CN108986546B - 一种车辆事故预警方法及其服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆事故预警方法，用于基于一路段的事故情况产生警示信息以提醒该路段上的其它车辆，所述车辆事故预警方法包括：步骤1：采集事故车辆的事故地点；步骤2：响应于至少部分地所述事故地点间的距离小于第一预设距离划定一事故区域；步骤3：响应于所述事故区域内的事故车辆的数量大于至少一个预设阈值，产生所述警示信息；以及步骤4：发送所述警示信息至向所述事故区域行驶的驶近车辆以提醒所述驶近车辆所述事故区域发生事故。

Description

一种车辆事故预警方法及其服务器

技术领域

本发明涉及交通管理领域，尤其涉及一种能够基于事故情况产生警示信息的车辆事故预警方法及其服务器。

背景技术

随着道路上行驶的车辆越来越多，连环追尾的事故愈趋频繁，尤其节假日高速免费的时候，高速上的车辆连环追尾的事故层出不穷。甚至出现由于现有事故给予后续来车的警示信息不足而造成二次事故的现象，令人惋惜。

目前针对事故还未有有效的提醒方式，只能事发后由当事人上报给交警才能对相关路段进行控制。此举往往已在时间上严重耽误，可能造成二次事故，且对于后续来车不及时的提醒可能造成事故区域附近的车辆严重拥堵，造成路况的持续恶化，导致更多人员财产的损失。

因此如何及时获取事故信息以及对于事故区域附近的来车进行提醒以避免二次伤害和无谓的拥堵是极为重要的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种车辆事故预警方法，用于基于一路段的事故情况产生警示信息以提醒该路段上的其它车辆，以便于接收到警示信息的其它车辆能够采取减速慢行、打开双闪灯或绕道行驶等措施。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆事故预警方法，用于基于一路段的事故情况产生警示信息以提醒该路段上的其它车辆，所述车辆事故预警方法包括：步骤1：采集事故车辆的事故地点；步骤2：响应于至少部分地所述事故地点间的距离小于第一预设距离划定一事故区域；步骤3：响应于所述事故区域内的事故车辆的数量大于至少一个预设阈值，产生所述警示信息；以及步骤4：发送所述警示信息至向所述事故区域行驶的驶近车辆以提醒所述驶近车辆所述事故区域发生事故。

进一步地，所述步骤1还包括：接收车辆上传的位置信息，所述车辆包括事故车辆，所述事故车辆的位置信息表征所述事故车辆的事故地点。

进一步地，所述位置信息包括事故指示符，所述事故指示符用以指示所述位置信息对应的车辆是否为事故车辆。

进一步地，所述事故指示符为一位数据位，所述数据位为0表明所述位置信息对应的车辆为事故车辆，所述数据位为1表明所述位置信息对应的车辆为非事故车辆。

进一步地，所述车辆还包括非事故车辆，所述非事故车辆的位置信息表征所述非事故车辆的当前位置，所述步骤4还包括：步骤41：基于非事故车辆的当前位置、事故区域的位置、所述非事故车辆的当前位置所处的车道判断所述非事故车辆是否正在向所述事故区域行驶；以及步骤42：响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，设定所述非事故车辆为所述驶近车辆。

进一步地，所述步骤41还包括：响应于所述非事故车辆的当前位置指向所述事故区域的方向与所述当前位置所处的车道朝向相同，判断所述非事故车辆正在驶向所述事故区域。

进一步地，所述步骤42还包括：响应于所述非事故车辆正在驶向所述事故区域，判断所述当前位置与所述事故区域的距离是否小于第二预设距离；以及响应于所述当前位置与所述事故区域的距离小于第二预设距离，设定所述非事故车辆为驶近车辆。

进一步地，所述步骤42还包括：响应于所述车辆正在驶向所述事故区域，判断所述当前位置与所述事故区域之间是否有岔道；以及响应于所述当前位置与所述事故区域之间没有岔道，设定所述车辆为驶近车辆。

进一步地，所述步骤1还包括：接收事故车辆上传的事故信息，所述事故信息至少包括所述事故车辆的事故地点。

进一步地，所述车辆还包括非事故车辆，所述非事故车辆的位置信息表征所述非事故车辆的当前位置，所述步骤4还包括：步骤41：基于非事故车辆的当前位置以及所述非事故车辆前一次上传的前一位置预测所述非事故车辆的行驶路径，并基于所述行驶路径判断所述非事故车辆是否正在向所述事故区域行驶；以及步骤42：响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶设定所述非事故车辆为驶近车辆。

进一步地，所述非事故车辆每隔预设时间或每行驶预设距离上传所述非事故车辆的当前位置。

进一步地，响应于预测出的所述非事故车辆的行驶路径之一经过所述事故区域判断所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

进一步地，响应于预测出的所述非事故车辆的行驶路径必然经过所述事故区域判断所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

进一步地，所述至少一个预设阈值包括多个预设阈值，所述步骤3还包括：基于所述事故区域的所述事故车辆的数量大于不同的预设阈值，产生不同等级的警示信息。

进一步地，所述车辆事故预警方法还包括：发送所述不同等级的警示信息至交通监管服务器以便所述交通监管服务器基于所述不同等级的警示信息选择不同的控制策略以控制所述事故区域的信号灯以及告示牌。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆事故预警服务器，用于基于一路段的事故车辆情况产生警示信息以提醒该路段上的其它车辆，所述车辆事故预警服务器包括：通信模块，用于获取事故车辆的事故地点；控制模块，与所述通信模块耦接，响应于至少部分地所述通信模块采集的事故地点间的距离小于第一预设距离划定一事故区域，响应于所述事故区域的事故车辆的数量大于至少一个预设阈值产生警示信息，以及控制所述通信模块发送所述警示信息至向所述事故区域行驶的驶近车辆以提醒所述驶近车辆前方发生事故。

进一步地，所述通信模块与车辆通信并接收所述车辆上传的位置信息，所述车辆包括事故车辆，所述事故车辆的位置信息表征所述事故车辆的事故地点。

进一步地，所述位置信息包括事故指示符，所述事故指示符用以指示所述位置信息对应的车辆是否为事故车辆。

进一步地，所述事故指示符为一位数据位，所述事故指示符为0表明所述位置信息对应的车辆为事故车辆，所述事故指示符为1表明所述位置信息对应的车辆为非事故车辆。

进一步地，所述车辆还包括非事故车辆，所述非事故车辆的位置信息表征所述非事故车辆的当前位置，所述控制模块基于非事故车辆的当前位置、所述事故区域的位置及所述非事故车辆的当前位置所处的车道判断所述非事故车辆是否正在向所述事故区域行驶，以及响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，设定所述非事故车辆为所述驶近车辆。

进一步地，响应于所述非事故车辆的当前位置指向所属事故区域的方向与所述当前位置所处的车道朝向相同，所述控制模块判断所述车辆正在驶向所述事故区域。

进一步地，响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，所述控制模块判断所述非事故车辆的当前位置与所述事故区域的距离是否小于第二预设距离，以及响应于所述非事故车辆的当前位置与所述事故区域的距离小于第二预设距离，所述控制模块设定所述车辆为驶近车辆。

进一步地，响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，所述控制模块判断所述非事故车辆的当前位置与所述事故区域之间是否有岔道，以及响应于所述非事故车辆的当前位置与所述事故区域之间没有岔道，所述控制模块设定所述车辆为驶近车辆。

进一步地，所述车辆还包括非事故车辆，所述非事故车辆的位置信息表征所述非事故车辆的当前位置，所述控制模块基于所述非事故车辆的当前位置以及所述非事故车辆前一次上传的前一位置预测所述非事故车辆的行使路径，并基于所述行驶路径判断所述非事故车辆是否正在向所述事故区域行驶，以及响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，设定所述非事故车辆为驶近车辆。

进一步地，非事故车辆每隔预设时间或每行驶预设距离上传所述非事故车辆的当前位置至所述车辆事故预警服务器。

进一步地，响应于预测的所述非事故车辆的行驶路径的至少其中之一经过所述事故区域，所述控制模块判断所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

进一步地，响应于预测的所述非事故车辆的行驶路径必然经过所述事故区域，所述控制模块判断所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

进一步地，所述至少一个预设阈值包括多个预设阈值，所述控制模块基于所述事故区域的所述事故车辆的数量大于不同的预设阈值，产生不同等级的警示信息。

进一步地，所述通信模块与交通监管服务器通信，所述控制模块控制所述通信模块发送所述不同等级的警示信息至所述交通监管服务器以便所述交通监管服务器基于所述不同等级的警示信息选择不同的控制策略以控制所述事故区域的信号灯以及告示牌。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆事故预警装置，用于基于一路段的事故车辆情况产生警示信息以提醒该路段上的其它车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

根据本发明的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。

图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的流程图；

图2是根据本发明的一个方面绘示的另一实施例的流程图；

图3是根据本发明的一个方面绘示的又一实施例的流程图；

图4是根据本发明的一个方面绘示的再一实施例的流程图；

图5是根据本发明的一个方面绘示的另一实施例的流程图；

图6是根据本发明的一个方面绘示的又一实施例的流程图；

图7是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例的框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆事故预警方法，用于监测出行车辆的事故信息并基于事故信息产生警示信息以提醒其它车辆，从而避免造成不必要的时间、物质、人员损失。

在一实施例中，如图1所示，车辆事故预警方法100包括以下步骤：

S110：采集事故车辆的事故地点；

S120：响应于至少部分地所述事故地点间的距离小于第一预设距离划定一事故区域；

S130：响应于事故区域内的事故车辆的数量大于第一预设阈值，产生警示信息；以及

S140：发送所述警示信息至向事故区域行驶的驶近车辆以提醒所述驶近车辆该事故区域发生事故。

步骤S110中的采集事故车辆的事故地点可以是基于一定地域范围内的车辆来进行集中分析管理，该一定地域范围可以根据该车辆事故预警方法100的适用场景来设定，如一个省、自治区、直辖市、市、区、县等等范围内车辆事故预警方法，则采集该省、自治区、直辖市、市、区、县内的事故车辆的事故地点。由于事故处理需要一定的时间，因此该种采集可以是一定时间范围内的该一定地域范围内的事故的集中分析管理，该一定时间是指将一定时间范围内发生的事故均纳入同一批处理中即在步骤S120中划定事故区域时不单纯以同一时间内上传的事故车辆的事故地点来进行划定，而是可以以一定时间范围内，默认该些已发生的事故并未处理完，因此事故地点仍然存在，基于该一定时间范围内的所有事故车辆的事故地点来划定事故区域。

可以理解，以一定时间范围来默认该时间内的事故未处理完是不准确的，因此可持续接收事故车辆的信息，若事故车辆已经正常行驶或已脱离其原先的事故地点则判断该事故已经处理完，则在划定事故区域时，该事故地点不纳入步骤S120中，而基于目前未处理完的事故以及刚刚发生的事故进行事故区域的划定。

步骤S120中，通过判断事故车辆的事故地点间的距离可判断该事故是否是连环事故或者集中事故等，而一般的连环事故、集中事故容易造成交通堵塞、影响非事故车辆通行的问题，因此通过事故地点间的距离判断可大概判断出该次事故的规模。该种距离判断应是基于某一事故地点A与另一事故地点B间的距离小于第一预设距离，该第一预设距离可设置为3或5米或3-10米范围内，判断该两个事故地点围成的区域为事故区域，此时可能还有一事故车辆C的事故地点与该事故区域中的两个事故地点的其中任意一者A或B的距离小于该第一预设距离，则将该事故地点C也划入事故区域中，如此依次计算，当不存在事故地点与该事故区域内的任意一个事故地点A或B或C的距离小于该第一预设距离后，该事故区域则划定完毕即为A、B、C三辆事故车辆的事故地点构成的事故区域。

步骤S130中，交管部门可以基于统计数据设置一个预设阈值，为一具体数值，大于该预设阈值的数量的事故车辆位于一个事故区域内的时候，判定该事故区域内的事故范围偏大可能会影响后续来车的流通，因此产生一警示信息。

可以理解，由于一定地域范围内的事故地点可能较多且分散，因此可能会同时存在多个事故区域、产生多个警示信息。因此该警示信息可以包含事故区域的信息以便区分于车辆识别该警示信息的警示地点，从而便于车辆避开警示地点。

步骤S140中，该警示信息不可能无区分的发送给所有车辆，这会给驾驶人员造成困难，难以从多个警示信息中识别需要其注意的警示信息，因此该警示信息较为理想的是发送给正在向事故区域行驶的驶近车辆，接收到警示信息表明该车辆正在向该警示信息表征的警示地点趋近，因此驾驶人员需要注意，减速慢行注意路况，打开双闪提醒后车，必要时采取绕道措施等等。

进一步地，该步骤S110中还包括：

步骤S111：接收车辆上传的位置信息，以获取所述事故车辆的位置信息，所述事故车辆的位置信息表征所述事故车辆的事故地点。

该车辆是指所有车辆或是所有具有定位功能且可上传的车辆，该位置信息包括事故指示符，该事故指示符可以指示上传该位置信息的车辆是否为事故车辆。

假设该事故指示符为一位数据位，事故车辆上传位置信息时，该事故指示符为0，则步骤S111中，若接收到的位置信息中的事故指示符为0时，则判断该车辆为事故车辆，该车辆上传的位置信息表征的位置为事故地点。

事故车辆是指车辆出现了碰撞、翻车、紧急停车或车辆内部检测出重大故障的车辆，目前车辆上几乎均安装了各种数据采集装置如碰撞传感器、平衡传感器、轮速传感器等等，车辆内部可对数据采集装置采集到的数据进行分析，当判断出车辆确实出现了故障需要紧急停车或已经停车的情况时，该车辆将位置信息中的事故指示符改为0并上传。

非事故车辆上传位置信息时，该事故指示符为1，则步骤S111中，若接收到的位置信息中的事故指示符为1时，则步骤S110中判断该车辆为非事故车辆，该车辆上传的位置信息表征的位置为该非事故车辆的当前位置。

可以理解，车辆上传位置信息是较为常见的，通常便于车辆生产厂家或4S店监测车辆的使用情况，该种上传可以是每隔一定时间或者每隔一定距离的模式。

可以理解，事故指示符的数据位数可根据不同要求进行不同的设置，事故车辆与非事故车辆的位置信息的区分也可具有不同的设置，如事故车辆上传的位置信息包括事故指示符，非事故车辆上传的位置信息不包括事故指示符等等方式。该事故车辆的位置信息还可根据需要上传事故车辆的具体事故数据如碰撞信号、平衡信号、故障信号等。

进一步地，步骤S140还包括：

S141：基于非事故车辆的当前位置、事故区域的位置、所述非事故车辆的当前位置所处的车道判断所述非事故车辆是否正在向所述事故区域行驶；以及

S142：响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，设定所述非事故车辆为所述驶近车辆。

可以理解，步骤S141中的判断非事故车辆是否正在向事故区域行驶可以有多种判定方法，如，目前车道周围均设置有摄像头，可以获取距离某一事故区域一定距离的一摄像头的数据识别经过了该摄像头的车辆信息，将一定时间内经过该摄像头的车辆判断为正在向事故区域行驶的车辆。但是该方法较为死板，摄像头的布置和维护需要耗费大量人力、物力，且判定出的结果不一定准确。

较优地，基于非事故车辆的当前位置指向事故区域的方向形成一矢量，非事故车辆的当前位置所在的车道的朝向是一方向，可通过判断该矢量的方向与该车道的朝向是否相同，若相同则判断该非事故车辆正在向事故区域行驶。

进一步地，上述基于非事故车辆的当前位置指向事故区域的方向形成的矢量的大小不一定是该当前位置与事故区域的距离，大小可以是沿着该当前位置指向事故区域的方向上的任意大小的矢量，指向事故区域的方向需要沿着道路走向，即该基于非事故车辆的当前位置指向事故区域的方向形成的矢量的方向与该当前位置的车道走向仅仅有两个可能的关系即相同或相反，相同则表明该非事故车辆正在驶近该事故区域，相反则表明该非事故车辆正在远离该事故区域，因此仅仅将驶近该事故区域的非事故车辆设定为驶近车辆，不同的事故区域具有不同的驶近车辆，向驶近车辆发送其正在驶近的事故区域的警示信息。

较优地，该步骤142还包括：

1421：响应于所述非事故车辆正在驶向所述事故区域，判断所述当前位置与所述事故区域的距离是否小于第二预设距离；以及响应于所述当前位置与所述事故区域的距离小于第二预设距离，设定所述非事故车辆为驶近车辆。

该第二预设距离的具体数值可由交管部门基于不同路段进行相应的设置，如事故区域位于高速公路上，则可将第二预设距离设置为1公里以上的距离以便于接收到警示信息的车辆能够做出适当的反应；当事故区域位于城区道路上时，可将第二预设距离设置为500米左右等等。

可以理解，由于道路的长短、匝道分布不同，因此对于驶近车辆的划分可能需要进一步地缩小范围，对于一些距离事故区域较远的但正在向事故区域行驶的非事故车辆需要进一步进行判别以做到有很强针对性的警示。此种设置是从人性角度来设定的，一般地，人们会对收到的无用信息进行忽略，养成习惯后可能会造成对有用信息的疏漏，比如驾驶人员驾驶的车辆接收到的警示信息中存在较远路段的事故区域的警示信息，则驾驶人员在潜意识中会形成“警示信息也存在无用信息”的判断，那么在下一次接收警示信息时驾驶人员或多或少会产生轻视，长此以往，警示信息可能无法起到引起驾驶人员注意的作用。因此将警示信息的发送对象进一步地缩小，以使得接收到警示信息的车辆均是在未来一定时间内如10分钟或2公里以内会到达事故区域的车辆，是较为有效的警示方式。

因此，如图2所示的车辆事故预警方法200将车辆事故预警方法100中的步骤S1421替换为S2421：响应于所述非事故车辆正在驶向所述事故区域，判断该非事故车辆的当前位置与所述事故区域之间是否有岔道；以及响应于该当前位置与该事故区域之间没有岔道即该非事故车辆只能经过该事故区域，设定所述非事故车辆为驶近车辆。

该警示信息可以在驶近车辆的显示模块如仪表盘、中控台等显示区域显示出警示信息的警示内容和/或通过车载扬声器语音播报该警示信息的警示内容，该警示内容可包括事故区域的具体位置、当前车辆距离事故区域的距离等等信息，较优地，该警示内容还可以提供绕过该事故区域的推荐驾驶路线，更进一步地，接收到该警示信息的车辆可自主开启车辆的双闪灯以提醒后车并慢慢减速。

更进一步地，该事故车辆预警方法还包括：

S150：将该警示信息发送至交通监管服务器，交通监管服务器可基于该警示信息控制该事故区域附近的信号灯以及告示牌，如将通往该事故区域方向的信号灯设置为红灯或黄灯以警示其它车辆，在通向事故区域的路段的告示牌上显示出事故的具体信息如事故等级、可持续时间并建议后续车辆绕道等相关信息。

在另一实施例中，如图3所示，车辆事故预警方法300的大部分内容与车辆事故预警方法100的步骤相同，因此不再赘述，在此仅对二者的区别进行阐述。

车辆事故预警方法300与图1所示的车辆事故预警方法100的区别在于对步骤S130以及步骤S150作出了调整形成步骤S330以及步骤S350。

其中，S330包括：响应于事故区域内的事故车辆的数量大于多个预设阈值的其中之一，产生相应的警示信息。

S350包括：发送所述相应的警示信息至向事故区域行驶的驶近车辆以提醒所述驶近车辆该事故区域发生事故。

步骤S330中，该多个预设阈值可由交管部门基于统计数据来设置，如分为一般事故、较大事故、重大事故、特大事故，则可设置为3个预设阈值：第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值，不大于第一预设阈值的事故数量可判断为一般事故，大于第一预设阈值不大于第二预设阈值的事故数量可判断为较大事故，大于第二预设阈值不大于第三预设阈值的事故数量判断为重大事故，大于第三预设阈值的事故数量判断为特大事故。不同事故等级涉及的事故车辆的数量可能相差较大，因此可以预想到事故区域的大小可能也会相应涉及较广的范围，因此需要产生相应等级的警示信息，接收到该警示信息的其他车辆可基于不同的事故等级采取不同的行驶策略。

更进一步地，该步骤S350中，将该警示信息发送至交通监管服务器，交通监管服务器可基于该警示信息控制该事故区域附近的信号灯以及告示牌，如基于较大事故将通往该事故区域方向的信号灯设置为黄灯以警示其它车辆保持车距、谨慎慢行，在通向事故区域的路段的告示牌上显示出事故的具体信息如事故等级、可能的持续时间等等；基于重大事故将通往该事故区域方向的信号灯设置为红灯以警示其它车辆此路暂时无法通过，在通向事故区域的路段的告示牌上显示出事故的具体信息如事故等级、可能的持续时间、建议等待等等；基于特大事故将通往该事故区域方向的信号灯设置为红灯以警示其它车辆此路无法通过，在通向事故区域的路段的告示牌上显示出事故的具体信息如事故等级、可能的持续时间、建议尽量避开该事故区域等等。

可以理解，红绿灯的设置可以仅在直接通向该事故区域的路口进行警示，告示牌可以距离该事故区域有一定距离的路段就进行显示，从而可以使得非必要从该事故区域通行的非事故车辆可采取其他行驶路线，有效疏通车流，改善交通环境。

可以理解，上述基于事故等级采取的交通控制策略仅仅是较优地实施例，实际上的交管部门可能还有更多有效的控制设施或控制策略，均可纳入步骤S350中以更加高效地梳理交通、改善交通环境。包括上述基于事故等级的划分也是是仅仅是较优地设置，实际上的该多个预设阈值可以是大于1的任何合理整数个预设阈值。

同时，在车辆事故预警方法100的阐述中还包括对其中一个步骤S1421的替代方案，因此车辆事故预警方法300也可包括一个替代方案，如图4所示，将图3中的车辆事故预警方法300的步骤S1421修改为步骤S2421。

在又一实施例中，如图5所示，车辆事故预警方法500的大部分内容与车辆事故预警方法100的步骤相同，因此不再赘述，在此仅对二者的区别进行阐述。

车辆事故预警方法500与图1所示的车辆事故预警方法100的区别在于对步骤S141、S142作出了调整形成步骤S541、S542。

其中，S541包括：：基于非事故车辆的当前位置以及所述非事故车辆前一次上传的前一位置预测所述非事故车辆的行驶路径，并基于所述行驶路径判断所述非事故车辆是否是正在向所述事故区域行驶。

步骤542：响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶设定所述非事故车辆为驶近车辆。

可以理解，步骤111中接收车辆上传的位置信息对于非事故车辆来说，是每隔一段时间或每行驶一段距离就上传一次位置信息的，因为非事故车辆是实时移动的，因此对于其正在驶近的事故区域也是不断变化的，因此循环上传位置信息是本领域较为常见的操作。

可以理解，步骤S541中，基于非事故车辆的前一次位置与该非事故车辆的当前位置可以了解到该非事故车辆的行驶方向，再识别该当前位置与事故区域之间存在的岔道情况，当然该岔道是该非事故车辆的目前的行驶方向可以行驶不违反交规的岔道，每条岔道形成一条可能的行驶路径。

可以对行驶路径的数量进行设置，当该非事故车辆与事故区域之间的岔道较少，如只有1条，则该非事故车辆的预测行驶路径为2条，经过该事故区域的可能性为1/2，可能性较大，则判断该车辆正在向所述事故区域行驶。当该非事故车辆与事故区域之间的岔道较多，如有9条，则该非事故车辆的预测行驶路径为10条，经过该事故区域的可能性为1/10，可能性较小，则判断该车辆不是正在向所述事故区域行驶。

另外可对该当前位置与一定距离范围内的事故区域进行路径规划，如果存在可以通向该事故区域行驶路径且与当前的行驶方向不矛盾则可判断该非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

当然，也可以基于该非事故车辆的行驶方向，以及当前位置一定范围内的岔道分别形成多条行驶路径，只要该多条行驶路径中的其中之一会在该一定范围内经过事故区域，则判断该非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

可替代地，在步骤S111中，该非事故车辆上传的位置信息中可包括该非事故车辆的目的地信息，因此步骤541中可基于该非事故车辆的当前位置以及其目的地预测该非事故车辆的行驶路径，当该行驶路径中的其中之一经过事故区域，则设定该非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

较优地，基于该非事故车辆的行驶方向预测该非事故车辆的行驶路径，当该行驶路径中的任何一条均会经过一事故区域时，判断该非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

在另一实施例中，如图6所示，车辆事故预警方法600的大部分内容与车辆事故预警方法500的步骤相同，因此不再赘述，在此仅对二者的区别进行阐述。

车辆事故预警方法600与图5所示的车辆事故预警方法500的区别在于对步骤130以及步骤150作出了调整形成步骤630以及步骤650。

其中，S630包括：响应于事故区域内的事故车辆的数量大于多个预设阈值的其中之一，产生相应的警示信息。

S650包括：发送所述相应的警示信息至向事故区域行驶的驶近车辆以提醒所述驶近车辆该事故区域发生事故。

步骤S630中，该多个预设阈值可由交管部门基于统计数据来设置，如分为一般事故、较大事故、重大事故、特大事故，则可设置为3个预设阈值：第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值，不大于第一预设阈值的事故数量可判断为一般事故，大于第一预设阈值不大于第二预设阈值的事故数量可判断为较大事故，大于第二预设阈值不大于第三预设阈值的事故数量判断为重大事故，大于第三预设阈值的事故数量判断为特大事故。不同事故等级涉及的事故车辆的数量可能相差较大，因此可以预想到事故区域的大小可能也会相应涉及较广的范围，因此需要产生相应等级的警示信息，接收到该警示信息的其他车辆可基于不同的事故等级采取不同的行驶策略。

更进一步地，该步骤S650中，将该警示信息发送至交通监管服务器，交通监管服务器可基于该警示信息控制该事故区域附近的信号灯以及告示牌，如基于较大事故将通往该事故区域方向的信号灯设置为黄灯以警示其它车辆保持车距、谨慎慢行，在通向事故区域的路段的告示牌上显示出事故的具体信息如事故等级、可能的持续时间等等；基于重大事故将通往该事故区域方向的信号灯设置为红灯以警示其它车辆此路暂时无法通过，在通向事故区域的路段的告示牌上显示出事故的具体信息如事故等级、可能的持续时间、建议等待等等；基于特大事故将通往该事故区域方向的信号灯设置为红灯以警示其它车辆此路无法通过，在通向事故区域的路段的告示牌上显示出事故的具体信息如事故等级、可能的持续时间、建议尽量避开该事故区域等等。

可以理解，红绿灯的设置可以仅在直接通向该事故区域的路口进行警示，告示牌可以距离该事故区域有一定距离的路段就进行显示，从而可以使得非必要从该事故区域通行的非事故车辆可采取其他行驶路线，有效疏通车流，改善交通环境。

可以理解，上述基于事故等级采取的交通控制策略仅仅是较优地一种实施方式，实际上的交管部门可能还有更多有效的控制设施或控制策略，均可纳入步骤S650中以更加高效地梳理交通、改善交通环境。包括上述基于事故等级的划分也是较优地一种设置方式，实际上的该多个预设阈值可以是大于1的任何合理整数个预设阈值。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆事故预警服务器，用以基于实时的事故情况提醒其它车辆以避免二次车祸，同时实现梳通车况、改善交通环境的目的。

在一实施例中，如图7所示，该车辆事故预警服务器700包括通信模块710以及控制模块720。

该通信模块710与车辆通信，用于接收获取事故车辆的事故地点。

控制模块720与该通信模块710耦接，获取该通信模710采集到的事故地点，并响应于至少部分地所述事故地点间的距离小于第一预设距离划定一事故区域，响应于所述事故区域的事故车辆的数量大于至少一个预设阈值产生警示信息，以及控制所述通信模块发送所述警示信息至向所述事故区域行驶的驶近车辆以提醒所述驶近车辆所述事故区域发生事故。

控制模块720通过判断事故车辆的事故地点间的距离可判断出该事故是否是连环事故或者集中事故等，而一般的连环事故、集中事故容易造成交通堵塞、影响非事故车辆通行的问题，因此通过事故地点间的距离判断可大概判断出该次事故的规模。该种距离判断应是基于某一事故地点A与另一事故地点B间的距离小于第一预设距离，该第一预设距离可设置为3或5米或3-10米范围内，判断该两个事故地点围成的区域为事故区域，此时可能还有一事故车辆C的事故地点与该事故区域中的两个事故地点的其中任意一者A或B的距离小于该第一预设距离，则将该事故地点C也划入事故区域中，如此依次计算，当不存在事故地点与该事故区域内的任意一个事故地点A或B或C的距离小于该第一预设距离后，该事故区域则划定完毕，即A、B、C三辆事故车辆的事故地点构成的事故区域。

交管部门可以基于统计数据设置一个预设阈值，为一具体数值，大于该预设阈值的数量的事故车辆位于一个事故区域内的时候，控制模块720判定该事故区域内的事故范围偏大可能会影响后续来车的流通，因此产生一警示信息。

可以理解，该一个预设阈值也可以是多个预设阈值，该多个预设阈值可由交管部门基于统计数据来设置，如分为一般事故、较大事故、重大事故、特大事故，则可设置为3个预设阈值：第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值，不大于第一预设阈值的事故数量可判断为一般事故，大于第一预设阈值不大于第二预设阈值的事故数量可判断为较大事故，大于第二预设阈值不大于第三预设阈值的事故数量判断为重大事故，大于第三预设阈值的事故数量判断为特大事故。不同事故等级涉及的事故车辆的数量可能相差较大，因此可以预想到事故区域的大小可能也会相应涉及较广的范围，因此控制模块720需要产生相应等级的警示信息，接收到该警示信息的其他车辆可基于不同的事故等级采取不同的行驶策略。

可以理解，由于一定地域范围内的事故地点可能较多且分散，因此可能会同时存在多个事故区域、产生多个相应等级的警示信息。因此该警示信息可以包含事故区域的信息以便区分于车辆识别的警示地点，从而便于其他车辆避开警示信息包含的警示地点。

同时，该警示信息不可能无区分的发送给所有车辆，这会给驾驶人员造成困难，难以从多个警示信息中识别需要其注意的警示信息，因此该警示信息较为理想的是发送给正在向事故区域行驶的驶近车辆，接收到警示信息表明该车辆正在向该警示信息表征的警示地点趋近，因此驾驶人员需要注意，减速慢行注意路况，打开双闪提醒后车，必要时采取绕道措施等等。由此控制模块720还需对发送警示信息的对象进行判断。

进一步地，该通信模块710接收车辆上传的位置信息，该车辆是指所有车辆或是具有定位功能且可上传的车辆，所述车辆包括事故车辆以及非事故车辆，事故车辆的位置信息表征所述事故车辆的事故地点，所述非事故车辆的位置信息表征所述非事故车辆的当前位置。

该位置信息可包括事故指示符，该事故指示符可以指示上传该位置信息的车辆是否为事故车辆。

假设该事故指示符为一位数据，事故车辆上传位置信息时，该事故指示符为0，则当通信模块710接收到的位置信息中的事故指示符为0时，控制模块720则判断该车辆为事故车辆，该车辆上传的位置信息表征的位置为事故地点。

非事故车辆上传位置信息时，该事故指示符为1，则当通信模块710接收到的位置信息中的事故指示符为1时，控制模块720判断该车辆为非事故车辆，该车辆上传的位置信息表征的位置为该非事故车辆的当前位置。

可以理解，事故指示符的数据位数可根据不同要求进行不同的设置，事故车辆与非事故车辆的区分也可有不同的设置，如事故车辆上传的位置信息包括事故指示符，非事故车辆上传的位置信息不包括事故指示符。该事故车辆的位置信息还可根据需要上传事故车辆的具体事故数据等。

可以理解，车辆上传位置信息是较为常见的，通常便于车辆生产厂家或4S店监测车辆的使用情况，该种上传可以是每隔一定时间或者每隔一定距离就上传一次当前位置的模式。

进一步地，该控制模块720基于非事故车辆的当前位置、事故区域的位置、所述非事故车辆的当前位置所处的车道判断所述非事故车辆是否正在向所述事故区域行驶，响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，控制模块720设定所述非事故车辆为所述驶近车辆。

较优地，基于非事故车辆的当前位置指向事故区域的方向形成一矢量，非事故车辆的当前位置所在的车道的朝向是一方向，可通过判断该矢量的方向与该车道的朝向是否相同，若相同，则控制模块720判断该非事故车辆正在向事故区域行驶。

较优地，控制模块720响应于所述非事故车辆正在驶向所述事故区域，判断所述当前位置与所述事故区域的距离是否小于第二预设距离；响应于所述当前位置与所述事故区域的距离小于第二预设距离，控制模块720设定所述非事故车辆为驶近车辆。该第二预设距离的具体数值可由交管部门基于不同路段进行相应的设置，如事故区域位于高速公路上，则可将第二预设距离设置为1公里以上的距离以便于接收到警示信息的车辆能够作出适当的反应；当事故区域位于城区道路上时，可将第二预设距离设置为500米左右等等。

可以理解，由于道路的长短、匝道分布不同，因此对于驶近车辆的划分可能需要进一步地缩小范围，对于一些距离事故区域较远的但正在向事故区域行驶的非事故车辆需要进一步进行判别以做到有很强针对性的警示。此种设置是从人性角度来设定的，一般地，人们会对收到的无用信息进行忽略，养成习惯后可能会造成对有用信息的疏漏，比如驾驶人员驾驶的车辆接收到的警示信息中存在较远路段的事故区域的警示信息，则驾驶人员在潜意识中会形成“警示信息也存在无用信息”的判断，那么在下一次接收警示信息时驾驶人员或多或少会产生轻视，长此以往，警示信息可能无法起到引起驾驶人员注意的作用。因此将警示信息的发送对象进一步地缩小，以使得接收到警示信息的车辆均是在未来一定时间内如10分钟或2公里以内会到达事故区域的车辆，是较为有效的警示方式。

因此，控制模块720还可通过其他方式来缩小发送对象的范围，如响应于所述非事故车辆正在驶向所述事故区域，判断该非事故车辆的当前位置与所述事故区域之间是否有岔道，响应于该当前位置与该事故区域之间没有岔道即该非事故车辆只能经过该事故区域，控制模块720设定所述非事故车辆为驶近车辆。

可替换地，控制模块720还可以通过其它方式来判断该非事故车辆是否正在向事故区域行驶。

比如，控制模块720基于非事故车辆的当前位置以及所述非事故车辆前一次上传的前一位置预测所述非事故车辆的行驶路径，并基于所述行驶路径判断所述非事故车辆是否,正在向所述事故区域行驶，当该非事故车辆正在向所述事故区域行驶时，控制模块720设定所述非事故车辆为驶近车辆。

可以理解，基于非事故车辆的前一次位置与该非事故车辆的当前位置可以了解到该非事故车辆的行驶方向，再识别该当前位置与事故区域之间存在的岔道情况，当然该岔道是不违背该非事故车辆的目前的行驶方向且该非事故车辆可行驶不违反交规的岔道，每条岔道形成一条行驶路径。

可以对行驶路径的数量进行设置，当该非事故车辆与事故区域之间的岔道较少，如只有1条，则该非事故车辆的预测行驶路径为2条，经过该事故区域的可能性为1/2，可能性较大，控制模块判断该车辆正在向所述事故区域行驶。当该非事故车辆与事故区域之间的岔道较多，如有9条，则该非事故车辆的预测行驶路径为10条，经过该事故区域的可能性为1/10，可能性较小，控制模块720判断该车辆不是正在向所述事故区域行驶。

另外可对该当前位置与一定距离范围内的事故区域进行路径规划，如果存在可以通向该事故区域行驶路径且与当前的行驶方向不矛盾则可判断该非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

当然，也可以基于该非事故车辆的行驶方向，以及当前位置一定范围内的岔道分别形成多条行驶路径，只要该多条行驶路径中的其中之一经过事故区域，则判断该非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

可替代地，通信模块710接收的非事故车辆上传的位置信息中可包括目的地信息，因此控制模块720可基于该非事故车辆的当前位置以及其目的地预测该非事故车辆的行驶路径，当该行驶路径中的其中之一经过事故区域，则判断该非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

较优地，基于该非事故车辆的行驶方向预测该非事故车辆的行驶路径，当该行驶路径中的任何一条均会经过一事故区域时，判断该非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

控制模块720产生的警示信息可以在驶近车辆的显示模块如仪表盘、中控台等显示区域显示出警示信息的警示内容或通过车载扬声器语音播报该警示信息的警示内容，该警示内容可包括事故区域的具体位置、当前车辆距离事故区域的距离等等信息，较优地，该警示内容还可以提供绕过该事故区域的推荐驾驶路线，更进一步地，接收到该警示信息的车辆可自主开启车辆的双闪灯以提醒后车并慢慢减速。

更进一步地，控制模块720还可控制该通信模块710将该警示信息发送至交通监管服务器，交通监管服务器可基于该警示信息控制该事故区域附近的信号灯以及告示牌，如将通往该事故区域方向的信号灯设置为红灯或黄灯以警示其它车辆，在通向事故区域的路段的告示牌上显示出事故的具体信息如事故等级、可持续时间并建议后续车辆绕道等相关信息。

另外，该控制模块720基于多个预设阈值来判断该事故区域的事故等级时产生相应的警示信息也可发送至交通监管服务器，交通监管服务器可基于该相应的警示信息控制该事故区域附近的信号灯以及告示牌，如基于较大事故将通往该事故区域方向的信号灯设置为黄灯以警示其它车辆保持车距、谨慎慢行，在通向事故区域的路段的告示牌上显示出事故的具体信息如事故等级、可能的持续时间等等；基于重大事故将通往该事故区域方向的信号灯设置为红灯以警示其它车辆此路暂时无法通过，在通向事故区域的路段的告示牌上显示出事故的具体信息如事故等级、可能的持续时间、建议等待等等；基于特大事故将通往该事故区域方向的信号灯设置为红灯以警示其它车辆此路无法通过，在通向事故区域的路段的告示牌上显示出事故的具体信息如事故等级、可能的持续时间、建议尽量避开该事故区域等等。

可以理解，红绿灯的设置可以仅在直接通向该事故区域的路口进行警示，告示牌可以距离该事故区域有一定距离的路段就进行显示，从而可以使得非必要从该事故区域通行的非事故车辆可采取其他行驶路线，有效疏通车流，改善交通环境。

可以理解，上述基于事故等级采取的交通控制策略仅仅是较优地一种实施方式，实际上的交管部门可能还有更多有效的控制设施或控制策略，均可纳入其中以更加高效地梳理交通、改善交通环境。包括上述基于事故等级的划分也是一种较优地设置方式，实际上的该多个预设阈值可以是大于1的任何合理整数个预设阈值。

可以理解，上述多个车辆事故预警服务器的实施例均采用较为强大的控制模块来实现判断和控制，但实际上该控制模块的功能可分别被如读取模块、识别模块、地图识别模块、判断模块、触发模块等等多个子模块来组合实现。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆事故预警装置，用于基于一路段的事故车辆情况产生警示信息以提醒该路段上的其它车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆事故预警方法100-600中任一项所述方法的步骤。

根据本发明的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆事故预警方法100-600中任一项所述方法的步骤。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种车辆事故预警方法，用于基于一路段的事故情况产生警示信息以提醒该路段上的其它车辆，所述车辆事故预警方法包括：

步骤1：采集事故车辆的事故地点；

步骤2：响应于至少部分地所述事故地点间的距离小于第一预设距离划定一事故区域；

步骤3：响应于所述事故区域内的事故车辆的数量大于至少一个预设阈值，产生所述警示信息；以及

步骤4：发送所述警示信息至向所述事故区域行驶的驶近车辆以提醒所述驶近车辆所述事故区域发生事故。

2.如权利要求1所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

接收车辆上传的位置信息，所述车辆包括事故车辆，所述事故车辆的位置信息表征所述事故车辆的事故地点。

3.如权利要求2所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述位置信息包括事故指示符，所述事故指示符用以指示所述位置信息对应的车辆是否为事故车辆。

4.如权利要求3所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述事故指示符为一位数据位，所述数据位为0表明所述位置信息对应的车辆为事故车辆，所述数据位为1表明所述位置信息对应的车辆为非事故车辆。

5.如权利要求2所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述车辆还包括非事故车辆，所述非事故车辆的位置信息表征所述非事故车辆的当前位置，所述步骤4还包括：

步骤41：基于非事故车辆的当前位置、事故区域的位置、所述非事故车辆的当前位置所处的车道判断所述非事故车辆是否正在向所述事故区域行驶；以及

步骤42：响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，设定所述非事故车辆为所述驶近车辆。

6.如权利要求5所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述步骤41还包括：

响应于所述非事故车辆的当前位置指向所述事故区域的方向与所述当前位置所处的车道朝向相同，判断所述非事故车辆正在驶向所述事故区域。

7.如权利要求5所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述步骤42还包括：

响应于所述非事故车辆正在驶向所述事故区域，判断所述当前位置与所述事故区域的距离是否小于第二预设距离；以及

响应于所述当前位置与所述事故区域的距离小于第二预设距离，设定所述非事故车辆为驶近车辆。

8.如权利要求5所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述步骤42还包括：

响应于所述车辆正在驶向所述事故区域，判断所述当前位置与所述事故区域之间是否有岔道；以及

响应于所述当前位置与所述事故区域之间没有岔道，设定所述车辆为驶近车辆。

9.如权利要求2所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述车辆还包括非事故车辆，所述非事故车辆的位置信息表征所述非事故车辆的当前位置，所述步骤4还包括：

步骤41：基于非事故车辆的当前位置以及所述非事故车辆前一次上传的前一位置预测所述非事故车辆的行驶路径，并基于所述行驶路径判断所述非事故车辆是否正在向所述事故区域行驶；以及

步骤42：响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶设定所述非事故车辆为驶近车辆。

10.如权利要求9所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述非事故车辆每隔预设时间或每行驶预设距离上传所述非事故车辆的当前位置。

11.如权利要求9所述的车辆事故预警方法，其特征在于，响应于预测出的所述非事故车辆的行驶路径之一经过所述事故区域判断所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

12.如权利要求9所述的车辆事故预警方法，其特征在于，响应于预测出的所述非事故车辆的行驶路径必然经过所述事故区域判断所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

13.如权利要求1所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述至少一个预设阈值包括多个预设阈值，所述步骤3还包括：

基于所述事故区域的所述事故车辆的数量大于不同的预设阈值，产生不同等级的警示信息。

14.如权利要求13所述的车辆事故预警方法，其特征在于，还包括：

发送所述不同等级的警示信息至交通监管服务器以便所述交通监管服务器基于所述不同等级的警示信息选择不同的控制策略以控制所述事故区域的信号灯以及告示牌。

15.一种车辆事故预警服务器，用于基于一路段的事故车辆情况产生警示信息以提醒该路段上的其它车辆，所述车辆事故预警服务器包括：

通信模块，用于获取事故车辆的事故地点；

控制模块，与所述通信模块耦接，响应于至少部分地所述通信模块采集的事故地点间的距离小于第一预设距离划定一事故区域，并响应于所述事故区域的事故车辆的数量大于至少一个预设阈值产生警示信息，以及控制所述通信模块发送所述警示信息至向所述事故区域行驶的驶近车辆以提醒所述驶近车辆所述事故区域发生事故。

16.如权利要求15所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，所述通信模块与车辆通信并接收所述车辆上传的位置信息，所述车辆包括事故车辆，所述事故车辆的位置信息表征所述事故车辆的事故地点。

17.如权利要求16所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，所述位置信息包括事故指示符，所述事故指示符用以指示所述位置信息对应的车辆是否为事故车辆。

18.如权利要求17所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，所述事故指示符为一位数据位，所述事故指示符为0表明所述位置信息对应的车辆为事故车辆，所述事故指示符为1表明所述位置信息对应的车辆为非事故车辆。

19.如权利要求16所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，所述车辆还包括非事故车辆，所述非事故车辆的位置信息表征所述非事故车辆的当前位置，所述控制模块基于所述非事故车辆的当前位置、所述事故区域的位置及所述非事故车辆的当前位置所处的车道判断所述非事故车辆是否正在向所述事故区域行驶，并响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，设定所述非事故车辆为所述驶近车辆。

20.如权利要求19所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，响应于所述非事故车辆的当前位置指向所属事故区域的方向与所述当前位置所处的车道朝向相同，所述控制模块判断所述车辆正在驶向所述事故区域。

21.如权利要求20所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，所述控制模块判断所述非事故车辆的当前位置与所述事故区域的距离是否小于第二预设距离，并响应于所述非事故车辆的当前位置与所述事故区域的距离小于第二预设距离，设定所述车辆为驶近车辆。

22.如权利要求20所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，所述控制模块判断所述非事故车辆的当前位置与所述事故区域之间是否有岔道，以及响应于所述非事故车辆的当前位置与所述事故区域之间没有岔道，所述控制模块设定所述车辆为驶近车辆。

23.如权利要求16所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，所述车辆还包括非事故车辆，所述非事故车辆的位置信息表征所述非事故车辆的当前位置，所述控制模块基于所述非事故车辆的当前位置以及所述非事故车辆前一次上传的前一位置预测所述非事故车辆的行驶路径，并基于所述行驶路径判断所述非事故车辆是否正在向所述事故区域行驶，以及响应于所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶，设定所述非事故车辆为驶近车辆。

24.如权利要求23所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，非事故车辆每隔预设时间或每行驶预设距离上传所述非事故车辆的当前位置至所述车辆事故预警服务器。

25.如权利要求23所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，响应于预测的所述非事故车辆的行驶路径的至少其中之一经过所述事故区域，所述控制模块判断所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

26.如权利要求23所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，响应于预测的所述非事故车辆的行驶路径必然经过所述事故区域，所述控制模块判断所述非事故车辆正在向所述事故区域行驶。

27.如权利要求15所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，所述至少一个预设阈值包括多个预设阈值，所述控制模块基于所述事故区域的所述事故车辆的数量大于不同的预设阈值，产生不同等级的警示信息。

28.如权利要求27所述的车辆事故预警服务器，其特征在于，所述通信模块与交通监管服务器通信，所述控制模块控制所述通信模块发送所述不同等级的警示信息至所述交通监管服务器以便所述交通监管服务器基于所述不同等级的警示信息选择不同的控制策略以控制所述事故区域的信号灯以及告示牌。

29.一种车辆事故预警装置，用于基于一路段的事故车辆情况产生警示信息以提醒该路段上的其它车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-14中任一项所述方法的步骤。

30.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一项所述方法的步骤。

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