KR20180078606A - LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 빛을 이용한 통신기술인 LiFi(Light Fidelity)와 교통여행정보를 전송하기 위한 국제표준인 TPEG(Transport Protocol Export Group) 기술을 이용하여 도로주행 시 돌발상황에 의한 추돌사고를 방지하기 위한 것으로, 자동차가 도로를 주행하던 중 전방 차량의 급정거 등으로 인한 돌발상황에 의한 추돌사고 방지하기 위하여 해당 돌발상황이 발생된 차량이나 이 상황을 전달받은 차량들이 LiFi 방식으로 주변차량들을 대상으로 TPEG 메시지 포맷으로 돌발상황에 대한 정보를 전송함으로써 추돌사고를 방지할 수 있도록 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING UNEXPECTED VEHICLE ACCIDENT ADAPTING LIGHT FIDELITY AND TRANSPORT PROTOCOL EXPERT GROUP TECHNOLOGIES}
본 발명은 빛을 이용한 통신기술인 LiFi(Light Fidelity)와 교통여행정보를 전송하기 위한 국제표준인 TPEG(Transport Protocol Export Group) 기술을 이용하여 도로주행 시 돌발상황에 의한 추돌사고를 방지하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차가 도로를 주행하던 중 전방 차량의 급정거 등으로 인한 돌발상황에 의한 추돌사고를 방지하기 위하여 해당 돌발상황이 발생된 차량이나 돌발상황을 전달받은 차량이 LiFi 방식으로 주변차량들을 대상으로 TPEG 메시지 포맷으로 돌발상황에 대한 정보를 전송함으로써, 돌발상황 정보를 확인한 주변차량에서 신속한 조치를 취하여 추돌사고를 방지할 수 있도록 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
LiFi는 2011년 영국 에든버러대 물리공학부 교수 해럴드하스 교수팀이 처음으로 제시한 기술로 빛을 이용한 통신기술이며, 빛에 정보를 실어 전구와 스마트 디바이스 간에 데이터를 송수신하는 것으로서, 2008년 EU 경쟁력혁신 정책지원사업의 일환으로 추진되었다.
상기 LiFi는 무선전파를 이용한 통신규격인 WiFi와 달리 가시광선을 이용한 통신 방법으로서, 기존의 전자파를 이용한 데이터 전송이 아니라 LED 조명에 칩을 달아 가시광선에 데이터를 보내는 원리로 광대역 통신망보다 최고 250배나 빠른 전송속도를 낼 수 있다. 즉 상기 LiFi 기술은 LED에서 나오는 빛의 파장을 이용하여 정보를 전달하는 가시광 통신(VLC; Visible Light Communication)의 일종으로서, 조명이 있는 곳이면 어디서나 사용할 수 있고, 인체에 무해하고, 짧은 도달 거리, 저비용, 고속 통신, 안정성, 보안성 등 다양한 장점을 갖고 있으며, 허가 불필요 대역으로 주파수 사용 대가가 무료이다.
상기 LiFi는 데이터 전송 속도가 200Gbps 이상인 고속 양방향 무선 통신 기술이고, 직진성이 좋아 전방 상황정보를 필요로 하는 문제 차량 후방의 차량들을 대상으로 하는 선택적인 정보전송이 가능하며, 차량 내 통신모듈을 통한 인터넷 접속 지원 등 돌발상황 시 차량 안전 확보에 활용이 가능하다. 그리고 LED 기술의 발전 및 고성능화에 따라 LED 헤드라이트 램프, 시그널 램프 등 차량의 다양한 장치로 확산되고 있으며, 이에 따라 차량에 LiFi 기술을 적용하기 위한 기술적 여건이 조성되고 있다.
또한, TPEG은 차량이나 여행자들을 대상으로 교통 및 여행정보 서비스 제공하기 위한 ISO 국제표준기술로서, 디지털 데이터를 전송할 수 있는 매체를 이용하여 교통정보 뿐 아니라, 날씨를 비롯한 여행정보 등 다양한 정보서비스를 새롭게 추가할 수 있게 되었고, 향후 추가되는 다양한 응용서비스의 유연한 수용을 보장하는 확장성을 갖도록 설계되었다.
상기 TPEG은 교통 및 여행정보 전송에 있어서 전송방식이 독립적이면서도 보편적인 응용성을 가진 프로토콜로서, 데이터의 인코딩, 디코딩, 필터링 등을 포함한 각종 규격을 담고 있다. 그리고 상기 TPEG은 하나의 메시지 발생 과정(Message Generation Process)으로부터 DMB, 인터넷 등과 같은 한 가지 이상의 전송기술을 사용하는 서비스를 서비스 제공자가 운영할 수 있도록 하는 메커니즘을 정의하는 여러 부분으로 되어 있다. 또한, RDS-TMC(Radio Data System Traffic Message Channel)의 단점이었던 도로 네트워크상에서 위치코드번호(Location Code Number)를 사용하지 않도록 개발되었다.
상기 TPEG은 다양한 전송방식에 대해 독립적이어서, 다양한 전송매체를 이용한 서비스 제공이 가능하다. 또한, 다양한 방식으로 수집된 정보가 TPEG 인코더를 통해서 서비스 제공자의 데이터베이스로부터 소비자에게 텍스트, 그래픽, 음성 등 다양한 형태로 제공가능하다.
한편, 도로를 주행하던 자동차가 갑자기 출현한 보행자나 동물들로 인해 급정거하기도 하고 예상치 못한 차량 고장 등의 문제가 발생하여 차량을 정차시켜 놓아야 할 경우 등이 발생한다.
이러한 상황에서는 뒤따르는 차량들과의 추돌사고 발생 가능성이 높아 차량의 비상등을 동작시키거나 문제가 발생된 차량의 후방에 안전삼각대를 설치하는 등의 조치를 수행하여야 한다.
하지만, 이와 같은 비상등 동작이나 안전삼각대 설치 등의 방법은 뒤따르는 차량의 운전자들의 시각적 인지에 의한 조치에만 의존하는 것으로서, 다른 운전자가 운전에 주의하지 못한 경우 여전히 추돌사고의 발생 가능성이 높아지는 문제점이 있었다.
이처럼 전방 차량의 급제동이나 돌발상황 발생시 후방에서 뒤따르는 차량은 추돌사고의 위험에 보다 많이 노출된다. 그리고 이와 관련하여 Swiss Winterthru는 "충동과 경추부상 사이의 연관성 연구, 2009"에서 0.5초 조기반응 시 사고의 60% 이상이 예방가능하다는 연구결과를 발표한 바도 있다. 따라서 전방에서 발생한 돌발상황을 신속하게 후방 차량들에게 전달하는 것은 추돌사고를 예방하거나 줄이기 위해서 매우 효과적인 방법이 될 수 있다.
그러나, 현재 LiFi 기술을 적용하여 차량 주변에서 발생한 돌발상황을 신속하게 다른 차량으로 전달함으로써, 추돌사고를 예방하거나 줄일 수 있는 기술적 방안이 제시되어 있지 않은 상황이다.
따라서 본 발명에서는 빛을 이용한 통신기술인 LiFi와 교통여행정보를 전송하기 위한 국제표준인 TPEG 기술을 복합적으로 적용하여 도로 상에서 주행하던 전방 차량의 급정거 등의 돌발상황을 LiFi 송신장치를 통해 주변차량들에게 전달하고, 주변차량에 탑재된 LiFi 수신지원 블랙박스나 전용 수신 단말기를 통해 돌발상황에 대한 정보를 수신한 운전자들이 신속한 조치를 수행하여 추돌 등의 사고를 방지할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.
다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.
먼저 한국등록특허 제1146700호(2012.05.23.공고)는 티팩 메시지를 이용한 사고 관련 상황 정보 제공방법과 엔코딩 및 디코딩 장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어, DMB 방송 신호에 포함 전송되는 TPEG 메시지 내에, 다양한 부가 정보, 특히 도로 공사 또는 차량 충돌 등과 같은 사고 관련 상황 정보를 포함하여 제공할 수 있도록 하기 위한 티팩 메시지를 이용한 사고 관련 상황 정보 제공방법과 엔코딩 및 디코딩 장치 및 방법에 관한 것이다.
상기 선행기술은 TPEG 메시지를 통해 차량 충돌 등의 사고 관련 상황 정보를 제공하는 점에서 본 발명의 전방 차량에서의 돌발상황에 대한 정보를 TPEG 표준체계를 통해 전송받아 처리하는 구성과 일부 유사성이 있다.
하지만, 본 발명은 빛을 이용한 통신기술인 LiFi와 TPEG 기술을 복합적으로 적용하여 전방 차량의 급정거 등의 돌발상황을 LiFi 송신장치를 통해 주변차량들에게 전달하면 주변차량에 탑재된 LiFi 수신지원 블랙박스나 전용 수신 단말기에서 이를 수신하여 운전자가 돌발상황에 대한 조치를 즉각적으로 수행하여 돌발상황으로 인한 추돌사고를 방지할 수 있는 기술적 구성을 제시하고 있는 반면, 상기 선행기술은 본 발명에서와 같이 근접한 차량에서 발생하는 돌발상황이 아닌 주변의 차량 충돌 등의 사고 관련 상황 정보를 TPEG 메시지를 통해 전송받아 DMB 단말기에 표시하는 기능을 수행하는 기술적 구성을 제시하는 것이므로 양자 간의 기술적 구성의 차이점이 명확하다.
또한, 한국등록특허 제0929581호(2009.12.03.공고)는 TPEG 단말기를 통하여 교통사고와 같은 긴급상황 발생시, TPEG 기반의 긴급서비스의 처리방법에 관한 것이다.
상기 선행기술은 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 정보를 수신하여, 사용자의 위치 데이터를 출력하는 단계, 방송망을 통하여 수신되는 DMB 신호 중에서 TPEG 전송포맷으로 인코딩된 TTI(Transport and Travel Information) 서비스 신호를 수신하는 단계, 수신된 TTI 서비스 신호를 디코딩하여 EMRI(EMeRgency Information) 응용 데이터를 추출하는 단계 및 사용자의 긴급요청신호가 있는 경우, 사용자의 위치 데이터를 기초로, 추출된 EMRI 응용 데이터로부터 사용자의 주위에 위치하는 긴급상황처리시설의 데이터를 추출하는 단계를 포함하는 것으로서, 긴급상황에 대한 정보를 TPEG 기반으로 제공하는 점에서 본 발명의 돌발상황에 대한 정보를 TPEG 표준체계를 통해 전송받아 처리하는 구성과 일부 유사성이 있다.
하지만, 본 발명은 주행하던 차량의 급정거 등의 돌발상황을 LiFi 송신장치를 통해 주변차량들에게 전달하면 주변차량에 탑재된 LiFi 수신지원 블랙박스나 전용 수신 단말기를 통해 돌발상황에 대한 정보를 확인한 운전자들이 신속한 조치를 수행하여 추돌 등의 사고를 방지할 수 있도록 하는 기술적 구성을 제시하고 있기 때문에, 상기 선행기술의 긴급상황이 발생한 사용자의 위치를 긴급통화대응센터로 제공하거나 긴급상황처리시설정보를 사용자에게 제공하는 기술 구성과 비교해 볼 때 기술적 특징의 차이점이 분명하다.
즉 상기 언급한 각각의 선행기술들은 차량 충돌 등의 사고 관련 상황 정보를 TPEG 메시지를 통해 전송받아 전용 단말기에 표시하는 구성이기 때문에, 빛을 이용한 통신기술인 LiFi와 교통여행정보를 전송하기 위한 국제표준인 TPEG 기술을 적용하여 도로 상에서 주행하던 전방 차량의 급정거 등의 돌발상황을 LiFi 송신장치를 통해 주변차량들에게 전달함으로써, 근접한 차량에서 발생하는 돌발상황에 의해 발생될 수 있는 추돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 본 발명의 구성과는 기술적 차이점이 분명한 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 빛을 이용한 통신기술인 LiFi와 교통여행정보를 전송하기 위한 국제표준인 TPEG 기술을 이용하여 차량에 탑재된 LiFi 수신지원 블랙박스나 전용 수신 단말기를 통해 각종 돌발상황에 대한 정보를 수신함으로써, 운전자들이 데이터를 통해 시각적 인지와는 별개로 돌발상황에 대한 인식 및 조치를 신속하게 수행할 수 있도록 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 자동차가 도로를 주행하던 중 전방 차량의 급정거 등으로 인한 돌발상황에 의한 추돌사고 방지하기 위하여 해당 돌발상황이 발생된 차량이나 돌발상황을 전달받은 차량이 LiFi 방식으로 주변차량들을 대상으로 TPEG 메시지 포맷에 의하여 돌발상황에 대한 정보를 전송함으로써, 돌발상황 정보를 수신한 운전자에 의한 신속한 조치를 통해 추돌 등의 사고를 방지할 수 있도록 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템은, 복수의 센서에서 감지한 정보를 토대로 차량 자체의 전방, 후방, 좌우 또는 이들의 조합을 포함한 방향에 대한 돌발상황을 감지하는 돌발상황 감지부 및 감지한 돌발상황을 후방, 좌우, 전방 또는 이들의 조합을 포함한 방향으로 전파하는 돌발상황 전파부를 포함하며, 상기 돌발상황이 발생된 차량이나 상기 돌발상황을 전달받은 차량이 LiFi 방식의 TPEG 메시지로 포맷된 상기 돌발상황에 대한 정보를 다른 차량으로 전송함으로써 추돌사고를 방지하도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 차량 돌발사고 방지 시스템은, 상기 돌발상황에 대한 정보를 다른 차량으로부터 수신하기 위한 돌발상황 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 돌발상황 감지부는, 차량의 주행 속도, 정상적인 감속, 사고로 인한 급정거 또는 이들의 조합을 포함한 정보를 토대로 차량의 돌발상황 발생 및 종류를 판단하며, GPS 수신기를 통해 상기 돌발상황이 발생된 위치 정보를 확인하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 돌발상황 전파부는, 자체 차량의 후미에 설치된 LiFi 방식의 송신기를 이용하여, 상기 돌발상황에 대한 정보를 전방, 후방, 좌우 또는 이들의 조합을 포함한 방향으로 다른 차량을 대상으로 전파하는 것을 포함하고, 상기 송신기는 시각적인 빛과 상기 돌발상황에 대한 정보를 LiFi 방식으로 변조한 데이터를 송신하며, 상기 돌발상황에 대한 정보는 돌발상황이 발생한 지점의 GPS 좌표, 돌발상황 종류 또는 이들의 조합을 포함한 정보가 포함되며, TPEG 메시지로 포맷되어 전송되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 차량 돌발사고 방지 시스템은, 감지한 돌발상황에 대해서 조치를 취하는 돌발상황 조치부;를 더 포함하며, 상기 돌발상황 조치부는, 상기 돌발상황의 발생위치와 종류를 고려하여 운전자나 자율주행 자동차가 해당 돌발상황을 인지할 수 있도록 시청각적으로, 전자적으로 해당 돌발상황에 대한 정보를 제공하고, 운전자의 조작이나 자율주행 자동차의 자동제어에 의한 제동이나 차선변경을 포함한 필요조치를 수행하며, 주변차량들을 대상으로 해당 돌발상황 정보에 대한 추가 경보를 자체 차량에서 제공하기 위하여, 자체 차량의 돌발상황 전파부를 통하여 경보신호를 발생시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 방법은, 돌발상황 감지부에서, 복수의 센서에서 감지한 정보를 토대로 차량 자체의 전방, 후방, 좌우 또는 이들의 조합을 포함한 방향에 대한 돌발상황을 감지하는 돌발상황 감지 단계; 및 돌발상황 전파부에서, 상기 돌발상황 감지 단계에서 감지한 돌발상황을 후방, 좌우, 전방 또는 이들의 조합을 포함한 방향으로 전파하는 돌발상황 전파 단계;를 포함하며, 상기 돌발상황이 발생된 차량이나 상기 돌발상황을 전달받은 차량이 LiFi 방식의 TPEG 메시지로 포맷된 상기 돌발상황에 대한 정보를 다른 차량으로 전송함으로써 추돌사고를 방지하도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 차량 돌발사고 방지 방법은, 상기 돌발상황에 대한 정보를 다른 차량으로부터 수신하기 위한 돌발상황 수신 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 돌발상황 감지 단계는, 차량의 주행 속도, 정상적인 감속, 사고로 인한 급정거 또는 이들의 조합을 포함한 정보를 토대로 차량의 돌발상황 발생 및 종류를 판단하며, GPS 수신기를 통해 상기 돌발상황이 발생된 위치 정보를 확인하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 돌발상황 전파 단계는, 상기 돌발상황 전파부에서 자체 차량의 후미에 설치된 LiFi 방식의 송신기를 이용하여, 상기 돌발상황에 대한 정보를 전방, 후방, 좌우 또는 이들의 조합을 포함한 방향으로 다른 차량을 대상으로 전파하는 것을 포함하고, 상기 송신기는 시각적인 빛과 상기 돌발상황에 대한 정보를 LiFi 방식으로 변조한 데이터를 송신하며, 상기 돌발상황에 대한 정보는 돌발상황이 발생한 지점의 GPS 좌표, 돌발상황 종류 또는 이들의 조합을 포함한 정보가 포함되며, TPEG 메시지 포맷으로 전송되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 차량 돌발사고 방지 방법은, 돌발상황 조치부에서, 상기 돌발상황 감지 단계에서 감지한 돌발상황에 대해서 조치를 취하는 돌발상황 조치 단계;를 더 포함하며, 상기 돌발상황 조치 단계는, 상기 돌발상황의 발생위치와 종류를 고려하여 운전자나 자율주행 자동차가 해당 돌발상황을 인지할 수 있도록 시청각적으로, 전자적으로 해당 돌발상황에 대한 정보를 제공하고, 운전자의 조작이나 자율주행 자동차의 자동제어에 의한 제동이나 차선변경을 포함한 필요조치를 수행하며, 주변차량들을 대상으로 해당 돌발상황 정보에 대한 추가 경보를 자체 차량에서 제공하기 위하여, 자체 차량의 돌발상황 전파부를 통하여 경보신호를 발생시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명의 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템 및 그 방법에 따르면, LiFi 통신기술과 TPEG 교통정보 전송 국제표준을 적용하여 돌발상황 발생시 주변차량들이 신속하게 적절한 대응을 수행하도록 함으로써, 운전자들이 데이터 형식의 정보 확인을 통해 시각적 인지와는 별개로 돌발상황을 빠르게 판단하여 조치할 수 있으며, 이에 따라 전방 차량의 급정거 등으로 인한 돌발상황에 의한 추돌 등의 사고를 미연에 방지할 수 있어 차량 안전 확보가 용이한 효과가 있다.
또한, 전파가 아닌 고속의 데이터 전송속도와 직진성이 좋은 LiFi 방식으로 돌발상황에 대한 정보를 전송하기 때문에 전파를 이용하는 경우처럼 특정 주파수 대역의 할당이나 사용허가 등이 필요하지 않으며, 전파 간섭의 염려가 없는 효과가 있다.
또한, ISO 국제표준인 TPEG 포맷을 적용하기 때문에 호환성을 확보할 수 있음은 물론, 서비스의 확산에 유리하며, 안전하고 효율적인 차량 운행을 유도할 수 있는 효과가 있다.
또한, 자율주행 자동차의 증가에 발맞추어 자율주행 자동차들의 주행안전 확보에 유용하게 활용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명이 적용된 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 두 차량 사이의 거리 및 제동시간에 따른 추돌사고 여부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 돌발상황의 감지, 조치 및 전파의 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 돌발상황의 전파 과정에서의 돌발상황에 대한 정보의 송수신 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템 및 그 방법에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.
도 1은 본 발명이 적용된 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 과정을 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 두 차량 사이의 거리에 따른 추돌사고 여부를 설명하기 위한 개념도이고, 도 3은 돌발상황의 감지, 조치 및 전파의 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 돌발상황의 전파 과정에서의 돌발상황에 대한 정보의 송수신 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 지원하는 서비스를 이용하기 위하여 각각의 차량에는 LiFi와 TPEG 기술을 복합적으로 이용하여 차량에 탑재된 LiFi 수신지원 블랙박스나 전용 수신 단말기를 통해 각종 돌발상황에 대한 정보를 감지하거나 다른 차량으로부터 수신하고, 이를 통해 운전자들이 시각적 인지와는 별개로 데이터 기반으로 돌발상황을 즉시 인식하여 조치를 수행할 수 있도록 하는 차량 돌발사고 방지 시스템이 구비되어 있다.
예를 들어, 차량 #1에서 돌발상황이 발생되고, 차량 #1 및 차량 #2(차량 #2-1, 차량 #2-2 포함)에서 돌발상황에 대한 정보를 다른 차량으로 전파하며, 차량 #1 내지 차량 #3에서 돌발상황에 대한 정보를 토대로 이에 대한 조치를 수행함으로써 추돌사고와 같은 돌발사고가 발생되는 것을 사전에 방지하는 것을 예로 하여 설명한다.
먼저, 차량 #1에서 도로를 주행하던 중 갑자기 출현한 보행자나 동물로 인해 급정거를 수행하거나 예상치 못한 고장이 발생하는 등의 돌발상황이 발생되면, 뒤따르는 차량과 추돌사고의 발생 가능성이 높아진다. 예를 들어, 도 2는 두 차량 사이의 거리 및 제동시간에 따라 추돌 위험이 낮은 위치, 추돌 위험이 높은 위치, 추돌을 피할 수 없는 위치, 추돌 위치를 각각 나타낸 것으로서, 돌발상황 발생시 두 차량 사이의 충분한 거리가 확보되지 않거나 제동을 빠르게 수행하지 않으면, 추돌사고가 발생될 수 있다.
이를 해소하기 위해 차량 #1에서는 차량에 구비되어 있는 각각의 센서에서 감지한 정보를 토대로 어떠한 돌발상황이 발생하였는지의 여부를 감지한다(①).
그리고 차량 #1에서 돌발상황 발생에 따라 제동, 차선변경, 경보발생 등의 조치를 수행하여 돌발사고가 발생되지 않도록 한다(②).
그리고 차량 #1에서 돌발상황에 대한 정보를 TPEG 메시지로 포맷하고, TPEG 메시지로 포맷한 돌발상황에 대한 정보를 차량 후미에 구비된 LiFi 방식으로 변조한 후 송신기를 통해 다른 차량(즉 도 1의 차량 #2, #2-1, #2-2)으로 돌발상황에 대한 정보를 전파한다(③). 이때 상기 송신기는 돌발상황에 대한 정보를 후방이나 좌우 방향에 위치한 차량으로 전파하기 용이하도록 차량 후미에 구비된 방향지시램프에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 송신기는 차량 후미에 구비된 방향지시램프 이외에, 헤드라이트나 차량에 고장이 발생하였을 경우 후방 차량에게 경고하기 위한 안전삼각대 등에 설치하여 사용할 수 있음은 물론이다.
그러면 차량 #2에서는 차량 #1의 LiFi 방식의 송신기를 통해 전파되는 돌발상황에 대한 정보를 수신기로 수신한다(④).
그리고 수신기를 통해 수신한 돌발상황에 대한 정보에 포함되어 있는 돌발상황이 발생한 지점의 GPS 좌표, 돌발상황 종류, 돌발상황 발생 경보음 출력 또는 이들의 조합을 포함한 정보를 차량에 탑재된 LiFi 수신지원 블랙박스나 전용 수신 단말기를 통해 시청각적으로 제공하여 운전자가 돌발상황 발생을 신속하게 인지하도록 하거나, 돌발상황의 발생위치와 종류를 자율주행 자동차가 인지할 수 있도록 전자적으로 해당 돌발상황에 대한 정보를 제공한다.
이후, LiFi 수신지원 블랙박스나 전용 수신 단말기를 통해 돌발상황 발생을 인지한 차량 운전자의 조작이나 자율주행 자동차의 자동제어에 의해 제동이나 차선변경을 포함한 필요조치가 수행되어 차량 #1에서 발생한 돌발상황에 의해 차량 #2에서 추돌사고와 같은 돌발사고가 발생되지 않도록 한다(⑤).
이처럼 차량 #2에서 차량 #1로부터 돌발상황에 대한 정보를 수신하여 조치를 수행하는 과정에서, 그리고 차량 #1로부터 TPEG 메시지로 포맷한 돌발상황에 대한 정보를 전달받은 차량 #2에서는 차량 후미에 구비된 LiFi 방식의 송신기를 통해 다른 차량(즉 도 1의 차량 #3)으로 돌발상황에 대한 정보를 다시 전파한다(⑥).
이때 상기 ④, ⑤ 과정(즉 다른 차량으로부터 돌발상황 정보를 수신하여 적절한 조치를 수행하는 과정)과 ⑥ 과정(즉 다른 차량으로 돌발상황 정보를 다시 전파하는 과정)은 사용환경에 따라 거의 동시에 수행되거나, ⑥ 과정이 우선 수행된 후 ④, ⑤ 과정이 수행될 수도 있다.
차량 #2에서 후방 또는 좌우 방향에 위치한 다른 차량(즉 차량 #3)으로 차량 #1로부터 전달받은 돌발상황에 대한 정보를 전파한 이후, 차량 #3에서는 차량 #2로부터 LiFi 방식의 송신기를 통해 전파되는 돌발상황에 대한 정보를 수신기로 수신하고(⑦), 제동, 차선변경, 경보발생 등의 조치를 수행하여 돌발사고가 발생되지 않도록 한다(⑧). 이때 차량 #3은 도 1에서와 같이 전방에 차량 #2가 있는 경우 차량 #1로부터 돌발상황에 대한 정보를 VLC의 특성상 직접 수신하지 못하며, 차량 #2, 차량 #2-1, 차량 #2-2 등으로부터 돌발상황에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때 차량 #3에는 여러 차량으로부터 동시에 동일한 정보가 수신되는 경우, 어느 하나의 정보만을 선택할 수 있다.
한편, 도 1에서의 설명과는 반대로 차량 #3에서 차량 #1 방향으로 돌발상황에 대한 정보의 전파가 이루어져 전방에 위치한 차량에서 후방 차량의 돌발상황에 대한 조치를 수행할 수도 있다. 예를 들어, 후방에서 추돌사고가 발생되는 경우 전방에 주행하는 차량들에게 사고 발생을 즉시 알려 주어 전방에 위치한 차량 운전자들이 차선을 변경하거나 속도를 올려서 또 다른 추돌사고가 발생되지 않도록 하는 것이다.
이에 따라 돌발상황이 발생된 차량 또는 다른 차량으로부터 돌발상황 발생에 관련된 정보를 수신한 차량에서 해당 차량에 탑재된 LiFi 방식의 송신기를 통해 주변차량들을 대상으로 돌발상황 정보를 전파하여 다른 차량의 운전자들이 데이터 기반으로 돌발상황 발생을 시각적 인지와는 별개로 신속하게 파악하고, 이를 통해 다른 추돌사고 방지를 위한 조치를 수행할 수 있게 된다.
즉 돌발상황이 발생하거나 돌발상황을 인지한 차량에서 전송되는 LiFi 신호를 주변차량에 탑재된 LiFi 수신지원 블랙박스나 전용 수신 단말기를 통해 수신하여 주변차량의 운전자들이 돌발상황을 시각적 인지와는 별개로 파악하여 신속한 조치를 수행하도록 하는 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 차량 돌발사고 방지 시스템(1)은, 복수의 센서(10), 돌발상황 감지부(20), GPS 수신기(30), 돌발상황 전파부(40), 송신기(50), 수신기(60), 돌발상황 수신부(70), 돌발상황 조치부(80), 표시부(90), 저장부(100), 제어부(110) 등으로 구성된다.
센서(10)는 차량 내부 및 외부에 복수 개 구비되어 있으며, 차량 가속, 감속, 충격 등의 차량의 전반적인 동작상태를 감지하고, 감지한 데이터를 제어부(110)로 출력한다.
돌발상황 감지부(20)는 제어부(110)의 제어를 토대로 상기 센서(10)에서 측정한 데이터를 참조하여 차량 자체의 전방, 후방, 좌우 또는 이들의 조합을 포함한 방향에 대한 각종 돌발상황을 감지한다. 즉 도로를 주행하던 중 보행자나 동물이 갑자기 출현하여 급정거를 수행하거나 고장이 발생하여 멈추는 등의 돌발상황이 발생되는 것을 감지하는 것이다.
이때 상기 돌발상황 감지부(20)는 차량의 주행 속도, 정상적인 감속, 사고로 인한 급정거 또는 이들의 조합을 포함한 정보를 토대로 차량의 돌발상황 발생 및 종류를 판단하며, 돌발상황의 종류와 GPS 수신기(30)에서 확인한 돌발발생 위치 정보를 제어부(110)로 출력한다.
GPS 수신기(30)는 돌발상황 감지부(20)의 요청에 따라 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 상기 돌발상황이 발생된 위치 정보를 확인한다.
돌발상황 전파부(40)는 돌발상황 감지부(20)에서 감지한 각종 돌발상황을 후방, 좌우, 전방 또는 이들의 조합을 포함한 방향으로 전파하는 기능을 수행한다. 이때 돌발상황 전파부(40)는 돌발상황에 대한 정보를 TPEG 메시지로 포맷하고, TPEG 메시지로 포맷한 데이터를 송신기(50)에서 LiFi 방식으로 변환하여 다른 차량으로 전송하도록 한다. 상기 돌발상황에 대한 정보에는 돌발상황이 발생한 지점의 GPS 좌표, 돌발상황 종류 또는 이들의 조합을 포함한 정보가 포함된다.
또한, 상기 돌발상황 전파부(40)는 차량의 후미에 구비된 방향지시램프, 헤드라이트, 차량에 고장이 발생하였을 경우 후방 차량에게 경고하기 위한 안전삼각대 등에 설치된 LiFi 방식의 송신기(50)를 이용하여 상기 돌발상황에 대한 정보를 전방, 후방, 좌우 또는 이들의 조합을 포함한 방향으로 다른 차량을 대상으로 전파한다.
송신기(50)는 시각적인 빛과 상기 돌발상황 전파부(40)에서 TPEG 메시지로 포맷한 돌발상황에 대한 정보를 LiFi 방식으로 변조한 데이터를 후방, 좌우, 전방 또는 이들의 조합을 포함한 방향에 위치한 다른 차량으로 송신한다.
수신기(60)는 차량에 탑재된 LiFi 수신지원 블랙박스나 전용 수신 단말기에 구비되며, 다른 차량에 구비된 LiFi 방식의 송신기(50)로부터 전파되는 돌발상황에 대한 정보를 수신하여 돌발상황 수신부(70)로 출력한다.
돌발상황 수신부(70)는 수신기(60)에서 수신한 LiFi 방식의 데이터를 복원하여 TPEG 메시지로 추출한 돌발상황에 대한 정보를 확인함으로써, 돌발상황이 발생한 지점의 GPS 좌표, 돌발상황 종류 또는 이들의 조합을 포함한 정보를 확인한다.
돌발상황 조치부(80)는 돌발상황 수신부(70)에서 확인한 돌발상황을 인지한 차량 운전자의 조작이나, 또는 자율주행 자동차의 자동제어에 의해 제동이나 차선변경을 포함한 필요조치가 수행되어 돌발상황에 의해 다른 사고의 발생을 방지하는 기능을 수행한다.
이때 상기 돌발상황 조치부(80)는 상기 돌발상황의 발생위치와 종류를 고려하여 운전자나 자율주행 자동차가 해당 돌발상황을 인지할 수 있도록 시청각적으로, 전자적으로 해당 돌발상황에 대한 정보를 제공할 수 있다. 그리고 주변차량들을 대상으로 해당 돌발상황 정보에 대한 추가 경보를 자체 차량에서 제공하기 위하여, 자체 차량의 돌발상황 전파부(40)를 통하여 경보신호를 발생시키는 기능을 추가로 수행할 수 있다.
표시부(90)는 제어부(110)의 제어를 토대로 상기 돌발상황 수신부(70)에서 확인한 돌발상황이 발생한 지점의 GPS 좌표, 돌발상황 종류 또는 이들의 조합을 포함한 정보를 표시하여 운전자가 돌발상황 발생을 신속하게 인지하도록 한다.
저장부(100)는 차량 돌발사고 방지 시스템(1)에서 사용하는 각종 동작프로그램을 저장하고 있다.
제어부(110)는 돌발상황 감지부(20)에서의 각종 돌발상황을 감지, GPS 수신기(30)에서의 돌발상황이 발생된 위치 정보 확인, 돌발상황 전파부(40)에서의 돌발상황에 대한 TPEG 메시지 포맷, 송신기(50)에서의 LiFi 방식의 변조 및 다른 차량으로의 전파, 돌발상황 수신부(70)에서의 수신기(60)에서 다른 차량으로부터 수신한 돌발상황 정보의 확인, 돌발상황 조치부(80)에서의 차량 운전자의 조작이나 자율주행 자동차의 자동제어에 의한 제동이나 차선변경을 포함한 필요조치의 수행, 표시부(90)를 통한 돌발상황 정보의 표시 및 저장부(100)의 데이터 저장 등을 총괄적으로 제어하는 기능을 수행한다.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 방법의 일 실시예를 도 6과 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다. 이때 본 발명의 방법에 따른 각 단계는 사용 환경이나 당업자에 의해 순서가 변경될 수 있다.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
우선 도 6에 도시된 바와 같이, 도로를 주행하던 중 갑자기 출현한 보행자나 동물로 인해 급정거를 수행하거나 예상치 못한 고장이 발생하는 등의 돌발상황이 발생되는지를 판단한다(S110).
S110 단계의 판단결과 돌발상황이 감지되면, 특정 차량의 돌발상황 감지부(20)에서 해당 차량에서 차량 내부 및 외부에 구비된 각종 센서(10)에서 측정한 차량의 주행 속도, 정상적인 감속, 사고로 인한 급정거 또는 이들의 조합을 포함한 측정 데이터를 토대로 어떠한 종류의 돌발상황이 발생하였는지를 확인하고, GPS 수신기(30)를 통해 어느 위치에서 발생하였는지를 확인한다(S120).
이때 특정 차량의 후방 또는 좌우 방향에 위치하여 주행중인 다른 차량에서 특정 차량에서 발생한 돌발상황의 감지를 수행할 수도 있다.
상기 S120 단계를 통해 돌발상황 발생을 감지한 이후, 해당 차량의 돌발상황 조치부(70)에서는 돌발상황에 대한 정보를 토대로 적절한 조치를 수행한다(S130). 즉 LiFi 수신지원 블랙박스나 전용 수신 단말기를 통해 돌발상황 발생을 인지한 차량 운전자의 조작이나 자율주행 자동차의 자동제어에 의해 제동이나 차선변경을 포함한 필요조치가 수행되는 것이다. 이때 S130 단계에서 수행되는 돌발상황에 대한 조치는 주변차량들을 대상으로 해당 차량에서 경보신호를 발생시키는 것을 포함할 수 있다.
돌발상황에 대한 조치를 수행한 이후, 해당 차량의 돌발상황 전파부(40)에서는 상기 S120 단계에서 감지한 돌발상황 정보를 TPEG 메시지로 포맷한다(S140). 이때 생성되는 돌발상황 정보는 돌발상황이 발생한 지점의 GPS 좌표, 돌발상황 종류 등의 정보이다.
S140 단계에서 TPEG 메시지로 포맷된 돌발상황 정보는 송신기(50)를 통해 LiFi 방식으로 변조되고, LiFi 방식으로 변조된 데이터가 후방, 좌우, 전방향에 위치한 다른 차량으로 전파된다(S150).
그러면, 도 7에 도시된 바와 같이, 다른 차량에서는 전방, 후방 또는 좌우 방향에 위치한 차량으로부터 LiFi 방식으로 변조된 돌발상황에 대한 정보가 수신기(60)를 통해 수신되는지를 판단한다(S210).
S210 단계의 판단결과 주변 차량으로부터 LiFi 방식으로 변조된 돌발상황에 대한 정보가 수신되면, 해당 차량의 돌발상황 수신부(70)에서는 수신기(60)에서 수신한 LiFi 방식의 데이터를 복원한 후, TPEG 메시지를 추출한다(S220).
그리고 돌발상황 조치부(70)에서 상기 220 단계에서 추출한 TPEG 메시지의 돌발상황에 대한 정보를 토대로 적절한 조치를 수행한다(S230). 즉 LiFi 수신지원 블랙박스나 전용 수신 단말기를 통해 돌발상황 발생을 인지한 차량 운전자의 조작이나 자율주행 자동차의 자동제어에 의해 제동이나 차선변경을 포함한 필요조치를 수행하는 것이다. 상기 S230 단계에서 수행되는 돌발상황에 대한 조치는 주변차량들을 대상으로 해당 차량에서 경보신호를 발생시키는 것을 포함할 수 있다.
S230 단계를 통해 필요한 조치가 수행된 이후, 돌발상황이 발생된 차량으로부터 TPEG 메시지로 포맷한 돌발상황에 대한 정보를 전달받은 해당 차량에서는 또 다른 차량으로 돌발상황에 대한 정보를 다시 전파하기 위하여, 해당 차량의 돌발상황 전파부(40)에서는 상기 S220 단계에서 추출한 돌발상황 정보를 TPEG 메시지로 포맷한다(S240).
그리고 S240 단계에서 TPEG 메시지로 포맷된 돌발상황 정보를 송신기(50)를 통해 LiFi 방식으로 변조한 후, LiFi 방식으로 변조된 데이터를 후방, 좌우, 전방향에 위치한 다른 차량으로 전파한다(S250).
이처럼, 본 발명은 LiFi 통신기술과 TPEG 교통정보 전송 국제표준을 적용하여 운전자들이 데이터 정보의 확인을 통해 시각적 인지와는 별개로 돌발상황을 빠르게 판단하여 조치할 수 있으며, 돌발상황에 의한 추돌 등의 사고를 미연에 방지할 수 있어 차량 안전 확보가 용이하다.
또한, 고속의 데이터 전송속도와 직진성이 좋은 LiFi 방식으로 돌발상황에 대한 정보를 전송하기 때문에 전파를 이용하는 경우처럼 특정 주파수 대역의 할당이나 사용허가 등이 필요하지 않으며, 전파 간섭의 염려가 없다.
또한, ISO 국제표준인 TPEG 포맷을 적용하기 때문에 호환성을 확보할 수 있음은 물론, 서비스의 확산에 유리하며, 안전하고 효율적인 차량 운행을 유도할 수 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 판단되어야 할 것이다.
1 : 차량 돌발사고 방지 시스템 10 : 센서
20 : 돌발상황 감지부 30 : GPS 수신기
40 : 돌발상황 전파부 50 : 송신기
60 : 수신기 70 : 돌발상황 수신부
80 : 돌발상황 조치부 90 : 표시부
100 : 저장부 110 : 제어부

Claims (10)

  1. 복수의 센서에서 감지한 정보를 토대로 차량 자체의 전방, 후방, 좌우 또는 이들의 조합을 포함한 방향에 대한 돌발상황을 감지하는 돌발상황 감지부; 및
    상기 감지한 돌발상황을 후방, 좌우, 전방 또는 이들의 조합을 포함한 방향으로 전파하는 돌발상황 전파부;를 포함하며,
    상기 돌발상황이 발생된 차량이나 상기 돌발상황을 전달받은 차량이 LiFi 방식의 TPEG 메시지로 포맷된 상기 돌발상황에 대한 정보를 다른 차량으로 전송함으로써 추돌사고를 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 돌발사고 방지 시스템은,
    상기 돌발상황에 대한 정보를 다른 차량으로부터 수신하기 위한 돌발상황 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 돌발상황 감지부는,
    차량의 주행 속도, 정상적인 감속, 사고로 인한 급정거 또는 이들의 조합을 포함한 정보를 토대로 차량의 돌발상황 발생 및 종류를 판단하며,
    GPS 수신기를 통해 상기 돌발상황이 발생된 위치 정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 돌발상황 전파부는,
    자체 차량의 후미에 설치된 LiFi 방식의 송신기를 이용하여, 상기 돌발상황에 대한 정보를 전방, 후방, 좌우 또는 이들의 조합을 포함한 방향으로 다른 차량을 대상으로 전파하는 것을 포함하고,
    상기 송신기는 시각적인 빛과 상기 돌발상황에 대한 정보를 LiFi 방식으로 변조한 데이터를 송신하며,
    상기 돌발상황에 대한 정보는 돌발상황이 발생한 지점의 GPS 좌표, 돌발상황 종류 또는 이들의 조합을 포함한 정보가 포함되며, TPEG 메시지로 포맷되어 전송되는 것을 특징으로 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 돌발사고 방지 시스템은,
    감지한 돌발상황에 대해서 조치를 취하는 돌발상황 조치부;를 더 포함하며,
    상기 돌발상황 조치부는,
    상기 돌발상황의 발생위치와 종류를 고려하여 운전자나 자율주행 자동차가 해당 돌발상황을 인지할 수 있도록 시청각적으로, 전자적으로 해당 돌발상황에 대한 정보를 제공하고, 운전자의 조작이나 자율주행 자동차의 자동제어에 의한 제동이나 차선변경을 포함한 필요조치를 수행하며,
    주변차량들을 대상으로 해당 돌발상황 정보에 대한 추가 경보를 자체 차량에서 제공하기 위하여, 자체 차량의 돌발상황 전파부를 통하여 경보신호를 발생시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템.
  6. 돌발상황 감지부에서, 복수의 센서에서 감지한 정보를 토대로 차량 자체의 전방, 후방, 좌우 또는 이들의 조합을 포함한 방향에 대한 돌발상황을 감지하는 돌발상황 감지 단계; 및
    돌발상황 전파부에서, 상기 돌발상황 감지 단계에서 상기 감지한 돌발상황을 후방, 좌우, 전방 또는 이들의 조합을 포함한 방향으로 전파하는 돌발상황 전파 단계;를 포함하며,
    상기 돌발상황이 발생된 차량이나 상기 돌발상황을 전달받은 차량이 LiFi 방식의 TPEG 메시지로 포맷된 상기 돌발상황에 대한 정보를 다른 차량으로 전송함으로써 추돌사고를 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 차량 돌발사고 방지 방법은,
    상기 돌발상황에 대한 정보를 다른 차량으로부터 수신하기 위한 돌발상황 수신 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 돌발상황 감지 단계는,
    차량의 주행 속도, 정상적인 감속, 사고로 인한 급정거 또는 이들의 조합을 포함한 정보를 토대로 차량의 돌발상황 발생 및 종류를 판단하며,
    GPS 수신기를 통해 상기 돌발상황이 발생된 위치 정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 돌발상황 전파 단계는,
    상기 돌발상황 전파부에서 자체 차량의 후미에 설치된 LiFi 방식의 송신기를 이용하여, 상기 돌발상황에 대한 정보를 전방, 후방, 좌우 또는 이들의 조합을 포함한 방향으로 다른 차량을 대상으로 전파하는 것을 포함하고,
    상기 송신기는 시각적인 빛과 상기 돌발상황에 대한 정보를 LiFi 방식으로 변조한 데이터를 송신하며,
    상기 돌발상황에 대한 정보는 돌발상황이 발생한 지점의 GPS 좌표, 돌발상황 종류 또는 이들의 조합을 포함한 정보가 포함되며, TPEG 메시지로 포맷되어 전송되는 것을 특징으로 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 차량 돌발사고 방지 방법은,
    돌발상황 조치부에서, 상기 돌발상황 감지 단계에서 감지한 돌발상황에 대해서 조치를 취하는 돌발상황 조치 단계;를 더 포함하며,
    상기 돌발상황 조치 단계는,
    상기 돌발상황의 발생위치와 종류를 고려하여 운전자나 자율주행 자동차가 해당 돌발상황을 인지할 수 있도록 시청각적으로, 전자적으로 해당 돌발상황에 대한 정보를 제공하고, 운전자의 조작이나 자율주행 자동차의 자동제어에 의한 제동이나 차선변경을 포함한 필요조치를 수행하며,
    주변차량들을 대상으로 해당 돌발상황 정보에 대한 추가 경보를 자체 차량에서 제공하기 위하여, 자체 차량의 돌발상황 전파부를 통하여 경보신호를 발생시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 방법.
KR1020160183537A 2016-12-30 2016-12-30 LiFi와 TPEG 기술을 적용한 차량 돌발사고 방지 시스템 및 그 방법 KR101928295B1 (ko)

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