CN110503843B - 车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质 - Google Patents

车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和计算机可读存储介质，该方法包括：接收第一车辆的行驶路线的信息；向行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息，通知信息用于通知第二车辆避让第一车辆；接收第二车辆的响应信息，响应信息表示第二车辆是否避让第一车辆；根据第二车辆是否避让第一车辆，通知第一车辆行驶路线是否可行。根据本发明的技术方案，并非是根据道路拥堵情况被动调整行驶路线，而是按照车辆导航的行驶路线，向沿线其他车辆发出避让通知，以改善道路拥堵情况。

Description

车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质。
背景技术
随着道路机动车数量大幅增加，城市道路交通拥堵日益严重。尤其对于特殊车辆，如消防车、救护车等，时间就是生命。随着导航技术和通讯技术的快速发展和移动终端的普及，可以为特殊车辆进行路线规划，尽量让特殊车辆保持道路通畅行驶，以便更快速更方便地到达目的地。
V2X(Vehicle to X，即意为vehicle to everything，车辆与任何事物)是车联网的核心，V2X是一种“车辆与外界”通信技术，是对V2V(Vehicle to Vehicle，车辆与车辆)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车辆与基站)以及V2P(Vehicle to Person，车辆与人)技术的高度集成。所谓V2X，即车对外界的信息交换，车联网通过整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。
V2X是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
现有技术中，通过车辆的行驶速度判断道路拥堵状况，从而是否决定更改路线。或者是根据车辆行驶方向，检查该方向道路的拥堵状况，从而检测反向道路状况，来确定是否输出反向车道路线。现有技术方案仅能够根据道路拥堵情况被动调整路线，在道路环境整体拥堵的情况下，无论如何调整车辆的行驶路线都无法避开拥堵，从而无法确保车辆畅通行驶。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质，旨在克服道路拥堵情况，提高车辆畅通行驶的可能性。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆行驶路线分析方法，包括：接收第一车辆的行驶路线的信息；向所述行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息，所述通知信息用于通知所述第二车辆避让所述第一车辆；接收所述第二车辆的响应信息，所述响应信息表示所述第二车辆是否避让所述第一车辆；根据所述第二车辆是否避让所述第一车辆，通知所述第一车辆所述行驶路线是否可行。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆行驶路线分析装置，包括：路线信息接收模块，接收第一车辆的行驶路线的信息；通知信息发送模块，向所述行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息，所述通知信息用于通知所述第二车辆避让所述第一车辆；响应信息接收模块，接收所述第二车辆的响应信息，所述响应信息表示所述第二车辆是否避让所述第一车辆；路线分析模块，根据所述第二车辆是否避让所述第一车辆，通知所述第一车辆所述行驶路线是否可行。
为实现上述目的，本发明提供了一种服务器，所述服务器包括处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的车辆行驶路线分析程序，以实现前述的车辆行驶路线分析方法的步骤。
为实现上述目的，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述的车辆行驶路线分析方法的步骤。
根据以上技术方案，可知本发明的车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质至少具有以下优点：
根据本发明的技术方案，并非是根据道路拥堵情况被动调整行驶路线，而是按照车辆导航的行驶路线，向沿线其他车辆发出避让通知，以改善道路拥堵情况；当全部或大部分其他车辆响应该避让通知并同意避让时，说明车辆的行驶路线可行，道路情况已经改善，车辆可以畅通行驶，当全部或大部分其他车辆不响应该避让通知或不同意避让时，表明道路情况无法改善，此时通知车辆及时更换行驶路线，避免陷入拥堵。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的车辆行驶路线分析方法的流程图；
图2是根据本发明的一个实施例的车辆行驶路线分析方法的流程图；
图3是根据本发明的一个实施例的车辆行驶路线分析方法的示意图；
图4是根据本发明的一个实施例的车辆行驶路线分析装置的框图；
图5是根据本发明的一个实施例的服务器的框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
如图1所示，本发明的一个实施例中提供了一种车辆行驶路线分析方法，本实施例的方法包括：
步骤S110，接收第一车辆的行驶路线的信息。
在本实施例中，对第一车辆的类型不进行限制，通常第一车辆可以是消防车、救护车等具有紧急任务的特殊车辆，通过本实施例的技术方案为特殊车辆改善道路拥堵情况，确保特殊车辆可以畅通行驶。在本实施例中，对第一车辆获取行驶路线的方式不进行限制，例如，可以通过第一车辆的车载导航系统制定行驶路线，也可以是人为制定的行驶路线。
步骤S120，向行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息，通知信息用于通知第二车辆避让第一车辆。
在本实施例中，对第二车辆的数量不进行限制，一般地，第二车辆的数量为多个。在本实施例中，第二车辆是位于第一车辆行驶路线上的车辆，如果第二车辆没有避让第一车辆，那么第二车辆会妨碍第一车辆的正常行驶，在第一车辆为特殊车辆时，第二车辆的阻碍必然会造成特殊车辆无法完成紧急任务。在本实施例中，对通知信息的形式不进行限制，其可以通过图形或声音的形式，将通知信息及时送达用户。
步骤S130，接收第二车辆的响应信息，响应信息表示第二车辆是否避让第一车辆。
在本实施例中，第二车辆接收到通知信息后，第二车辆的用户可以决定是否同意避让第一车辆，并将结果通过响应信息发送到第一车辆。
步骤S140，根据第二车辆是否避让第一车辆，通知第一车辆行驶路线是否可行。
在本实施例中，根据第二车辆返回的响应信息，可知第二车辆是否同意避让第一车辆，当全部或大部分其他车辆响应该避让通知并同意避让时，说明车辆的行驶路线可行，道路情况已经改善，车辆可以畅通行驶，当全部或大部分其他车辆不响应该避让通知或不同意避让时，表明道路情况无法改善，此时通知车辆及时更换行驶路线，避免陷入拥堵。相比于现有技术方案的是根据道路拥堵情况被动调整行驶路线，本实施例的技术方案按照车辆导航的行驶路线，主动向沿线其他车辆发出避让通知，以改善道路拥堵情况。
如图2所示，本发明的一个实施例中提供了一种车辆行驶路线分析方法，本实施例的方法包括：
步骤S210，接收第一车辆的行驶路线的信息，以及接收第一车辆的属性信息。
在本实施例中，对第一车辆的属性信息不进行限制，例如，第一车辆的属性信息可以用于表示第一车辆的性质，即第一车辆为救护车、消防车还是普通家用车辆，第一车辆的属性信息也可以用于表示第一车辆的载人数、归属单位等信息。在本实施例中，第一车辆将其行驶路线的信息和属性信息发送至所在区域的网络节点，由网络节点再上报至根据本实施例的技术方案实现的服务器。
步骤S220，在属性信息符合预设条件时，根据行驶路径的信息，查找位于行驶路径对应区域的网络节点，命令网络节点向第二车辆发出通知信息，通知信息用于通知第二车辆避让第一车辆。
根据本实施例的技术方案实现的服务器首先按照行驶路线查找沿线的多个网络节点，再命令查找到的网络节点向第二车辆发出通知信息，
步骤S230，接收第二车辆的响应信息，响应信息表示第二车辆是否避让第一车辆。
步骤S240，根据第二车辆是否避让第一车辆，通知第一车辆行驶路线是否可行。
根据本实施例中，第一车辆、第二车辆与根据本实施例的技术方案实现的服务器通过网络节点完成信息的传输。
本发明的一个实施例中提供了一种车辆行驶路线分析方法，本实施例的方法包括：
步骤S310，接收第一车辆的行驶路线的信息，以及接收第一车辆的属性信息，行驶路径的信息包括始发地、目的地和/或途径地点的信息。
根据本实施例技术方案的一个实施例如图3所示，V2X特殊车辆(即第一车辆)将导航路线的位置信息上报eNodeB(表示网络节点，可以是基站、V2X车辆或路测单元等多种形式)，eNodeB再上报至网络节点OAM(Operation Administration and Maintenance，即用于执行操作、管理、维护功能的服务器)，再由OAM通知路线区域内的eNodeB，eNodeB通知路线区域内的V2X车辆(即第二车辆)，将有特殊车辆通过，注意避让。
在本实施例中，假设特殊车辆为救护车，救护车V2X终端首先注册网络，以LTE(Long Term Evolution，长期演进)例，救护车V2X终端上报的路线信息，包括但不限于如下内容：属性信息，指明是救护车，区别其他具有V2X终端的车辆；始发地标识，目的地标识，途经区域标识。V2X特殊车辆路线信息上报eNodeB后，eNodeB上报路线信息至OAM。eNodeB和OAM的通信可遵循现有LTE SON(Self-Optimizing Network，自优化网络)技术，也可使用物联技术等，将V2X特殊车辆路线信息在eNodeB和OAM间传递。
步骤S320，在属性信息符合预设条件时，根据始发地、目的地和/或途径地点的位置，查找对应的网络节点。
在本实施例中，OAM根据收到的V2X特殊车辆的始发地标识，目的地标识，途经区域标识等位置信息标识查找路线内相关的eNodeB；
步骤S330，将行驶路线的信息发送至网络节点，网络节点根据行驶路线的信息生成通知信息并向第二车辆发送，通知信息用于通知第二车辆避让第一车辆。
在本实施例中，OAM下发路线信息至路线内各eNodeB；eNodeB和OAM的通信可遵循LTE SON技术，也可使用V2X等物联技术,将V2X特殊车辆路线信息在eNodeB和OAM间传递。
在本实施例中，eNodeB可以用携带救护车信息的广播消息的方式但不限于，通知该路线区域内V2X车辆，V2X车辆收到广播消息后，在车辆中控屏幕显示弹窗或提示音播报，弹窗或提示音播报可以明显区别于其他信息通知，告知将有救护车通过，请提前避让。
步骤S340，接收第二车辆的响应信息，响应信息表示第二车辆是否避让第一车辆。
在本实施例中，路线内其他具有V2X终端的车辆收到网络下发的广播消息后，其他V2X终端车辆可以根据消息的提示：“确认可以避让-Yes”或者“拥堵无法避让-NO”，来确认选择，选择后V2X终端返回一个响应信息给网络，并携带选择结果“确认可以避让”或者“拥堵无法避让”。
步骤S350，根据第二车辆是否避让第一车辆，通知第一车辆行驶路线是否可行。
特殊车辆行驶路线内的V2X终端车辆返回响应信息给网络后，网络根据返回的响应情况(确认可以避让-Yes/拥堵无法避让-NO)统计返回数量A，并与网络此时的路线内V2X车辆用户数量B作比较，如果A/B的百分比大于某个阈值，那么网络通知V2X特殊车辆预选路线可行，如果A/B的百分比小于某个阈值，那么网络通知V2X特殊车辆预选路线不可行。并以paging(呼叫消息)的形式通知到V2X特殊车辆。
综上所述，根据本实施例的技术方案，安装V2X终端的特种车辆出发前在V2X终端导航中输入出发地和目的地，V2X终端将导航生成路线的出发地、目的地、途径地的位置信息以及终端属性(特种车辆)等信息通过信令上报网络的某一节点(包括但不限于网络节点或V2X终端车辆或路测单元)，节点收到特种车辆V2X终端上报的信令，并转发V2X终端上报的信息至网络管理节点OAM，网络管理节点OAM根据上报的特种车辆出发地、目的地、途径地的位置信息，从而匹配识别出特种车辆行驶路线内的网络节点，由这些网络节点下发广播消息通知特殊车辆行驶路线位置区域内的其他车辆，告知将有特殊车辆通过，不要占用紧急车道，并请注意避让，特殊车辆行驶路线位置区域内的车辆识别收到的广播消息后，返回响应信息(确认可以避让-Yes/拥堵无法避让-NO)给网络，网络根据线路内车辆返回的响应信息的情况，通知特种车辆预选线路是否可行，是否需要另选路线，以节省特殊车辆赶往目的地的时间。
本实施例的技术方案基于4G或5G等网络，具有网络的高稳定，低时延，分布广的优势，且可通过位置信息网络可以精确识别V2X特殊车辆行驶路线内的其他V2X车辆，并下发相关通知，这样避免下发至其他不相关的车辆，节省资源。本实施例的主要目的是使用V2X技术为特种车辆提供快速到达目的地的方法，在特种车辆行驶路线内的其他车辆将被通知有特种和车辆通过，要求尽快让出通道，帮助特殊车辆提前准备好通畅的行驶路线，可以尽快赶往目的地，解救生命财产。
如图4所示，本发明的一个实施例中提供了一种车辆行驶路线分析装置，本实施例的装置包括：
路线信息接收模块510，接收第一车辆的行驶路线的信息。
在本实施例中，对第一车辆的类型不进行限制，通常第一车辆可以是消防车、救护车等具有紧急任务的特殊车辆，通过本实施例的技术方案为特殊车辆改善道路拥堵情况，确保特殊车辆可以畅通行驶。在本实施例中，对第一车辆获取行驶路线的方式不进行限制，例如，可以通过第一车辆的车载导航系统制定行驶路线，也可以是人为制定的行驶路线。
通知信息发送模块520，向行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息，通知信息用于通知第二车辆避让第一车辆。
在本实施例中，对第二车辆的数量不进行限制，一般地，第二车辆的数量为多个。在本实施例中，第二车辆是位于第一车辆行驶路线上的车辆，如果第二车辆没有避让第一车辆，那么第二车辆会妨碍第一车辆的正常行驶，在第一车辆为特殊车辆时，第二车辆的阻碍必然会造成特殊车辆无法完成紧急任务。在本实施例中，对通知信息的形式不进行限制，其可以通过图形或声音的形式，将通知信息及时送达用户。
响应信息接收模块530，接收第二车辆的响应信息，响应信息表示第二车辆是否避让第一车辆。
在本实施例中，第二车辆接收到通知信息后，第二车辆的用户可以决定是否同意避让第一车辆，并将结果通过响应信息发送到第一车辆。
路线分析模块540，根据第二车辆是否避让第一车辆，通知第一车辆行驶路线是否可行。
在本实施例中，根据第二车辆返回的响应信息，可知第二车辆是否同意避让第一车辆，当全部或大部分其他车辆响应该避让通知并同意避让时，说明车辆的行驶路线可行，道路情况已经改善，车辆可以畅通行驶，当全部或大部分其他车辆不响应该避让通知或不同意避让时，表明道路情况无法改善，此时通知车辆及时更换行驶路线，避免陷入拥堵。相比于现有技术方案的是根据道路拥堵情况被动调整行驶路线，本实施例的技术方案按照车辆导航的行驶路线，主动向沿线其他车辆发出避让通知，以改善道路拥堵情况。
如图4所示，本发明的一个实施例中提供了一种车辆行驶路线分析装置，本实施例的装置包括：
路线信息接收模块510，接收第一车辆的行驶路线的信息，以及接收第一车辆的属性信息。
在本实施例中，对第一车辆的属性信息不进行限制，例如，第一车辆的属性信息可以用于表示第一车辆的性质，即第一车辆为救护车、消防车还是普通家用车辆，第一车辆的属性信息也可以用于表示第一车辆的载人数、归属单位等信息。在本实施例中，第一车辆将其行驶路线的信息和属性信息发送至所在区域的网络节点，由网络节点再上报至根据本实施例的技术方案实现的服务器。
通知信息发送模块520，在属性信息符合预设条件时，根据行驶路径的信息，查找位于行驶路径对应区域的网络节点，命令网络节点向第二车辆发出通知信息，通知信息用于通知第二车辆避让第一车辆。
根据本实施例的技术方案实现的服务器首先按照行驶路线查找沿线的多个网络节点，再命令查找到的网络节点向第二车辆发出通知信息，
响应信息接收模块530，接收第二车辆的响应信息，响应信息表示第二车辆是否避让第一车辆。
路线分析模块540，根据第二车辆是否避让第一车辆，通知第一车辆行驶路线是否可行。
根据本实施例中，第一车辆、第二车辆与根据本实施例的技术方案实现的服务器通过网络节点完成信息的传输。
如图4所示，本发明的一个实施例中提供了一种车辆行驶路线分析装置，本实施例的装置包括：
路线信息接收模块510，接收第一车辆的行驶路线的信息，以及接收第一车辆的属性信息，行驶路径的信息包括始发地、目的地和/或途径地点的信息。
根据本实施例技术方案的一个实施例如图3所示，V2X特殊车辆(即第一车辆)将导航路线的位置信息上报eNodeB(表示网络节点，可以是基站、V2X车辆或路测单元等多种形式)，eNodeB再上报至网络节点OAM(Operation Administration and Maintenance，即用于执行操作、管理、维护功能的服务器)，再由OAM通知路线区域内的eNodeB，eNodeB通知路线区域内的V2X车辆(即第二车辆)，将有特殊车辆通过，注意避让。
在本实施例中，假设特殊车辆为救护车，救护车V2X终端首先注册网络，以LTE(Long Term Evolution，长期演进)例，救护车V2X终端上报的路线信息，包括但不限于如下内容：属性信息，指明是救护车，区别其他具有V2X终端的车辆；始发地标识，目的地标识，途经区域标识。V2X特殊车辆路线信息上报eNodeB后，eNodeB上报路线信息至OAM。eNodeB和OAM的通信可遵循现有LTE SON(Self-Optimizing Network，自优化网络)技术，也可使用物联技术等，将V2X特殊车辆路线信息在eNodeB和OAM间传递。
通知信息发送模块520，在属性信息符合预设条件时，根据始发地、目的地和/或途径地点的位置，查找对应的网络节点。
在本实施例中，OAM根据收到的V2X特殊车辆的始发地标识，目的地标识，途经区域标识等位置信息标识查找路线内相关的eNodeB；
通知信息发送模块520，将行驶路线的信息发送至网络节点，网络节点根据行驶路线的信息生成通知信息并向第二车辆发送，通知信息用于通知第二车辆避让第一车辆。
在本实施例中，OAM下发路线信息至路线内各eNodeB；eNodeB和OAM的通信可遵循LTE SON技术，也可使用V2X等物联技术,将V2X特殊车辆路线信息在eNodeB和OAM间传递。
在本实施例中，eNodeB可以用携带救护车信息的广播消息的方式但不限于，通知该路线区域内V2X车辆，V2X车辆收到广播消息后，在车辆中控屏幕显示弹窗或提示音播报，弹窗或提示音播报可以明显区别于其他信息通知，告知将有救护车通过，请提前避让。
响应信息接收模块530，接收第二车辆的响应信息，响应信息表示第二车辆是否避让第一车辆。
在本实施例中，路线内其他具有V2X终端的车辆收到网络下发的广播消息后，其他V2X终端车辆可以根据消息的提示：“确认可以避让-Yes”或者“拥堵无法避让-NO”，来确认选择，选择后V2X终端返回一个响应信息给网络，并携带选择结果“确认可以避让”或者“拥堵无法避让”。
路线分析模块540，根据第二车辆是否避让第一车辆，通知第一车辆行驶路线是否可行。
特殊车辆行驶路线内的V2X终端车辆返回响应信息给网络后，网络根据返回的响应情况(确认可以避让-Yes/拥堵无法避让-NO)统计返回数量A，并与网络此时的路线内V2X车辆用户数量B作比较，如果A/B的百分比大于某个阈值，那么网络通知V2X特殊车辆预选路线可行，如果A/B的百分比小于某个阈值，那么网络通知V2X特殊车辆预选路线不可行。并以paging(呼叫消息)的形式通知到V2X特殊车辆。
综上所述，根据本实施例的技术方案，安装V2X终端的特种车辆出发前在V2X终端导航中输入出发地和目的地，V2X终端将导航生成路线的出发地、目的地、途径地的位置信息以及终端属性(特种车辆)等信息通过信令上报网络的某一节点(包括但不限于网络节点或V2X终端车辆或路测单元)，节点收到特种车辆V2X终端上报的信令，并转发V2X终端上报的信息至网络管理节点OAM，网络管理节点OAM根据上报的特种车辆出发地、目的地、途径地的位置信息，从而匹配识别出特种车辆行驶路线内的网络节点，由这些网络节点下发广播消息通知特殊车辆行驶路线位置区域内的其他车辆，告知将有特殊车辆通过，不要占用紧急车道，并请注意避让，特殊车辆行驶路线位置区域内的车辆识别收到的广播消息后，返回响应信息(确认可以避让-Yes/拥堵无法避让-NO)给网络，网络根据线路内车辆返回的响应信息的情况，通知特种车辆预选线路是否可行，是否需要另选路线，以节省特殊车辆赶往目的地的时间。
本实施例的技术方案基于4G或5G等网络，具有网络的高稳定，低时延，分布广的优势，且可通过位置信息网络可以精确识别V2X特殊车辆行驶路线内的其他V2X车辆，并下发相关通知，这样避免下发至其他不相关的车辆，节省资源。本实施例的主要目的是使用V2X技术为特种车辆提供快速到达目的地的方法，在特种车辆行驶路线内的其他车辆将被通知有特种和车辆通过，要求尽快让出通道，帮助特殊车辆提前准备好通畅的行驶路线，可以尽快赶往目的地，解救生命财产。
如图5所示，本发明的一个实施例中提供了一种服务器，服务器包括处理器610、存储器620和通信总线630；
通信总线630用于实现处理器610和存储器620之间的连接通信；
处理器610用于执行存储器620中存储的车辆行驶路线分析程序，以实现以下步骤：
接收第一车辆的行驶路线的信息。
在本实施例中，对第一车辆的类型不进行限制，通常第一车辆可以是消防车、救护车等具有紧急任务的特殊车辆，通过本实施例的技术方案为特殊车辆改善道路拥堵情况，确保特殊车辆可以畅通行驶。在本实施例中，对第一车辆获取行驶路线的方式不进行限制，例如，可以通过第一车辆的车载导航系统制定行驶路线，也可以是人为制定的行驶路线。
向行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息，通知信息用于通知第二车辆避让第一车辆。
在本实施例中，对第二车辆的数量不进行限制，一般地，第二车辆的数量为多个。在本实施例中，第二车辆是位于第一车辆行驶路线上的车辆，如果第二车辆没有避让第一车辆，那么第二车辆会妨碍第一车辆的正常行驶，在第一车辆为特殊车辆时，第二车辆的阻碍必然会造成特殊车辆无法完成紧急任务。在本实施例中，对通知信息的形式不进行限制，其可以通过图形或声音的形式，将通知信息及时送达用户。
接收第二车辆的响应信息，响应信息表示第二车辆是否避让第一车辆。
在本实施例中，第二车辆接收到通知信息后，第二车辆的用户可以决定是否同意避让第一车辆，并将结果通过响应信息发送到第一车辆。
根据第二车辆是否避让第一车辆，通知第一车辆行驶路线是否可行。
在本实施例中，根据第二车辆返回的响应信息，可知第二车辆是否同意避让第一车辆，当全部或大部分其他车辆响应该避让通知并同意避让时，说明车辆的行驶路线可行，道路情况已经改善，车辆可以畅通行驶，当全部或大部分其他车辆不响应该避让通知或不同意避让时，表明道路情况无法改善，此时通知车辆及时更换行驶路线，避免陷入拥堵。相比于现有技术方案的是根据道路拥堵情况被动调整行驶路线，本实施例的技术方案按照车辆导航的行驶路线，主动向沿线其他车辆发出避让通知，以改善道路拥堵情况。
本发明的一个实施例中提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
接收第一车辆的行驶路线的信息。
在本实施例中，对第一车辆的类型不进行限制，通常第一车辆可以是消防车、救护车等具有紧急任务的特殊车辆，通过本实施例的技术方案为特殊车辆改善道路拥堵情况，确保特殊车辆可以畅通行驶。在本实施例中，对第一车辆获取行驶路线的方式不进行限制，例如，可以通过第一车辆的车载导航系统制定行驶路线，也可以是人为制定的行驶路线。
向行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息，通知信息用于通知第二车辆避让第一车辆。
在本实施例中，对第二车辆的数量不进行限制，一般地，第二车辆的数量为多个。在本实施例中，第二车辆是位于第一车辆行驶路线上的车辆，如果第二车辆没有避让第一车辆，那么第二车辆会妨碍第一车辆的正常行驶，在第一车辆为特殊车辆时，第二车辆的阻碍必然会造成特殊车辆无法完成紧急任务。在本实施例中，对通知信息的形式不进行限制，其可以通过图形或声音的形式，将通知信息及时送达用户。
接收第二车辆的响应信息，响应信息表示第二车辆是否避让第一车辆。
在本实施例中，第二车辆接收到通知信息后，第二车辆的用户可以决定是否同意避让第一车辆，并将结果通过响应信息发送到第一车辆。
根据第二车辆是否避让第一车辆，通知第一车辆行驶路线是否可行。
在本实施例中，根据第二车辆返回的响应信息，可知第二车辆是否同意避让第一车辆，当全部或大部分其他车辆响应该避让通知并同意避让时，说明车辆的行驶路线可行，道路情况已经改善，车辆可以畅通行驶，当全部或大部分其他车辆不响应该避让通知或不同意避让时，表明道路情况无法改善，此时通知车辆及时更换行驶路线，避免陷入拥堵。相比于现有技术方案的是根据道路拥堵情况被动调整行驶路线，本实施例的技术方案按照车辆导航的行驶路线，主动向沿线其他车辆发出避让通知，以改善道路拥堵情况。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆行驶路线分析方法，其特征在于，包括：
接收第一车辆的行驶路线的信息；
向所述行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息，所述通知信息用于通知所述第二车辆避让所述第一车辆，以使所述第二车辆根据所述通知信息的提示确认是否避让所述第一车辆；
接收所述第二车辆的响应信息，所述响应信息携带所述第二车辆是否避让所述第一车辆的确认结果；
根据所述第二车辆是否避让所述第一车辆的确认结果，通知所述第一车辆所述行驶路线是否可行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息，包括：
根据行驶路径的信息，查找位于所述行驶路径对应区域的网络节点，命令所述网络节点向所述第二车辆发出所述通知信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶路径的信息包括始发地、目的地和/或途径地点的信息；所述根据行驶路径的信息，查找位于所述行驶路径对应区域的网络节点，包括：
根据所述始发地、所述目的地和/或所述途径地点的位置，查找对应的所述网络节点。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述命令所述网络节点向所述第二车辆发出所述通知信息，包括：
将所述行驶路线的信息发送至所述网络节点，所述网络节点根据所述行驶路线的信息生成所述通知信息并向所述第二车辆发送。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息之前，还包括：
接收所述第一车辆的属性信息，在所述属性信息符合预设条件时执行所述向所述行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息。
6.一种车辆行驶路线分析装置，其特征在于，包括：
路线信息接收模块，接收第一车辆的行驶路线的信息；
通知信息发送模块，向所述行驶路线经过区域对应的第二车辆发出通知信息，所述通知信息用于通知所述第二车辆避让所述第一车辆，以使所述第二车辆根据所述通知信息的提示确认是否避让所述第一车辆；
响应信息接收模块，接收所述第二车辆的响应信息，所述响应信息携带所述第二车辆是否避让所述第一车辆的确认结果；
路线分析模块，根据所述第二车辆是否避让所述第一车辆的确认结果，通知所述第一车辆所述行驶路线是否可行。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述通知信息发送模块根据行驶路径的信息，查找位于所述行驶路径对应区域的网络节点，命令所述网络节点向所述第二车辆发出所述通知信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述行驶路径的信息包括始发地、目的地和/或途径地点的信息；所述通知信息发送模块根据所述始发地、所述目的地和/或所述途径地点的位置，查找对应的所述网络节点。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的车辆行驶路线分析程序，以实现权利要求1至5中任一项所述的车辆行驶路线分析方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至5中任一项所述的车辆行驶路线分析方法的步骤。
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