CN106448218A - 一种车辆事故提示方法及路边单元 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆事故提示方法，所述方法包括：当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向；根据所述目标车辆所在的位置及行车方向生成事故警示指令；将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆，以使所述目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。本发明实施例还公开了一种路边单元。采用本发明，通过路边单元向后方车辆发送警示指令后提示后方车辆事故发生状态，使得后方车辆减速后者绕道通行，从而提高了行车效率。

Description

一种车辆事故提示方法及路边单元

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆事故提示方法及路边单元。

背景技术

随着汽车行业的迅猛发展，汽车电子技术也得到了极大的提高。如今，汽车已经作为一种生活必需品广泛的进入家庭。

而随着车辆数量的增加，行车中发生车辆事故的概率也随之增加。一旦在某个路段发生车辆事故，后方车辆在不知道该路段车辆事故发生的情况下，则可能继续选择向该路段通行而导致堵塞，从而降低了行车效率。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆事故提示方法及路边单元，通过路边单元向后方车辆发送警示指令后提示后方车辆事故发生状态，使得后方车辆减速后者绕道通行，从而提高了行车效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆事故提示方法，所述方法包括：

当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向；

根据所述目标车辆所在的位置及行车方向生成事故警示指令；

将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆，以使所述目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。

可选的，所述当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向之后，还包括：

向车联网服务器发送救援信号，以使所述车辆网服务器根据所述目标车辆所在的位置及行车方向调用救援车辆实施救援。

可选的，所述接收到目标车辆发送的事故信号之后，还包括：

获取所述事故信号携带的事故代码；

判断所述事故代码是否包含预设重大事故代码；

若所述事故代码包含所述预设重大事故代码，则执行所述向车联网服务器发送救援信号的步骤。

可选的，所述接收到目标车辆发送的事故信号之后，还包括：

获取所述事故信号携带的事故代码；

确定所述事故代码对应的事故等级，并根据所述事故等级计算事故处理时长；

所述将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆包括：

将携带所述事故处理时长的所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆。

可选的，所述将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆，以使所述目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行，包括：

获取所述目标车辆的后方车辆的车辆标识；

将所述警示指令分别对应发送给所述车辆标识所指示的后方车辆，以使距离所述目标车辆预设距离范围内的后方车辆减速通行，距离所述目标车辆所述预设距离范围外的后方车辆绕道通行。

相应地，本发明实施例还提供了一种路边单元，包括：

信息获取模块，用于当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向；

指令生成模块，用于根据所述目标车辆所在的位置及行车方向生成事故警示指令；

指令发送模块，用于将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆，以使所述目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。

可选的，所述路边单元，还包括：

救援信号发送模块，用于向车联网服务器发送救援信号，以使所述车辆网服务器根据所述目标车辆所在的位置及行车方向调用救援车辆实施救援。

可选的，所述路边单元，还包括：

第一代码获取模块，用于获取所述事故信号携带的事故代码；

事故代码判断模块，用于判断所述事故代码是否包含预设重大事故代码，在所述事故代码包含所述预设重大事故代码时，触发所述救援信号发送模块向车联网服务器发送救援信号。

可选的，所述路边单元，还包括：

第二代码获取模块，用于获取所述事故信号携带的事故代码；

处理时长计算模块，用于确定所述事故代码对应的事故等级，并根据所述事故等级计算事故处理时长；

所述指令发送模块用于：

将携带所述事故处理时长的所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆。

可选的，所述指令发送模块，包括：

车辆标识获取单元，用于获取所述目标车辆的后方车辆的车辆标识；

警示指令发送单元，用于将所述警示指令分别对应发送给所述车辆标识所指示的后方车辆，以使距离所述目标车辆预设距离范围内的后方车辆减速通行，距离所述目标车辆所述预设距离范围外的后方车辆绕道通行。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：当路边单元接收到目标车辆发送的事故信号时，获取目标车辆所在的位置及行车方向，并生成警示指令后发送给目标车辆的后方车辆，以使目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。通过路边单元向后方车辆发送警示指令后提示后方车辆事故发生状态，使得后方车辆减速后者绕道通行，减少道路堵塞及行车等待时长，从而提高了行车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种车辆事故提示方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的一种行车界面示意图；

图3是本发明另一实施例中的行车界面示意图；

图4是本发明另一实施例中的车辆事故提示方法的流程示意图；

图5是本发明实施例中的一种路边单元的结构示意图；

图6是本发明实施例中路边单元的指令发送模块的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的路边单元，可以通过蓝牙、互联网或Z-wave等方式与本实施例中的车辆及车联网服务器进行连接通信。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1是本发明实施例中的一种车辆事故提示方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S101，当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向。

具体的，在目标车辆驾驶中发生事故时，目标车辆向路边单元发送事故信号，而路边单元在接收到事故信号后，提取该事故信号携带的目标车辆所在位置，以及目标车辆的行车方向。

例如，如图2所示，事故车辆(目标车辆)A在RR1路段行驶，且行驶方向为从R到R1，其后方车辆有B、C、D…等多个车辆，当车辆A在当前位置发生事故时，向路边单元发送事故信号，以通知路边单元事故的发生，而路边单元在接收到A的事故信号后，获取A的位置P及行车方向RR1。

步骤S102，根据所述目标车辆所在的位置及行车方向生成事故警示指令。

具体的，指令是指示计算机执行某种操作的命令。它由一串二进制数码组成，通常包括两个部分：操作码和地址码。其中，操作码指明该指令要完成的操作的类型或性质，如取数、做加法或输出数据等，而地址码则指明操作对象的内容或所在的存储单元地址。最低级的指令是一串0和1，表示一项实体作业操作要运行。根据指令类型，某个具体的存储领域被称作“寄存器(register)”，里面包含了可用于调出指令的数据或数据存储位置。

在本实施例中，路边单元生成携带目标车辆的位置及行车方向的事故警示命令，所述命令用于指示车辆减速或者绕道通行。

步骤S103，将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆，以使所述目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。

具体的，所述目标车辆的后方车辆为与目标车辆在同一路段的相同方向行驶的车辆，且车辆在目标车辆的后方，如图2所示的车辆B和车辆C，均为目标车辆A的后方车辆。

在本实施例中，路边单元获取目标车辆的后方车辆的车辆标识，然后将生成的事故警示指令发送给各个车辆标识对应的后方车辆，以使距离所述目标车辆预设距离范围内的后方车辆减速通行，距离所述目标车辆所述预设距离范围外的后方车辆绕道通行。其中，所述车辆标识可以为车牌号等特征信息，用于唯一识别车辆。

例如，如图3所示，A1为目标车辆，预设距离为S0，当A1发生事故时，则通过路边单元分别向A2～A5发送警示指令，而在S0以内的车辆A2、A3和A4在接收到警示指令后，减速通行，在S0以外的车辆A5和A6则在接收到警示指令后绕道通行。

在本发明实施例中，当路边单元接收到目标车辆发送的事故信号时，获取目标车辆所在的位置及行车方向，并生成警示指令后发送给目标车辆的后方车辆，以使目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。通过路边单元向后方车辆发送警示指令后提示后方车辆事故发生状态，使得后方车辆减速后者绕道通行，减少道路堵塞及行车等待时长，从而提高了行车效率。

图4是本发明另一实施例中的车辆事故提示方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S201，当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述事故信号携带的事故代码。

具体的，事故代码可以为交通违法代码，由四位数字组成，按交通法中通行原则进行分类，排列顺序从左到右依次为一位行为分类代码，一位计分分类代码以及二位数字顺序码。其中第一位代码为行为分类代码，表示在道路交通安全法中的所处的分类代码；第二位代码为记分分类代码，表示交通违法行为记分的分类代码；第三、四位代码为顺序码，表示在同一行为分类中出现的行为的顺序码。例如：1303——“1”表示机动车行为，第2个数字“3”表示要扣3分，后面的“03”表示在扣3分这一类里的第三个行为，机动车行驶超过规定时速50％以下的。

在本实施例中，当路边单元接收到事故信号时，获取事故信号携带的事故代码，并对该事故代码进行解析。

步骤S202，确定所述事故代码对应的事故等级，并根据所述事故等级计算事故处理时长。

具体的，依次遍历预存事故代码集合中的各个事故代码，将遍历到的事故代码中与本次事故代码相匹配的事故代码作为目标事故代码，再根据事故代码与事故等级的对应关系，确定目标事故代码对应的事故等级，然后再根据预设算法或统计等方法计算处理该事故等级对应的事故所需时长。其中，所谓遍历，是指沿着某条搜索路线，依次对树中每个结点均做一次且仅做一次访问。在本实施例中，搜索路线为预设事故代码集合中的各个事故代码从前往后连接而成的线段，其中各个事故代码为结点。

例如，如表1所示，表1为事故代码与事故等级的对应关系表，不同的事故代码对应不同的事故等级，其中，1333表示机动车不避让盲人的，列为1级；1604表示酒后驾驶，列为2级；4201表示在高速公路匝道上超车的，列为3级别；1705造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪，裂成4级。

表1

事故代码	事故等级
		1333	1
1604	2
		4201	3
1705	4

若本次事故代码为1705，则依次遍历预存的事故代码1333、1604、4201及1705，在遍历到1333时，检测是否匹配，若不匹配则继续遍历1604，依次下去，在遍历到1705时，检测到相匹配，则将1705作为目标事故代码，从而确定对应的事故等级为4级。

步骤S203，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向。

具体的，在目标车辆驾驶中发生事故时，目标车辆向路边单元发送事故信号，而路边单元在接收到事故信号后，提取该事故信号携带的目标车辆所在位置，以及目标车辆的行车方向。

例如，如图2所示，事故车辆(目标车辆)A在RR1路段行驶，且行驶方向为从R到R1，其后方车辆有B、C、D…等多个车辆，当车辆A在当前位置发生事故时，向路边单元发送事故信号，以通知路边单元事故的发生，而路边单元在接收到A的事故信号后，获取A的位置P及行车方向RR1。

步骤S204，根据所述目标车辆所在的位置及行车方向生成事故警示指令。

具体的，指令是指示计算机执行某种操作的命令。它由一串二进制数码组成，通常包括两个部分：操作码和地址码。其中，操作码指明该指令要完成的操作的类型或性质，如取数、做加法或输出数据等，而地址码则指明操作对象的内容或所在的存储单元地址。最低级的指令是一串0和1，表示一项实体作业操作要运行。根据指令类型，某个具体的存储领域被称作“寄存器(register)”，里面包含了可用于调出指令的数据或数据存储位置。

在本实施例中，路边单元生成携带目标车辆的位置及行车方向的事故警示命令，所述命令用于指示车辆减速或者绕道通行。

步骤S205，获取所述目标车辆的后方车辆的车辆标识。

具体的，所述车辆标识可以为车牌号等特征信息，用于唯一识别车辆。所述获取车辆标识可以为目标车辆的后方车辆主动向路边单元发送的；也可以为路边单元向后方车辆发送获取车辆标识请求后，后方车辆发送给路边单元的；还可以为路边单元通过摄像头采集该路段的行车视频信息后，从该行车视频信息中提取的，此处不作具体限定。

步骤S206，将携带所述事故处理时长的所述警示指令分别对应发送给所述车辆标识所指示的后方车辆，以使距离所述目标车辆预设距离范围内的后方车辆减速通行，距离所述目标车辆所述预设距离范围外的后方车辆绕道通行。

具体的，所述目标车辆的后方车辆为与目标车辆在同一路段的相同方向行驶的车辆，且车辆在目标车辆的后方，如图2所示的车辆B和车辆C，均为目标车辆A的后方车辆。

在本实施例中，路边单元获取目标车辆的后方车辆的车辆标识，然后将生成的事故警示指令发送给各个车辆标识对应的后方车辆，以使距离所述目标车辆预设距离范围内的后方车辆减速通行，距离所述目标车辆预设距离范围外的后方车辆绕道通行。

例如，如图3所示，A1为目标车辆，预设距离为S0，当A1发生事故时，则通过路边单元分别向A2～A5发送警示指令，而在S0以内的车辆A2、A3和A4在接收到警示指令后，减速通行，在S0以外的车辆A5和A6则在接收到警示指令后绕道通行。

可选的，目标车辆的后方车辆在接收到警示指令后，获取事故处理时长，用户可根据处理时长选择等待或者绕道通行。

可选的，所述当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向之后，还包括：

向车联网服务器发送救援信号，以使所述车辆网服务器根据所述目标车辆所在的位置及行车方向调用救援车辆实施救援。

具体的，路边单元在接收到目标车辆发送的事故信号后，向车联网服务器请求救援，车联网服务器根据救援请求携带的目标车辆的位置及行车方向等信息，为目标车辆提供救援。

可选的，所述接收到目标车辆发送的事故信号之后，还包括：

获取所述事故信号携带的事故代码；

判断所述事故代码是否包含预设重大事故代码；

若所述事故代码包含所述预设重大事故代码，则执行所述向车联网服务器发送救援信号的步骤。

具体的，若事故代码包含预设重大事故代码，则表明该事故为重大事故，如重大车祸造成人员伤亡的，造成高速道路严重堵塞的，则需要向车联网请求救援，通过车联网派救护车救护伤亡人员，或者派拖车拖走损坏车辆以使道路通畅。

在本发明实施例中，当路边单元接收到目标车辆发送的事故信号时，获取目标车辆所在的位置及行车方向，并生成警示指令后发送给目标车辆的后方车辆，以使目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。通过路边单元向后方车辆发送警示指令后提示后方车辆事故发生状态，使得后方车辆减速后者绕道通行，减少道路堵塞及行车等待时长，从而提高了行车效率。

图5是本发明实施例中的一种路边单元的结构示意图，如图所示所述路边单元可以包括：

信息获取模块310，用于当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向。

具体的，在目标车辆驾驶中发生事故时，目标车辆向路边单元发送事故信号，而路边单元在接收到事故信号后，提取该事故信号携带的目标车辆所在位置，以及目标车辆的行车方向。

例如，如图2所示，事故车辆(目标车辆)A在RR1路段行驶，且行驶方向为从R到R1，其后方车辆有B、C、D…等多个车辆，当车辆A在当前位置发生事故时，向路边单元发送事故信号，以通知路边单元事故的发生，而路边单元在接收到A的事故信号后，获取A的位置P及行车方向RR1。

指令生成模块320，用于根据所述目标车辆所在的位置及行车方向生成事故警示指令。

具体的，指令是指示计算机执行某种操作的命令。它由一串二进制数码组成，通常包括两个部分：操作码和地址码。其中，操作码指明该指令要完成的操作的类型或性质，如取数、做加法或输出数据等，而地址码则指明操作对象的内容或所在的存储单元地址。最低级的指令是一串0和1，表示一项实体作业操作要运行。根据指令类型，某个具体的存储领域被称作“寄存器(register)”，里面包含了可用于调出指令的数据或数据存储位置。

在本实施例中，路边单元生成携带目标车辆的位置及行车方向的事故警示命令，所述命令用于指示车辆减速或者绕道通行。

指令发送模块330，用于将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆，以使所述目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。

具体的，所述目标车辆的后方车辆为与目标车辆在同一路段的相同方向行驶的车辆，且车辆在目标车辆的后方，如图2所示的车辆B和车辆C，均为目标车辆A的后方车辆。

在本实施例中，路边单元获取目标车辆的后方车辆的车辆标识，然后将生成的事故警示指令发送给各个车辆标识对应的后方车辆，以使距离所述目标车辆预设距离范围内的后方车辆减速通行，距离所述目标车辆所述预设距离范围外的后方车辆绕道通行。其中，所述车辆标识可以为车牌号等特征信息，用于唯一识别车辆。

例如，如图3所示，A1为目标车辆，预设距离为S0，当A1发生事故时，则通过路边单元分别向A2～A5发送警示指令，而在S0以内的车辆A2、A3和A4在接收到警示指令后，减速通行，在S0以外的车辆A5和A6则在接收到警示指令后绕道通行。

可选的，如图6所示，所述指令发送模块330，包括：

车辆标识获取单元331，用于获取所述目标车辆的后方车辆的车辆标识。

具体的，所述车辆标识可以为车牌号等特征信息，用于唯一识别车辆。所述获取车辆标识可以为目标车辆的后方车辆主动向路边单元发送的；也可以为路边单元向后方车辆发送获取车辆标识请求后，后方车辆发送给路边单元的；还可以为路边单元通过摄像头采集该路段的行车视频信息后，从该行车视频信息中提取的，此处不作具体限定。

警示指令发送单元332，用于将所述警示指令分别对应发送给所述车辆标识所指示的后方车辆，以使距离所述目标车辆预设距离范围内的后方车辆减速通行，距离所述目标车辆所述预设距离范围外的后方车辆绕道通行。

具体的，所述目标车辆的后方车辆为与目标车辆在同一路段的相同方向行驶的车辆，且车辆在目标车辆的后方，如图2所示的车辆B和车辆C，均为目标车辆A的后方车辆。

在本实施例中，路边单元获取目标车辆的后方车辆的车辆标识，然后将生成的事故警示指令发送给各个车辆标识对应的后方车辆，以使距离所述目标车辆预设距离范围内的后方车辆减速通行，距离所述目标车辆预设距离范围外的后方车辆绕道通行。

例如，如图3所示，A1为目标车辆，预设距离为S0，当A1发生事故时，则通过路边单元分别向A2～A5发送警示指令，而在S0以内的车辆A2、A3和A4在接收到警示指令后，减速通行，在S0以外的车辆A5和A6则在接收到警示指令后绕道通行。

可选的，目标车辆的后方车辆在接收到警示指令后，获取事故处理时长，用户可根据处理时长选择等待或者绕道通行。

可选的，所述路边单元，还包括：

救援信号发送模块340，用于向车联网服务器发送救援信号，以使所述车辆网服务器根据所述目标车辆所在的位置及行车方向调用救援车辆实施救援。

具体的，路边单元在接收到目标车辆发送的事故信号后，向车联网服务器请求救援，车联网服务器根据救援请求携带的目标车辆的位置及行车方向等信息，为目标车辆提供救援。

可选的，所述路边单元，还包括：

第一代码获取模块350，用于获取所述事故信号携带的事故代码；

事故代码判断模块360，用于判断所述事故代码是否包含预设重大事故代码，在所述事故代码包含所述预设重大事故代码时，触发所述救援信号发送模块向车联网服务器发送救援信号。

具体的，若事故代码包含预设重大事故代码，则表明该事故为重大事故，如重大车祸造成人员伤亡的，造成高速道路严重堵塞的，则需要向车联网请求救援，通过车联网派救护车救护伤亡人员，或者派拖车拖走损坏车辆以使道路通畅。

可选的，所述路边单元，还包括：

第二代码获取模块370，用于获取所述事故信号携带的事故代码；

处理时长计算模块380，用于确定所述事故代码对应的事故等级，并根据所述事故等级计算事故处理时长；

所述指令发送模块330用于：

将携带所述事故处理时长的所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆。

具体的，依次遍历预存事故代码集合中的各个事故代码，将遍历到的事故代码中与本次事故代码相匹配的事故代码作为目标事故代码，再根据事故代码与事故等级的对应关系，确定目标事故代码对应的事故等级，然后再根据预设算法或统计等方法计算处理该事故等级对应的事故所需时长。其中，所谓遍历，是指沿着某条搜索路线，依次对树中每个结点均做一次且仅做一次访问。在本实施例中，搜索路线为预设事故代码集合中的各个事故代码从前往后连接而成的线段，其中各个事故代码为结点。

例如，如表1所示，表1为事故代码与事故等级的对应关系表，不同的事故代码对应不同的事故等级，其中，1333表示机动车不避让盲人的，列为1级；1604表示酒后驾驶，列为2级；4201表示在高速公路匝道上超车的，列为3级别；1705造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪，裂成4级。

若本次事故代码为1705，则依次遍历预存的事故代码1333、1604、4201及1705，在遍历到1333时，检测是否匹配，若不匹配则继续遍历1604，依次下去，在遍历到1705时，检测到相匹配，则将1705作为目标事故代码，从而确定对应的事故等级为4级。

在本发明实施例中，当路边单元接收到目标车辆发送的事故信号时，获取目标车辆所在的位置及行车方向，并生成警示指令后发送给目标车辆的后方车辆，以使目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。通过路边单元向后方车辆发送警示指令后提示后方车辆事故发生状态，使得后方车辆减速后者绕道通行，减少道路堵塞及行车等待时长，从而提高了行车效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆事故提示方法，其特征在于，包括：

当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向；

根据所述目标车辆所在的位置及行车方向生成事故警示指令；

将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆，以使所述目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向之后，还包括：

向车联网服务器发送救援信号，以使所述车辆网服务器根据所述目标车辆所在的位置及行车方向调用救援车辆实施救援。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收到目标车辆发送的事故信号之后，还包括：

获取所述事故信号携带的事故代码；

判断所述事故代码是否包含预设重大事故代码；

若所述事故代码包含所述预设重大事故代码，则执行所述向车联网服务器发送救援信号的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到目标车辆发送的事故信号之后，还包括：

获取所述事故信号携带的事故代码；

确定所述事故代码对应的事故等级，并根据所述事故等级计算事故处理时长；

所述将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆包括：

将携带所述事故处理时长的所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆，以使所述目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行，包括：

获取所述目标车辆的后方车辆的车辆标识；

将所述警示指令分别对应发送给所述车辆标识所指示的后方车辆，以使距离所述目标车辆预设距离范围内的后方车辆减速通行，距离所述目标车辆所述预设距离范围外的后方车辆绕道通行。

6.一种路边单元，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向；

指令生成模块，用于根据所述目标车辆所在的位置及行车方向生成事故警示指令；

指令发送模块，用于将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆，以使所述目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。

7.如权利要求6所述的路边单元，其特征在于，所述路边单元，还包括：

救援信号发送模块，用于向车联网服务器发送救援信号，以使所述车辆网服务器根据所述目标车辆所在的位置及行车方向调用救援车辆实施救援。

8.如权利要求7所述的路边单元，其特征在于，所述路边单元，还包括：

第一代码获取模块，用于获取所述事故信号携带的事故代码；

事故代码判断模块，用于判断所述事故代码是否包含预设重大事故代码，在所述事故代码包含所述预设重大事故代码时，触发所述救援信号发送模块向车联网服务器发送救援信号。

9.如权利要求6所述的路边单元，其特征在于，所述路边单元，还包括：

第二代码获取模块，用于获取所述事故信号携带的事故代码；

处理时长计算模块，用于确定所述事故代码对应的事故等级，并根据所述事故等级计算事故处理时长；

所述指令发送模块用于：

将携带所述事故处理时长的所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆。

10.如权利要求6所述的路边单元，其特征在于，所述指令发送模块，包括：

车辆标识获取单元，用于获取所述目标车辆的后方车辆的车辆标识；

警示指令发送单元，用于将所述警示指令分别对应发送给所述车辆标识所指示的后方车辆，以使距离所述目标车辆预设距离范围内的后方车辆减速通行，距离所述目标车辆所述预设距离范围外的后方车辆绕道通行。