CN112216149B - 一种车行道监控方法、系统、智能终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车行道监控方法、系统、智能终端及存储介质，包括如下步骤：采集事故现场位置信息，依据事故现场位置信息确定波及区域；选取波及区域内的目标车辆，采集其车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、车辆速度参数及车辆移动终端信息；依据车辆位置信息计算目标车辆至事故现场的车距；将采集到的速度信息与所预设的基准值进行比较。本申请根据事故现场的位置坐标设定波及区域，收集该波及区域内的车辆的位置信息、车辆速度和车辆移动终端信息，根据车辆的位置实时测量至事故现场的距离，若该车辆的速度数值超过预设基准值时，车辆的移动终端将提示驾驶员车辆与事故现场的实时距离，以提醒驾驶员及时减速或变道，减少了二次事故的发生。

Description

一种车行道监控方法、系统、智能终端及存储介质

技术领域

本申请涉及道路监控的领域，尤其是涉及一种车行道监控方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术

近几年来，基础设施投资力度越来越大，道路建设便是其中之一。由于道路建设期一般较长，其增长速度远远跟不上车辆的急剧增长，使得交通状况日益恶化，这几乎是所有城市的通病。

因此，在城市交通管理部门建立功能完善的交通监控系统是改善交通现状的有效解决方法。通过交通监控系统，可以加强交通管理，提高现有道路的通行能力，协调处理突发性交通事件，缓和交通阻塞，从而改善交通状况。

但是，由于高速路段上的车辆行驶速度较快，目前的监控系统对高速路段突发性事故监控能力较弱，从而导致事故时有发生。

特别是当车辆发生紧急事故时，若事故现场后方车辆未能及时发现，未能及时避让，容易酿成二次事故。因此亟需一种能够对事故现场后方车辆进行及时提醒的方法。

发明内容

为了减少二次事故的发生，本申请提供一种车行道监控方法、系统、智能终端及存储介质。

第一方面，本申请提供一种车行道监控方法,包括如下步骤：

采集事故现场位置信息，依据事故现场位置信息确定波及区域；

选取波及区域内的目标车辆，采集其车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、车辆速度参数及车辆移动终端信息；

依据车辆位置信息计算目标车辆至事故现场的车距；

将采集到的速度信息与所预设的基准值进行比较；

若该目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则依据其车辆移动终端信息发送提示信息至该目标车辆的移动终端，所述提示信息包括减速提示信息、变道提示信息以及目标车辆至事故现场的实时距离。

通过采用上述技术方案，当发生交通事故时，首先确定事故现场的位置，根据事故现场的位置坐标设定波及区域，然后收集该波及区域内的车辆的位置信息、车辆速度以及车辆移动终端信息，并根据车辆的位置实时测量至事故现场的距离，若该车辆的速度数值超过预设的基准值时，车辆的移动终端将会提示驾驶员事故情况以及车辆与事故现场的实时距离，并提示驾驶员及时减速或变道，从而减少了车辆未能及时发现事故而没能及时避开事故现场的情况，减少了二次事故的发生。

可选的，还包括如下步骤：

基于目标车辆的动作，采集目标车辆的动作信息，且所述动作信息包括减速动作信息和变道动作信息；

采集设定范围内的目标车辆的后方车辆信息以及与目标车辆交汇的交汇车辆信息，后方车辆信息包括后方车辆的车主信息及其移动终端信息，交汇车辆信息包括交汇车辆的车主信息及其移动终端信息；

发送警示信息至后方车辆和交汇车辆的移动终端，且所述警示信息包括目标车辆的减速信息和变道信息。

通过采用上述技术方案，当目标车辆紧急减速或变道时，尤其是高速上车辆行驶速度较快时，与目标车辆同一车道的后方车辆，或与目标车辆交汇的车辆容易来不及反应，通过采集目标车辆的动作，并利用移动终端警示后方车辆和交汇车辆的驾驶员。

可选的，确定波及区域的具体步骤为：

选取事故现场设定半径范围内的预选车辆；

筛选出预选车辆中行驶车道与事故现场所占车道一致或与之交汇的目标车辆。

通过采用上述技术方案，使得对车辆的选取更加有针对性。

可选的，提示信息还包括震感提示信息，若目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则输出对应震感提示的控制信号。

通过采用上述技术方案，由于存在目标车辆的移动终端损坏而未收到提示的情况，因此对目标车辆提供震感提示，使驾驶员对行驶的心理安全预期下降，从而迫使驾驶员做出减速动作，进一步对目标车辆警示。

第二方面，本申请提供一种车行道监控系统，包括采集模块、比较模块、控制模块以及传输模块；

采集模块，包括，

定位采集子模块，用于采集事故现场的位置信息；

图像采集子模块，用于采集并识别进入事故现场设定范围内的目标车辆的车牌信息；

移动终端采集子模块，用于采集目标车辆的移动终端信息；

速度检测子模块，用于检测并采集目标车辆的速度信息；以及，

距离检测子模块，用于检测并采集目标车辆与事故现场的实时距离；

比较模块用于将采集到的速度信息与预设的基准值进行比较，并输出相应的比较信号；

控制模块用于接收比较信号并输出相应的控制信号；

传输模块用于接收控制信号并发送提示信号至目标车辆的移动终端，若该目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则依据该目标车辆的移动终端信息发送提示信息至该目标车辆的移动终端，提示信息包括减速提示信息、变道提示信息以及该目标车辆与事故现场相隔的距离信息。

通过采用上述技术方案，利用定位采集子模块对事故现场的位置进行定位，具体定位至事故发生的车道以及位置坐标，并选取事故现场位置坐标一定范围内的车辆；利用图像采集子模块采集该车辆的车牌信息，并根据车牌信息确定车辆移动终端信息；利用距离检测子模块实时测量该车辆与事故现场的距离，利用速度检测子模块检测该车辆的行驶速度，并将该车辆行驶速度与预设的基准值进行比较，当该车辆的车速超过预设的基准值时，则该车辆的移动终端会向驾驶员发送有关事故情况以及车辆与事故现场的实时距离，以提醒驾驶员及时减速或变道，从而减少了车辆未能及时发现事故而没能及时避开事故现场的情况，减少了二次事故的发生。

可选的，还包括震感提示装置，所述震感提示装置包括减速带组件和控制机构，所述减速带组件可升降设置于车道，所述控制机构根据目标车辆的车速控制减速带组件的升降，若目标车辆的车速超过预设的基准值时，所述控制机构会操控减速带组件上升。

通过采用上述技术方案，当车辆的行驶速度超过预设的基准值时，触发控制机构，控制机构会带动减速带组件上升，具体会出现在目标车辆的前方视野中，一方面在目标车辆驾驶员发现减速带组件后会主动减速，另一方面对行驶车辆提供震感提示，以震感来提示目标车辆驾驶员前方或许有事故发生，提高驾驶员的警觉，降低驾驶员心理安全预期，迫使驾驶员减速行驶。

可选的，车道上设置有安装腔，所述减速带组件包括安装部和减速带主体；

所述安装部设置于所述安装腔内；所述安装部内设置有腔室，且所述减速带主体竖向滑动设置于所述腔室内；

所述控制机构包括基座、推动杆和驱动装置，所述基座设置于所述腔室内；所述推动杆竖向滑动设置于所述基座上，且所述推动杆顶端与所述减速带主体相连；所述驱动装置用于驱动所述推动杆竖向运动。

通过采用上述技术方案，正常状态下，减速带主体平铺在车道上，因而对车辆行驶不会造成影响，使用时，利用驱动装置驱动推动杆在基座上升降，从而带动减速带主体升降，以警示车辆。

可选的，所述推动杆上设置有限位滑块，且所述基座上设置有与所述限位滑块相配合的限位滑槽；所述驱动装置包括：

丝杠，所述丝杠转动设置于所述基座上，所述推动杆套设于所述丝杠上，且所述推动杆与所述丝杠螺纹传动连接；

控制电机，所述控制电机设置于所述腔室内，且所述控制电机通过控制器控制启闭；

蜗轮，所述蜗轮设置于所述控制电机的输出轴上；

蜗杆，所述蜗杆转动设置于所述基座上，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合；

传动齿轮，所述传动齿轮设置于所述蜗杆上；以及，

从动齿轮，所述从动齿轮设置于所述丝杠上，且所述从动齿轮与所述传动齿轮为相互啮合的锥齿轮。

通过采用上述技术方案，当目标车辆的车速超过预设的基准值时，控制器会启动控制电机，控制电机带动蜗轮转动，从而带动蜗杆转动，蜗杆转动又带动传动齿轮转动，由于从动齿轮与传动齿轮相互啮合，因此能够带动丝杠转动，又由于推动杆与丝杠螺纹传动连接，因此能够带动推动杆升降，从而实现减速带主体的升降。

第三方面，本申请提供一种智能终端系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一项所述车行道监控方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一项所述车行道监控方法的计算机程序。

综上所述，本申请所提供的技术方案所达到的有益效果是：根据事故现场的位置坐标设定波及区域，并收集该波及区域内的车辆的位置信息、车辆速度和车辆移动终端信息，根据车辆的位置实时测量至事故现场的距离，若该车辆的速度数值超过预设基准值时，车辆的移动终端将提示驾驶员车辆与事故现场的实时距离，并提示驾驶员及时减速或变道，从而减少了车辆未能及时发现事故而没能及时避开事故现场的情况，减少了二次事故的发生。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种车行道监控方法的流程示意框图。

图2是本申请实施例提供的震感提示装置的爆炸示意图。

图3是本申请实施例提供的控制机构的爆炸示意图。

图4是本申请实施例提供的一种车行道监控系统的流程示意图。

附图标记：11、安装部；111、腔室；1111、滑槽；12、减速带主体；121、滑块；21、基座；211、滑移腔；22、推动杆；221、限位滑块；23、驱动装置；231、丝杠；232、控制电机；233、蜗轮；234、蜗杆；235、传动齿轮；236、从动齿轮；3、安装腔。

具体实施方式

以下结合附图对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

参照图1，为本申请实施例公开的一种车行道监控方法，具体包括如下步骤：

S101，确定事故现场，采集事故现场位置信息。

具体的，可以利用监控摄像头采集事故现场的图像或视频，确定事故现场所占车道，同时利用定位系统确定事故现场的位置坐标，其中，定位系统可采用GPS、北斗等。

S102，选取事故现场设定半径范围内的预选车辆，筛选出预选车辆中行驶车道与事故现场所占车道一致或与之交汇的目标车辆。

具体的，可以选取事故现场位置坐标2千米半径范围内的预选车辆，并筛选出预选车辆中行驶车道与事故现场所占车道一致或与之交汇的目标车辆，交汇指经左转或右转后驶入事故现场所占车道的交叉车道。

S103，采集目标车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、车辆速度信息以及车辆移动终端信息。

具体的，可以利用测速雷达或测速摄像头测量出目标车辆的车速数值；可以采用定位系统确定目标车辆的位置坐标，也可以利用目标车辆自带的车载定位系统将其位置发送至监控中心；利用监控摄像头采集目标车辆的车牌信息，并根据车牌信息可以获取目标车辆的移动终端信息，移动终端可以为车载收音机和车载导航等。

S104，将采集到的速度信息与预设的基准值进行比较。

S105，依据车辆移动终端信息发送提示信息至该目标车辆的移动终端，提示信息包括减速提示信息、变道提示信息、震感提示信息以及目标车辆至事故现场的实时距离信息。

具体的，利用中央处理器接收采集到的目标车辆的车速数值，并将其与预设的基准值进行比较，当目标车辆的车速超过预设的基准值时，车载收音机或车载导航会通过无线接收器接收到带有提示信息的无线信号，解析无线信号并播报提示信息，以提示目标车辆的驾驶员；

当目标车辆的车速超过预设的基准值时，输出对应震感提示的控制信号，对目标车辆提供震感，以提示目标车辆减速。

具体的，震感可以通过震感提示装置实现。

参照图2，震感提示装置包括减速带组件和控制机构。车道上开设有安装腔3，且安装腔3长度方向与车道宽度方向一致。安装腔3的顶部贯通车道，且减速带组件设置于安装腔3内。减速带组件包括安装部11和减速带主体12，安装部11固定在安装腔3内，且安装部11呈“凵”形。安装部11内具有腔室111，且腔室111内壁开设有滑槽1111，该滑槽1111呈竖直设置。减速带主体12通过滑块121竖向滑移安装在滑槽1111上，以实现在腔室111内升降。减速带主体12上表面为凸弧面。

参照图3，控制机构设置于腔室111内，且控制机构包括基座21、推动杆22和驱动装置23。基座21固定在腔室111内，基座21内开设有滑移腔211，且滑移腔211呈竖直设置。推动杆22侧壁上固定有限位滑块221，且滑移腔211内开设有与限位滑块221相配合的限位滑槽，并且限位滑槽呈竖直设置。推动杆22顶端固定连接于减速带主体12的下表面。

驱动装置23包括丝杠231、控制电机232、蜗轮233、蜗杆234、传动齿轮235以及从动齿轮236。丝杠231转动安装在滑移腔211内，且丝杠231呈竖直设置。推动杆22套设在丝杠231上，且推动杆22与丝杠231螺纹传动连接。控制电机232固定在基座21一侧，且位于腔室111内。控制电机232通过控制器控制启闭，控制器可以为处理器。蜗轮233固定在控制电机232的输出轴上，蜗杆234转动安装在基座21上，且蜗杆234与蜗轮233啮合。蜗杆234一端伸入基座21内，且传动齿轮235固定在蜗杆234伸入基座21的一端上。从动齿轮236固定在丝杠231的底端，且从动齿轮236与传动齿轮235为相互啮合的锥齿轮。

具体的，利用测速雷达或测速监控摄像头采集车辆的车速数值，当目标车辆的车速超过预设的基准值时，控制器会启动控制电机，控制电机带动蜗轮转动，从而带动蜗杆转动，蜗杆转动又带动传动齿轮转动，由于从动齿轮与传动齿轮相互啮合，因此能够带动丝杠转动，又由于推动杆与丝杠螺纹传动连接，因此能够带动推动杆升降，从而实现减速带主体的升降。

S106，基于目标车辆的动作，采集目标车辆的动作信息，动作信息包括减速动作信息和变道动作信息。

具体的，当目标车辆接收到提示信息，做出紧急减速或紧急变道的动作时，利用监控摄像头采集目标车辆相应的动作信息。

S107，采集设定范围内的目标车辆的后方车辆信息以及与目标车辆交汇的交汇车辆信息，后方车辆信息包括后方车辆的车主信息及其移动终端信息，交汇车辆信息包括交汇车辆的车主信息及其移动终端信息。

具体的，利用监控摄像头采集目标车辆后方500米范围内，且位于同一车道的后方车辆的车牌信息，并根据车牌信息获取后方车辆的移动终端信息；利用监控摄像头采集与目标车辆交汇距离500米范围内的交汇车辆的车牌信息，并根据车牌信息获取交汇车辆的移动终端信息。移动终端可以为车载收音机和车载导航等。

S108，发送警示信息至后方车辆和交汇车辆的移动终端，警示信息包括目标车辆的减速信息和变道信息。

具体的，当目标车辆紧急减速或紧急变道时，设定范围内的后方车辆以及交汇车辆的车载收音机或车载导航会通过无线接收器接收到带有警示信息的无线信号，并播报警示信息，以提示驾驶员。

参照图4，本申请实施例还公开了一种车行道监控系统，包括：

采集模块、比较模块、控制模块以及传输模块。

其中，采集模块包括：

定位采集子模块，用于采集事故现场的位置信息，具体可以利用定位系统确定事故现场的位置坐标。

图像采集子模块，用于采集并识别进入现场事故设定范围内的目标车辆的车牌信息，具体可以利用监控摄像头采集事故现场的图像或视频，确定事故现场所占车道，并利用监控摄像头识别并采集行驶车道与事故现场所占车道一致或与之交汇的目标车辆的车牌信息。

移动终端采集子模块，用于采集目标车辆的移动终端信息，具体可以根据车牌信息获取目标车辆的车载收音机和车载导航信息。

速度检测子模块，用于检测并采集目标车辆的速度信息，具体可以利用测速雷达或测速线圈采集目标车辆的车速数值。

距离检测子模块，用于检测并采集目标车辆与事故现场的距离，具体可以利用车载定位系统将其实时位置发送至计算机中，并通过事故现场的位置计算出目标车辆与事故现场的实时距离。

比较模块用于将采集到的速度数值与预设的基准值进行比较，并输出相应的比较信号。

控制模块用于接收比较信号并输出相应的控制信号。

传输模块用于接收控制信号并发送提示信号至目标车辆的移动终端，若该目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则依据该目标车辆的移动终端信息发送提示信息至该目标车辆的移动终端，提示信息包括减速提示信息、变道提示信息、震感提示信息以及该目标车辆与事故现场相隔的距离信息。

具体的，比较模块、控制模块和传输模块均为处理器。控制模块可以用于控制震感提示装置，即启闭控制电机。

具体的，利用监控摄像头采集事故现场的图像或视频，确定事故现场所占车道，并利用监控摄像头识别并采集行驶车道与事故现场所占车道一致或与之交汇的目标车辆的车牌信息。依据车牌信息采集到目标车辆的移动终端信息。利用测速雷达或测速摄像头采集目标车辆的车速数值，将采集到的速度数值与预设的基准值进行比较。若该目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则控制模块控制传输模块，传输模块将带有提示信息的无线信号传输至目标车辆的车载导航或车载收音机中，以提示目标车辆的驾驶员减速或变道。

本申请实施例还公开了一种智能终端系统，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如实施例一所述的车行道监控方法的计算机程序。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如实施例一所述的车行道监控方法的计算机程序。

计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。RAM有多种不同的类型，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器。

本申请实施例中任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息传输的方法的程序执行的集成电路。该处理单元和该存储单元可以解耦，分别设置在不同的物理设备上，通过有线或者无线的方式连接来实现该处理单元和该存储单元的各自的功能，以支持该系统芯片实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理单元和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种车行道监控系统，其特征在于，包括采集模块，比较模块，控制模块以及传输模块；

采集模块，包括，

定位采集子模块，用于采集事故现场的位置信息；

图像采集子模块，用于采集并识别进入事故现场设定范围内的目标车辆的车牌信息；

移动终端采集子模块，用于采集目标车辆的移动终端信息；

速度检测子模块，用于检测并采集目标车辆的速度信息；以及，

距离检测子模块，用于检测并采集目标车辆与事故现场的实时距离；

比较模块用于将采集到的速度信息与预设的基准值进行比较，并输出相应的比较信号；

控制模块用于接收比较信号并输出相应的控制信号；

传输模块用于接收控制信号并发送提示信号至目标车辆的移动终端，若该目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则依据该目标车辆的移动终端信息发送提示信息至该目标车辆的移动终端，提示信息包括减速提示信息、变道提示信息以及该目标车辆与事故现场相隔的距离信息；

还包括震感提示装置，所述震感提示装置包括减速带组件和控制机构，所述减速带组件可升降设置于车道，所述控制机构根据目标车辆的车速控制减速带组件的升降，若目标车辆的车速超过预设的基准值时，所述控制机构会操控减速带组件上升；

车道上设置有安装腔（3），所述减速带组件包括安装部（11）和减速带主体（12）；

所述安装部（11）设置于所述安装腔（3）内；所述安装部（11）内设置有腔室（111），且所述减速带主体（12）竖向滑动设置于所述腔室（111）内；

所述控制机构包括基座（21）、推动杆（22）和驱动装置（23），所述基座（21）设置于所述腔室（111）内；所述推动杆（22）竖向滑动设置于所述基座（21）上，且所述推动杆（22）顶端与所述减速带主体（12）相连；所述驱动装置（23）用于驱动所述推动杆（22）竖向运动；

所述车行道监控方法包括如下步骤：

采集事故现场位置信息，依据事故现场位置信息确定波及区域；

选取波及区域内的目标车辆，采集其车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、车辆速度参数及车辆移动终端信息；

依据车辆位置信息计算目标车辆至事故现场的车距；

将采集到的速度信息与所预设的基准值进行比较；

若该目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则依据其车辆移动终端信息发送提示信息至该目标车辆的移动终端，所述提示信息包括减速提示信息、变道提示信息以及目标车辆至事故现场的实时距离；

基于目标车辆的动作，采集目标车辆的动作信息，且所述动作信息包括减速动作信息和变道动作信息；

采集设定范围内的目标车辆的后方车辆信息以及与目标车辆交汇的交汇车辆信息，后方车辆信息包括后方车辆的车主信息及其移动终端信息，交汇车辆信息包括交汇车辆的车主信息及其移动终端信息；

发送警示信息至后方车辆和交汇车辆的移动终端，且所述警示信息包括目标车辆的减速信息和变道信息；

提示信息还包括震感提示信息，若目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则输出对应震感提示的控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种车行道监控系统，其特征在于，所述确定波及区域的具体步骤为：

选取事故现场设定半径范围内的预选车辆；

筛选出预选车辆中行驶车道与事故现场所占车道一致或与之交汇的目标车辆。

3.根据权利要求1所述的一种车行道监控系统，其特征在于，所述推动杆（22）上设置有限位滑块（221），且所述基座（21）上设置有与所述限位滑块（221）相配合的限位滑槽；所述驱动装置（23）包括：

丝杠（231），所述丝杠（231）转动设置于所述基座（21）上，所述推动杆（22）套设于所述丝杠（231）上，且所述推动杆（22）与所述丝杠（231）螺纹传动连接；

控制电机（232），所述控制电机（232）设置于所述腔室（111）内，且所述控制电机（232）通过控制器控制启闭；

蜗轮（233），所述蜗轮（233）设置于所述控制电机（232）的输出轴上；

蜗杆（234），所述蜗杆（234）转动设置于所述基座（21）上，且所述蜗杆（234）与所述蜗轮（233）啮合；

传动齿轮（235），所述传动齿轮（235）设置于所述蜗杆（234）上；以及，

从动齿轮（236），所述从动齿轮（236）设置于所述丝杠（231）上，且所述从动齿轮（236）与所述传动齿轮（235）为相互啮合的锥齿轮。

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