CN104637344A - 车辆预警系统及车辆预警方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆预警系统及车辆预警方法。车辆预警系统包括车间通讯装置、处理器及通知装置。车间通讯装置接收一他车讯息封包，他车讯息封包包括他车标识符及他车感测讯息。处理器判断他车标识符是否合法。当他车标识符合法，处理器判断他车感测讯息是否合法。当他车感测讯息合法，处理器根据他车感测讯息判断本车位置是否位于预测碰撞路线。当本车位置位于预测碰撞路线，通知装置输出一通知讯号。

Description

车辆预警系统及车辆预警方法

技术领域

本发明是有关于一种电子装置，且特别是有关于一种车辆预警系统及车辆预警方法。

背景技术

近年各国极力发展车用防撞系统以改善交通安全。目前广泛被使用于行车系统的技术是以防撞雷达、雷射及摄影机的开发最为普遍，其主要弥补驾驶人的视野死角与协助驾驶人实时采取必要措施以防止撞击发生。在车流量大的交通环境里，前车的煞车反应，常常会造成后方车辆的煞车反应放大现象，最后容易造成追撞事故。不论在低速车流或高速车流时都可能发生。主要原因除了过短的跟车距离之外，更重要的是因为驾驶人的反应延迟时间所致。

然而，以防撞雷达、雷射及摄影机为主的车用防撞系统往往仅能侦测相邻车辆的靠近，对于目视不可及之处则毫无预警能力。举例来说，当本车的前方第二台车辆与本车的前方第三台车辆的前方车辆发生碰撞时，则不论本车系配置防撞雷达、雷射或摄影机皆无法发挥其预警效果。

发明内容

本发明有关于一种车辆预警系统及车辆预警方法，其藉由他车讯息封包提醒驾驶人提早因应可能发生的潜在危险。

根据本发明，提出一种车辆预警方法。车辆预警方法包括：接收他车讯息封包，他车讯息封包包括他车标识符及他车感测讯息；判断他车标识符是否合法；当他车标识符合法，判断他车感测讯息是否合法；当他车感测讯息合法，根据他车感测讯息判断本车位置是否位于预测碰撞路线；以及当本车位置位于预测碰撞路线输出通知讯号。

根据本发明，提出一种车辆预警系统。车辆预警系统包括车间通讯装置、处理器及通知装置。车间通讯装置接收一他车讯息封包，他车讯息封包包括他车标识符及他车感测讯息。处理器判断他车标识符是否合法。当他车标识符合法，判断他车感测讯息是否合法。当他车感测讯息合法，处理器根据他车感测讯息判断本车位置是否位于预测碰撞路线。当本车位置位于预测碰撞路线，通知装置输出一通知讯号。

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1绘示为依照实施例的一种车辆预警系统的方块图。

图2绘示为车辆预警系统根据他车讯息封包输出通知讯号的流程图。

图3绘示为车辆预警系统根据本车车况产生本车讯息封包的流程图。

图4绘示为车辆预警系统的操作情境示意图。

图5绘示为他车讯息封包的示意图。

其中，附图标记说明如下：接收他车讯息封包

1：车辆预警系统

3a、3b、3c、3d、3e：未配置车辆预警系统的车辆

4a、4b：配置车辆预警系统的车辆

5：他车讯息封包

11：车间通讯装置

12：处理器

13：通知装置

14：定位装置

15：侦测装置

201～205、301～304：步骤

51：封包前端

52：他车标识符

53：他车感测讯息

54：检查码

55：封包末端

具体实施方式

第一实施例

请参照图1，图1绘示为依照实施例的一种车辆预警系统的方块图。车辆预警系统1应用于车辆，且车辆预警系统1包括车间通讯装置11、处理器12、通知装置13、定位装置14及侦测装置15。车间通讯装置11用以接收他车讯息封包或传送本车讯息封包。车间通讯装置11包括天线及通讯模块，且通讯模块例如为专用短距离通讯(Dedicated Short RangeCommunication,DSRC)模块。车用环境无线存取(Wireless Access inVehicular Environments,WAVE)应用于专用短距离通讯。处理器12判断本车位置是否位于预测碰撞路线，或产生本车讯息封包。当本车位置位于预测碰撞路线，通知装置13输出通知讯号。通知装置13例如为屏幕、发光二极管或喇叭，而通知讯号例如为文字、图案、声音或灯号。定位装置14提供本车位置，定位装置14例如为全球定位系统(GlobalPositioning System,GPS)或车上单元(On Board Unit,OBU)。侦测装置15提供本车车况。侦测装置15例如包括前方碰撞警示系统(FCWS)、侧方盲点侦测系统(BDWS)及后方碰撞警示系统(RCWS)，前方碰撞警示系统、侧方盲点侦测系统及后方碰撞警示系统侦测本车与邻车的距离以产生本车车况。或者，侦测装置15侦测安全气囊、紧急煞车或手煞车是否动作以产生本车车况。

请同时参照图1及图2，图2绘示为车辆预警系统根据他车讯息封包输出通知讯号的流程图。车辆预警系统1的车辆预警方法可以包括根据他车讯息封包输出通知讯号的流程及根据本车车况产生本车讯息封包的流程。图2绘示以车辆预警系统1根据他车讯息封包输出通知讯号为例说明。首先如步骤201所示，车间通讯装置11接收他车讯息封包。他车讯息封包包括他车标识符及他车感测讯息。接着如步骤202所示，处理器12判断他车标识符是否合法。若他车标识符不合法，则重新执行步骤201以接收其他他车讯息封包。相反地，若他车标识符合法，则执行步骤203。如步骤203所示，处理器12判断他车感测讯息是否合法。若他车感测讯息不合法，则重新执行步骤201以接收其他他车讯息封包。相反地，若他车感测讯息合法，则执行步骤204。如步骤204所示，处理器12根据他车感测讯息判断本车位置是否位于预测碰撞路线。若本车位置不位于预测碰撞路线，则重新执行步骤201以接收其他他车讯息封包。相反地，若本车位置位于预测碰撞路线，则执行步骤205。如步骤205所示，通知装置13输出通知讯号。

进一步来说，他车感测讯息包括他车警告标识符及他车位置。处理器12根据他车警告标识符及他车位置判断本车位置是否位于预测碰撞路线，且处理器12更判断他车警告标识符属于警急电子煞车警告、前方碰撞警告、后方碰撞警告、左方碰撞警告、右方碰撞警告、对向碰撞警告或路口碰撞警告。此外，通知装置13能依据危险程度的不同输出不同的通知讯号。举例来说，当本车位置与他车位置的距离介于一警示范围内，通知装置13输出的通知讯号为警示讯号。警示范围例如为5公尺至100公尺之间。当本车位置与他车位置的距离介于一预警范围内，通知装置13输出的通知讯号为预警讯号。预警范围例如为100公尺至300公尺之间。当本车位置与他车位置的距离介于一提醒范围内，通知装置13输出的通知讯号为提醒讯号。提醒范围例如为300公尺至1000公尺之间。提醒范围大于预警范围，且预警范围大于警示范围。上述实施例虽以3种通知讯号为例说明。惟实际应用并不局限于此，于其他实施例亦可对应本车位置与他车位置的距离依危险程度的划分，使用更多不同的通知讯号。

请同时参照图1及图3，图3绘示为车辆预警系统根据本车车况产生本车讯息封包的流程图。图3绘示以车辆预警系统1根据本车车况产生本车讯息封包为例说明。首先如步骤301所示，侦测装置15提供本车车况。接着如步骤302所示，处理器12根据本车车况产生本车警告标识符。跟着如步骤303所示，处理器12根据本车警告标识符及本车位置产生本车感测讯息。然后如步骤304所示，处理器12根据本车感测讯息及本车标识符产生本车讯息封包。

请参照图4，图4绘示为车辆预警系统的操作情境示意图。举例来说，车辆4a及车辆4b系配置前述车辆预警系统，而车辆3a、车辆3b、车辆3c、车辆3d及车辆3e系未配置前述车辆预警系统。当车辆4b与前方车辆3a的距离介于5公尺至50公尺之间时，车辆4b根据本车感测讯息及本车标识符产生本车讯息封包并对外广播。车辆4b所产生的本车讯息封包即为车辆4a所接收的他车讯息封包。虽然车辆3b及车辆3c介于车辆4a与车辆4b之间，但由于车辆4a实时地接收来自车辆4b的他车讯息封包，因此能有效地避免连续追撞的情事发生。

相似地，当车辆4a与后方车辆3d的距离介于5公尺至50公尺之间时，车辆4a根据本车感测讯息及本车标识符产生本车讯息封包并对外广播。车辆4a所产生的本车讯息封包即为车辆4b所接收的他车讯息封包。虽然车辆3b及车辆3c介于车辆4a与车辆4b之间，但由于车辆4b实时地接收来自车辆4a的他车讯息封包，因此能有效地避免连续追撞的情事发生。不仅如此，当车辆3e逾越车道线向车辆4b偏移，车辆4a亦能实时地接收来自车辆4b的他车讯息封包，因此能有效地避免意外发生。

请参照图5，图5绘示为他车讯息封包的示意图。他车讯息封包5与本车讯息封包格式相同，为方便说明起见，图5绘示系以他车讯息封包5为例说明。他车讯息封包5包括封包前端(Prefix)51、他车标识符52、他车感测讯息53、检查码54及封包末端(Postfix)55。封包前端51及及封包末端55分别表示他车讯息封包5的开始及结束。前述车辆预警系统根据他车标识符52辨识广播他车讯息封包5的车辆是否合法。前述车辆预警系统能配置一合法标识符数据库，当他车标识符52与合法标识符数据库中的合法标识符其中的一相符，表示他车标识符52合法。

检查码54例如为循环冗余检查码（Cyclic Redundancy Check,CRC），且检查码54用以检查他车讯息封包5是否发生错误。他车感测讯息53可进一步包括他车警告标识符53a、他车位置53b及通知内容53c。他车警告标识符53a例如警急电子煞车警告、表示前方碰撞警告、后方碰撞警告、左方碰撞警告、右方碰撞警告、对向碰撞警告或路口碰撞警告。而他车位置53b表示发出他车讯息封包5的车辆的所在位置。通知内容53c为通知讯号的内容。举例来说，前述通知装置以显示方式或语音方式告知用户前方10公尺处发生碰撞。

上述实施例所载的车辆预警系统及车辆预警方法能藉由他车所发出的他车讯息封包实时地输出通知讯号告知驾驶人提早因应。如此一来，位于他车后方的车辆驾驶人即能及早地提高警觉，以避免追撞的情事发生，进而大幅提高交通安全。

综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定者为准。

Claims (20)

1.一种车辆预警方法，包括：

接收一他车讯息封包，该他车讯息封包包括一他车标识符及一他车感测讯息；

判断该他车标识符是否合法；

当该他车标识符合法，判断该他车感测讯息是否合法；

当该他车感测讯息合法，根据该他车感测讯息判断一本车位置是否位于一预测碰撞路线；以及

当该本车位置位于该预测碰撞路线输出一通知讯号。

2.根据权利要求1的车辆预警方法，其中该他车感测讯息包括一他车警告标识符及一他车位置，该预测碰撞路线的判断步骤为根据该他车警告标识符及该他车位置判断该本车位置是否位于该预测碰撞路线。

3.根据权利要求2的车辆预警方法，其中该预测碰撞路线的判断步骤还包括判断该他车警告标识符是否属于一警急电子煞车警告、一前方碰撞警告、一后方碰撞警告、一左方碰撞警告、一右方碰撞警告、一对向碰撞警告或一路口碰撞警告。

4.根据权利要求3的车辆预警方法，其中当该本车位置与该他车位置的距离介于一警示范围内，该通知讯号为一警示讯号；当该本车位置与该他车位置的距离介于一预警范围内，该通知讯号为一预警讯号；当该本车位置与该他车位置的距离介于一提醒范围内，该通知讯号为一提醒讯号；其中，该提醒范围大于该预警范围，且该预警范围大于该警示范围。

5.根据权利要求4的车辆预警方法，还包括：

经由一侦测装置提供一本车车况；

根据该本车车况产生一本车警告标识符；

根据该本车警告标识符及该本车位置产生一本车感测讯息；以及

根据该本车感测讯息及一本车标识符产生一本车讯息封包。

6.根据权利要求5的车辆预警方法，其中该侦测装置包括一前方碰撞警示系统、一侧方盲点侦测系统及一后方碰撞警示系统。

7.根据权利要求6的车辆预警方法，其中该本车位置由一定位装置所提供。

8.根据权利要求7的车辆预警方法，其中该定位装置为全球定位系统。

9.根据权利要求7的车辆预警方法，其中该定位装置为车上单元。

10.根据权利要求1的车辆预警方法，还包括：

经由一侦测装置提供一本车车况；

根据该本车车况产生一本车警告标识符；

根据该本车警告标识符及该本车位置产生一本车感测讯息；以及

根据该本车感测讯息及一本车标识符产生一本车讯息封包。

11.一种车辆预警系统，包括：

一车间通讯装置，用以接收一他车讯息封包，该他车讯息封包包括一他车标识符及一他车感测讯息；

一处理器，用以判断该他车标识符是否合法，当该他车标识符合法，判断该他车感测讯息是否合法，当该他车感测讯息合法，根据该他车感测讯息判断一本车位置是否位于一预测碰撞路线；以及

一通知装置，当该本车位置位于该预测碰撞路线，输出一通知讯号。

12.根据权利要求11的车辆预警系统，其中该他车感测讯息包括一他车警告标识符及一他车位置，该处理器根据该他车警告标识符及该他车位置判断该本车位置是否位于该预测碰撞路线。

13.根据权利要求12的车辆预警系统，其中该预测碰撞路线的判断步骤还包括判断该他车警告标识符是否属于一警急电子煞车警告、一前方碰撞警告、一后方碰撞警告、一左方碰撞警告、一右方碰撞警告、一对向碰撞警告或一路口碰撞警告。

14.根据权利要求13的车辆预警系统，其中当该本车位置与该他车位置的距离介于一警示范围内，该通知讯号为一警示讯号；当该本车位置与该他车位置的距离介于一预警范围内，该通知讯号为一预警讯号；当该本车位置与该他车位置的距离介于一提醒范围内，该通知讯号为一提醒讯号；其中，该提醒范围大于该预警范围，且该预警范围大于该警示范围。

15.根据权利要求14的车辆预警系统，还包括：

一侦测装置，用以提供一本车车况，该处理器根据该本车车况产生一本车警告标识符，并根据该本车警告标识符及该本车位置产生一本车感测讯息，该处理器根据该本车感测讯息及一本车标识符产生一本车讯息封包。

16.根据权利要求15的车辆预警系统，其中该侦测装置包括一前方碰撞警示系统、一侧方盲点侦测系统及一后方碰撞警示系统。

17.根据权利要求16的车辆预警系统，还包括：

一定位装置，用以提供该本车位置。

18.根据权利要求17的车辆预警系统，其中该定位装置为为全球定位系统。

19.根据权利要求17的车辆预警系统，其中该定位装置为车上单元。

20.根据权利要求11的车辆预警系统，还包括：

一侦测装置，用以提供一本车车况，该处理器根据该本车车况产生一本车警告标识符，并根据该本车警告标识符及该本车位置产生一本车感测讯息，该处理器根据该本车感测讯息及一本车标识符产生一本车讯息封包。