CN108257405A - 车流管控系统及其车流管控方法 - Google Patents

Abstract

一车流管控系统，被适用于管控至少一车道的车流量，其中至少一车辆行驶于所述车道，包括：一车机平台，所述车机平台通信地连接于所述车辆，以获取至少一故障车辆的至少一故障数据包以及至少一后续车辆的至少一车辆数据包；以及一管控平台，所述管控平台通信地联通于所述车机平台，以获取所述故障数据包以及所述车辆数据包，并根据所述故障数据包以及所述车辆数据包动态限制所述后续车辆的速度，以管控所述车道的车流量。

Description

车流管控系统及其车流管控方法

技术领域

本发明涉及一交通领域，特别涉及一车流管控系统及其车流管控方法，其中所述车流管控系统通过控制车辆来管控车流量。

背景技术

堵车已成为现代社会尤其是发展中国家的通病，严重影响了人们的工作效率和社会发展。而引起堵车有很多因素，比如道路设计不科学，个人驾驶水平有限，私家车数目增加等等，但是不论是何种原因引起的堵车都给人们的生活带来了极大的不便。换言之，堵车会带来很多问题，比如浪费运输资源，运输效率降低，消耗社会成本等社会问题，比如影响驾驶人情绪和身体健康等个人问题，除此之外，特殊情况下堵车甚至会严重耽误人生重要的事情。

在引起堵车的众多因素中，最不可忽略的一项就是由于车辆故障引起的堵车，特别是在故障车辆无法及时得到救援的情况下，车辆故障引起的堵车事件往往数量最多也情况最严重。由于车辆本身体积大重量重的特点，故车辆一旦在行驶的过程中发生故障，比如出现车辆不能继续行驶的情况，行车人员并不能凭借一己之力把故障车辆搬离当前车道，该故障车辆只能停滞在车道上等待救援车辆的救援。而对于行驶在该故障车辆后方的车辆而言，故障车辆停滞在车道上的情况，就相当于当前道路的某一特定区域的车辆不能行驶或者很难行驶，很多车辆无法或者很难通行当前故障车辆所在位置，因此造成堵车。另外，当一车道上发生较为严重的交通事故时，此时，当前车道的其他车辆也很难或者无法通行该事故中心，因此也会导致堵车等现象。还有，车道出现道路故障的情况也引起会不同程度的堵车。换言之，一旦一车道上出现部分区域不能正常通行时，都会引起当前车道不同程度的堵车。

具体而言，以车辆在行驶过程中发生故障为例来说明当前车流管控中遇到的问题，特别是当车辆在高速公路等路段发生故障而引起堵车的情况。假设一辆车辆在高速公路上发生故障，该故障导致该车辆停滞于当前车道而不能继续前行，这样就会导致该高速公路的一条车道被占用，这种情况就相当于在一车道放置障碍物导致该车道不能正常地使用。此时依旧有很多车辆需要使用该高速公路，这些后续行驶进入高速公路的车辆只能缓慢地绕过该故障车辆的位置，从而导致堵车等情况发生。具体而言，本来高速公路上有两条直行车道，行驶在该高速公路的车辆可同时使用两条车道，而由于故障车辆占用了其中一条车道，这样其他车辆只能使用剩余的一条车道，这样势必会引起车辆通行速度变长，而引起后续车辆发生车辆拥堵的情况。更恶劣的是，一旦同时有至少两辆车辆抢用一车道时，就会导致车辆更难通行当前车道，导致堵车情况更加恶劣。

另外，其他进入该高速公路的车辆并无法获知前方车辆故障的情况，故后续会不断有车辆进入该高速公路，这样导致当前车道的车流情况更加恶劣。具体而言，当该高速公路上某一特定区域不允许被通行时，势必已经会引起该车道一定程度的堵车，而此时不断有更多的车辆驶入该车道，进而加剧了车道的堵车情况。对于堵车车辆而言，堵车车辆会陷入不能往前行驶也不能后退的困境，堵车车辆就被卡在茫茫的堵车队伍中得不到解救。换言之，一旦某一堵车车辆陷入当前堵车队伍中时，对于该堵车车俩来说，唯一能做的事情就是等待前面车辆的缓慢移动而移动。有时候，堵车车辆甚至需要花上好几个小时才能逃离该堵车队伍，这对于行车人员来说无疑是很大的困扰。

当然，车流量失控，堵车等情况不仅仅对于堵车车辆来说是极大的困扰，同时也对故障车辆的救援造成极大的麻烦。具体而言，当车辆发生故障而停滞在车道上时，最有效地解决当前车道堵车问题的途径就是救援该故障车辆，以恢复车道的正常使用，这就需要救援车辆来救援或者托运该故障车辆。而由于车流量失控或者堵车的存在，救援车辆也被困于该堵车队伍中而不能及时抵达故障车辆的现场，从而导致故障车辆迟迟得不到救援，堵车情况迟迟得不到缓解的尴尬情况。换言之，车道上并不能空余一救援车道留給该救援车辆。

以上的种种情况，对现有交通领域的车流管制提出了很大的挑战。目前的解决方法主要是排除交警人员赶往现场，以现场指挥引导车辆的方式管控车流量。而这种人工解决的方式无疑不是长久之计，交警人员无法高效对这么多车辆进行统一管控，而导致交通管制效率低下，交警人员工作负担大等问题。再者，可以对后续进入车道的车辆进行限速，然而这种限速为静态限速，即限制后续车辆进入车道的行驶速度为一特定值，以此方式缓解车流管制压力，但是静态限速并不能高效地管制车流量。换言之，静态限速也只是暂缓之技，也不能很好地解决交通管制问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统被适用于通过对车辆的控制来管控车流量，换言之，所述车流管控系统可通信地连接车辆从而高效地管控车道车流情况，以此方式提高交通管控效率。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统特别适用于管控由于车辆故障引起的车道拥堵的情况，换言之，所述车流管控系统可根据故障车辆的故障信息来有序管控车流量。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统可及时获取所述故障车辆的故障数据包，以实时地根据所述故障数据包管控当前车道的车流量。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述故障车辆的故障数据包可通过所述故障车辆自身提供，也可通过所述故障车辆的周边车辆获取，所述故障车辆的周边车辆可提供所述车辆的故障现场信息，从而提高所述车流管控的准确性与效率。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统可根据所述故障数据包限制后续车辆的车速，以此方式管控当前车道的车流，以实现通过所述车辆的管控来管控所述车流量。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统获取所述后续车辆的车辆信息，以实时获取当前车道的实时车流信息，便于所述车流管控系统对所述车流量的管控。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统根据所述故障数据包以及所述实时车流信息动态限制所述后续车辆的车速，所述车流管控系统可规划多个不同的管控区域，并且分段控制不同管控与区域的车速，以提高车流管控的效率。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统通过动态限速的方式方便车流管控的同时，提高车辆的行驶效率，提高行车人员的行车体验。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统获取多辆车辆的车辆信息，并规划至少一救援路线以及安排至少一救援车道，从而方便所述救援车辆及时地救援所述故障车辆，以从拥堵源头解决问题。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统调控车辆，以在所述车道上空出至少一救援车道，所述救援车辆可根据所述救援车道的安排及时抵达所述故障车辆所在的故障现场。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统通过获取所述车辆的车辆信息，以实现车辆与车辆之间的信息互通，并且以此方式管控车流量，从而有效率地解决车流拥堵的问题。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统获取所述车辆的车辆信息，并且互通车辆与车辆之间的车辆信息，以此方式提高交通管控效率，并且减少车辆之间事故的发生，保障了车辆的行车安全。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控系统可适用于自动驾驶车辆，人为驾驶车辆等多辆车辆，从而提高所述车流管控系统的适用范围。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车辆的行车人员可以通过所述车流管控系统提高行车体验性，即所述车流管控系统不仅仅方便了交通管控，更提高了行车人员的行车体验。

本发明的目的在于提供一车流管控系统及其车流管控方法，其中，所述车流管控方法适用于通过对车辆的管控来实现对车流量的管控，提高交通管控效率，方便行车人员的出现，最大限度地降低车辆故障引起地车道拥堵问题。

为了实现以上任一所述的发明目的，本发明提供一车流管控系统，通过一车流管控系统实施，所述车流管控方法被适用于管控至少一车道的车流量，其中至少一车辆行驶于所述车道，包括以下步骤：

S1：确定至少一故障车辆；

S2：获取所述故障车辆的至少一故障数据包；

S3：获取所述车辆的至少一车辆数据包；以及

S4：根据所述故障数据包以及所述车辆数据包，动态限制至少一后续车辆的速度，其中所述后续车辆被实施为在所述故障车辆之后进入所述车道的所述车辆。

在一些实施例中，其中，所述车流管控方法进一步包括以下步骤：

S5：根据所述故障数据包以及所述车辆数据包，获取至少一救援通道。

在一些实施例中，其中，所述步骤S2进一步包括以下步骤：

S21：获取所述故障车辆的至少一故障情况信息以及至少一故障位置信息；以及

S22：获取至少一周边车辆的关于所述故障车辆的至少一故障周边信息，其中所述周边车辆为行驶于所述故障车辆周边的所述车辆，其中所述故障情况信息，所述故障位置信息以及。

在一些实施例中，其中，所述故障车辆设置至少一故障检测器，所述故障检测器检测所述故障车辆的所述故障情况信息以及所述故障位置信息，其中所述周边车辆设置至少一环境检测器，所述环境检测器检测所述故障车辆的所述故障周边信息。

在一些实施例中，其中，所述步骤S3进一步包括以下步骤：

S31：获取所述车辆的至少一车辆位置信息；以及

S32：获取所述车辆的至少一车辆速度信息。

在一些实施例中，其中，所述车辆设置至少一位置传感器，所述位置传感器检测所述车辆的所述车辆位置信息，其中所述车辆设置至少一速度传感器，所述速度传感器检测所述车辆的所述车辆速度信息。

在一些实施例中，其中，所述步骤S4进一步包括以下步骤：

S41：在所述车道上确定至少一管控区域；以及

S42：管控行驶于所述管控区域的所述车辆的限制速度。

在一些实施例中，其中，所述步骤S41进一步包括以下步骤：

S411：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；以及

S412：以所述故障位置点为依据，在所述车道上规划至少一管控区域

在一些实施例中，其中，所述步骤S41进一步包括以下步骤：

S411A：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；

S412A：根据所述故障位置点以及所述后续车辆的所述车辆位置信息，在所述车道规划至少一管控区域。

在一些实施例中，其中，所述步骤S42进一步包括以下步骤：

S421：根据所述后续车辆的所述车辆速度信息，确定所述管控区域的限制速度。

在一些实施例中，其中，所述步骤S5进一步包括以下步骤：

S51：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；

S52：获取所述后续车辆的所述车辆位置信息；以及

S53：根据所述故障位置点以及所述车辆位置信息规划所述救援通道。

在一些实施例中，其中，所述步骤S5进一步包括以下步骤：

S51A：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；

S52A：根据所述故障位置点规划所述救援通道；以及

S53A：调控所述后续车辆的车辆位置，以获取所述救援通道。

根据本发明的另一方面，本发明提供一车流管控系统，被适用于管控至少一车道的车流量，其中至少一车辆行驶于所述车道，包括：

一车机平台，所述车机平台通信地连接于所述车辆，以获取至少一故障车辆的至少一故障数据包以及至少一后续车辆的至少一车辆数据包，其中所述后续车辆被实施为在所述故障车辆之后进入所述车道的所述车辆；

一管控平台，所述管控平台通信地通信地连接于所述车机平台，以获取所述故障数据包以及所述车辆数据包，其中所述管控平台包括一限速单元，所述限速单元根据所述故障数据包以及所述车辆数据包动态限制所述后续车辆的速度，以管控所述车道的车流量。

在一些实施例中，其中，所述限速单元进一步包括一区域确定模块，其中所述区域确定模块根据所述故障位置信息在所述车道上确定不同的管控区域。

在一些实施例中，其中，所述限速单元进一步包括一速度限制模块，其中所述速度限制模块根据所述车辆数据包限制不同管控区域的限制速度。

在一些实施例中，，其中，所述管控平台进一步包括一救援单元，其中所述救援单元根据所述故障数据包规划至少一规划通道。

附图说明

图1是根据本发明的一优选实施例的车流管控系统的组成框图示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的车流管控系统的另一组成框图示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的车流管控系统的另一组成框图示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的车流管控系统的另一组成框图示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的车流管控系统的故障数据包以及车辆数据包的详细示意图。

图6是根据本发明的另一优选实施例的车流管控系统的另一组成框图示意图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的车流管控方法的方法流程示意图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的车流管控方法的方法流程示意图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的车流管控方法的另一方法流程示意图。

图10是根据本发明的上述优选实施例的车流管控方法的另一方法流程示意图。

图11是根据本发明的上述优选实施例的车流管控方法的另一方法流程示意图。

图12是根据本发明的另一优选实施例的车流管控方法的方法流程示意图。

图13是根据本发明的上述优选实施例的车流管控方法的另一方法流程示意图。

图14是根据本发明的上述优选实施例的车流管控系统的应用车辆的详细示意图。

图15是根据本发明的上述优选实施例的车流管控系统的实际应用示意图。

图16是根据本发明的上述优选实施例的车流管控系统的另一实际应用示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在日常生活中，经常可以看到的是在一车道上由于一车辆发生故障而引起当前车道车辆堵塞，车流量超标的现象出现。本发明提供一车流管控系统，其中所述车流管控系统特别适用于管控由于车辆故障引起的车道拥堵的情况，换言之，所述车流管控系统可根据至少一故障车辆601的故障信息来有序管控车流量。

如图15和图16所示，图15和图16是所述车流管控系统被应用于实际生活中的实际应用图。在本发明的一实施例中，所述车流管控系统可根据所述故障车车辆的故障信息分段限制后续车辆603的车速，以此方式完成对车流量的管控。在本发明的另一实施例中，所述车流管控系统可根据所述故障车辆601以及周边车辆602的车辆信息规划至少一救援通道，以及时地解决所述故障车辆601的故障或者解决车流堵塞的源头。当然，所述车流管控系统的管控方法不限于以上两个实施例的实施方法，本发明在此仅作为举例说明。

具体而言，所述车流管控系统获取至少一车辆60的至少一车辆数据包40，其中所述车辆60行驶于至少一车道70，所述车流管控系统通过对所述车辆60的所述车辆数据包40的通信地连接与整理，来实现对所述车道70的车流量的管控。如图13所示，所述车辆60设置各种传感器，以将所述车辆60的所述车辆数据包40传送给所述车流管控系统，从而使得所述车流管控系统可根据所述车辆数据包40管控所述车道70的车流量。

所述车辆60设置至少一故障检测器61，至少一环境检测器62，至少一用户信息存储器63，至少一位置传感器64以及至少一速度传感器65等各种类型的检测传感器，其中各种检测传感器检测所述车辆60的不同车辆数据并传送给所述车流管控系统。值得一提的是，所述车辆60可包括以上多种传感器的一种或其组合，并且所述检测传感器的类型仅仅为了功能命名而做区隔。换言之，所述车辆60上的所述检测传感器可同时检测多项车辆数据，所述车辆数据也可通过多个检测传感器检测，而不影响本发明的发明内容。熟悉该技术的人应该明白，本发明在这方面并不做限制。

所述故障检测器61被适用于检测所述车辆60的故障信息，所述故障检测器61可被设置于所述车辆的任意位置以检测所述车辆60的车辆故障。所述故障检测器61可在一定的工作环境下查明导致该车机系统某种功能失调的原因或性质，判断劣化状态发生的部位或零部件，以及预测状态劣化的发展趋势等。所述故障检测器61可被实施为各种故障自检仪，各种汽车解码器，以使得所述故障检测器61可快速读取所述车辆60的故障信息。比如，当一辆车辆60在车道上发生故障时，所述故障检测器61可检测该车辆的故障信息，并且将所述故障信息传送给所述车流管控系统。

所述环境检测器62被适用于检测所述车辆60的环境信息，所述环境检测器62可被设置于所述车辆的车头，车尾，以及车侧等位置以获取所述车辆60的周围环境。所述环境检测器62可被实施为红外热感仪，车辆黑盒，车辆摄像头等多种设备以检测所述车辆60的所述环境信息。具体而言，当所述车辆60的周边车辆602发生故障时，可通过所述环境检测器62获取该故障车辆601的故障现场的具体情况，并且汇总成所述环境信息，并传送给所述车流管控系统。值得一提的是，所述环境信息以及所述故障信息组成所述故障数据包30，所述故障数据包30显示故障车辆601的各种故障数据。

所述用户信息存储器63被适用于识别每特定车辆60，每一辆车辆60都有专属于自己的独特的识别码，所述识别码可以是所述特定车辆60的车牌信息，所述特定车辆60的VIN码，本发明在这方面并不做限制。所述用户信息存储器63存储该车辆60的专属识别码，从而方便所述车流管控系统可根据所述识别码识别每辆车辆60。所述用户信息存储器63还存储该车辆60的其他车辆信息，比如车辆出厂日期，车辆型号等信息，以使得所述车流管控系统可有针对地对每辆车辆60进行调控。

所述位置传感器64被适用于获取所述车辆60的具体位置，所述位置传感器64可设置于所述车辆60的任意位置以获取所述车辆60的位置信息。所述位置传感器64可被实施为激光雷达，GPS导航定位或者其他定位传感器，以获取所述车辆60的实时位置信息，并且将所述位置信息传送给所述车流管控系统。

所述速度传感器65被适用于获取所述车辆60的实时速度，所述速度传感器65可设置于所述车辆60的任意位置以获取所述车辆60的速度信息。具体而言，所述速度传感器65可被实施为各种类型的车速传感器，所述车速传感器可将汽车的速度转换为电信号或者其他可识别的信号，以便其他设备获取所述车辆60的实时车速。比如，所述速度传感器65可分为光电式车速传感器，磁感应式车速传感器，笛簧开关式车速传感器以及磁阻元件式车速传感器的一种或起组合，当然，本发明在此仅作为举例而不作为本发明的限制。所述速度传感器65获取所述车辆60的实时速度信息，并且将所述速度信息传送给所述车流管控系统。

值得一提的是，所述车辆60上可设置更多的传感器以获取各种不同的车辆数据，本发明提及的传感器仅仅作为举例说明而不作为限制。所述车辆60的所述速度传感器65以及所述位置传感器64分别获取所述车辆60的所述速度信息以及所述位置信息，所述用户信息存储器63存储所述车辆60的识别码，所述识别码，所述速度信息以及所述位置信息组成所述车辆数据包40。所述故障检测器61检测该车辆60的故障信息，所述环境检测器63检测所述车辆60的周边车辆602的环境信息，所述故障信息以及所述环境信息组成所述故障数据包30。所述车辆数据包以及所述故障数据包被传送给所述车流管控系统，从而使得所述车流管控系统根据所述车辆数据包以及所述故障数据包管控车流量。

具体而言，所述车流管控系统包括一管控平台10以及一车机平台20，其中所述车机平台20通信地连接至少一车辆60以获取所述车辆60的各种车辆信息，所述管控平台10通信地连接于所述车机平台20以根据所述车辆信息管控所述车道70的所述车流量，其中所述车辆信息包括所述故障车辆601的所述故障数据包30以及所述车辆60的车辆数据包。

所述车机平台20通信地连接于至少一车辆60，以获取所述车辆60的所述车辆信息。在本发明的一实施例中，所述车辆60行驶在所述车道70上，其中发生车辆的故障的车辆被定义为故障车辆601，所述故障车辆601附近的车辆被定义为周边车辆602，所述故障车辆601的后面车辆被定义为后续车辆603，当然熟悉该项技术的人应该明白所述车辆的分类仅仅作为举例而不作为任何限制，任何车辆都可以成为所述故障车辆601，所述周边车辆602以及所述后续车辆603的一种或其组合。所述车辆60的分类仅仅为了区别所述车辆60的类型，而无其他意义。所述故障车辆601的各种故障信息被传送给所述车机平台20并产生一故障数据包30，所述周边车辆602以及所述后续车辆603的所述车辆数据包40也被传送给所述车机平台20，所述车流管控系统根据所述故障数据包30获取所述故障车辆601的各种故障数据，并且结合所述车辆数据包40对所述车辆60进行调控以管控车流量。

所述车机平台20包括一故障数据单元21，所述故障数据单元21通信地连接所述车辆60以获取所述故障车辆601的所述故障数据信息。其中所述故障数据单元21包括一故障检测模块211以及一环境检测模块212以分别通信地连接于所述故障车辆601以及所述周边车辆602，以获取所述故障数据信息，所述故障车辆601的所述故障检测器61通信地连接于所述故障检测模块211，以提供当前故障车辆601的故障信息，所述故障数据信息包括所述故障车辆601的故障位置信息以及所述故障情况信息。所述周边车辆602的所述环境检测器62通信地连接于所述环境检测模块212，以提供所述故障车辆601的故障周边信息，即所述周边车辆602的所述环境信息为所述故障车辆601的所述故障周边信息。如图5所示，所述故障数据包30包括所述故障位置信息，所述故障情况信息以及所述故障周边信息，当然所述故障数据包30可包括更多故障数据而不限于此。

所述故障数据信息包括该故障车辆601的故障位置，故障情况以及故障现场信息，从而使得所述车机平台20对所述故障车辆601以及所述故障现场有准确的认识，所述车机平台20整理所述故障数据信息以产生所述故障数据包30。比如当所述故障车辆601抛锚在一车道上时，所述故障车辆601的抛锚位置被实施为所述故障位置信息，所述故障车辆601的抛锚情况被实施为所述故障情况信息，所述故障车车辆的故障现场被实施为所述故障周边信息，其中所述故障周边信息可通过所述周边车辆602的检测获取。

相对应地，所述管控平台10包括一故障单元11，所述故障单元11通信地连接于所述故障数据单元21，以从所述车机平台20获取所述故障数据包30。所述管控平台10根据所述故障数据包30获知所述故障车辆601的相关故障信息，换言之，所述管控平台10可以所述故障数据包30为基础管控所述车流量。

所述车机平台20进一步包括一车辆数据单元22，所述车辆数据单元22通信地连接于至少一车辆60以获取所述车辆60的所述车辆数据信息，由上可知，所述车辆60设置所述用户信息存储器63，所述位置传感器64以及所述速度传感器65，其中所述用户信息存储器63获取所述车辆60的所述识别码，所述位置传感器64获取所述车辆60的所述位置信息，所述速度传感器65获取所述车辆60的所述速度信息，其中所述识别码，所述位置信息，所述速度信息被传送给所述车机平台20。

具体而言，所述车辆数据单元22包括一用户管理模块221，一车辆位置数据模块222以及一车辆速度数据模块223，其中所述用户管理模块221用于获取所述车辆60的所述识别码，所述车辆位置数据模块222用于获取所述车辆60的所述位置信息，所述车辆速度数据模块223用于获取所述车辆60的所述速度信息，以此方式所述车辆数据单元22可获取一系列的所述车辆信息，并且将所述车辆信息转化为所述车辆数据包40。

值得一提的时，所述用户管理模块221分别通信地连接于所述故障数据单元21，所述车辆位置数据模块222以及所述车辆速度数据模块223，从而使得所述故障数据单元21可识别故障车辆601并且获取所述故障车辆601的所述故障数据包，所述车辆位置数模块222以及所述车辆速度数据模块223也可分别获取所述特定车辆的所述位置数据以及所述速度数据。换言之，所述故障数据单元21获取来自所述故障车辆601以及所述周边车辆602的故障数据信息，所述用户管理模块221对所述故障车辆601以及所述周边车辆602进行区隔，故所述故障数据单元21可获取所述故障车辆601。与之相同的，所述车辆位置数据模块222以及所述车辆速度数据模块223也同时获取多辆车辆60的所述位置信息以及所述速度信息，所述用户管理模块221使得所述车辆位置数据模块222可识别每一辆特定车辆60的所述位置信息，所述车辆速度数据模块223可识别每一特定车辆60的所述速度信息。

如图5所示，所述车辆数据包40包括所述车辆识别信息，所述车辆位置信息，以及所述车辆速度信息，当然所述车辆数据包40可包括其他车辆相关的车辆数据，本发明在此仅作为举例而不作为本发明的限制。所述车辆识别信息被实施为所述识别码，从而使得所述车辆数据包40可包括每一车辆60的所述位置信息以及所述速度信息。另外，值得一提的是，所述车辆数据包40包括所述周边车辆602以及所述后续车辆603的车辆数据，所述周边车辆602也可被认为是一特定形式的后续车辆603。

与之对应地，所述管控平台10包括一确定单元12，其中所述确定单元12通信地连接于所述故障单元11以及所述车辆数据单元22，从而使得所述确定单元12可同时获取所述故障数据包30以及所述车辆数据包40，以确定所述车辆60的类型。具体而言，所述确定单元12通过所述故障数据包30以及所述故障车辆601的识别码可确定所述故障车辆601，并且所述确定单元12可根据所述其他车辆的车辆位置信息确定所述周边车辆602以及所述后续车辆603，当然熟悉该项技术的人应该明白，所述故障车辆601，所述周边车辆602以及所述后续车辆603仅仅为了区别所述车辆而区隔，任意车辆60都可被实施为所述故障车辆601，所述周边车辆602以及所述后续车辆603。

所述管控平台10获取所述故障数据包30以及所述车辆数据包40，从而获取当前所述车道70的多辆车辆的信息，具体而言，所述管控平台10可获取当前车道70的所述故障车辆601的故障信息，所述周边车辆602的车辆位置以及速度，所述后续车辆603的行驶趋势等信息，并且所述管控平台10依据所述故障数据包30以及所述车辆数据包40调控当前车道的车流量。

在本发明的一实施例中，所述管控平台10通过动态限速来控制所述后续车辆603的速度，以控制当前车道的所述车流量。所述管控平台10包括一限速单元13，其中所述限速单元13适用于限制所述后续车辆603的速度，并且所述限速单元13可根据所述车道情况动态限制所述后续车辆603的速度。

所述限速单元13通信地连接于所述故障单元11以及所述车辆数据单元22，以获取所述故障数据包30以及所述车辆数据包40，并且根据所述故障数据包30以及所述车辆数据包40确定多个管控区域以及对应于多个管控区域的限制速度。所述限速单元13包括一区域确定模块131以及一速度限制模块132，其中所述区域确定模块131通信地连接于所述速度限制模块132，从而确定多个管控区域以及对应于每个所述管控区域的限制速度。

具体而言，所述区域确定模块131获取所述故障数据包30从而获取所述故障车辆601的故障位置信息，所述区域确定模块131依据所述故障位置信息将所述车道70确定为多个管控区域，比如当所述区域确定模块131通过所述故障位置信息确定所述故障车辆601的故障位置点后，可划分距离所述故障位置点不同距离的车道为不同的管控区域，比如确定所述距离所述故障位置点5KM的车道为第一管控区域，距离所述故障位置点6KM的车道为第二管控区域，距离所述故障位置点7KM的车道为第三管控区域，当然所述划分标准可根据实际情况被设定，以此方式可分段调节所述车流量。

相对应地，所述速度限制模块132通信地连接于所述区域确定模块131，从而所述速度限制模块132依据一定的标准限制不同管控区域的车速，以此方式实现所述车道的分段限速。比如，所述速度显示模块132可限制所述第一管控区域的速度为20KM/H，限制所述第二管控区域的速度为25KM/H，限制所述第三管控区域的速度为30KM/H，当然所述速度确定标准可根据实际情况被设备，以此方式可分端调节所述车流量。

在本发明的另一实施例中，所述限速单元13可根据所述后续车辆603的所述车辆数据包40动态限制所述后续车辆603的速度。与上相同的是，所述限速单元13包括所述区域确定模块131以及所述速度限制模块132，不同的是，所述区域确定模块131依据所述后续车辆603的所述车辆数据包40划分所述管控区域，所述速度限制模块132依据所述后续车辆603的所述车辆数据包40限制不同管控区域的限制速度。

具体而言，所述区域确定模块131获取所述故障数据包30从而获取所述故障车辆601的故障位置信息，并且确定所述故障车辆601的所述故障位置点，另外所述区域确定模块131获取所述后续车辆603的所述车辆数据包，从而获取所述后续车辆603的所述位置信息以及所述速度信息。此时，所述区域确定模块131可根据所述后续车辆603的所述位置信息以及所述速度信息判断当前后续车辆603所处区域的车流信息，比如当在一特定区域内拥堵多辆所述后续车辆603，则可判断该特定区域为拥堵区域，再比如当在一特定区域内行驶的所述后续车辆603的速度普遍较慢时，也可判断该特定区域为拥堵区域。此时，所述区域确定模块131确定拥堵区域，并根据所述拥堵区域确定所述管控区域，具体而言，所述区域确定模块131可确定所述拥堵区域的后续车道为所述管控区域，从而通过管控所述管控区域的方式减缓拥堵车道的拥堵状况。

所述速度限制模块132通信地连接于所述区域确定模块131，以限制所述管控区域的速度，所述速度显示模块132可限制所述管控区域的最大车速小于正常最大车速，这样行驶在所述管控区域的所述后续车辆603可缓慢地通行所述管控区域，并大大地减少所述拥堵区域的拥堵状况。另外，所述区域确定模块131可根据所述拥堵区域的拥堵状况判断所述管控区域的管控程度，从而所述速度限制模块132可对不同的管控区域限制不同的速度，以此方式实现对所述后续车辆603的动态限速。

另外，所述速度限制模块132可通信地连接于所述车辆数据包，从而获取所述后续车辆603的车辆速度信息，并且根据所述车辆速度信息确定所述限制速度。具体而言，所述速度限制模块132可根据所述后续车辆603的车速确定所述限制速度，从而实现对所述后续车辆603的动态限速。

相对应地，所述车机平台20包括一管控单元23，所述管控单元23通信地连接于所述车辆60以及所述速度限制模块132，其中所述管控单元23获取所述速度限制模块的动态限速信息，并且将所述动态限速信息传送给所述车辆60。

所述车辆60进一步包括一显示器66以及一调控器67，其中所述显示器66可被实施为任意可显示信息的设备，比如所述显示器66可被实施为显示屏，车载玻璃以及VR技术等等，所述显示器66被设置于所述车辆60以显示各种信息。其中所述调控器67被设置于所述车辆60以调控所述车辆60，所述调控器67可被实施为ECU等控制设备，以根据调控信息调控所述车辆60。

相对应地，所述管控单元23包括一显示模块231以及一控制模块232，其中所述显示模块231通信地连接于所述显示器66，所述调控器232通信地连接于所述调控器67，从而使得动态限速信息可分别抵达所述显示器66或者所述调控器67。具体而言，所述管控单元23获取所述动态限速信息后，所述动态限速信息可通过所述显示模块231被传送给所述车辆60，并且在所述车辆60的所述显示器66上显示。当然，所述动态限速信息还可通过所述控制模块232被传送给所述车辆60，并且通过所述调控器67调控所述车辆60，熟悉该项技术的人应该明白，所述显示器66以及所述调控器67可单独工作也可共同工作。

综上所述，所述车流管控系统获取所述故障车辆601的所述故障数据包30，从而确定所述故障车辆601的故障信息。同时，所述车流管控系统获取所述车辆的所述车辆数据包40，所述车流管控系统根据所述故障数据包30以及所述车辆数据包40以动态限制所述车辆60的速度，以此方式实现对车流量的管控。

在本发明的另一实施例中，所述车流管控系统可根据所述故障车辆601以及周边车辆602的车辆信息规划至少一救援通道，以及时地解决所述故障车辆601的故障或者解决车流堵塞的源头。具体而言，所述管控平台10进一步包括一救援单元14A，其中所述救援单元14A被适用于在所述车道70上规划至少一救援车道，以方便对所述故障车辆601的救援。

所述救援单元14A通信地连接于至少一救援平台50，以获取所述救援平台50的救援。具体而言，所述救援单元14A通信地连接于所述故障单元11，以获取所述故障数据包30，具体而言，所述救援单元14A获取所述故障数据包30从而获取所述故障车辆601的故障位置以及故障情况，所述故障情况通过所述救援单元14A传送给所述救援平台50，从而使得救援平台50可及时获取所述故障车辆601的故障信息。另外，所述故障数据包还包括所述故障位置信息，从而所述救援平台50也可第一时间地获取所述故障车辆601的所述故障位置点。所述故障数据包进一步包括所述故障周边信息，所述故障周边信息被传送给所述救援平台50，从而所述救援平台50可获取所述故障车辆601的环境信息。换言之，所述救援单元14A获取所述故障数据包30，并且所述故障数据包30被及时地传送给所述救援平台50，从而使得所述救援平台50可及时获取所述故障车辆601的故障位置信息，故障情况信息以及故障周边信息，从而提早地为救援所述故障车辆601做准备。

所述救援单元14A也通信地连接于所述车辆数据单元22，以获取所述后续车辆603的所述车辆数据包40，其中所述车辆数据包40包括所述车辆识别信息，所述车辆位置信息以及所述车辆速度信息，从而使得所述救援单元14A可获取所述后续车辆603的位置信息以及速度信息。

所述救援单元14A同时获取所述故障数据包30以及所述车辆数据包40，凭此，所述救援单元14A可获知所述故障车辆601的所述故障位置点，并且获取所述后续车辆603的位置以及速度信息，从而规划救援所述故障车辆601的所述救援通道。具体而言，所述救援单元14A包括一路线规划模块141A以及一车辆位置管控模块142A，其中所述路线规划模块141A通信地连接于所述车辆数据单元22以及所述故障单元11，以规划所述救援通道，并且所述路线规划模块141A通信地连接于所述救援平台50以将所述救援通道传送给所述救援平台50。

所述车辆位置管控模块142A通信地连接于所述路线规划模块141A以及所述管控单元23，其中所述车辆位置管控模块142A获取所述路线规划模块141A的所述救援通道，并且依据所述救援通道管控所述后续车辆603的位置，以空出所述救援通道。所述车辆位置管控模块142A根据所述救援通道获得至少一车辆位置管控数据，所述车辆位置管控数据被传送给所述管控单元23。当然，所述车辆位置管控数据可通过所述显示模块231显示于所述车辆的所述显示器66上，所述车辆位置管控数据可通过所述控制模块232传送给所述车辆60的所述调控器67，所述调控器67根据所述车辆位置管控数据管控所述车辆60的位置。

具体而言，所述路线规划模块141A可以所述故障车辆601的所述故障位置点为终点，并且根据所述后续车辆603的所述车辆位置信息，规划至少一所述救援通道，所述救援通道可以是最方便所述救援车辆的行驶，也可以是最快行驶路线，本发明在这方面不做限制。当所述路线规划模块141A确定所述救援通道后，所述车辆位置管控模块142A根据所述救援通道产生所述车辆位置管控数据，所述后续车辆603的位置通过所述车辆位置管控数据被管控，从而得到所述救援通道。

在另外的实施例中，所述路线规划模块141A可分析所述后续车辆603的所述车辆位置直接获取所述救援通道，而无需调控所述后续车辆603的车辆位置。在这个实施例中，所述救援单元14A可只包括所述路线规划模块141A，所述路线规划模块141A规划所述救援通道。

值得一提的是，所述救援平台50可被应用于交管局，车辆维修中心等等，其中当所述救援平台50获取所述救援通道，并且获取所述故障车联的所述故障数据包30后，可派出至少一救援车辆，所述救援车辆依据所述救援通道及时抵达所述故障车辆601的所述故障位置点，并且对所述故障车辆601进行故障排查，以此方式解决车流拥堵的源头。

根据本发明的另一方面，本发明提供一车流管控方法，其中所述车流管控方法被适用于管控至少一车道70的车流量，其中至少一车辆60行驶于所述车道70，包括以下步骤：

S1：确定至少一故障车辆601；

S2：获取所述故障车辆601的至少一故障数据包30；

S3：获取所述车辆60的至少一车辆数据包40；以及

S4：根据所述故障数据包30以及所述车辆数据包40，动态限制至少一后续车辆603的速度，其中所述后续车辆603被实施为在所述故障车辆601之后进入所述车道70的所述车辆。

在所述车流管控方法中，一系列所述车辆60行驶于所述车道70，一使用所述车流管控方法的车流管控系统需要首先确定所述故障车辆601，具体而言，所述故障车辆601在所述车道70上发生故障而引起车流堵塞的现象出现，所述车流管控系统首先确定所述故障车辆601。

另外，在本发明的实施例中，所述车辆60可传送各种车辆信息给所述车流管控系统，从而使得所述车流管控系统可依据所述车流管控方法管控所述车道的车流量。具体而言，所述车辆60设置至少一故障检测器61，至少一环境检测器62，至少一用户信息存储器63，至少一位置传感器64以及至少一速度传感器65等各种类型的检测传感器，其中各种检测传感器检测所述车辆60的不同车辆数据并传送给所述车流管控系统。值得一提的是，所述车辆60可包括以上多种传感器的一种或其组合，并且所述检测传感器的类型仅仅为了功能命名而做区隔。换言之，所述车辆60上的所述检测传感器可同时检测多项车辆数据，所述车辆数据也可通过多个检测传感器检测，而不影响本发明的发明内容。熟悉该技术的人应该明白，本发明在这方面并不做限制。其中所述故障传感器61检测所述车辆的故障信息，所述环境检测器62检测所述车辆60的环境信息，所述用户信息存储器63存储所述车辆60的识别信息，所述位置传感器64检测所述车辆60的位置信息，所述速度传感器65检测所述车辆60的所述速度信息，其中所述车辆60的各种信息被传送给所述车流管控系统。值得一提的是，所述环境检测器62能够通过安装在车辆的摄像装置，如摄像头，行车记录仪等获取该车辆60附件的环境信息。值得一提的是，所述环境检测器62进一步通过设置于车内的摄像头获取车内的环境信息，以便于提供至所述救援平台50，所述救援平台50便于安排救援车辆。

另外，值得一提的是，任何车辆60一旦发生故障后被确定为所述故障车辆601，所述故障车辆601周边的车辆被实施为周边车辆602，在所述故障车辆601后进入所述车道70的所述车辆被实施为所述后续车辆603，其中所述周边车辆602是特殊的所述后续车辆603。并且所述故障车辆601，所述周边车辆602以及所述后续车辆603并无特指，一旦一辆车辆被确定为所述故障车辆601，则所述周边车辆602以及所述后续车辆602被确定。

在所述车流管控方法的步骤中，所述步骤S1中所述故障车辆可通过多种方式被确定，比如在本发明的一实施例中，所述车流管控系统可接收来自所述故障车601的确定信息以确定所述故障车辆601，在本发明的另一实施例中，所述车流管控系统可通信地连接所述车辆的位置以及速度以确定所述故障车辆601，熟悉该项技术的人应该明白，所述故障车辆的确定方法并不限于本发明所述的实施例。

一旦所述车流管控系统确定所述故障车辆601后，所述周边车辆602以及所述后续车辆603也相应地被确定，换言之，所述周边车辆602以及所述后续车辆603的确定通过所述故障车辆601的确定被确定，任意车辆都可被实施为所述故障车辆601，所述周边车辆602以及所述后续车辆603中的一种。

在所述车流管控方法的所述步骤S2中，所述故障车辆601的所述故障数据包30可通过所述故障车辆601获取，也可通过所述周边车辆602获取。具体而言，所述步骤S2进一步包括以下步骤：

S21：获取所述故障车辆601的至少一故障情况信息以及至少一故障位置信息；以及

S22：获取至少一周边车辆602的关于所述故障车辆601的至少一故障周边信息。

所述故障数据包40包括所述故障信息情况，所述故障位置信息以及所述故障周边信息，当然，所述故障数据包40可包括更多的故障数据信息，本发明在这方面并不受限制。值得一提的是，所述故障车辆601的所述故障检测器61检测所述故障车辆60的故障信息，所述周边车辆602的所述环境检测器63检测所述故障车辆601的所述故障周边信息，所述故障信息以及所述故障周边信息组成所述故障数据包30。另外，所述故障信息又包括所述故障位置信息以及所述故障情况信息，所述故障位置信息显示所述故障车辆的故障位置，所述故障情况信息显示所述故障车辆的故障情况。

换言之，所述步骤S21中所述故障车辆601设置所述故障检测器61，所述故障检测器61检测所述故障车辆601的所述故障信息，并传送给所述车流管控系统。所述步骤S22中所述周边车辆602设置所述环境检测器62检测关于所述故障车辆601的所述故障周边信息，并传送给所述车流管控系统。

在所述步骤S3中所述车流管控系统获取所述车辆60的所述车辆数据包40，具体而言，所述步骤S3进一步包括以下步骤：

S31：获取所述车辆60的所述车辆位置信息；以及

S32：获取所述车辆60的所述车辆速度信息，其中所述车辆位置信息以及所述车辆速度信息组成所述车辆数据包40。

值得注意的是，所述车辆60设置所述用户信息存储器63，所述用户信息存储器63存储每辆车辆60的识别信息，从而使得每辆车辆60被单独地识别。

所述车辆60设置所述位置传感器64，所述位置传感器65检测所述车辆60的位置信息并且传送给所述车流管控系统。同理，所述车辆60设置所述速度传感器65，所述速度传感器65检测所述车辆的速度信息并且传送给所述车流管控系统，由于每辆车辆60都设置有所述识别信息，故所述车流管控系统可识别每辆车辆60的所述车辆位置信息以及所述车辆速度信息。

当然所述步骤S3中所述车辆60具体指的是所述后续车辆603，所述车流管控系统获取所述后续车辆603的所述车辆位置信息以及所述车辆速度信息，从而实现对所述车道上行驶的所述车辆60有全面的掌握。

所述车流管控系统获取所述故障数据包30以及所述车辆数据包40后，根据所述故障数据包30以及所述车辆数据包40调控所述车辆60，并有效地调控车流量。

具体而言，所述步骤S4进一步包括以下步骤：

S41：在所述车道70上确定至少一管控区域；以及

S42：管控所述管控区域的所述车辆的限制速度。

在本发明的一实施例中，所述车流管控系统依据所述故障位置信息将所述车道70确定为多个管控区域，比如当所述车流管控系统通过所述故障位置信息确定所述故障车辆601的故障位置点后，可划分距离所述故障位置点不同距离的车道为不同的管控区域，比如确定所述距离所述故障位置点5KM的车道为第一管控区域，距离所述故障位置点6KM的车道为第二管控区域，距离所述故障位置点7KM的车道为第三管控区域，当然所述划分标准可根据实际情况被设定，以此方式可分段调节所述车流量。

相对应地，所述车流管控系统依据一定的标准限制不同管控区域的车速，以此方式实现所述车道的分段限速。比如，所述车流管控系统可限制所述第一管控区域的速度为20KM/H，限制所述第二管控区域的速度为25KM/H，限制所述第三管控区域的速度为30KM/H，当然所述速度确定标准可根据实际情况被设备，以此方式可分端调节所述车流量。

在这个实施例中，所述步骤S41进一步包括以下步骤：

S411：根据所述故障数据包30，获取所述故障车辆601的故障位置点；以及

S412：以所述故障位置点为依据，在所述车道70上规划至少一管控区域。

另外，在本发明的另一实施例中，所述车流管控系统可根据所述后续车辆603的所述车辆数据包40动态限制所述后续车辆603的速度。与上不同的是，所述车流管控系统依据所述后续车辆603的所述车辆数据包40划分所述管控区域，并且依据所述后续车辆603的所述车辆数据包40限制不同管控区域的限制速度。

具体而言，所述车流管控系统获取所述故障数据包30从而获取所述故障车辆601的故障位置信息，并且确定所述故障车辆601的所述故障位置点，另外所述车流管控系统获取所述后续车辆603的所述车辆数据包，从而获取所述后续车辆603的所述位置信息以及所述速度信息。此时，所述车流管控系统可根据所述后续车辆603的所述位置信息以及所述速度信息判断当前后续车辆603所处区域的车流信息，比如当在一特定区域内拥堵多辆所述后续车辆603，则可判断该特定区域为拥堵区域，再比如当在一特定区域内行驶的所述后续车辆603的速度普遍较慢时，也可判断该特定区域为拥堵区域。此时，所述车流管控系统确定拥堵区域，并根据所述拥堵区域确定所述管控区域，具体而言，车流管控系统可确定所述拥堵区域的后续车道为所述管控区域，从而通过管控所述管控区域的方式减缓拥堵车道的拥堵状况。

此时，所述车流管控系统可限制所述管控区域的最大车速小于正常最大车速，这样行驶在所述管控区域的所述后续车辆603可缓慢地通行所述管控区域，并大大地减少所述拥堵区域的拥堵状况。另外，车流管控系统可根据所述拥堵区域的拥堵状况判断所述管控区域的管控程度，从而可对不同的管控区域限制不同的速度，以此方式实现对所述后续车辆603的动态限速。

在这个实施例中，所述步骤S41进一步包括以下步骤：

S411A：根据所述故障数据包30，获取所述故障车辆601的故障位置点；

S412A：根据所述后续车辆603的所述车辆数据包40，获取所述后续车辆603的所述车辆位置信息以及所述车辆速度信息；以及

S413A：根据所述故障位置点以及所述后续车辆603的所述车辆数据包40，在所述车道70上规划至少一管控区域。

另外，所述步骤S42进一步包括以下步骤：

S421：根据所述后续车辆603的所述车辆速度信息，确定所述管控区域的限制速度。

当然，所述车流管控系统可根据所述故障车辆601以及周边车辆602的车辆信息规划至少一救援通道，以及时地解决所述故障车辆601的故障或者解决车流堵塞的源头。即所述车流管控方法可规划所述救援通道，以更好的管控所述车流量。

具体而言，所述车流管控方法在所述步骤S4之后进一步包括以下步骤：

S5：根据所述故障数据包30以及所述车辆数据包40，获取至少一救援通道。

具体而言，所述车流管控系统同时获取所述故障数据包30以及所述车辆数据包40，凭此，所述车流管控系统可获知所述故障车辆601的所述故障位置点，并且获取所述后续车辆603的位置以及速度信息，从而规划救援所述故障车辆601的所述救援通道。

所述步骤S5进一步包括以下步骤：

S51：根据所述故障数据包30，获取所述故障车辆601的故障位置点；

S52：获取所述车辆60的所述车辆位置信息；以及

S53：根据所述故障位置点以及所述车辆位置信息规划所述救援通道。

当然，所述步骤S5进一步包括以下步骤：

S51A：根据所述故障数据包30，获取所述故障车辆601的故障位置点；

S52A：根据所述故障位置点规划所述救援通道；以及

S53A：调控所述后续车辆603的车辆位置，以获取所述救援通道。

在本实施例中，所述救援通道可以是最方便所述救援车辆的行驶，也可以是最快行驶路线，本发明在这方面不做限制。当所述车流管控系统确定所述救援通道后，所述车流管控系统可根据所述救援通道产生所述车辆位置管控数据，所述后续车辆603的位置通过所述车辆位置管控数据被管控，从而得到所述救援通道。

另外，值得一提的是，所述步骤S4以及所述步骤S5可单独存在也可共同存在，换言之，所述救援通道的安排以及所述车辆的分段限速可作为单独的两个车流管控方法，也可作为统一车流管控方法，本发明在这方面并不受限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一车流管控方法，通过一车流管控系统实施，所述车流管控方法被适用于管控至少一车道的车流量，其中至少一车辆行驶于所述车道，包括以下步骤：

S1：确定至少一故障车辆；

S2：获取所述故障车辆的至少一故障数据包；

S3：获取所述车辆的至少一车辆数据包；以及

S4：根据所述故障数据包以及所述车辆数据包，动态限制至少一后续车辆的速度，其中所述后续车辆被实施为在所述故障车辆之后进入所述车道的所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车流管控方法，其中，所述车流管控方法进一步包括以下步骤：

S5：根据所述故障数据包以及所述车辆数据包，获取至少一救援通道。

3.根据权利要求1或2所述的车流管控方法，其中，所述步骤S2进一步包括以下步骤：

S21：获取所述故障车辆的至少一故障情况信息以及至少一故障位置信息；以及

S22：获取至少一周边车辆的关于所述故障车辆的至少一故障周边信息，其中所述周边车辆为行驶于所述故障车辆周边的所述车辆，其中所述故障情况信息，所述故障位置信息以及。

4.根据权利要求3所述的车流管控方法，其中，所述故障车辆设置至少一故障检测器，所述故障检测器检测所述故障车辆的所述故障情况信息以及所述故障位置信息，其中所述周边车辆设置至少一环境检测器，所述环境检测器检测所述故障车辆的所述故障周边信息。

5.根据权利要求2所述的车流管控方法，其中，所述步骤S3进一步包括以下步骤：

S31：获取所述车辆的至少一车辆位置信息；以及

S32：获取所述车辆的至少一车辆速度信息。

6.根据权利要求5所述的车流管控方法，其中，所述车辆设置至少一位置传感器，所述位置传感器检测所述车辆的所述车辆位置信息，其中所述车辆设置至少一速度传感器，所述速度传感器检测所述车辆的所述车辆速度信息。

7.根据权利要求5所述的车流管控方法，其中，所述步骤S4进一步包括以下步骤：

S41：在所述车道上确定至少一管控区域；以及

S42：管控行驶于所述管控区域的所述车辆的限制速度。

8.根据权利要求7所述的车流管控方法，其中，所述步骤S41进一步包括以下步骤：

S411：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；以及

S412：以所述故障位置点为依据，在所述车道上规划至少一管控区域。

9.根据权利要求7所述的车流管控方法，其中，所述步骤S41进一步包括以下步骤：

S411A：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；

S412A：根据所述故障位置点以及所述后续车辆的所述车辆位置信息，在所述车道规划至少一管控区域。

10.根据权利要求8或9任一所述的车流管控方法，其中，所述步骤S42进一步包括以下步骤：

S421：根据所述后续车辆的所述车辆速度信息，确定所述管控区域的限制速度。

11.根据权利要求7所述的车流管控方法，其中，所述步骤S5进一步包括以下步骤：

S51：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；

S52：获取所述后续车辆的所述车辆位置信息；以及

S53：根据所述故障位置点以及所述车辆位置信息规划所述救援通道。

12.根据权利要求7所述的车流管控方法，其中，所述步骤S5进一步包括以下步骤：

S51A：根据所述故障数据包，获取所述故障车辆的故障位置点；

S52A：根据所述故障位置点规划所述救援通道；以及

S53A：调控所述后续车辆的车辆位置，以获取所述救援通道。

13.根据权利要求10所述的车流管控方法，其中，所述步骤S5进一步包括以下步骤：

S53：根据所述故障位置点以及所述车辆位置信息规划所述救援通道。

14.根据权利要求10所述的车流管控方法，其中，所述步骤S5进一步包括以下步骤：

S52A：根据所述故障位置点规划所述救援通道；以及

S53A：调控所述后续车辆的车辆位置，以获取所述救援通道。

15.一车流管控系统，被适用于管控至少一车道的车流量，其中至少一车辆行驶于所述车道，包括：

一车机平台，所述车机平台通信地连接于所述车辆，以获取至少一故障车辆的至少一故障数据包以及至少一后续车辆的至少一车辆数据包，其中所述后续车辆被实施为在所述故障车辆之后进入所述车道的所述车辆；以及

一管控平台，所述管控平台通信地联通于所述车机平台，以获取所述故障数据包以及所述车辆数据包，其中所述管控平台包括一限速单元，所述限速单元根据所述故障数据包以及所述车辆数据包动态限制所述后续车辆的速度，以管控所述车道的车流量。

16.根据权利要求15所述的车流管控系统，其中，所述故障车辆设置一故障检测器，所述故障检测器检测所述故障车辆的至少一故障位置信息以及至少一故障情况信息，所述后续车辆设置至少一环境检测器，所述环境检测器检测所述故障车辆的所述故障周边信息，其中所述故障位置信息，所述故障情况信息以及所述故障周边信息组成所述故障数据包。

17.根据权利要求16所述的车流管控系统，其中，所述车辆设置至少一位置传感器，所述位置传感器检测所述车辆的至少一车辆位置信息，所述车辆设置至少一速度传感器，所述速度传感器检测所述车辆的至少一车辆速度信息，所述车辆位置信息以及所述车辆速度信息组成所述车辆数据包。

18.根据权利要求17所述的车流管控系统，其中，所述限速单元进一步包括一区域确定模块，其中所述区域确定模块根据所述故障位置信息在所述车道上确定不同的管控区域。

19.根据权利要求18所述的车流管控系统，其中，所述限速单元进一步包括一速度限制模块，其中所述速度限制模块根据所述车辆数据包限制不同管控区域的限制速度。

20.根据权利要求15到19任一所述的车流管控系统，其中，所述管控平台进一步包括一救援单元，其中所述救援单元根据所述故障数据包规划至少一规划通道。