JP2015224929A - ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1におけるナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムの一例を示す構成図である。このナビゲーションシステムでは、一般ユーザが所有する携帯情報端末1からの情報を集めるネットワークセンター2を介して、一般ユーザからリアルタイムに事故現場情報を収集して情報共有を行い、車輌の運転者が所有する携帯情報端末3と車輌のナビゲーション装置4とのペアリング機能を用いて、一般ユーザから収集された情報をナビゲーション装置に通知し通行可能な車線情報を運転者に通知する。
この際、ネットワークセンター2から情報を送信するのではなく、情報共有により自動的に付近の携帯情報端末に情報が通知される。
自車位置情報取得部42は、GPS(Global Positioning System)6などにより検出された自車位置を取得する。
事故現場情報取得部43は、VICSセンター7から事故現場の位置情報を取得する。
図3は、この実施の形態1におけるナビゲーション装置4の処理を示すフローチャートである。
図4は、この実施の形態1における出力制御部46が生成した、運転者に提示する車輌が走行すべき車線のリアルタイムな情報の一例を示す表示画面例である。
図5は、この発明の実施の形態2におけるナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムの一例を示す構成図である。図5は、片側2車線の道路において事故が起こった場合を例に示しており、このナビゲーションシステムでは、事故現場60付近を通過した車輌11のナビゲーション装置から、車車間通信機能を介して、事故現場60において通行可能な車線のリアルタイムな情報を、後続する車輌12,13のナビゲーション装置が取得し、車輌が走行すべき車線のリアルタイムな情報を車輌12,13の運転者に通知する。
自車位置情報取得部42は、GPS(Global Positioning System)6などにより検出された自車位置を取得する。
事故現場情報取得部43は、VICSセンター7から事故現場の位置情報を取得する。
車線認識部47は、自車がどの車線を走行しているか、すなわち、自車輌が実際に走行している車線を認識する。
図7は、この実施の形態2におけるナビゲーション装置40の処理を示すフローチャートである。
なお、ステップST12がYESの場合のステップST16〜ST18の処理については、実施の形態1における図3に示すフローチャートのステップST2〜ST4の処理と同じである。
また、ステップST18において、車輌が走行すべき車線のリアルタイムな情報を生成する際に、それぞれの車線を走行する車輌の速度情報を加えた車線の情報を生成し、表示装置8に表示させる。
なお、自車が走行中の車線情報と走行速度を、後続する車輌のナビゲーション装置に送信する手段としては、例えば、その送信のためのスイッチなどを設け、運転者がそれを押下することにより送信されるようにしてもよい。
図8は、この実施の形態2におけるナビゲーション装置の出力制御部46が生成した、運転者に提示する車輌が走行すべき車線のリアルタイムな情報の別の例(車線ごとの車輌の平均速度も含む情報の一例)を示す表示画面例である。
Claims (9)
- 車輌の運転者に情報を通知可能な出力装置と接続されたナビゲーション装置において、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
自車位置を取得する自車位置情報取得部と、
事故現場の位置情報を取得する事故現場情報取得部と、
外部の通知装置から、前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報を取得するリアルタイム情報取得部と、
前記地図情報取得部が取得した地図情報と、前記自車位置情報取得部が取得した自車位置と、前記事故現場情報取得部が取得した事故現場の位置情報と、前記リアルタイム情報取得部が取得した前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報とに基づいて、前記事故現場において通行可能となる現在位置での車線を判断する判断部と、
前記判断部が判断した前記事故現場において通行可能となる現在位置での車線に基づいて、前記車輌が走行すべき車線のリアルタイムな情報を生成し、その生成した情報を前記運転者に提示するよう前記出力装置に指示する出力制御部と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記リアルタイム情報取得部は、前記車輌に搭載または持ち込まれた携帯情報端末を介して、前記外部の通知装置から、前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報を取得する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記外部の通知装置は、前記事故現場を通過した他車輌に搭載または持ち込まれたナビゲーション装置であり、
前記リアルタイム情報取得部は、前記他車輌に搭載または持ち込まれたナビゲーション装置から車車間通信を介して前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報を取得する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記判断部が、前記自車位置情報取得部が取得した自車位置と、前記事故現場情報取得部が取得した事故現場の位置情報とに基づいて、前記事故現場と前記自車位置との距離があらかじめ定められた範囲内にあると判断した場合であって、前記リアルタイム情報取得部が、前記事故現場を通過した他車輌のナビゲーション装置から前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報を取得している場合に、
前記判断部は、前記地図情報取得部が取得した地図情報と、前記自車位置情報取得部が取得した自車位置と、前記事故現場情報取得部が取得した事故現場の位置情報と、前記リアルタイム情報取得部が取得した前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報とに基づいて、前記事故現場において通行可能となる現在位置での車線を判断し、
前記出力制御部は、前記判断部が判断した前記事故現場において通行可能となる現在位置での車線に基づいて、前記車輌が走行すべき車線のリアルタイムな情報を生成し、その生成した情報を前記運転者に提示するよう前記前記出力装置に指示する
ことを特徴とする請求項3記載のナビゲーション装置。 - 前記車輌が実際に走行している車線を認識する車線認識部と、
前記車輌の後方を走行する後続車輌に情報を送信する通信部をさらに備え、
前記判断部が、前記事故現場と前記自車位置との距離があらかじめ定められた範囲内にあると判断した場合であって、前記リアルタイム情報取得部が、前記事故現場を通過した他車輌のナビゲーション装置から前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報を取得していない場合には、
前記判断部は、自車が前記事故現場を通過したときに、前記自車位置情報取得部が取得した自車位置と、前記事故現場情報取得部が取得した事故現場の位置情報と、前記車線認識部が認識した自車が走行している車線とに基づいて、前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報を判断し、その判断した情報を前記後続車輌に送信するよう前記通信部に指示する
ことを特徴とする請求項4記載のナビゲーション装置。 - 前記リアルタイム情報取得部は、前記事故現場を通過した他車輌のナビゲーション装置から、前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報とともに、当該他車輌の走行速度を取得し、
前記判断部は、前記運転者に通知する車線の情報を生成する際に、それぞれの車線を走行する車輌の速度情報を加えた車線の情報を生成し、前記運転者に提示するよう前記出力装置に指示する
ことを特徴とする請求項4記載のナビゲーション装置。 - 前記車輌の走行速度を取得する走行速度取得部をさらに備え、
前記判断部は、前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報に加え、前記走行速度取得部が取得した走行速度を、前記後続車輌に送信するよう前記通信部に指示する
ことを特徴とする請求項5記載のナビゲーション装置。 - 車輌に搭載または持ち込まれ、前記車輌が事故現場を通過するときに走行した車線の情報を、前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報として当該車輌の後方を走行する後続車輌に送信するナビゲーション装置であって、
自車位置を取得する自車位置情報取得部と、
前記事故現場の位置情報を取得する事故現場情報取得部と、
前記車輌が実際に走行している車線を認識する車線認識部と、
前記車輌の後方を走行する後続車輌に情報を送信する通信部と、
前記車輌が前記事故現場を通過したときに、前記自車位置情報取得部が取得した自車位置と、前記事故現場情報取得部が取得した事故現場の位置情報と、前記車線認識部が認識した自車が走行している車線とに基づいて、前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報を判断し、その判断した情報を前記後続車輌に送信するよう前記通信部に指示する判断部と、
を備えることを特徴とする前記事故現場を通過した車輌のナビゲーション装置。 - 車輌に搭載または持ち込まれ、前記車輌が事故現場を通過するときに走行した車線の情報を、前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報として当該車輌の後方を走行する後続車輌に送信するナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置から車車間通信を介して情報を取得する前記車輌の後方を走行する後続車輌のナビゲーション装置とを備えたナビゲーションシステムであって、
前記事故現場を通過した車輌のナビゲーション装置は、
自車位置を取得する自車位置情報取得部と、
事故現場の位置情報を取得する事故現場情報取得部と、
前記車輌が実際に走行している車線を認識する車線認識部と、
前記車輌の後方を走行する後続車輌に情報を送信する通信部と、
前記車輌が前記事故現場を通過したときに、前記自車位置情報取得部が取得した自車位置と、前記事故現場情報取得部が取得した事故現場の位置情報と、前記車線認識部が認識した自車が走行している車線とに基づいて、前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報を判断し、その判断した情報を前記後続車輌に送信するよう前記通信部に指示する判断部と、
を備え、
前記車輌の後方を走行する後続車輌のナビゲーション装置は、
前記後続車輌の運転者に情報を通知可能な出力装置と接続されており、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
自車位置を取得する後続車輌の自車位置情報取得部と、
前記事故現場の位置情報を取得する後続車輌の事故現場情報取得部と、
前記事故現場を通過した車輌のナビゲーション装置から、前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報を取得するリアルタイム情報取得部と、
前記地図情報取得部が取得した地図情報と、前記後続車輌の自車位置情報取得部が取得した自車位置と、前記後続車輌の事故現場情報取得部が取得した事故現場の位置情報と、前記リアルタイム情報取得部が取得した前記事故現場において通行可能な車線のリアルタイムな情報とに基づいて、前記事故現場において通行可能となる現在位置での車線を判断する後続車輌の判断部と、
前記後続車輌の判断部が判断した前記事故現場において通行可能となる現在位置での車線に基づいて、前記後続車輌が走行すべき車線の情報を生成し、その生成した情報を前記後続車輌の運転者に提示するよう前記出力装置に指示する出力制御部と
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
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