CN105788322A - 一种基于车联网的特种车辆通行方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车联网的特种车辆通行方法和系统，确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线，将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。可以为特种车辆实施规划较为畅通的路线，并向该路线上的社会车辆特种车辆即将通过的消息，从而社会车辆可以进行避让，可以有效提高特种车辆的通行效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车领域，特别是涉及一种基于车联网的特种车辆通行方法和系统。
背景技术
随着近年来国内汽车逐渐普及，高峰时期的道路拥堵现象频频出现，很容易导致消防车、救护车、警车等特种车辆在出勤过程中被堵在路上，此时即使特种车辆鸣笛，其他社会车辆也无法避让，耽误任务执行或急救的现象频频发生。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于车联网的特种车辆通行方法和系统，可以有效地提高特种车辆的通行效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于车联网的特种车辆通行方法，包括：
确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；
将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。
优选地，所述目标特种车辆的即将通过的消息包括所述目标特种车辆预计到达当前道路的时间、所述目标特种车辆的目标地点和需预留道路信息。
优选地，确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线包括：
所述特种车辆出发前确定目标特种车辆的目标地点，确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；
实时获取所述特种车辆的车速、当前位置以及前方路况，判断前方拥堵程度是否大于第二预设阈值，如果是，则重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线。
优选地，重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线后还包括：
将所述目标特种车辆的不再通过的消息，以预设方式向更新路线前的原目标路线上，未通过且所述当前目标路线不包含的各道路上的社会车辆进行广播。
优选地所述预设方式包括：语音方式和图像方式。
本发明还提供了一种基于车联网的特种车辆通行系统，包括：
路线确定模块，用于确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；
第一广播模块，用于将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。
优选地，所述目标特种车辆的即将通过的消息包括所述目标特种车辆预计到达当前道路的时间、所述目标特种车辆的目标地点和需预留道路信息。
优选地，所述路线确定模块包括：
初始路线确定子模块，用于所述特种车辆出发前确定目标特种车辆的目标地点，确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；
路线更新子模块，用于实时获取所述特种车辆的车速、当前位置以及前方路况，判断前方拥堵程度是否大于第二预设阈值，如果是，则重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线。
优选地，所述基于车联网的特种车辆通行系统还包括：
第二广播模块，用于重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线后，将所述目标特种车辆的不再通过的消息，以预设方式向更新路线前的原目标路线上，未通过且所述当前目标路线不包含的各道路上的社会车辆进行广播。
优选地，所述预设方式包括：语音方式和图像方式。
应用本发明提供的一种基于车联网的特种车辆通行方法和系统，确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线，将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。可以为特种车辆实施规划较为畅通的路线，并向该路线上的社会车辆特种车辆即将通过的消息，从而社会车辆可以进行避让，可以有效提高特种车辆的通行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于车联网的特种车辆通行方法实施例一的流程图；
图2为本发明一种基于车联网的特种车辆通行系统实施例二的结构示意图；
图3为本发明一种基于车联网的特种车辆通行系统实施例二的详细结构示意图；
图4为本发明一种基于车联网的特种车辆通行系统实施例二的又一结构示意图；
图5为本发明一种基于车联网的特种车辆通行方法实施例三的流程图；
图6为本发明一种基于车联网的特种车辆通行方法实施例三的又一流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明提供了一种基于车联网的特种车辆通行方法，图1示出了本发明基于车联网的特种车辆通行方法实施例一的流程图，包括：
步骤S101：确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；
特种车辆包括消防车、救护车和警车等，首先确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到目标地点的路线中距离近且不拥堵的路线，规划为目标路线，具体步骤可为：在特种车辆出发前确定目标特种车辆的目标地点，确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；实时获取所述特种车辆的车速、当前位置以及前方路况，判断前方拥堵程度是否大于第二预设阈值，如果是，则重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线；
车联网平台具有云服务器，可使用云服务器为特种车辆规划路线，即在特种车辆出发前先规划好最优路线，在车辆行驶路程中发现原先规划的路线前方出现拥堵，则临时再规划一条较近且不拥堵的路线继续行驶。
步骤S102：将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。
将目标特种车辆即将通过的消息向当前目标路线中前方各道路的社会车辆进行预设方式的广播，目标特种车辆的即将通过的消息可包括所述目标特种车辆预计到达当前道路的时间、所述目标特种车辆的目标地点和需预留道路信息，预设方式可包括：语音方式和图像方式，如使用语音广播方式广播“某某急救车预计于**分钟后经过此道路，目的地是***，请沿途车辆注意避让”，车联网平台具有路边单元，可将需要广播的消息发送至路边单元，路过的社会车辆可接入路边单元的热点收到广播，当特种车辆行驶途中改变路线时，需要再将所述目标特种车辆的不再通过的消息，以预设方式向更新路线前的原目标路线上，未通过且所述当前目标路线不包含的各道路上的社会车辆进行广播，此时该道路上的社会车辆则无需为特种车辆预留道路。
应用本实施例提供的一种基于车联网的特种车辆通行方法和系统，确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线，将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。可以为特种车辆实施规划较为畅通的路线，并向该路线上的社会车辆特种车辆即将通过的消息，从而社会车辆可以进行避让，可以有效提高特种车辆的通行效率。
实施例二：
本发明还提供了一种基于车联网的特种车辆通行系统，图2示出了本发明基于车联网的特种车辆通行系统实施例二的结构示意图，包括：
路线确定模块101，用于确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；
第一广播模块102，用于将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。
本实施例中，所述目标特种车辆的即将通过的消息可包括所述目标特种车辆预计到达当前道路的时间、所述目标特种车辆的目标地点和需预留道路信息，广播的预设方式可包括：语音方式和图像方式
如图3所示，所述路线确定模块101可包括：
初始路线确定子模块201，用于所述特种车辆出发前确定目标特种车辆的目标地点，确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；
路线更新子模块202，用于实时获取所述特种车辆的车速、当前位置以及前方路况，判断前方拥堵程度是否大于第二预设阈值，如果是，则重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线。
如图4所示，本实施例的基于车联网的特种车辆通行系统还可包括：
第二广播模块103，用于重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线后，将所述目标特种车辆的不再通过的消息，以预设方式向更新路线前的原目标路线上，未通过且所述当前目标路线不包含的各道路上的社会车辆进行广播。
应用本实施例提供的一种基于车联网的特种车辆通行系统，确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线，将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。可以为特种车辆实施规划较为畅通的路线，并向该路线上的社会车辆特种车辆即将通过的消息，从而社会车辆可以进行避让，可以有效提高特种车辆的通行效率。
实施例三：
为了使本领域技术人员可以更好地理解本方案，本实施例将从实际情况对本方案进行说明，如一辆救护车需要去往某小区进行救护，需要在救护车即将出发之前与救护车行驶途中这两个时段均广播救护车的行进路线消息。首先在救护车出发之前，根据救护车的目的地某小区，提前设计一条较快且不拥堵的路径，并向该路径沿途车辆广播消息，希望能够在救护车经过时预留出一条通道，图5示出了救护车出发前的消息流程，救护车连接车联网平台，设定目的地某小区，将目的地信息发送给车联网平台，车联网平台根据实时路况推荐一条比较近且不拥堵的路线，并将急救车经过信息持续在该路线上广播给沿途车辆，直至急救车通过该路径或确定不再经过该道路，从而沿途车辆在急救车即将到达之前为其预留一条车道；
救护车在行驶途中救护车有可能临时改道不再经过某条预订道路，或者比预定时间提前驶离某条预订道路，此时要通知该道路上的车辆无需再预留车道，图6示出了救护车行驶途中的消息流程，车联网平台实施监控救护车位置与速度，结合当前路况为救护车推荐路线，并实时通知救护车当前路线前方沿途的车辆，当救护车不再通过某条原定道路，车联网平台通知该道路上的车辆无需再为救护车预留道路，使用本方案能够大大提升救护车等特种车辆的通行效率。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种基于车联网的特种车辆通行方法，其特征在于，包括：
确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；
将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。
2.根据权利要求1所述的基于车联网的特种车辆通行方法，其特征在于，所述目标特种车辆的即将通过的消息包括所述目标特种车辆预计到达当前道路的时间、所述目标特种车辆的目标地点和需预留道路信息。
3.根据权利要求1所述的基于车联网的特种车辆通行方法，其特征在于，确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线包括：
所述特种车辆出发前确定目标特种车辆的目标地点，确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；
实时获取所述特种车辆的车速、当前位置以及前方路况，判断前方拥堵程度是否大于第二预设阈值，如果是，则重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线。
4.根据权利要求3所述的基于车联网的特种车辆通行方法，其特征在于，重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线后还包括：
将所述目标特种车辆的不再通过的消息，以预设方式向更新路线前的原目标路线上，未通过且所述当前目标路线不包含的各道路上的社会车辆进行广播。
5.根据权利要求1～4任一项所述的基于车联网的特种车辆通行方法，其特征在于，所述预设方式包括：语音方式和图像方式。
6.一种基于车联网的特种车辆通行系统，其特征在于，包括：
路线确定模块，用于确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；
第一广播模块，用于将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。
7.根据权利要求6所述的基于车联网的特种车辆通行系统，其特征在于，所述目标特种车辆的即将通过的消息包括所述目标特种车辆预计到达当前道路的时间、所述目标特种车辆的目标地点和需预留道路信息。
8.根据权利要求6所述的基于车联网的特种车辆通行系统，其特征在于，所述路线确定模块包括：
初始路线确定子模块，用于所述特种车辆出发前确定目标特种车辆的目标地点，确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线；
路线更新子模块，用于实时获取所述特种车辆的车速、当前位置以及前方路况，判断前方拥堵程度是否大于第二预设阈值，如果是，则重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线。
9.根据权利要求8所述的基于车联网的特种车辆通行系统，其特征在于，还包括：
第二广播模块，用于重新确定当前位置到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，更新为当前的目标路线后，将所述目标特种车辆的不再通过的消息，以预设方式向更新路线前的原目标路线上，未通过且所述当前目标路线不包含的各道路上的社会车辆进行广播。
10.根据权利要求6～9任一项所述的基于车联网的特种车辆通行系统，其特征在于，所述预设方式包括：语音方式和图像方式。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |