JP6021012B2 - 車両用注意喚起装置 - Google Patents
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そして本発明の車両用注意喚起装置では、まず位置情報取得手段が、自車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する。また環境情報取得手段が、位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づいて、現在位置における走行環境を示す走行環境情報を取得する。その後に表示判断手段が、環境情報取得手段により取得された走行環境情報に基づいて、自車両の運転者に対して注意を喚起する必要がある環境であることを示す予め設定された表示判定条件が成立したか否かを判断する。そして刺激画像表示手段が、表示判定条件が成立したと表示判断手段が判断した場合に、運転者の視覚を刺激するために予め設定された画像である視覚刺激画像を、閾のやや上となるように予め設定されたコントラストである設定コントラストで表示する。
本実施形態の車両用注意喚起装置1は、車両に搭載され、図1に示すように、ヘッドアップディスプレイ(Head Up Display)装置2(以下、HUD装置2という)、メータ3、GPS(Global Positioning System)受信機4、地図データベース5、車速センサ6、レーダ装置7、路車間通信機8、ダイアルスイッチ9および制御部10を備えている。
地図データベース5は、地図データ(ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、道路データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、一時停止地点データ、施設のデータ等)を記憶する。
レーダ装置7は、車両の前方に向けてレーダ波を送信し、反射したレーダ波を受信することにより、前方に存在する車両(以下、先行車という)との間の距離と相対速度を検出する。
制御部10は、CPU、ROM、RAM、I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして制御部10は、GPS受信機4、地図データベース5、車速センサ6、レーダ装置7、路車間通信機8およびダイアルスイッチ9からの入力に基づいて各種処理を実行し、HUD装置2およびメータ3を制御する。
まず、制御部10が実行する交差点表示処理の手順を説明する。交差点表示処理は、車両用注意喚起装置1の動作中に繰り返し実行される処理である。
その後S40にて、距離L1が予め設定された第1判定距離(本実施形態では例えば50m)以下であるか否かを判断する。ここで、距離L1が第1判定距離を超えている場合には(S40:NO)、S70に移行する。一方、距離L1が第1判定距離以下である場合には(S40:YES)、S50にて、自車両が交差点に接近していることを運転者に注意喚起するための交差点注意喚起画像(後述)を表示中であるか否かを判断する。ここで、交差点注意喚起画像を表示中である場合には(S50:YES)、S70に移行する。一方、交差点注意喚起画像を表示中でない場合には(S50:NO)、S60にて、交差点注意喚起画像の表示をHUD装置2に開始させ、S70に移行する。
この先行車表示処理が実行されると、制御部10は、図4に示すように、まずS210にて、自車両が次に通過する交差点(以下、対象交差点という)に一時停止地点があるか否かを判断する。ここで、対象交差点に一時停止地点がない場合には(S210:NO)、先行車表示処理を一旦終了する。一方、対象交差点に一時停止地点がある場合には(S210:YES)、S220にて、自車両から対象交差点までの距離L1を算出する。
そしてS260にて、先行車から対象交差点までの距離L2を算出する。具体的には、S220で算出した距離L1と、S240で取得した先行車間距離情報が示す距離Lpとを用いて下式(3)により距離L2を算出する。
またS270にて、先行車が対象交差点に到達するまでの所要時間T2を算出する。具体的には、S260で算出した距離L2と、S250で算出した走行速度V2とを用いて下式(4)により所要時間T2を算出する。
その後S280にて、距離L2が予め設定された第2判定距離(本実施形態では例えば50m)以下であるか否かを判断する。ここで、距離L2が第2判定距離を超えている場合には(S280:NO)、S310に移行する。一方、距離L2が第2判定距離以下である場合には(S280:YES)、S290にて、先行車が存在していることを運転者に注意喚起するための先行車注意喚起画像(後述)を表示中であるか否かを判断する。ここで、先行車注意喚起画像を表示中である場合には(S290:YES)、S310に移行する。一方、先行車注意喚起画像を表示中でない場合には(S290:NO)、S300にて、先行車注意喚起画像の表示をメータ3に開始させ、S310に移行する。
次に、制御部10が実行するコントラスト調整処理の手順を説明する。コントラスト調整処理は、車両用注意喚起装置1の動作中に繰り返し実行される処理である。
次に、このように構成された車両用注意喚起装置1の動作を説明する。
図7は、自車両が交差点に接近しているときの車両用注意喚起装置1の動作を示すタイミングチャートである。
したがって、自車両が交差点に接近しているときにおいて、交差点までの距離が長い場合には、図8(a)に示すように、交差点注意喚起画像および第1先行刺激画像が表示されておらず、運転者はウインドシールドWS越しに前景物(図8では、交差点と先行車)を視認している。そして、交差点までの距離が50m未満となると、図8(b)に示すように、ウインドシールドWS上に交差点注意喚起画像IRが表示される。さらに、交差点に到達するまでの所要時間が3秒未満となると、図8(c)に示すように、ウインドシールドWS上に、交差点注意喚起画像IRに対するコントラストが0から第1設定コントラストの間で変化する第1先行刺激画像PS1が表示される。
図9に示すように、まず、先行車が交差点に接近して交差点までの距離が50mになった時点で、先行車注意喚起画像の表示が開始される(時刻t11を参照)。その後、先行車が交差点に到達するまでの所要時間が3秒になった時点で、第2先行刺激画像の表示が開始される(時刻t12を参照)。これにより、第2表示周期(図9では1.5秒)が経過する毎に第2表示時間(図7では0.5秒)継続して第2先行刺激画像が表示される。また第2表示時間内において、コントラストは、0から第2設定コントラスト(図9では0.07)まで徐々に増加し、第2設定コントラストになると、0になるまで徐々に減少する。
したがって、先行車が交差点に接近しているときにおいて、交差点までの距離が長い場合には、図10(a)に示すように、メータ3の表示画面MDには、先行車注意喚起画像および第2先行刺激画像が表示されない。そして、交差点までの距離が50m未満となると、図10(b)に示すように、メータ3の表示画面MD上に先行車注意喚起画像CRが表示される。さらに、交差点に到達するまでの所要時間が3秒未満となると、図10(c)に示すように、メータ3の表示画面MD上に、背景画像BGに対するコントラストが0から第2設定コントラストの間で変化する第2先行刺激画像PS2が表示される。
例えば上記実施形態では、輝度によりコントラストを設定するものを示したが、先行刺激画像がカラー画像の場合にはR値、G値、B値のそれぞれを輝度として、R値、G値、B値のそれぞれについてコントラストを設定するようにしてもよい。
次に、対向車線が渋滞している場合に先行刺激画像を表示するために制御部10が実行する渋滞表示処理の手順を説明する。渋滞表示処理は、車両用注意喚起装置1の動作中に繰り返し実行される処理である。
Claims (4)
- 自車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得手段(4)と、
前記位置情報取得手段により取得された前記現在位置情報に基づいて、前記現在位置における走行環境を示す走行環境情報を取得する環境情報取得手段(S30,S270,S510,S540)と、
前記環境情報取得手段により取得された前記走行環境情報に基づいて、前記自車両の運転者に対して注意を喚起する必要がある環境であることを示す予め設定された表示判定条件が成立したか否かを判断する表示判断手段(S70,S310,S520,S550)と、
前記表示判定条件が成立したと前記表示判断手段が判断した場合に、前記運転者の視覚を刺激するために予め設定された画像である視覚刺激画像を、閾のやや上となるように予め設定されたコントラストである設定コントラストで表示する刺激画像表示手段(S90,S330,S560)とを備え、
前記刺激画像表示手段は、
前記視覚刺激画像が表示される前に既に表示されている画像である既表示画像の少なくとも一部と重なるように、または、前記既表示画像の少なくとも一部を覆うように前記視覚刺激画像を表示し、
前記刺激画像表示手段は、
前記視覚刺激画像が複数の前記既表示画像の少なくとも一部と重なるように表示されている場合には、前記視覚刺激画像の輝度が複数の前記既表示画像の輝度の平均値に近付くようにして、複数の前記既表示画像のそれぞれに対して前記設定コントラストで前記視覚刺激画像を表示する
ことを特徴とする車両用注意喚起装置。 - 前記刺激画像表示手段は、
前記運転者が知覚することができる周波数で周期的に前記設定コントラストを変化させる
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用注意喚起装置。 - 前記刺激画像表示手段は、
前記運転者が知覚することができるようにするために予め設定された表示時間の間、前記視覚刺激画像を表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項2の何れか1項に記載の車両用注意喚起装置。 - 前記運転者により操作される操作部の操作に応じて、前記設定コントラストを調整するコントラスト調整手段(S420)を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の車両用注意喚起装置。
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