214：车辆自行修复故障，继续行驶，直接结束。
进一步，所述故障检测系统包括检测控制单元和设置在车辆上的若干检测装置，其中，
所述检测装置对移动式车厢和综合底盘进行实时故障检测，得出检测信息，并将该检测信息发送至检测控制单元，
所述检测控制单元接收检测信息，并对其进行分析处理，得出故障信息，并将该故障信息发送至车辆的车载中央电脑。
进一步，所述车载中央电脑与故障检测系统为双向信息传输，其中，
所述车载中央电脑接收故障检测系统发送的故障信息，其对故障信息进行分析处理，判断故障的类型，形成故障报告；
所述车载中央电脑根据故障报告做出应对决策，且将应对决策发送至云端服务器以及反馈至故障检测系统和用户。
进一步，所述云端服务器与车载中央电脑为双向信息连接，云端服务器可接收车载中央电脑发送的应对决策，根据应对决策做出故障处理指令，并将故障处理指令发送至车载中央电脑。
进一步，所述用户与车载中央电脑为双向信息连接，用户可以根据车载中央电脑发送的故障报告选择故障处理方法，并将反馈信息发送至车载中央电脑。
本发明的有益效果在于：本发明中，为满足用户的不同需求，车厢包括不同的种类，具有不同的功能，用户在选定特定功能车厢的车辆后，若综合底盘出现故障，由于综合底盘可以单独行驶，可以选择单独更换综合底盘，移动式车厢可以继续使用，只需将其更换至另外的综合底盘上即可，可以增加移动式车厢的利用率，避免资源的浪费。而当移动式车厢出现故障时，可以根据用户的需求选择是否更换，用户若选择更换，则可以更换整个车辆，而原车辆的综合底盘可以自行将移动式车厢送至维修点，无需另外车辆对移动式车厢进行托运，使用十分方便。
附图说明
图1为本发明的一种可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法的结构图；
图2为本发明的一种可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法的总流程图；
图3为本发明的一种可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法中底盘故障时的流程图；
图4为本发明的一种可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法中车厢故障时的流程图；
图中：1.故障检测系统，2.车载中央电脑，3.云端服务器，4.用户。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
本发明中的可整体分离式无人驾驶汽车是由综合底盘和移动式车险组成，两者可以完全分离，车厢包括不同类型和功能的车厢，而综合底盘可以与不同类型以及功能的车厢进行随意组合，并且，综合底盘可以在于车厢脱离的状态下实现单独行驶。
如图1-2所示，一种可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，该方法包括：
对车辆的移动式车厢和综合底盘进行实时检测，形成检测信息；
对检测信息进行分析处理，形成故障信息；
获取故障信息，并根据故障信息判断故障类型，形成故障报告；
根据故障报告做出相应的应对决策；
根据应对决策做出故障处理指令。
所述故障类型包括可自主修复故障和不可自主修复故障。
可自主修复故障是车辆可自行修复的故障，主要包括一些简单的软件系统故障，而不可自主修复故障是车辆无法自行修复的故障，主要包括一些硬件故障，例如雷达、摄像机、车轮故障等。
所述不可自主修复故障包括底盘故障和车厢故障，其中，
所述底盘故障为底盘上的设备出现故障；
所述车厢故障为车厢内设备出现故障。
具体的，底盘故障是指综合底盘内的设备或者系统等发生故障；一旦发现底盘设备故障，为保护用户和车辆的安全，车辆立刻减速停车，并发出警告，提醒用户和周围车辆及人群。
所述底盘故障的处理方法是更换底盘。
所述车厢故障的处理方法包括：
(1)更换车辆：重新调度其他同类车辆，进行更换；
(2)继续使用该车辆：该车厢故障不影响车辆的使用，用户选择忽略。
实施例一：
如图3所示，当无人驾驶汽车的底盘出现故障，该应对方法的具体步骤包括：
步骤301：故障检测系统1对车辆的移动式车厢和综合底盘进行实时检测，并对检测信息进行处理分析，形成故障信息，发送至车载中央电脑2；
步骤302：车载中央电脑2接收故障检测系统1发送的故障信息，判断故障类型，形成故障报告；
步骤303：车载中央电脑2根据故障报告判断该故障是否为可自主修复故障，若是，转至步骤308，否则执行步骤304；
步骤304：车载中央电脑2根据故障报告判断该故障为底盘故障；；
步骤305：车载中央电脑2与云端服务器3交互，调度更换综合底盘；
步骤306：云端服务器3制定更换方案；
步骤307：车辆进行综合底盘更换，云端服务器3调度原综合底盘进行回收。
步骤308：车辆自行修复故障，继续行驶，直接结束。
实施例二：
如图4所示，当无人驾驶汽车的车厢出现故障，该应对方法的具体步骤包括：
步骤401：故障检测系统1对车辆的移动式车厢和综合底盘进行实时检测，并对检测信息进行处理分析，形成故障信息，发送至车载中央电脑2；
步骤402：车载中央电脑2接收故障检测系统1发送的故障信息，判断故障类型，形成故障报告；
步骤403：车载中央电脑2根据故障报告判断该故障是否为可自主修复故障，若是，转至步骤411，否则执行步骤404；
步骤404：车载中央电脑2根据故障报告判断该故障为车厢故障；
步骤405：车载中央电脑2根据故障报告判断该故障是否影响车辆的正常行驶，若是，转至步骤411，否则执行步骤406；
步骤406：车载中央电脑2与用户4交互，确定是否需要更换车辆；
步骤407：用户4是否选择更换车辆，若更换，执行步骤211，否则车辆继续行驶，直接结束；
步骤408：车载中央电脑2与云端服务器3交互，调度更换车辆；
步骤409：云端服务器3制定更换方案；
步骤410：用户4更换车辆继续行驶，原车辆自行行至维修点，直接结束；
步骤411：车辆自行修复故障，继续行驶，直接结束。
在实施例一和实施例二中：
所述故障检测系统1包括检测控制单元和设置在车辆上的若干检测装置，其中，
所述检测装置对移动式车厢和综合底盘进行实时故障检测，得出检测信息，并将该检测信息发送至检测控制单元，
所述检测控制单元接收检测信息，并对其进行分析处理，得出故障信息，并将该故障信息发送至车辆的车载中央电脑2。
检测装置可以记录移动式车厢和综合底盘的各个部件的工作状态，即检测信息，并发送给检测控制单元，而检测控制单元通过检测信息判定各个部件是否出现故障，把出现故障的部件形成故障信息发送给车载中央电脑2。
所述车载中央电脑2与故障检测系统1为双向信息传输，其中，
所述车载中央电脑2接收故障检测系统1发送的故障信息，其对故障信息进行分析处理，判断故障的类型，形成故障报告；
所述车载中央电脑2根据故障报告做出应对决策，且将应对决策发送至云端服务器3以及反馈至故障检测系统1和用户4。
所述云端服务器3与车载中央电脑2为双向信息连接，云端服务器3可接收车载中央电脑2发送的应对决策，根据应对决策做出故障处理指令，并将故障处理指令发送至车载中央电脑。
车载中央电脑2可以通过无线网络、语音电话等方式，与云端服务器3或云端服务器客服进行联系，告知车辆发生故障，需要更换综合底盘或车厢，或者重新更换同款车辆，云端服务器3按照就近原则，确定更换部件的所处位置，然后云端服务器3根据两者的具体位置和状态，规划行车路线，确定综合底盘或车辆的更换地点，再将具体的行车方案发送至故障车辆以及更换车辆的车载中央电脑2。
步骤306和步骤409中，云端服务器3制定更换方案即确定更换车辆、规划更换车辆的行车路线，并确定更换地址。
所述用户4与车载中央电脑2为双向信息连接，用户可以根据车载中央电脑2发送的故障报告选择故障处理方法，并将反馈信息发送至车载中央电脑2。
所述的车载中央电脑2与用户4进行交互，分为以下两种情况：
(1)用户4在车厢内，分离式无人驾驶汽车发生故障时，综合底盘上的车载中央电脑2通过车厢内的触摸屏、喇叭、收音器等装置，采用文字显示、语音播报等方式，告知车内乘客车辆的故障情况，然后由乘客通过触摸按键、智能语音系统等选择相应的应对处理方式；
(2)用户4未上车或者车厢内仅有货物等，分离式无人驾驶汽车发生故障时，综合底盘上的车载中央电脑2通过无线网络、语音电话等方式，与用户进行通话、或者短信交互，告知车辆故障情况，确认处理方式。
具体的，用户4与云端服务器3为双向信息连接，若分离式无人驾驶汽车的车载中央电脑2发生故障，无法与云端服务器3进行交互，可以通过车载警告装置，向车内用户4发出提醒，由用户向云端服务器3发出求助请求；
具体的，车载中央电脑2发生故障，且用户4不在车内，可以在用户端设置一个实时追踪的软件，用户可以随时了解车辆所处位置；同时，该软件可以对于异常情况发出警告，比如与车辆的车载中央电脑2无法连接、搜寻不到车辆的信号、车辆在某一位置停留过长时间等可以判定车辆的车载中央电脑2故障，该软件会向用户发出警告，提醒用户与车辆、云端服务器3进行交互、发布求助请求。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，其特征在于：该方法包括：
对车辆的移动式车厢和综合底盘进行实时检测，形成检测信息；
对检测信息进行分析处理，形成故障信息；
获取故障信息，并根据故障信息判断故障类型，形成故障报告；
根据故障报告做出相应的应对决策；
根据应对决策做出故障处理指令；其中
无人驾驶汽车的用户与车载中央电脑为双向信息连接，用户可以根据车载中央电脑发送的故障报告选择故障处理方法，并将反馈信息发送至车载中央电脑；
所述用户与云端服务器为双向信息连接，若可整体分离式无人驾驶汽车的车载中央电脑发生故障，无法与云端服务器进行交互，可以通过车载警告装置，向车内用户发出提醒，由用户向云端服务器发出求助请求；
当车载中央电脑发生故障，且用户不在车内，通过设置在用户端的实时追踪的软件，用户可以随时了解车辆所处位置；同时，该软件可以对于异常情况发出警告，当与车辆的车载中央电脑无法连接、搜寻不到车辆的信号、车辆在某一位置停留过长时间，即可以判定车辆的车载中央电脑故障，该软件会向用户发出警告，提醒用户与车辆、云端服务器进行交互、发布求助请求。
2.根据权利要求1所述的可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，其特征在于：所述故障类型包括可自主修复故障和不可自主修复故障。
3.根据权利要求2所述的可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，其特征在于：所述不可自主修复故障包括底盘故障和车厢故障，其中，
所述底盘故障为底盘上的设备出现故障；
所述车厢故障为车厢内设备出现故障。
4.根据权利要求3所述的可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，其特征在于：所述底盘故障的处理方法是更换底盘。
5.根据权利要求3所述的可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，其特征在于：所述车厢故障的处理方法包括：
(1)更换车辆：重新调度其他同类车辆，进行更换；
(2)继续使用该车辆：该车厢故障不影响车辆的使用，用户选择忽略。
6.根据权利要求4或5所述的可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，其特征在于：所述应对方法的具体步骤为：
步骤201：故障检测系统对车辆的移动式车厢和综合底盘进行实时检测，并对检测信息进行处理分析，形成故障信息，发送至车载中央电脑；
步骤202：车载中央电脑接收故障检测系统发送的故障信息，判断故障类型，形成故障报告；
步骤203：车载中央电脑根据故障报告判断该故障是否为可自主修复故障，若是，转至步骤214，否则执行步骤204；
步骤204：车载中央电脑根据故障报告判断该故障是否为底盘故障，若是，执行步骤205，否则转至步骤208；
步骤205：车载中央电脑与云端服务器交互，调度更换综合底盘；
步骤206：云端服务器制定更换方案；
步骤207：车辆进行综合底盘更换，云端服务器调度原综合底盘进行回收，直接结束；
步骤208：车载中央电脑根据故障报告判断该故障是否影响车辆的正常行驶，若是，转至步骤211，否则执行步骤209；
步骤209：车载中央电脑与用户交互，确定是否需要更换车辆；
步骤210：用户是否选择更换车辆，若更换，执行步骤211，否则车辆继续行驶，直接结束；
步骤211：车载中央电脑与云端服务器交互，调度更换车辆；
步骤212：云端服务器制定更换方案；
步骤213：用户更换车辆继续行驶，原车辆自行行至维修点，直接结束；
步骤214：车辆自行修复故障，继续行驶，直接结束。
7.根据权利要求6所述的可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，其特征在于：所述故障检测系统包括检测控制单元和设置在车辆上的若干检测装置，其中，
所述检测装置对移动式车厢和综合底盘进行实时故障检测，得出检测信息，并将该检测信息发送至检测控制单元，
所述检测控制单元接收检测信息，并对其进行分析处理，得出故障信息，并将该故障信息发送至车辆的车载中央电脑。
8.根据权利要求7所述的可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，其特征在于：所述车载中央电脑与故障检测系统为双向信息传输，其中，
所述车载中央电脑接收故障检测系统发送的故障信息，其对故障信息进行分析处理，判断故障的类型，形成故障报告；
所述车载中央电脑根据故障报告做出应对决策，且将应对决策发送至云端服务器以及反馈至故障检测系统和用户。
9.根据权利要求8所述的可整体分离式无人驾驶汽车故障的应对方法，其特征在于：所述云端服务器与车载中央电脑为双向信息连接，云端服务器可接收车载中央电脑发送的应对决策，根据应对决策做出故障处理指令，并将故障处理指令发送至车载中央电脑。
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