JP4939564B2 - 車両用情報提供装置 - Google Patents
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Description
VB 検出車両(移動物)
11 レーザーレーダー装置(移動物検出手段)
12 ナビゲーションシステム(自車情報検出手段、自車側地図データ記憶手段)
16 情報提供手段
17a 移動物情報算出手段
18 第1送信手段
19 第1受信手段
20 基地局
21 第2送信手段
22 第2受信手段
27 基地局側地図データ記憶手段
26a 移動物存在確率算出手段
Claims (3)
- 複数のプローブカーおよび基地局(20)間で相互に通信を行うことで、前記複数のプローブカーの一つである自車(VA)の進路上で自車(VA)に接近する可能性がある移動物(VB)の情報を自車(VA)の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
前記複数のプローブカーの各々は、
自車(VA)の位置、走行速度および走行方向を含む自車情報を検出する自車情報検出手段(12,13)と、
自車周辺に存在する移動物(VB)を検出する移動物検出手段(11)と、
前記移動物検出手段(11)の検出結果および前記自車情報に基づいて移動物(VB)の位置、走行速度および走行方向を含む移動物情報を算出する移動物情報算出手段(17a)と、
前記自車情報、前記移動物情報および該情報が得られた時刻を基地局(20)に送信する第1送信手段(18)と、
前記基地局(20)からの信号を受信する第1受信手段(19)と、
乗員に情報提供を行う情報提供手段(16)とを備え、
前記基地局(20)は、
前記複数のプローブカーの前記第1送信手段(18)により送信された信号を受信する第2受信手段(22)と、
地図データを記憶する基地局側地図データ記憶手段(27)と、
前記第2受信手段(22)で得られた前記移動物情報および前記時刻情報に基づいて前記地図データ上における移動物(VB)の存在確率を算出する移動物存在確率算出手段(26a)と、
前記第2受信手段(22)により得られた前記複数のプローブカーの自車位置および前記移動物(VB)の存在確率に基づいて、前記複数のプローブカーの各々から所定範囲内に存在する移動物(VB)の予測情報を該プローブカーに送信する第2送信手段(21)とを備え、
前記移動物存在確率算出手段(26a)は、前記移動物検出手段(11)が移動物(VB)を検出してからの経過時間と、前記移動物検出手段(11)が移動物(VB)を検出した位置から所定位置までの距離と、前記基地局側地図データ記憶手段(27)に記憶した地図データの道路分岐情報とに基づいて該所定位置における移動物(VB)の存在確率を算出し、
前記複数のプローブカーの各々の前記情報提供手段(16)は、自車位置と前記第1受信手段(19)で受信した前記予測情報とに基づいて乗員への情報提供を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。 - 自車(VA)は、
地図データを記憶する自車側地図データ記憶手段(12)と、
前記自車情報検出手段(12,13)で検出した自車位置および前記自車側地図データ記憶手段(12)に記憶した地図データに基づいて自車(VA)の走行方向に存在する交差点を検出するとともに、前記基地局(20)の第2送信手段(21)から送信された移動物(VB)の予測情報から前記交差点に移動物(VB)が進入すると判断された場合に、前記情報提供手段(16)は乗員への情報提供を行うことを特徴とする、請求項1に記載の車両用情報提供装置。 - 前記情報提供手段(16)は、自車(VA)の走行速度が所定値以上であり、かつ自車(VA)の走行方向に存在する交差点に進入する移動物(VB)の存在確率が所定値以上の場合に乗員への情報提供を行うことを特徴とする、請求項2に記載の車両用情報提供装置。
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