JP4483027B2 - サーバ装置、データ送受信方法及び記録媒体 - Google Patents
サーバ装置、データ送受信方法及び記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4483027B2 JP4483027B2 JP2000155398A JP2000155398A JP4483027B2 JP 4483027 B2 JP4483027 B2 JP 4483027B2 JP 2000155398 A JP2000155398 A JP 2000155398A JP 2000155398 A JP2000155398 A JP 2000155398A JP 4483027 B2 JP4483027 B2 JP 4483027B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- terminal
- unit
- mobile
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信端末として移動体端末が用いられる移動体通信システムに好適なサーバ装置、データ送受信方法及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムによる位置情報に基づいて、例えばＣＲＴ（陰極線管）或いは液晶ディスプレイ等を用いたカラー表示画面上に映し出された地図上に、自動車、船舶、航空機、その他の各種の移動体の位置をトレースして表示する移動経路表示装置（走行経路表示装置）が実用化されている。なお、上記ＧＰＳとは、米国国防省が打ち上げた２４個の静止衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を利用して自動車等（自動車等に搭載されたＧＰＳ受信端末）の現在の絶対位置や進行方向を検出するシステムである。各ＧＰＳ衛星は時間情報や軌道情報などを送信しており、ＧＰＳ受信端末は４個の衛星の電波を受信してそれぞれの衛星との距離を計算することで、自身の位置（経度，緯度，高さ）と時間を特定可能となる。なお、自動車の走行経路を表示するシステム（いわゆるカーナビゲーションシステム）としては、上記ＧＰＳだけでなく、地磁気センサ，車速センサ及びマップマッチング等を用いた自立航行システムや、いわゆるビーコン，サインポスト等と車速センサ，マップマッチング，方位センサ等を利用したシステム等も存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の移動経路表示装置のうち、特に近年著しく普及しはじめたカーナビゲーションシステムでは、自動車（移動体）が既に移動した移動経路だけでなく、自動車が進むべき経路（例えばある目的地までの経路）を表示し、さらにその目的地までの経路を音声や画像により案内することをも可能となされていることが多い。
【０００４】
しかしながら、従来のカーナビゲーションシステムの場合、自動車がこれから進む進路上の位置（自動車の未来の位置）の実際の様子を知る手段、すなわち例えば当該位置周辺の画像や音などを得る手段は、現在のところ存在しない。なお、従来のカーナビゲーションシステムと連携して、移動体の進路上の渋滞情報を提供するようなサービス（例えばいわゆるＶＩＣＳ：Vehicale Information and Communication Systemなど）については存在するものの、その渋滞情報は予め決められた場所（固定の場所）についての渋滞情報であり、したがってそれら予め決められた以外の場所の様子を知るようなことはできない。もちろんこのことはカーナビゲーションシステムに限らず、その他の移動経路表示装置などでも同様である。
【０００５】
一方、通信機能を備えた移動体端末によりデータ送受信を可能とする各種の移動体通信システムにおいて、例えば、ある移動体端末Ａが存在する位置上での様子を示すデータ（例えば画像データなど）を、当該移動体端末Ａから別の移動体端末Ｂへ送信するようなことを行えば、移動体端末Ａが存在する位置上での様子（例えば画像など）を他の移動体端末Ｂが知ることが可能になると思われる。
【０００６】
しかしながら、このようなことを実現できるのは、例えば、移動体端末Ａの利用者と移動体端末Ｂの利用者とが互いに知り合いであったり、或いは、相互にデータを送受信することを予め決めている者同士でなければならない。また例えば、移動体端末Ｂがこれから進む進路上の位置での実際の様子を知りたいような場合には、移動体端末Ａが先にその位置に到着していなければならない。さらに例えば、移動体端末Ｂがこれから進む進路上での複数の異なる各位置について実際の様子を知りたいような場合には、それら各位置に対応させて予め複数の別の移動体端末を配置させておかなければなくなる。このようなことは、例えば移動体端末Ｂの進路が途中で変更されてしまうような場合まで考慮に入れると、到底対応できないことになる。
【０００７】
そこで、本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、例えば、ある移動体端末が進む進路上の所望の位置の様子を容易に取得すること、言い換えれば、ある位置に存在する移動体端末が取得した情報を、必要に応じて別の位置の移動体端末に提供することを可能とするサーバ装置、データ送受信方法及び記録媒体を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るサーバ装置は、複数の移動体との間で信号の通信可能な通信手段と、上記複数の移動体に関する情報を保持する保持手段と、上記保持手段に保持されている複数の移動体に関する情報を用い、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報としての上記第１の移動体の移動進路の情報、又は、上記位置情報に基づいて上記第１の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて第２の移動体を検索する検索手段と、上記検索された第２の移動体に送信する第２のリクエスト信号を生成する生成手段と、上記第２の移動体から返信されたデータを蓄積する蓄積手段とを備え、上記検索手段が、上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在すると判断した場合には、上記通信手段が、上記第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動体に送信すると共に、当該第２の移動体より返信されたデータを上記第１の移動体に返信し、上記検索手段が、上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在しないと判断した場合には、上記蓄積手段に蓄積されたデータから、上記第１のリクエスト信号に応じたデータを読み出して、上記通信手段が、当該蓄積手段から読み出されたデータを上記第１の移動体に返信する。
【００１９】
本発明に係るデータ送受信方法は、複数の移動体に関する情報に応じて、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報としての上記第１の移動体の移動進路の情報、又は、上記位置情報に基づいて上記第１の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて第２の移動体を検索する検索ステップと、上記検索ステップで検索された第２の移動体に送信する第２のリクエスト信号を生成する生成ステップと、上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在すると判断した場合には、上記生成ステップで生成した第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動体に送信し、上記第２の移動体より返信されたデータを上記第１の移動体に送信し、上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在しないと判断した場合には、上記第２の移動体から返信されたデータを蓄積する蓄積手段に蓄積されたデータから、上記第１のリクエスト信号に応じたデータを読み出して、当該蓄積手段から読み出されたデータを上記第１の移動体に送信するデータ送信ステップとを含む。
【００２３】
本発明は、情報処理装置に実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、複数の移動体に関する情報に応じて、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報としての上記第１の移動体の移動進路の情報、又は、上記位置情報に基づいて上記第１の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて第２の移動体を検索する検索ステップと、上記検索ステップで検索された第２の移動体に送信する第２のリクエスト信号を生成する生成ステップと、上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在すると判断した場合には、上記生成ステップで生成した第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動体に送信し、上記第２の移動体より返信されたデータを上記第１の移動体に送信し、上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在しないと判断した場合には、上記第２の移動体から返信されたデータを蓄積する蓄積手段に蓄積されたデータから、上記第１のリクエスト信号に応じたデータを読み出して、当該蓄積手段から読み出されたデータを上記第１の移動体に送信するデータ送信ステップと含むプログラムが記録されている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
図１には、本発明に係る第１の実施の形態のデータ送受信システムの概略構成を示す。また、図２には、図１のデータ送受信システムにおけるデータ送受信処理の流れの一例を示す。
【００３１】
この図１に示すデータ送受信システムは、移動体に備えられた移動体端末である複数の移動局４〜６と、各移動局４〜６との間でデータ送受信を行ってデータの中継を行う基地局２とを有してなり、さらに必要に応じて課金管理センター７も設けられている。なお、図１の例では、３つの移動局４〜６のみ示しているが、移動局は３つに限定されるものではなく、さらに多く存在していてもよい。また、図１の例では、基地局２を１つのみ示しているがもちろん複数であってもよい。課金管理センター６は、後述する課金情報を一括管理するため１つであることが望ましいが、複数であってもかまわない。
【００３２】
移動局４〜６としては、歩行者が携帯可能な移動体端末や、自動車、オートバイ、自転車、飛行機、ヘリコプター、電車、船などの乗り物に搭載された移動体端末などが考えられる。以下の説明では、自動車に搭載された移動体端末を一例として挙げている。また、本実施の形態では、自動車に搭載された移動体端末の一例として、ＧＰＳ衛星１からの電波を受信して自車（自端末）の位置や移動経路、進行方向等を求め、それらを例えば自車位置近傍の地図と共に表示可能としたいわゆるカーナビゲーション機能を有し、さらに基地局２との間でデータの送受信を行うための送受信部と、必要に応じて例えば画像や音声、その他の情報を取得する情報取得部とを少なくとも備えたものを挙げている。なお、本実施の形態の移動体端末（移動局）の詳細な構成及び動作については後述する。
【００３３】
ここで、上記各移動局は、例えば上記情報取得部にて取得した情報を他に提供する意思を利用者が明示している移動局（図１の例では移動局４、以下適宜、情報提供候補端末４と呼ぶ。）や、自車の進路方向に関わる情報（例えば自車が将来到達する位置の画像など）を取得したいという意思（要求）を利用者が明示している移動局（図１の例では移動局６、以下適宜、情報要求端末６と呼ぶ。）や、上記情報取得部にて取得した情報を他に提供している移動局（図１の例では移動局５、以下適宜、情報提供端末５と呼ぶ。）として動作する。各移動局は、上記情報提供候補端末と情報要求端末と情報提供端末としての３つの全ての機能を有していることが望ましいが、情報要求端末としての機能のみ、或いは、情報提供候補端末及び情報提供端末としての機能のみ有するものであってもよい。なお、情報提供候補端末は、情報提供端末としての機能を備えている必要がある。
【００３４】
上記情報提供候補端末４は、上記情報取得部にて取得した情報を他に提供する意思を利用者が明示しているとき、図２の処理Ｔ１として、上記基地局２に対して自車の位置情報を送信する。もちろん、情報提供候補端末４は、当該端末の利用者により情報提供の意思があることの明示がなされている場合だけでなく、常に基地局２に対して自車の位置情報を送信するようにしてもよい。なお、以下では、情報取得部にて取得した情報を他に提供する意思を利用者が明示したときに、自車の位置情報を基地局２に送信する場合を例に挙げて説明する。
【００３５】
基地局２は、各移動局４〜６との間でデータの送受信を行う送受信部だけでなく、例えば上記情報提供候補端末４から送信されてき位置情報を一定期間保持すると共に、その他各端末の位置情報や各端末の識別番号、後述するような各端末の課金情報などを保持する利用者データベース３をも備えている。基地局２は、上記情報提供候補端末４から位置情報が送信されてきたとき、図２の処理Ｐ１として、その位置情報を利用者データベース３に保存する。なお、基地局２の詳細な構成及び動作については後述する。
【００３６】
一方、上記情報要求端末６は、自車の進路方向に関わる情報（例えば、自車が将来到達する位置の画像など）を取得したいという意思（要求）を利用者が明示しているとき、図２の処理Ｔ２として、基地局２に対し、自己が上記自車の進路方向に関わる情報を要求している旨の情報（以下、要求情報と呼ぶ）を送信する。
【００３７】
ここで、当該情報要求端末６が基地局２に対して送信する要求情報としては、以下のものが挙げられる。すなわち、要求情報には、自分の識別番号（後述するように、基地局２において利用者データベース３から履歴を取得する必要があるため）と、情報を要求していることを示す信号と、自車の位置情報、要求する情報の形態（例えば動画、静止画など）と、要求する情報の内容（例えば店、信号機、全体の様子などを示す情報）と、当該情報要求端末の利用者が所望する場所の情報を指示している場合にはその位置情報などを含む。
【００３８】
なお、情報要求端末６は、当該端末の利用者により情報取得の意思（要求）があることの明示がなされている場合だけでなく、常に基地局２に対して自車の進路方向に関わる情報を要求するようにしてもよい。なお、以下では、自車の進路方向に関わる情報を取得したいという意思（要求）を利用者が明示しているときに、上記要求情報を基地局に送信する場合を例に挙げ、また、情報要求端末６が要求する情報（自車の進路方向に関わる情報）として画像の情報を例に挙げて説明する。
【００３９】
上記情報要求端末６から上記要求情報が送信されてきたときの基地局２は、図２に処理Ｐ２として、上記要求情報から情報要求端末６の位置情報を取り出し、この位置情報と当該情報要求端末６からの過去の入力履歴情報とから、情報要求端末６の移動進路を予測算出する。
【００４０】
次に、基地局２は、図２の処理Ｐ３として、上記情報要求端末６の移動進路と、利用者データベース３に保存されている他の情報提供候補端末の位置情報とから、当該情報要求端末６の移動進路上に情報提供候補端末が存在するか判定し、当該移動進路上に情報提供候補端末が存在する場合には、その情報提供候補端末を情報提供端末（図１の例では情報提供端末５）として選定する。さらに、基地局２は、図２の処理Ｔ３として、当該情報提供端末５に対して、上記予測算出した移動進路上の例えば所望の位置で画像情報を取得すること、及び、その取得した画像情報を返信（送信）することの要求を行う。
【００４１】
情報提供端末５は、基地局２から上記画像情報の返信（送信）要求を受信すると、図２の処理Ｐ４として、その要求がなされた位置（移動進路上の所望の位置）で上記情報取得部により画像情報を取得し、図２の処理Ｔ４として、その取得した画像情報を基地局２に返信する。なお、この例のように、情報提供端末５にて画像情報を取得する場合、当該情報提供端末５の情報取得部は、例えば車両の前方等を撮影するビデオカメラを備えることになる。
【００４２】
基地局２は、情報提供端末５より返信されてきた画像情報を受信すると、図２の処理Ｔ５として、その画像情報を情報要求端末６に送信する。
【００４３】
これにより、情報要求端末６は、自車の進路方向に関わる情報として、情報提供媒体５が提供した画像情報を取得でき、図２の処理Ｐ５として、その画像を提示可能、すなわち例えば前記カーナビゲーション装置のディスプレイ上に表示可能となる。
【００４４】
その後、基地局２は、図２の処理Ｐ６として、情報提供端末５から画像情報の提供を受けたことにより更新された課金情報、及び、上記情報要求端末６に対して画像情報の提供がなされたことにより更新された課金情報を、必要に応じて課金管理センタ７に通知する。
【００４５】
これにより課金管理センタ７は、例えばオフライン或いはオンラインにより、情報要求端末６の利用者から上記提供を受けた情報の内容や情報量に応じた利用料を徴収し、また、情報提供端末５の利用者に対して情報提供料を支払うことになる。なお、情報要求端末６の利用者から利用料を徴収するのみとし、情報提供端末５の利用者に対しては情報提供料を支払わないような場合も考えられる。その他、上記情報提供端末５から提供される情報と共に、例えば何らかの広告を情報要求端末６に送ることで、利用料の徴収をも行わない場合なども考えられる。
【００４６】
以下、本実施の形態のデータ送受信システムを構成する各構成要素について、その構成及び動作の説明を行う。
【００４７】
先ず、図３には、情報提供候補端末４の構成例を示す。なお、図３は、移動局が情報提供候補端末４として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。
【００４８】
この図３において、各ＧＰＳ衛星１からの電波を受信して得られた信号（以下、ＧＰＳ信号と呼ぶ）は、ＧＰＳ受信部１１に送られ、ここで増幅や復調等の処理がなされる。ＧＰＳ受信部１１から出力されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。
【００４９】
ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車（当該端末）の位置（経度，緯度，高さ）と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４に送る。
【００５０】
情報提示部１３では、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報と時間情報に基づいて、例えばＣＲＴ或いは液晶ディスプレイ等を用いたカラー表示画面上に映し出された地図上に、自車の位置をトレースして表示する。なお、ＧＰＳ受信部１１、ＧＰＳ情報生成部１２、情報提示部１３は、一般的なカーナビゲーション装置に搭載されているものと同様のものである。
【００５１】
一方、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４は、例えばハードウェア或いはソフトウェアによるユーザインターフェイスとしてのスイッチ手段を備えてなるものであり、当該情報提供候補端末４の利用者が、他の端末（情報要求端末６）に対して情報を提供する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作されるものである。他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有するとき、この情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４からは、その旨を示す信号と上記ＧＰＳ情報のうちの少なくとも位置情報とが出力される。
【００５２】
送信部１５は、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４より供給された情報を、基地局２に対して送信する。
【００５３】
なお、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４では、当該情報提供候補端末４の利用者が、他の端末に対して情報を提供する意思を有する旨を示す信号を生成せず、送信部１５を介してＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報のみを基地局２に送信することも可能である。この場合は、位置情報を送信すること自体が、当該情報提供候補端末４の利用者による情報提供の意思を明示していることになる。また、基地局２に対して送信する情報は、上記位置情報だけでなく、上記ＧＰＳ情報に含まれる時間情報等を含めてもよい。
【００５４】
図４には、移動局が情報提供候補端末４として動作する際の主要な処理の流れを示す。
【００５５】
この図４において、先ず、ステップＳ１の処理として、情報提供候補端末４のＧＰＳ受信部１１並びにＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ衛星１からの電波を受信し、自車の少なくとも位置情報を取得する。
【００５６】
次に、ステップＳ２の判定処理において、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４が操作され、他の端末に対して情報を提供する意思を有するか否かの入力が、当該情報提供候補端末４の利用者によりなされ、利用者が情報を提供する意思を有するとき、ステップＳ３の処理に進み、一方、利用者が情報を提供する意思を有さないとき、ステップＳ５の処理に進む。
【００５７】
ここで、上記利用者が情報を提供する意思を有しており、ステップＳ３の処理に進むと、送信部１５からは、基地局２に対して少なくとも前記位置情報が送信される。このステップＳ３の処理後はステップＳ４に進む。
【００５８】
ステップＳ４の処理に進むと、情報提示部１３では、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報を用いて、通常のカーナビゲーション装置と同様に、例えばカラー表示画面上に映し出された自車位置近傍の地図（案内図）上に、自車の位置をトレースして表示する。
【００５９】
一方、上記利用者が情報を提供する意思を有さずに、ステップＳ２からステップＳ５の処理に進んだ場合、送信部１５から基地局２に対して情報の送信は行われず、情報提示部１３では、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報を用いて、通常のカーナビゲーション装置と同様に、例えばカラー表示画面上に映し出された自車位置近傍の地図（案内図）上に、自車の位置をトレースして表示する。
【００６０】
次に、図５には、情報提供端末５の構成例を示す。なお、図５は、移動局が情報提供端末５として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。また、図５の構成要素のうち、図３と対応する構成要素には同じ指示符号を付している。
【００６１】
この図５において、各ＧＰＳ衛星１からの電波を受信して得られたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信部１１に送られ、ここで増幅や復調等の処理がなされる。ＧＰＳ受信部１１から出力されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。
【００６２】
ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車（当該端末）の位置（経度，緯度，高さ）と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、情報取得制御部２１に送る。
【００６３】
情報提示部１３は、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報と時間情報に基づいて、例えばカラー表示画面上に映し出された自車位置近傍の案内図上に、自車の位置をトレースして表示する。これらＧＰＳ受信部１１、ＧＰＳ情報生成部１２、情報提示部１３は、一般的なカーナビゲーション装置に搭載されているものと同様のものである。
【００６４】
また、送受信部２３は、基地局２から情報送信要求信号が送信されてきた場合、その情報送信要求信号を情報取得制御部２１に送る。
【００６５】
一方、情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される位置が、情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での情報（この例では画像情報）を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。
【００６６】
その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された情報（画像情報）を読み出させ、送受信部２３に送る。なお、基地局２より、例えば情報の再送要求が送信されてきた場合、情報取得制御部２１は、メモリ２２を制御し、既に蓄積されている過去の情報を読み出させて送受信部２３に送るようなことも行う。
【００６７】
送受信部２３は、情報取得制御部２１の制御の元でメモリ２２から読み出された情報（画像情報）を、基地局２に送信する。
【００６８】
なお、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される位置が、情報送信要求信号により要求される位置となったときだけでなく、基地局２から情報送信要求信号が送信されてきている場合には常時、情報取得部２４にて取得した情報（画像情報）をメモリ２２に蓄積しつつ読み出させて、基地局２に送信するようなことも可能である。
【００６９】
図６には、移動局が情報提供端末５として動作する際の主要な処理の流れを示す。
【００７０】
この図６において、先ず、ステップＳ１１の処理として、情報取得制御部２１は、基地局２からの情報送信要求信号を送受信部２３が受信したか否かを見ており、情報送信要求信号が受信されたときにはステップＳ１２の処理に進み、一方、受信されていないときにはステップＳ１６の処理に進む。
【００７１】
ステップＳ１２の処理に進むと、情報取得制御部２１は、ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される自車位置が、上記情報送信要求信号により要求される位置になるまで待機し、当該要求される位置に到達したときときステップＳ１３の処理に進む。
【００７２】
ステップＳ１３の処理に進むと、情報取得制御部２１は、上記情報送信要求信号により要求される情報が静止画であるか否かの判定を行い、静止画であるときにはステップＳ１８の処理に進み、静止画でないときにはステップＳ１４の処理に進む。
【００７３】
ステップＳ１４の処理に進むと、情報取得制御部２１は、上記情報送信要求信号により要求される情報が動画であるか否かの判定を行い、動画であるときにはステップＳ２１の処理に進み、動画でないときにはステップＳ１５の処理に進む。
【００７４】
ステップＳ１４において動画が要求されていないと判定してステップＳ１５に進むと、当該情報提供端末５は他の処理に移行する。
【００７５】
一方、ステップＳ１４において動画が要求されていると判定してステップＳ２１に進むと、情報取得制御部２１は、情報取得部２４を制御して動画情報を取得させると共に、ステップＳ２２にてメモリ２２を制御してその動画情報を蓄積させ、さらにステップＳ２３にて当該メモリ２２に蓄積された動画情報を読み出させて送受信部２３に送る。これにより送受信部２３からは、動画情報が基地局２に返信されることになる。
【００７６】
また、ステップＳ１３において静止画が要求されていると判定してステップＳ１８に進むと、情報取得制御部２１は、情報取得部２４を制御して静止画情報を取得させると共に、ステップＳ１９にてメモリ２２を制御してその静止画情報を蓄積させ、さらにステップＳ２０にて当該メモリ２２に蓄積された静止画情報を読み出させて送受信部２３に送る。これにより送受信部２３からは、静止画情報が基地局２に返信されることになる。
【００７７】
また、ステップＳ１１にて基地局から情報要求信号が送信されてきていないと判定されてステップＳ１６の処理に進むと、情報取得制御部２１は、基地局２からの情報再送要求信号を送受信部２３が受信したか否かを判定し、情報再送要求信号が受信されていないときにはステップＳ１１の処理に戻り、一方、情報再送要求信号が受信されたときにはステップＳ１７の処理に進む。
【００７８】
情報再送要求信号が受信されてステップＳ１７に進むと、情報取得制御部２１は、メモリ２２を制御し、既に蓄積されている過去の画像情報のなかから、当該情報再送要求信号に対応した画像情報を読み出させて送受信部２３に送る。これにより、送受信部２３からは、過去に蓄積された画像情報が基地局２に返信されることになる。
【００７９】
図３と図５には、情報提供候補端末と情報提供端末のそれぞれ主要部の構成のみ示したが、これら情報提供候補端末と情報提供端末は、図７に示すように、少なくともそれら両機能を備える必要がある。なお、図７の各構成要素のうち、図３，図５と対応する構成要素には同じ指示符号を付している。
【００８０】
この図７において、ＧＰＳ受信部１１及びＧＰＳ情報生成部１２により生成されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。
【００８１】
当該ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車の位置と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４と情報取得制御部２１にも送る。
【００８２】
情報提示部１３では、通常のカーナビゲーション装置同様に、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報と時間情報に基づき、自車位置近傍の案内地図上に自車の位置をトレースして表示する。
【００８３】
情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４は、当該端末の利用者が、他の端末（情報要求端末６）に対して情報を提供する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作され、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有するとき、この情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４からは、その旨を示す信号と上記ＧＰＳ情報のうちの少なくとも位置情報とが出力される。
【００８４】
送受信部２３は、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４より供給された情報を、基地局２に対して送信する。また、送受信部２３は、基地局２から情報送信要求信号が送信されてきた場合、その情報送信要求信号を情報取得制御部２１に送る。
【００８５】
一方、情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される位置が、情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での画像情報を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。
【００８６】
その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された画像情報を読み出させ、送受信部２３に送る。また、基地局２より、例えば情報の再送要求が送信されてきた場合、情報取得制御部２１は、メモリ２２を制御し、既に蓄積されている過去の情報を読み出させて送受信部２３に送る。
【００８７】
これにより、送受信部２３からは、情報取得制御部２１の制御の元でメモリ２２から読み出された情報（画像情報）が基地局２に送信される。
【００８８】
次に、図８には、情報要求端末６の構成例を示す。なお、図６は、移動局が情報要求端末６として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。また、図８の構成要素のうち、図３や図５等と対応する構成要素には同じ指示符号を付している。
【００８９】
この図８において、各ＧＰＳ衛星１からの電波を受信して得られたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信部１１に送られ、ここで増幅や復調等の処理がなされる。ＧＰＳ受信部１１から出力されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。
【００９０】
ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車の位置と時間を特定し、その位置と進路情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、少なくとも位置情報を要求情報作成部３２に送る。
【００９１】
情報提示部１３は、一般的なカーナビゲーション装置と同様、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置及び進路方向情報と時間情報に基づき、自車位置近傍の案内図上に自車の位置をトレースして表示する。
【００９２】
また、情報要求入力部３１は、例えばハードウェア或いはソフトウェアによるユーザインターフェイスとしての入力手段を備えてなるものであり、当該情報要求端末６の利用者が、自車の進路方向の所望の位置の例えば画像情報（静止画や動画など）を要求する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作されるものである。基地局２に対して情報を要求する意思を利用者が有するとき、この情報要求入力部３１からは、その旨を示す信号が出力され、要求情報作成部３２に送られる。
【００９３】
要求情報生成部３２は、予め登録されている自端末の識別番号と、情報要求入力部３１から供給された当該情報要求端末６の利用者が情報を要求している旨を示す信号と、上記ＧＰＳ情報生成部１２から供給された自車の位置情報と、要求する情報の形態（例えば動画、静止画など）と、要求する情報の内容（例えば店、信号機、全体の様子などを示す情報）と、当該端末の利用者自身が所望する場所の情報を指示している場合にはその位置情報などからなる要求情報を生成し、さらにこの要求情報を符号化して送受信部２３に送る。
【００９４】
これにより送受信部２３からは、上記符号化された要求情報が基地局２に送信されることになる。
【００９５】
一方、上記要求情報に応じて基地局２から情報（情報提供端末から提供されて基地局２を介した画像情報）が返信されてきた場合、送受信部２３は、その画像情報を情報提示部１３に送る。
【００９６】
これにより、情報提示部１３は、自車位置近傍の案内図及び自車のトレース位置と共に、上記基地局２を介して情報提供端末から提供された画像（要求に応じて提供された画像が静止画の時は静止画、動画のときは動画）も表示する。
【００９７】
図９には、移動局が情報要求端末６として動作する際の主要な処理の流れを示す。
【００９８】
この図９において、情報要求端末６のＧＰＳ受信部１１並びにＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ衛星１からの電波を受信し、自車の少なくとも位置と進路方向の情報を取得し、その位置と進路方向情報を情報提示部１３に送ると共に、位置情報を要求情報作成部３２に送る。
【００９９】
次に、ステップＳ３２の処理として、要求情報作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当該情報要求端末６の利用者（ユーザ）により、情報を要求する旨の入力がなされたか否か判定する。当該情報要求の入力が利用者によりなされていないときはステップＳ３１の処理に戻り、一方、入力がなされたときはステップＳ３３の処理に進む。
【０１００】
ステップＳ３３の処理に進むと、要求情報作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当該情報要求端末６の利用者が情報要求を所望する位置（情報要求位置）が明示されているか否か判定し、当該情報要求位置が明示されていないときにはステップＳ３５の処理に進み、一方、情報要求位置が明示されているときはステップＳ３４においてその要求されている位置情報を要求情報に含まれる情報の一つとして作成した後、ステップＳ３５の処理に進む。
【０１０１】
ステップＳ３５の処理に進むと、要求情報作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当該情報要求端末６の利用者により、情報の形態として静止画の要求がなされているのか否か判定し、静止画の要求がなされていないときはステップＳ３７の処理に進み、一方、静止画の要求がなされているときはステップＳ３６において静止画を要求する旨の情報を上記要求情報に含まれる情報の一つとして作成した後、ステップＳ３９の処理に進む。
【０１０２】
ステップＳ３７の処理に進むと、要求情報作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当該情報要求端末６の利用者により、情報の形態として動画の要求がなされているのか否か判定し、動画の要求がなされていないとき、すなわちステップＳ３３，Ｓ３５，Ｓ３７で何も要求がなされていないときには処理を終了し、一方、動画の要求がなされているときはステップＳ３８において動画を要求する旨の情報を上記要求情報に含まれる情報の一つとして作成した後、ステップＳ３９の処理に進む。
【０１０３】
ステップＳ３９の処理に進むと、要求情報作成部３２では、上記ステップＳ３４で情報要求位置が明示されているときにはその位置情報と、ステップＳ３６又はＳ３８で作成された利用者の要求する情報の形態を表す情報と、前記識別番号と、ステップＳ３２で明示された当該情報要求端末６の利用者が情報を要求している旨を示す信号と、ステップＳ３１で取得された自車の位置情報と、その他、要求する情報の内容（例えば店、信号機、全体の様子などを示す情報）等からなる要求情報が生成され、さらにこの要求情報が符号化されて送受信部２３に送られる。
【０１０４】
送受信部２３では、ステップＳ４０の処理として、上記要求情報を基地局２へ送信する。
【０１０５】
次に、送受信部２３は、ステップＳ４１の処理として、基地局２より後述する状況報告の受信待ちとなり、当該状況報告を受信したとき、ステップＳ４２の処理として、その受信した状況報告の信号を情報提示部１３に送る。これにより、情報提示部１３の表示画面上には、現時点での状況がどのようになっているかの表示等がなされる。
【０１０６】
また、送受信部２３は、ステップＳ４３として、上記要求に応じた情報を基地局２より受信できる状態であるか否か判定し、受信できないときは処理を終了し、受信できるときはステップＳ４４として情報受信待ち状態となり、情報受信が行われたとき、その受信した情報を情報提示部１３に送る。これにより、情報提示部１３の表示画面上には、上記要求に応じて基地局２から送られてきた動画或いは静止画等の情報が表示されることになる。
【０１０７】
次に、図１０には、上述した情報提供候補端末、情報提供端末、情報要求端末の全ての機能を備えた端末の主要部の構成を示す。図１０の各構成要素のうち、図３，図５，図７，図８と対応する構成要素には同じ指示符号を付している。
【０１０８】
この図１０において、ＧＰＳ受信部１１及びＧＰＳ情報生成部１２により生成されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。
【０１０９】
当該ＧＰＳ情報生成部１２は、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車の位置と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４、情報取得制御部２１、要求情報作成部３２にも送る。
【０１１０】
情報提示部１３では、通常のカーナビゲーション装置同様に、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報と時間情報に基づき、自車位置近傍の案内地図上に自車の位置をトレースして表示する。
【０１１１】
情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４は、当該端末の利用者が、他の端末（情報要求端末６）に対して情報を提供する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作される。他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有するときに、この情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４からは、その旨を示す信号と上記ＧＰＳ情報のうちの少なくとも位置情報とが出力され、送受信部２３に送られる。
【０１１２】
情報要求入力部３１は、当該端末の利用者が、自車の進路方向の所望の位置の例えば画像情報を要求する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作されるものであり、基地局２に対して情報を要求する意思を利用者が有するとき、この情報要求入力部３１からは、その旨を示す信号が出力され、要求情報作成部３２に送られる。
【０１１３】
要求情報生成部３２は、上記ＧＰＳ情報生成部１２から供給された自車の位置情報と、情報要求入力部３１から供給された当該端末の利用者が情報を要求している旨を示す信号等から前記要求情報を生成して符号化し、その符号化された要求情報を送受信部２３に送る。
【０１１４】
送受信部２３は、上記要求情報作成部３２から要求情報が供給されたときには当該要求情報を基地局２に送信し、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４から情報が供給されたときにはその情報を基地局２に送信する。
【０１１５】
また、送受信部２３は、基地局２から情報送信要求信号が送信されてきた場合、その情報送信要求信号を情報取得制御部２１に送る。
【０１１６】
情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される位置が、基地局２からの情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での画像情報を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。
【０１１７】
その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された画像情報を読み出させ、送受信部２３に送る。また、基地局２より、例えば情報の再送要求が送信されてきた場合、情報取得制御部２１は、メモリ２２を制御し、既に蓄積されている過去の情報を読み出させて送受信部２３に送る。これにより、送受信部２３からは、情報取得制御部２１の制御の元でメモリ２２から読み出された情報（画像情報）が基地局２に送信される。
【０１１８】
一方、上記要求情報に応じて基地局２から情報（情報提供端末から提供されて基地局２を介した画像情報）が返信されてきた場合、送受信部２３は、その画像情報を情報提示部１３に送る。
【０１１９】
これにより、情報提示部１３は、自車位置近傍の案内図及び自車のトレース位置と共に、上記基地局２を介して情報提供端末から提供された画像（要求に応じて提供された画像が静止画の時は静止画、動画のときは動画）も表示する。
【０１２０】
次に、図１１には、基地局２の構成例を示す。なお、図２は、基地局２が上述した各端末との間で各種情報の送受を行うための主要構成要素のみを示している。
【０１２１】
この図１１において、情報提供候補端末４の利用者が情報を提供する意思を有し、当該情報提供候補端末４の位置情報が基地局２に対して送信されてきた場合、送受信部４１は、その情報提供候補端末４からの位置情報を受信し、利用者データベース３に送る。当該利用者データベース３は、その情報提供候補端末４からの位置情報を一定期間保持する。
【０１２２】
また、情報要求端末６から前記要求情報が送信されてきたとき、送受信部４１は、その要求情報を情報抽出部４２に送る。当該情報抽出部４２は、要求情報を復号し、その要求情報に含まれている、前述した情報要求端末の識別番号、情報を要求していることを示す信号、情報要求端末の位置情報、要求する情報の形態の情報、要求する情報の内容の情報、情報要求端末の利用者が所望する場所の情報を指示している場合にはその位置情報などを抽出し、それらを進路予測部４３に送る。
【０１２３】
進路予測部４３では、情報要求端末の利用者が情報を所望する位置を明示していない場合には、上記情報要求端末の識別番号から当該情報要求端末が正規の利用者（このシステムによるサービスを受ける権利を有する正規の端末）であるか否かの判定を行い、正規の端末であると判定した場合に、利用者データベース３に既に蓄積されている当該端末の過去の位置情報の履歴を取得し、それら過去の位置情報の履歴を元に、この情報要求端末がこれから進むと思われる進路の予測を行う。進路予測部４３は、当該予測した進路の情報を提供端末検索部４５に送る。
【０１２４】
一方、情報要求端末の利用者が情報を所望する位置を明示している場合、進路予測部４３では、上記情報要求端末の識別番号から正規の利用者（正規の端末）であるか否かの判定のみ行い、正規の端末であると判定した場合に、上記情報要求端末から送られてきた上記所望の位置情報を提供端末検索部４５に送る。
【０１２５】
提供端末検索部４５は、利用者データベース３に蓄積されている各情報提供候補端末の位置情報を用いて、上記予測により得られた情報要求端末の進路上、或いは、上記情報要求端末の利用者が所望する位置に、情報提供候補端末が存在するか否かを判断する。なお、例えば近い将来にその位置に情報提供候補端末が到達するか否かも同時に判断するようにしてもよい。
【０１２６】
ここで、上記予測により得られた情報要求端末の進路上、或いは上記情報要求端末の利用者が所望する位置に、情報提供候補端末が存在する場合、提供端末検索部４５は、その情報提供候補端末を情報提供端末として選定し、その旨を提供端末情報要求部４７と要求端末現状報告部４６に送る。
【０１２７】
このときの提供端末情報要求部４７には、上記情報抽出部４２にて抽出された要求情報も供給されており、上記選定された情報提供端末に対して、当該要求情報に応じた情報を取得して基地局２に返信するように要求するための情報送信要求信号を生成し、送受信部４１に送る。これにより、送受信部４１からは、上記情報提供端末に対して情報送信要求信号が送信される。
【０１２８】
また、上記予測により得られた情報要求端末の進路上、或いは上記情報要求端末の利用者が所望する位置に、情報提供候補端末が存在しない場合、提供端末検索部４５は、その旨を要求端末現状報告部４６に送る。なお、現時点では存在しないが、例えば近い将来にその位置に情報提供候補端末が到達するような判断をも行い、近い将来にその位置に情報提供候補端末が到達すると判断した場合には、当該提供端末検索部４５からその旨を要求端末現状報告部４６に送るようにしてもよい。
【０１２９】
要求端末現状報告部４６は、上記予測進路上或いは所望の位置に情報提供候補端末が存在し、上記情報提供端末の選定がなされた場合にはその旨を、一方で、情報提供候補端末が存在しない場合にはその旨を、また例えば、現時点では情報提供候補端末は存在しないが近い将来にその位置に情報提供候補端末が到達する場合にはその旨などを、状況報告信号として生成し、その状況報告信号を送受信部４１に送る。送受信部４１からは、上記情報要求端末に対して、状況報告信号が送信され、これにより情報要求端末は現在の状況を知ることが可能となる。
【０１３０】
また、当該基地局の情報状態判定部４９では、前記情報提供端末が存在する場合において送受信部４１が当該情報提供端末から返信された情報（画像情報など）を正しく受信することができたかどうかを判定する。
【０１３１】
ここで、情報提供端末から返信された情報（画像情報など）を正しく受信することができたと判定した場合、情報状態判定部４９は、メモリ４８を制御してその返信されてきた情報を蓄積させ、さらに当該メモリ４８に蓄積された情報を読み出させて送受信部４１に送る。これにより、送受信部４１からは、上記情報提供端末から送信されてきた画像などの情報が、上記情報要求端末に対して送信されることになる。
【０１３２】
一方、情報提供端末から返信された情報を正しく受信することができたなかったと判定した場合、情報状態判定部４９は、提供端末情報要求部４７を制御し、上記選定された情報提供端末に対して情報を再送するように要求するための情報再送要求信号を生成させ、送受信部４１に送らせる。これにより、送受信部４１からは、上記情報提供端末に対して情報再送要求信号が送信される。この情報再送要求時には、情報提供端末から情報が再送されてくるまで待つ。
【０１３３】
また、情報状態判定部４９は、送受信部４１から情報が正しく送信されたか否かの判定をも行う。
【０１３４】
ここで、情報要求端末に対して情報が正しく送信されなかった場合は、メモリ４８に蓄積されている上記情報提供端末からの情報を当該メモリ４８から再度読み出させて送受信部４１に送り、情報要求端末に再送させる。
【０１３５】
なお、情報状態判定部４９における判定は、例えば送信や受信した情報のサイズを比較するなどの手法により、情報が正しく送信されたか、或いは受信されたかの判定を行う。
【０１３６】
情報状態判定部４９は、情報の送信、受信が正しく行われた場合に、それら情報送受信の対象となった情報提供端末や情報要求端末の課金情報の更新等の管理を行う課金情報更新部５０、５１に対して、その旨を知らせる。
【０１３７】
提供端末課金情報更新部５０は、情報提供端末より正しく情報が受信された場合に、当該情報提供端末に所定の情報提供料を支払うような課金情報の更新を行う。
【０１３８】
また、要求端末課金情報更新部５１は、情報要求端末に正しく情報が送信された場合に、当該情報要求端末から所定の情報料（利用料）を受け取る（徴収する）ような課金情報の更新を行う。
【０１３９】
これら課金情報は、利用者データベース３に保持される。
【０１４０】
また、利用者データベース３に保持された課金情報は、課金管理センタ通知部５５により読み出され、送受信部４１を介して課金管理センタ７へ通知される。
【０１４１】
なお、本実施の形態では、利用者データベース３に位置情報や課金情報など全てを保持させる例を挙げているが、例えばそれらを別々に保持するデータベースを設けるようにすることも可能である。
【０１４２】
図１２及び図１３には、基地局２の上述した主要動作の流れを示す。なお、図１２及び図１３は別図としているが、実際には繋がった処理である。
【０１４３】
先ず、図１２において、情報抽出部４６は、ステップＳ５１として、送受信部４１により情報要求端末から前記要求情報を受信したか否か見ており、要求情報が受信されたとき、ステップＳ５２の処理に進む。
【０１４４】
ステップＳ５２の処理に進むと、情報抽出部４６は、上記受信された要求情報を復号し、その要求情報から情報要求端末の識別番号、情報を要求していることを示す信号、情報要求端末の位置情報、要求する情報の形態の情報、要求する情報の内容の情報、情報要求端末の利用者が所望する場所の情報を指示している場合にはその位置情報などを抽出し、それらを進路予測部４３に送る。
【０１４５】
進路予測部４３では、先ず、ステップＳ５３の処理として、情報要求端末が正規の利用者（正規の端末）であるか否かの判定と、情報要求端末の利用者が情報を所望する位置を明示しているか否かの判定を行い、正規の端末であり且つ所望の位置を明示していない場合にはステップＳ５４へ、また、正規の端末であり且つ所望の位置を明示している場合にはステップＳ５６の処理へ進む。
【０１４６】
ステップＳ５３において正規の端末であり且つ所望の位置を明示していないと判定されてステップＳ５４の処理に進むと、進路予測部４３は、利用者データベース３に既に蓄積されている当該端末の過去の位置情報の履歴を取得し、次のステップＳ５５の処理に進む。
【０１４７】
ステップＳ５５の処理に進むと、進路予測部４３は、それら過去の位置情報の履歴を元に、この情報要求端末の進路予測を行う。進路予測部４３は、当該予測した進路の情報を提供端末検索部４５に送る。
【０１４８】
一方、ステップＳ５３において正規の端末であり且つ所望の位置を明示していると判定された時、又は、ステップＳ５５の処理後にステップＳ５６に進むと、提供端末検索部４５では、利用者データベース３に蓄積されている各情報提供候補端末の位置情報を用いて、上記予測により得られた情報要求端末の進路上、或いは、上記情報要求端末の利用者が所望する位置に、情報提供候補端末が存在するか否かを判断する。当該ステップＳ５６において、情報提供候補端末が存在すると判定された場合、提供端末検索部４５からはその旨を示す信号が要求端末現状報告部４６に送られ、ステップＳ５９の処理に進み、一方、存在しないと判定された場合、提供端末検索部４５からはその旨を示す信号が要求端末現状報告部４６に送られ、ステップＳ５７の処理に進む。
【０１４９】
ステップＳ５９の処理に進むと、要求端末現状報告部４６は、情報要求端末に対して、情報の提供が可能である旨を示す状況報告信号を生成し、ステップＳ６０にてその状況報告信号を送受信部４１から送信させる。
【０１５０】
その後、ステップＳ６１の処理として、提供端末情報要求部４７は、上記要求情報により求められている情報は静止画情報か否かの判定を行う。このステップＳ６１において、静止画情報であると判定した場合はステップＳ６３に進み、静止画情報でないと判定した場合はステップＳ６２に進む。
【０１５１】
ステップＳ６１において静止画情報であると判定されてステップＳ６３の処理に進むと、提供端末情報要求部４７は、上記選定された情報提供端末に対して、静止画の情報を取得して基地局２に返信するように要求するための情報送信要求信号を生成し、送受信部４１に送る。これにより、送受信部４１からは、上記情報提供端末に対して静止画情報を要求する情報送信要求信号が送信される。このステップＳ６３の処理後は、図１３のステップＳ７０の処理に進む。
【０１５２】
また、ステップＳ６１において静止画情報でないと判定されてステップＳ６２に進むと、提供端末情報要求部４７は、上記要求情報により求められている情報は動画情報か否かの判定を行う。このステップＳ６２において、動画情報であると判定した場合はステップＳ６４に進み、動画情報でないと判定した場合は処理を終了する。
【０１５３】
ステップＳ６２において動画情報であると判定されてステップＳ６４に進むと、提供端末情報要求部４７は、上記選定された情報提供端末に対して、動画の情報を取得して基地局２に返信するように要求するための情報送信要求信号を生成し、送受信部４１に送る。これにより、送受信部４１からは、上記情報提供端末に対して動画情報を要求する情報送信要求信号が送信される。このステップＳ６４の処理後は、図１３のステップＳ７０の処理に進む。
【０１５４】
一方、ステップＳ５６において情報提供候補端末が存在しないと判定されてステップＳ５７の処理に進むと、要求端末現状報告部４６は、情報要求端末に対して、情報の提供が出来ない旨を示す状況報告信号を生成し、ステップＳ５８にてその状況報告信号を送受信部４１から送信させた後、処理を終了する。
【０１５５】
図１２のステップＳ６３、Ｓ６４の処理から図１３のステップＳ７０の処理に進むと、情報状態判定部４９は、送受信部４１が情報提供端末から返信された情報を受信したか否か見ており、受信したと判定したとき、ステップＳ７１の処理として、さらにその受信は正常に終了したか否かの判定を行う。
【０１５６】
ステップＳ７１にて受信は正常に終了しなかったと判定した場合、情報状態判定部４９は、提供端末情報要求部４７を制御し、情報提供端末に対して情報を再送するように要求するための情報再送要求信号を生成させ、送受信部４１に送らせる。この後、処理はステップＳ７０に戻る。
【０１５７】
また、ステップＳ７１にて受信は正常に終了したと判定した場合、情報状態判定部４９は、ステップＳ７３の処理として、メモリ４８を制御してその受信した情報を蓄積させ、さらに当該メモリ４８に蓄積された情報を読み出させて送受信部４１に送り、当該情報提供端末から送信されてきた情報を上記情報要求端末に対して送信させる。
【０１５８】
その後、情報状態判定部４９は、ステップＳ７４の処理として、情報の送信は正常に終了したか否かの判定を行う。
【０１５９】
ステップＳ７４にて送信は正常に終了しなかったと判定した場合、ステップＳ７３に戻り、情報状態判定部４９は、メモリ４８を制御して蓄積している情報を読み出させ、送受信部４１に送り、当該送受信部４１から上記情報を再送させる。
【０１６０】
また、ステップＳ７４にて送信は正常に終了したと判定した場合、情報状態判定部４９は、その旨の信号を課金情報更新部５０、５１に対して知らせる。このときの、課金情報更新部５０、５１は、利用者データベース３より、情報提供端末や情報要求端末の課金情報を取得し、さらにステップＳ７６として、情報提供端末に対しては所定の情報提供料を支払うような課金情報の更新を行い、また、情報要求端末に対しては所定の情報量（利用料）を受け取る（徴収する）ような課金情報の更新を行う。その後、これら課金情報は、利用者データベース３に保持され、処理を終了する。
【０１６１】
上述した第１の実施の形態では、情報要求端末や情報提供端末等の進路予測を基地局２が行うようにしているが、以下に説明する第２の実施の形態のように、それぞれ移動局において進路予測を行い、その予測した進路上での位置情報を基地局２に送信するようなことも可能である。なお、この場合、位置情報に含まれる情報は、例えば現在位置情報、現在の移動速度、現在の移動方向、予測進路である。
【０１６２】
以下、この第２の実施の形態のデータ送受信システムを構成する各構成要素について、その構成及び動作の説明を行う。
【０１６３】
先ず、図１４には、第２の実施の形態の場合の情報提供候補端末４の構成例を示す。なお、図１４は、移動局が第２の実施の形態の場合の情報提供候補端末４として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。また、図１４において、前述した図３と対応する各構成要素には同じ指示符号を付し、それらの動作の説明は省略する。
【０１６４】
この図１４において、ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車（当該端末）の位置（経度，緯度，高さ）と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、メモリ６１にも送る。
【０１６５】
メモリ６１には、ＧＰＳ情報生成部１２において時事刻々と生成された位置情報が蓄積され、さらに、ＧＰＳ情報生成部１２の制御の元で、それら蓄積された位置情報が読み出される。ＧＰＳ情報生成部１２は、このメモリ６１から読み出された位置情報、すなわち現在位置を含む位置情報の履歴を送信信号生成部６２に送る。
【０１６６】
この第２の実施の形態の場合、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４は、当該情報提供候補端末４の利用者が、他の端末（情報要求端末６）に対して情報を提供する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作され、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有するとき、この情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４からは、その旨を示す信号が出力されて送信信号生成部６２に送られる。
【０１６７】
送信信号生成部６２は、上記メモリ６１から読み出された、現在位置を含む位置情報の履歴に基づいて、当該端末の進路予測を行う。また、送信信号生成部６２は、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４から、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有する旨の信号が供給されたとき、その信号と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報、予測進路情報とから送信信号を生成し、その送信信号を送信部１５に送る。
【０１６８】
これにより、基地局２には、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有する旨の信号と、情報提供候補端末４の現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報、予測進路情報が送信されることになる。したがって、この第２の実施の形態の場合、基地局２では、情報提供候補端末４の進路予測を行わなくてもよいことになる。
【０１６９】
この図１４に示す第２の実施の形態の情報提供候補端末４の処理の流れは、前記図４と略々同様であるが、当該第２の実施の形態の情報提供候補端末４の場合は、図４のステップＳ１において、取得した位置情報をメモリ６１に蓄積する処理が加わる。
【０１７０】
また、ステップＳ３において送信部１５から出力される情報は、上記メモリ６１から読み出された位置情報に基づいて当該情報提供候補端末４が予測した進路情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報を含むことになる。
【０１７１】
次に、図１５には、第２の実施の形態の場合の情報提供端末５の構成例を示す。なお、図１５は、第２の実施の形態の情報提供端末５として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。また、図１５の構成要素のうち、前記図３、図５、図１４と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１７２】
この図１５において、ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車の位置と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、メモリ６１にも送る。
【０１７３】
メモリ６１には、ＧＰＳ情報生成部１２において生成された位置情報が蓄積され、さらに、ＧＰＳ情報生成部１２の制御の元で、それら蓄積された位置情報が読み出され、情報取得制御部２１に送られる。
【０１７４】
情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ信号やメモリ６１より読み出した位置情報を用い、当該端末の進路予測を行う。また、情報取得制御部２１は、前記情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での情報を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。
【０１７５】
その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された情報を読み出させ、送受信部２３に送る。また、例えば情報の再送要求が送信されてきた場合、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積されている過去の情報を読み出させて送受信部２３に送るようなことも行う。
【０１７６】
この図１５に示す第２の実施の形態の情報提供端末５の処理の流れは、前記図６と略々同様であるが、当該第２の実施の形態の情報提供端末５の場合は、図６のステップＳ１２において、ＧＰＳ信号やメモリ６１に蓄積した位置情報により予測した進路情報をも用いた判定を行う。
【０１７７】
次に、図１６には、図１４と図１５に示した情報提供候補端末と情報提供端末の両機能を備えた構成を示す。なお、図１６の構成要素のうち、前記図１４、図１５と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１７８】
この図１６において、メモリ６１に蓄積された位置情報は、ＧＰＳ情報生成部１２の制御の元で読み出され、送信信号生成部６２に送られる。
【０１７９】
送信信号生成部６２は、上記メモリ６１から読み出された現在位置を含む位置情報の履歴に基づいて、当該端末の進路予測を行い、また、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４から、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有する旨の信号が供給されたとき、その信号と、上記進路情報とから送信信号を生成し、その送信信号を送信部１５に送る。
【０１８０】
また、情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ信号やメモリ６１より読み出した位置情報を用い、当該端末の進路予測を行う。なお、送信信号生成部６２と情報取得制御部２１における進路予測処理は共通化してもよい。情報取得制御部２１は、前記情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での情報を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された情報を読み出させ、送受信部２３に送る。
【０１８１】
次に、図１７には、第２の実施の形態の場合の情報要求端末６の構成例を示す。なお、図１７は、第２の実施の形態の情報要求端末６として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。また、図１６の構成要素のうち、前記図８、図１４、図１５等と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１８２】
この図１７において、メモリ６１にはＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報が蓄積される。
【０１８３】
要求情報生成部３２は、前記要求情報を生成するが、当該第２の実施の形態の場合は、自車の位置情報として、上記ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報だけでなく、メモリ６１に蓄積した位置情報の履歴を用いて当該端末の進路予測を行い、その進路情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報も要求情報に含める。この要求情報は、送受信部２３を介して基地局２に送られることになる。
【０１８４】
この図１７に示す第２の実施の形態の情報要求端末６の処理の流れは、前記図９と略々同様であるが、当該第２の実施の形態の情報要求端末６の場合は、図９のステップＳ３１において、取得した位置情報をメモリ６１に蓄積する処理が加わり、ステップＳ３９にて作成される要求情報には当該メモリ６１から読み出された位置情報の履歴から予測された進路情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報も加わる。
【０１８５】
次に、図１８には、上述した第２の実施の形態の場合の情報提供候補端末、情報提供端末、情報要求端末の全ての機能を備えた端末の主要部の構成を示す。図１８の各構成要素のうち、図１４，図１５，図１６，図１７と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１８６】
この図１８の構成の場合、メモリ６１に蓄積された位置情報は、ＧＰＳ情報生成部１２の制御の元で読み出され、送信信号生成部６２に送られる。送信信号生成部６２は、上記メモリ６１から読み出された現在位置を含む位置情報の履歴に基づいて、当該端末の進路予測を行い、また、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４から、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有する旨の信号が供給されたとき、その信号と、上記進路情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報とから送信信号を生成し、その送信信号を送信部１５に送る。
【０１８７】
情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ信号やメモリ６１より読み出した位置情報を用い、当該端末の進路予測を行う。なお、送信信号生成部６２と情報取得制御部２１における進路予測処理は共通化してもよい。情報取得制御部２１は、前記情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での情報を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された情報を読み出させ、送受信部２３に送る。
【０１８８】
また、要求情報生成部３２は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報だけでなく、メモリ６１に蓄積した位置情報の履歴を用いて当該端末の進路予測を行い、その進路情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報も要求情報に含める。なお、送信信号生成部６２と情報取得制御部２１、要求情報生成部３２における進路予測処理は共通化してもよい。この要求情報は、送受信部２３を介して基地局２に送られることになる。
【０１８９】
次に、図１９には、第２の実施の形態の場合の基地局２の主要部の構成を示す。図１９の各構成要素のうち、図１１と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１９０】
この図１９に示す第２の実施の形態の基地局２は、図１１の進路予測部４３が不要となっており、情報抽出部４２では、第２の実施の形態の情報要求端末６から供給された要求情報より抽出した情報のうち、進路情報、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報を提供端末検索部４５に送る。
【０１９１】
提供端末検索部４５は、利用者データベース３に蓄積されている各情報提供候補端末の位置情報と、上記要求情報より抽出された進路情報、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報を用い、上記情報要求端末の進路上、或いは、上記情報要求端末の利用者が所望する位置に、情報提供候補端末が存在するか否かの判断を行う。
【０１９２】
その他の処理は前記図１１の場合と同様である。
【０１９３】
この図１９に示す第２の実施の形態の基地局２の処理の流れは、前記図１２、図１３と略々同様であるが、当該第２の実施の形態の基地局２の場合は、図１２のステップＳ５４及びステップＳ５５の処理が不要となる。
【０１９４】
次に、上述した第１の実施の形態では、基地局２が位置情報や課金情報を保持する利用者データベース３を備える例を挙げているが、図２０の第３の実施の形態に示すように、過去に送受信された画像情報を蓄積する画像データベース６４を備えておき、その画像データベース６４から必要に応じて画像情報を読み出して、情報要求端末６に提供することも可能である。なお、図２０の各構成要素のうち、前記図１１と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１９５】
すなわちこの図２０に示す第３の実施の形態の基地局の画像データベース６４には、情報提供端末５から過去に送信されてきた画像情報が蓄積されており、情報要求端末６からの要求に応じた画像情報が当該画像データベース６４に蓄積されている場合は、その画像情報を読み出し、メモリ４８に蓄積した後に読み出して送受信部４１に送り、情報要求端末６へ送信する。
【０１９６】
これにより、当該第３の実施の形態の場合において、情報要求端末６からの要求に応じた画像情報が当該画像データベース６４に蓄積されている場合には、情報要求端末６からの情報要求がなされる度に、情報提供端末から情報の提供を受けるなどの処理を省くことができることになる。
【０１９７】
また、画像データベース６４に蓄積した画像情報を情報要求端末５に提供する場合は、情報提供端末への情報提供料を支払わなくても済むようなシステムを構築しておけば、当該システムの管理者の利益を上げることが可能になるだけでなく、情報要求端末が支払う利用料を引き下げることも可能となる。
【０１９８】
図２１及び図２２には、上記第３の実施の形態の場合の基地局２の主要動作の流れを示す。なお、図２１及び図２２は別図としているが、実際には繋がった処理である。また、図２１及び図２２において、前述の図１２、図１３と同じステップについては、同一の指示符号を付して、それらの説明は省略する。
【０１９９】
この第３の実施の形態の場合、図２１のステップＳ５６において情報提供候補端末が存在しないと判定されると、ステップＳ８１の処理に進む。ステップＳ８１の処理に進むと、提供端末検索部４５は、上記情報要求端末が要求する位置に対応する画像情報が画像データベース６４に蓄積されているか否か判定し、蓄積されていないと判定した場合は、前記ステップＳ５７の処理に進み、蓄積されていると判定した場合は、図２２のステップＳ８２の処理に進む。
【０２００】
ステップＳ８２の処理に進むと、提供端末検索部４５は、上記情報要求端末が要求する位置に対応する画像情報を画像データベース６４から読み出させ、メモリ４８に蓄積させる。その後は、前記ステップＳ７３の処理に進む。
【０２０１】
なお、この第３の実施の形態の場合、図２２のステップＳ７１の後段の処理として、特に受信情報をメモリ４８に蓄積するステップＳ８３を記載しているが、このステップＳ８３の処理は前記図１３では図示を省略しているものである。
【０２０２】
図２０に示した構成は、第１の実施の形態の図１１の構成に第３の実施の形態の画像データベース６４を適用した例であるが、第２の実施の形態の図１９の構成に第３の実施の形態の画像データベース６４を適用すると、基地局は図２３に示す第４の実施の形態のような構成となる。なお、この図２３は、図１９の構成に図２０と同様の画像データベース６４を付け加えたのみであるため、その説明は省略する。
【０２０３】
ところで、上述した第１〜第４の実施の形態では、説明の都合上、情報提供候補端末のうちから一つの情報提供端末５を選定し、この選定された情報提供端末５より提供された画像情報を情報要求端末６の情報提示部１３上に提示（表示する）例について説明してきたが、以下の第５の実施の形態に示すように、情報要求端末６の情報提示部１３上に、他の複数の移動局からの画像情報（後述する小画像）を同時に表示し、当該情報要求端末の利用者がそれら他の移動局からの画像情報のうち所望のものを選択可能とすることもできる。なお、当該第５の実施の形態は、上述した第１〜第４の実施の形態の何れについても適用可能である。
【０２０４】
ここで、上述した第１〜第４の実施の形態では、画像情報を提供するのは情報提供端末となっている移動局であるとして説明しているが、例えば、各移動局が前述した情報提供候補端末となっている状態のときに、当該情報提供候補端末が画像情報（後述する小画像の情報）を取得し、且つ、その取得した画像情報を基地局に送信可能とすれば、当該第５の実施の形態において、情報要求端末６の情報提示部１３上には、複数の情報提供候補端末からの画像情報（小画像）を同時に表示し、当該情報要求端末の利用者がそれら各情報提供候補端末からの画像情報のうち所望のものを選択するようなことが可能となる。以下の説明では、各移動局が情報提供候補端末となっている状態のときに、当該情報提供候補端末が画像情報を取得し、且つ、その取得した画像情報を基地局に送信可能となされているとして説明を進める。なお、情報提供候補端末は、前述したように、元々情報提供端末としての機能を備えているものであるため、この第５の実施の形態のように情報提供候補端末の状態で、基地局に対して画像情報を送信可能であることは言うまでもない。
【０２０５】
図２４には、この第５の実施の形態の情報要求端末６の情報提示部１３上の表示例を示す。なお、ここでは、情報要求端末が、情報提供候補端末、情報提供端末の全ての機能を有するとした場合の表示例を挙げている。
【０２０６】
この図２４において、情報提示部１３の表示画面１００上には、メイン画像を表示するメイン画像表示エリア１０１と、サブ画像を表示するサブ画像表示エリア１１０と、ユーザが操作する操作ボタン等が配置若しくは表示される操作エリア１２０が表示される。
【０２０７】
一般的なカーナビゲーション装置として機能している場合のメイン画像表示エリア１０１には、自車位置近傍の地図（例えば平面図や鳥瞰図的な見やすい地図）と、自車位置及びその進行方向（この例では図の上方向）を表す自車マーク１０２と、カーソル１０３とが表示される。
【０２０８】
また、操作エリア１２０には、例えば、基地局に対して情報の要求を行うときに利用者が操作する情報要求ボタン１２１（前記情報要求入力部３１に含まれる）、例えば自動又は手動により情報提供端末を選択可能とするための自動／手動切換ボタン１２２、情報として静止画又は動画を要求するための静止画／動画選択ボタン１２３（前記情報要求入力部３１に含まれる）、図中のカーソル１０３を移動させたり、その他図示しないメニュー項目表示時の各メニュー項目選択等を行うときに使用されるカーソルキー１２４（前記情報要求入力部３１に含まれる）、情報提供候補端末として動作させる場合に操作される情報提供ボタン１２５（前記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４に相当する）、情報提供候補端末として動作することにより例えば現時点での情報提供料がどれ程であるかを視覚的に分かり易く表示する情報提供料表示バー１２６などが配置若しくは表示される。なお、これら各ボタンやキーは、当該表示画面１００上を例えばタッチパネルとしてそれらボタンやキーに対応する部分を触れることで操作されるものでもよく、また例えば、図示しないリモートコントローラ等により各ボタンやキー上にカーソル１０３を移動させ、当該リモートコントローラにてクリック等することで操作可能なものであってもよい。
【０２０９】
ここで、例えば操作表示エリア１２０の情報要求ボタン１２１をオンさせ、本実施の形態の移動局を前述したように情報要求端末として動作させた場合、上記メイン画像表示エリア１０１上には、上記地図や自車マーク１０２と共に、自車の進路方向上の複数の情報提供候補端末を表す候補車マーク（図２４の例では４つの候補車マーク１０４〜１０７）が表示される。
【０２１０】
また、サブ画像表示エリア１２０には、上記４つの候補車マーク１０４〜１０７に対応する各情報提供候補端末から基地局を介して提供された小画像１１２〜１１５が表示される。
【０２１１】
なお、この図２４の例では、候補車マーク１０４に対応する情報提供候補端末から提供された画像として小画像１１２が表示され、候補車マーク１０５に対応する情報提供候補端末から提供された画像として小画像１１３が表示され、候補車マーク１０６に対応する情報提供候補端末から提供された画像として小画像１１４が表示され、候補車マーク１０７に対応する情報提供候補端末から提供された画像として小画像１１５が表示されているとする。
【０２１２】
すなわち、候補車マーク１０４に対応する情報提供候補端末は踏切の手前に位置し、候補車マーク１０５に対応する情報提供候補端末は国道Ａ号線の交差点の手前の位置し、候補車マーク１０６に対応する情報提供候補端末は同じく国道Ａ号線の別の交差点の手前に位置し、候補車マーク１０７に対応する情報提供候補端末は踏切を過ぎた最初の交差点を右折した後の道上に位置しているとする。
【０２１３】
したがって、当該情報要求端末の利用者は、候補車マーク１０４に対応する情報提供候補端末からの画像により、電車が通過中であって現時点で踏切を通過することはできないことを知ることができ、また、候補車マーク１０５に対応する情報提供候補端末からの画像により、国道Ａ号線の交差点は渋滞していることを知ることができ、また、候補車マーク１０７に対応する情報提供候補端末からの画像により、その道は工事中で通行止めであることを知ることができ、さらに、候補車マーク１０６に対応する情報提供候補端末からの画像により、この交差点は空いており、通りやすいことを知ることができる。
【０２１４】
さらに、上記操作エリア１２０の自動／手動切換ボタン１２２を操作して手動に切り換え、当該情報要求端末の利用者が例えばカーソルキー１２４を操作したり、リモートコントローラを操作することによって、カーソル１０３をサブ画像表示エリア１１０上の所望の小画像上に移動させ、例えばクリック等によりその所望の小画像を選択すると、各小画像に対応する情報提供候補端末のなかから当該選択された小画面に対応する情報提供候補端末が情報提供端末として選択され、メイン画像エリア１０１上には、その情報提供端末から提供された画像が拡大表示される。
【０２１５】
なおここでは、各小画像のなかから所望の小画像を利用者が直接選択（手動選択）することで、各小画像に対応する情報提供候補端末のなかから情報提供端末を選択する例を挙げたが、例えば、上記操作エリア１２０の自動／手動切換ボタン１２２を操作して自動に切り換え、自動的に情報提供候補端末から情報提供端末を選択することも可能である。
【０２１６】
この自動選択の手法としては、例えば、複数の情報提供候補端末の中で通信状態が最良となっているものを選択、画像の特徴量（例えばヒストグラムなど）が最良となるものを選択するなどが考えられる。
【０２１７】
上述した各実施の形態では、情報提供端末５が取得した情報を、基地局２を経由して情報要求端末６に提供する例を挙げたが、図２５に示す第６の実施の形態のように、情報提供端末５が取得した情報を直接に情報要求端末に提供することも可能である。なお、当該第６の実施の形態は、上述した第１，２，５の実施の形態の何れについても適用可能である。さらに、情報提供端末が上記基地局の画像データベースと同様に過去の画像情報を蓄積する記憶手段を備えていれば、当該第６の実施の形態において、情報提供端末が過去に蓄積した情報を直接に情報要求端末に提供することも可能となる。図２５の各構成要素は前述のそれぞれ対応する構成要素と略々同様であるため、その説明は省略する。
【０２１８】
以上説明したように、本発明の各実施の形態によれば、固定カメラなどからの情報提供に比べて、情報提供の範囲などの自由度が大きくなる。すなわち、ある移動体端末が進む進路上の所望の位置の様子（例えば自車の進路の未来の位置における画像情報）を容易に取得すること、言い換えれば、ある位置に存在する移動体端末が取得した情報を、必要に応じて別の位置の移動体端末に提供することが可能となる。
【０２１９】
次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアとしての端末に組み込まれているコンピュータや、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
【０２２０】
上述した一連の処理を実行するプログラムをコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられる、そのプログラムが記録されている記録媒体について説明する。
【０２２１】
すなわち、上述した処理を実行するプログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスクや半導体メモリに予め記録しておくことができる。また、当該プログラムは、フロッピィディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＭＯ（Magneto optical）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。
【０２２２】
なお、このプログラムは、上述したような記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、当該コンピュータにおいて、内蔵するハードディスクなどにインストールするようにすることができる。
【０２２３】
また、本明細書において、各種の処理を行うためのプログラムを記述するステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理も含むものである。
【０２２４】
次に、図２６は、上述したコンピュータの構成例を示している。
【０２２５】
この図２６に示すコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４２を内蔵している。ＣＰＵ１４２には、バス１４１を介して、入出力インタフェース１４５が接続されており、ＣＰＵ１４２は、入出力インタフェース１４５を介して、ユーザによって、キーボードやマウス等で構成される入力部１４７が操作されることにより指令が入力されると、それにしたがって、前記半導体メモリに対応するＲＯＭ（Read Only Memory）１４３に格納されているプログラムを実行する。あるいは、また、ＣＰＵ１４２は、ハードディスク１０２に格納されているプログラム、前記衛星若しくはネットワークから転送され、通信部１４８で受信されてハードディスク１０２にインストールされたプログラム、またはドライブ１４９に装着されたフロッピディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤ、若しくは磁気ディスクから読み出されてハードディスク１０２にインストールされたプログラムを、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４４にロードして実行する。そして、ＣＰＵ１４２は、その処理結果を、例えば、入出力インタフェース１４５を介して、ＬＣＤ（Liquid CryStal Display）等で構成される表示部１４６に、必要に応じて出力する。
【０２２６】
【発明の効果】
本発明においては、第１の移動体から位置情報を含むリクエスト信号を基地局に送信し、基地局ではそのリクエスト信号に含まれる位置情報に応じて第２の移動体を検索し、その検索された第２の移動体からデータを送信させ、そのデータを第１の移動体に送信すること、或いは、第２の移動体から第１の移動体に直接データを送信させることにより、例えばある移動体が進む進路上の所望の位置の様子を別の移動体において容易に取得すること、言い換えれば、ある位置に存在する移動体が取得した情報を、必要に応じて別の位置の移動体に提供することが可能となっている。すなわち、本発明によれば、例えば固定カメラなどからの情報提供に比べて、情報提供の範囲などの自由度が大きくなる。
【０２２７】
また、本発明においては、第２の移動体から返信されたデータと第１の移動体に送信したデータに基づいて、それら第１と第２の移動体に対応するユーザの課金情報を更新するように、それぞれデータを提供する際、或いはデータの提供を受ける際に、正当な対価を支払う、或いは徴収することをも可能としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のデータ送受信システムの概略的な構成を示す図である。
【図２】図１のデータ送受信システムにおけるデータ送受信処理の流れの説明に用いる図である。
【図３】第１の実施の形態の情報提供候補端末の主要部構成例を示す図である。
【図４】移動局が情報提供候補端末として動作する際の主要な処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態の情報提供端末の主要部構成例を示す図である。
【図６】移動局が情報提供端末として動作する際の主要な処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態の情報提供候補端末と情報提供端末の両機能を備えた端末の主要部構成例を示す図である。
【図８】第１の実施の形態の情報要求端末の主要部構成例を示す図である。
【図９】移動局が情報要求端末として動作する際の主要な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態の情報提供候補端末と情報提供端末と情報要求端末の両機能を備えた端末の主要部構成例を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態の基地局の主要部構成例を示す図である。
【図１２】第１の実施の形態の基地局の主要な処理の流れの前半部分を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施の形態の基地局の主要な処理の流れの後半部分を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態の情報提供候補端末の主要部構成例を示す図である。
【図１５】第２の実施の形態の情報提供端末の主要部構成例を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態の情報提供候補端末と情報提供端末の両機能を備えた端末の主要部構成例を示す図である。
【図１７】第２の実施の形態の情報要求端末の主要部構成例を示す図である。
【図１８】第２の実施の形態の情報提供候補端末と情報提供端末と情報要求端末の両機能を備えた端末の主要部構成例を示す図である。
【図１９】第２の実施の形態の基地局の主要部構成例を示す図である。
【図２０】第３の実施の形態の基地局の主要部構成例を示す図である。
【図２１】第３の実施の形態の基地局の主要な処理の流れの前半部分を示すフローチャートである。
【図２２】第３の実施の形態の基地局の主要な処理の流れの後半部分を示すフローチャートである。
【図２３】第４の実施の形態の基地局の主要部構成例を示す図である。
【図２４】第５の実施の形態の端末の情報提示部の表示画面例を示す図である。
【図２５】本発明に係る第６の実施の形態のデータ送受信システムの概略的な構成を示す図である。
【図２６】本発明を適用したコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ ＧＰＳ衛星、 ２ 基地局、 ３ 利用者データベース、 ４ 移動局（情報提供候補端末）、 ５ 移動局（情報提供端末）、 ６ 移動局（情報要求端末）、 ７ 課金管理センタ、 １１ ＧＰＳ受信部、 １２ ＧＰＳ情報生成部、 １３ 情報提示部、 １４ 情報提供承諾Ｓ／Ｗ部、 １５ 送信部、２１ 情報取得制御部、 ２２，４８，６１ メモリ、 ２３，４１ 送受信部、 ２４ 情報取得部、 ３１ 情報要求入力部、 ３２ 要求情報作成部、４２ 情報抽出部、 ４３ 進路予測部、 ４５ 提供端末検索部、 ４６ 要求端末現状報告部、 ４７ 提供端末情報要求部、 ４９ 情報状態判定部、５０，５１ 課金情報更新部、 ５５ 課金管理センタ通知部、 ６２ 送信信号生成部、 ６４ 画像データベース
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信端末として移動体端末が用いられる移動体通信システムに好適なサーバ装置、データ送受信方法及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムによる位置情報に基づいて、例えばＣＲＴ（陰極線管）或いは液晶ディスプレイ等を用いたカラー表示画面上に映し出された地図上に、自動車、船舶、航空機、その他の各種の移動体の位置をトレースして表示する移動経路表示装置（走行経路表示装置）が実用化されている。なお、上記ＧＰＳとは、米国国防省が打ち上げた２４個の静止衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を利用して自動車等（自動車等に搭載されたＧＰＳ受信端末）の現在の絶対位置や進行方向を検出するシステムである。各ＧＰＳ衛星は時間情報や軌道情報などを送信しており、ＧＰＳ受信端末は４個の衛星の電波を受信してそれぞれの衛星との距離を計算することで、自身の位置（経度，緯度，高さ）と時間を特定可能となる。なお、自動車の走行経路を表示するシステム（いわゆるカーナビゲーションシステム）としては、上記ＧＰＳだけでなく、地磁気センサ，車速センサ及びマップマッチング等を用いた自立航行システムや、いわゆるビーコン，サインポスト等と車速センサ，マップマッチング，方位センサ等を利用したシステム等も存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の移動経路表示装置のうち、特に近年著しく普及しはじめたカーナビゲーションシステムでは、自動車（移動体）が既に移動した移動経路だけでなく、自動車が進むべき経路（例えばある目的地までの経路）を表示し、さらにその目的地までの経路を音声や画像により案内することをも可能となされていることが多い。
【０００４】
しかしながら、従来のカーナビゲーションシステムの場合、自動車がこれから進む進路上の位置（自動車の未来の位置）の実際の様子を知る手段、すなわち例えば当該位置周辺の画像や音などを得る手段は、現在のところ存在しない。なお、従来のカーナビゲーションシステムと連携して、移動体の進路上の渋滞情報を提供するようなサービス（例えばいわゆるＶＩＣＳ：Vehicale Information and Communication Systemなど）については存在するものの、その渋滞情報は予め決められた場所（固定の場所）についての渋滞情報であり、したがってそれら予め決められた以外の場所の様子を知るようなことはできない。もちろんこのことはカーナビゲーションシステムに限らず、その他の移動経路表示装置などでも同様である。
【０００５】
一方、通信機能を備えた移動体端末によりデータ送受信を可能とする各種の移動体通信システムにおいて、例えば、ある移動体端末Ａが存在する位置上での様子を示すデータ（例えば画像データなど）を、当該移動体端末Ａから別の移動体端末Ｂへ送信するようなことを行えば、移動体端末Ａが存在する位置上での様子（例えば画像など）を他の移動体端末Ｂが知ることが可能になると思われる。
【０００６】
しかしながら、このようなことを実現できるのは、例えば、移動体端末Ａの利用者と移動体端末Ｂの利用者とが互いに知り合いであったり、或いは、相互にデータを送受信することを予め決めている者同士でなければならない。また例えば、移動体端末Ｂがこれから進む進路上の位置での実際の様子を知りたいような場合には、移動体端末Ａが先にその位置に到着していなければならない。さらに例えば、移動体端末Ｂがこれから進む進路上での複数の異なる各位置について実際の様子を知りたいような場合には、それら各位置に対応させて予め複数の別の移動体端末を配置させておかなければなくなる。このようなことは、例えば移動体端末Ｂの進路が途中で変更されてしまうような場合まで考慮に入れると、到底対応できないことになる。
【０００７】
そこで、本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、例えば、ある移動体端末が進む進路上の所望の位置の様子を容易に取得すること、言い換えれば、ある位置に存在する移動体端末が取得した情報を、必要に応じて別の位置の移動体端末に提供することを可能とするサーバ装置、データ送受信方法及び記録媒体を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るサーバ装置は、複数の移動体との間で信号の通信可能な通信手段と、上記複数の移動体に関する情報を保持する保持手段と、上記保持手段に保持されている複数の移動体に関する情報を用い、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報としての上記第１の移動体の移動進路の情報、又は、上記位置情報に基づいて上記第１の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて第２の移動体を検索する検索手段と、上記検索された第２の移動体に送信する第２のリクエスト信号を生成する生成手段と、上記第２の移動体から返信されたデータを蓄積する蓄積手段とを備え、上記検索手段が、上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在すると判断した場合には、上記通信手段が、上記第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動体に送信すると共に、当該第２の移動体より返信されたデータを上記第１の移動体に返信し、上記検索手段が、上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在しないと判断した場合には、上記蓄積手段に蓄積されたデータから、上記第１のリクエスト信号に応じたデータを読み出して、上記通信手段が、当該蓄積手段から読み出されたデータを上記第１の移動体に返信する。
【００１９】
本発明に係るデータ送受信方法は、複数の移動体に関する情報に応じて、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報としての上記第１の移動体の移動進路の情報、又は、上記位置情報に基づいて上記第１の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて第２の移動体を検索する検索ステップと、上記検索ステップで検索された第２の移動体に送信する第２のリクエスト信号を生成する生成ステップと、上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在すると判断した場合には、上記生成ステップで生成した第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動体に送信し、上記第２の移動体より返信されたデータを上記第１の移動体に送信し、上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在しないと判断した場合には、上記第２の移動体から返信されたデータを蓄積する蓄積手段に蓄積されたデータから、上記第１のリクエスト信号に応じたデータを読み出して、当該蓄積手段から読み出されたデータを上記第１の移動体に送信するデータ送信ステップとを含む。
【００２３】
本発明は、情報処理装置に実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、複数の移動体に関する情報に応じて、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報としての上記第１の移動体の移動進路の情報、又は、上記位置情報に基づいて上記第１の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて第２の移動体を検索する検索ステップと、上記検索ステップで検索された第２の移動体に送信する第２のリクエスト信号を生成する生成ステップと、上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在すると判断した場合には、上記生成ステップで生成した第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動体に送信し、上記第２の移動体より返信されたデータを上記第１の移動体に送信し、上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在しないと判断した場合には、上記第２の移動体から返信されたデータを蓄積する蓄積手段に蓄積されたデータから、上記第１のリクエスト信号に応じたデータを読み出して、当該蓄積手段から読み出されたデータを上記第１の移動体に送信するデータ送信ステップと含むプログラムが記録されている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
図１には、本発明に係る第１の実施の形態のデータ送受信システムの概略構成を示す。また、図２には、図１のデータ送受信システムにおけるデータ送受信処理の流れの一例を示す。
【００３１】
この図１に示すデータ送受信システムは、移動体に備えられた移動体端末である複数の移動局４〜６と、各移動局４〜６との間でデータ送受信を行ってデータの中継を行う基地局２とを有してなり、さらに必要に応じて課金管理センター７も設けられている。なお、図１の例では、３つの移動局４〜６のみ示しているが、移動局は３つに限定されるものではなく、さらに多く存在していてもよい。また、図１の例では、基地局２を１つのみ示しているがもちろん複数であってもよい。課金管理センター６は、後述する課金情報を一括管理するため１つであることが望ましいが、複数であってもかまわない。
【００３２】
移動局４〜６としては、歩行者が携帯可能な移動体端末や、自動車、オートバイ、自転車、飛行機、ヘリコプター、電車、船などの乗り物に搭載された移動体端末などが考えられる。以下の説明では、自動車に搭載された移動体端末を一例として挙げている。また、本実施の形態では、自動車に搭載された移動体端末の一例として、ＧＰＳ衛星１からの電波を受信して自車（自端末）の位置や移動経路、進行方向等を求め、それらを例えば自車位置近傍の地図と共に表示可能としたいわゆるカーナビゲーション機能を有し、さらに基地局２との間でデータの送受信を行うための送受信部と、必要に応じて例えば画像や音声、その他の情報を取得する情報取得部とを少なくとも備えたものを挙げている。なお、本実施の形態の移動体端末（移動局）の詳細な構成及び動作については後述する。
【００３３】
ここで、上記各移動局は、例えば上記情報取得部にて取得した情報を他に提供する意思を利用者が明示している移動局（図１の例では移動局４、以下適宜、情報提供候補端末４と呼ぶ。）や、自車の進路方向に関わる情報（例えば自車が将来到達する位置の画像など）を取得したいという意思（要求）を利用者が明示している移動局（図１の例では移動局６、以下適宜、情報要求端末６と呼ぶ。）や、上記情報取得部にて取得した情報を他に提供している移動局（図１の例では移動局５、以下適宜、情報提供端末５と呼ぶ。）として動作する。各移動局は、上記情報提供候補端末と情報要求端末と情報提供端末としての３つの全ての機能を有していることが望ましいが、情報要求端末としての機能のみ、或いは、情報提供候補端末及び情報提供端末としての機能のみ有するものであってもよい。なお、情報提供候補端末は、情報提供端末としての機能を備えている必要がある。
【００３４】
上記情報提供候補端末４は、上記情報取得部にて取得した情報を他に提供する意思を利用者が明示しているとき、図２の処理Ｔ１として、上記基地局２に対して自車の位置情報を送信する。もちろん、情報提供候補端末４は、当該端末の利用者により情報提供の意思があることの明示がなされている場合だけでなく、常に基地局２に対して自車の位置情報を送信するようにしてもよい。なお、以下では、情報取得部にて取得した情報を他に提供する意思を利用者が明示したときに、自車の位置情報を基地局２に送信する場合を例に挙げて説明する。
【００３５】
基地局２は、各移動局４〜６との間でデータの送受信を行う送受信部だけでなく、例えば上記情報提供候補端末４から送信されてき位置情報を一定期間保持すると共に、その他各端末の位置情報や各端末の識別番号、後述するような各端末の課金情報などを保持する利用者データベース３をも備えている。基地局２は、上記情報提供候補端末４から位置情報が送信されてきたとき、図２の処理Ｐ１として、その位置情報を利用者データベース３に保存する。なお、基地局２の詳細な構成及び動作については後述する。
【００３６】
一方、上記情報要求端末６は、自車の進路方向に関わる情報（例えば、自車が将来到達する位置の画像など）を取得したいという意思（要求）を利用者が明示しているとき、図２の処理Ｔ２として、基地局２に対し、自己が上記自車の進路方向に関わる情報を要求している旨の情報（以下、要求情報と呼ぶ）を送信する。
【００３７】
ここで、当該情報要求端末６が基地局２に対して送信する要求情報としては、以下のものが挙げられる。すなわち、要求情報には、自分の識別番号（後述するように、基地局２において利用者データベース３から履歴を取得する必要があるため）と、情報を要求していることを示す信号と、自車の位置情報、要求する情報の形態（例えば動画、静止画など）と、要求する情報の内容（例えば店、信号機、全体の様子などを示す情報）と、当該情報要求端末の利用者が所望する場所の情報を指示している場合にはその位置情報などを含む。
【００３８】
なお、情報要求端末６は、当該端末の利用者により情報取得の意思（要求）があることの明示がなされている場合だけでなく、常に基地局２に対して自車の進路方向に関わる情報を要求するようにしてもよい。なお、以下では、自車の進路方向に関わる情報を取得したいという意思（要求）を利用者が明示しているときに、上記要求情報を基地局に送信する場合を例に挙げ、また、情報要求端末６が要求する情報（自車の進路方向に関わる情報）として画像の情報を例に挙げて説明する。
【００３９】
上記情報要求端末６から上記要求情報が送信されてきたときの基地局２は、図２に処理Ｐ２として、上記要求情報から情報要求端末６の位置情報を取り出し、この位置情報と当該情報要求端末６からの過去の入力履歴情報とから、情報要求端末６の移動進路を予測算出する。
【００４０】
次に、基地局２は、図２の処理Ｐ３として、上記情報要求端末６の移動進路と、利用者データベース３に保存されている他の情報提供候補端末の位置情報とから、当該情報要求端末６の移動進路上に情報提供候補端末が存在するか判定し、当該移動進路上に情報提供候補端末が存在する場合には、その情報提供候補端末を情報提供端末（図１の例では情報提供端末５）として選定する。さらに、基地局２は、図２の処理Ｔ３として、当該情報提供端末５に対して、上記予測算出した移動進路上の例えば所望の位置で画像情報を取得すること、及び、その取得した画像情報を返信（送信）することの要求を行う。
【００４１】
情報提供端末５は、基地局２から上記画像情報の返信（送信）要求を受信すると、図２の処理Ｐ４として、その要求がなされた位置（移動進路上の所望の位置）で上記情報取得部により画像情報を取得し、図２の処理Ｔ４として、その取得した画像情報を基地局２に返信する。なお、この例のように、情報提供端末５にて画像情報を取得する場合、当該情報提供端末５の情報取得部は、例えば車両の前方等を撮影するビデオカメラを備えることになる。
【００４２】
基地局２は、情報提供端末５より返信されてきた画像情報を受信すると、図２の処理Ｔ５として、その画像情報を情報要求端末６に送信する。
【００４３】
これにより、情報要求端末６は、自車の進路方向に関わる情報として、情報提供媒体５が提供した画像情報を取得でき、図２の処理Ｐ５として、その画像を提示可能、すなわち例えば前記カーナビゲーション装置のディスプレイ上に表示可能となる。
【００４４】
その後、基地局２は、図２の処理Ｐ６として、情報提供端末５から画像情報の提供を受けたことにより更新された課金情報、及び、上記情報要求端末６に対して画像情報の提供がなされたことにより更新された課金情報を、必要に応じて課金管理センタ７に通知する。
【００４５】
これにより課金管理センタ７は、例えばオフライン或いはオンラインにより、情報要求端末６の利用者から上記提供を受けた情報の内容や情報量に応じた利用料を徴収し、また、情報提供端末５の利用者に対して情報提供料を支払うことになる。なお、情報要求端末６の利用者から利用料を徴収するのみとし、情報提供端末５の利用者に対しては情報提供料を支払わないような場合も考えられる。その他、上記情報提供端末５から提供される情報と共に、例えば何らかの広告を情報要求端末６に送ることで、利用料の徴収をも行わない場合なども考えられる。
【００４６】
以下、本実施の形態のデータ送受信システムを構成する各構成要素について、その構成及び動作の説明を行う。
【００４７】
先ず、図３には、情報提供候補端末４の構成例を示す。なお、図３は、移動局が情報提供候補端末４として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。
【００４８】
この図３において、各ＧＰＳ衛星１からの電波を受信して得られた信号（以下、ＧＰＳ信号と呼ぶ）は、ＧＰＳ受信部１１に送られ、ここで増幅や復調等の処理がなされる。ＧＰＳ受信部１１から出力されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。
【００４９】
ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車（当該端末）の位置（経度，緯度，高さ）と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４に送る。
【００５０】
情報提示部１３では、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報と時間情報に基づいて、例えばＣＲＴ或いは液晶ディスプレイ等を用いたカラー表示画面上に映し出された地図上に、自車の位置をトレースして表示する。なお、ＧＰＳ受信部１１、ＧＰＳ情報生成部１２、情報提示部１３は、一般的なカーナビゲーション装置に搭載されているものと同様のものである。
【００５１】
一方、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４は、例えばハードウェア或いはソフトウェアによるユーザインターフェイスとしてのスイッチ手段を備えてなるものであり、当該情報提供候補端末４の利用者が、他の端末（情報要求端末６）に対して情報を提供する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作されるものである。他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有するとき、この情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４からは、その旨を示す信号と上記ＧＰＳ情報のうちの少なくとも位置情報とが出力される。
【００５２】
送信部１５は、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４より供給された情報を、基地局２に対して送信する。
【００５３】
なお、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４では、当該情報提供候補端末４の利用者が、他の端末に対して情報を提供する意思を有する旨を示す信号を生成せず、送信部１５を介してＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報のみを基地局２に送信することも可能である。この場合は、位置情報を送信すること自体が、当該情報提供候補端末４の利用者による情報提供の意思を明示していることになる。また、基地局２に対して送信する情報は、上記位置情報だけでなく、上記ＧＰＳ情報に含まれる時間情報等を含めてもよい。
【００５４】
図４には、移動局が情報提供候補端末４として動作する際の主要な処理の流れを示す。
【００５５】
この図４において、先ず、ステップＳ１の処理として、情報提供候補端末４のＧＰＳ受信部１１並びにＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ衛星１からの電波を受信し、自車の少なくとも位置情報を取得する。
【００５６】
次に、ステップＳ２の判定処理において、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４が操作され、他の端末に対して情報を提供する意思を有するか否かの入力が、当該情報提供候補端末４の利用者によりなされ、利用者が情報を提供する意思を有するとき、ステップＳ３の処理に進み、一方、利用者が情報を提供する意思を有さないとき、ステップＳ５の処理に進む。
【００５７】
ここで、上記利用者が情報を提供する意思を有しており、ステップＳ３の処理に進むと、送信部１５からは、基地局２に対して少なくとも前記位置情報が送信される。このステップＳ３の処理後はステップＳ４に進む。
【００５８】
ステップＳ４の処理に進むと、情報提示部１３では、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報を用いて、通常のカーナビゲーション装置と同様に、例えばカラー表示画面上に映し出された自車位置近傍の地図（案内図）上に、自車の位置をトレースして表示する。
【００５９】
一方、上記利用者が情報を提供する意思を有さずに、ステップＳ２からステップＳ５の処理に進んだ場合、送信部１５から基地局２に対して情報の送信は行われず、情報提示部１３では、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報を用いて、通常のカーナビゲーション装置と同様に、例えばカラー表示画面上に映し出された自車位置近傍の地図（案内図）上に、自車の位置をトレースして表示する。
【００６０】
次に、図５には、情報提供端末５の構成例を示す。なお、図５は、移動局が情報提供端末５として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。また、図５の構成要素のうち、図３と対応する構成要素には同じ指示符号を付している。
【００６１】
この図５において、各ＧＰＳ衛星１からの電波を受信して得られたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信部１１に送られ、ここで増幅や復調等の処理がなされる。ＧＰＳ受信部１１から出力されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。
【００６２】
ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車（当該端末）の位置（経度，緯度，高さ）と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、情報取得制御部２１に送る。
【００６３】
情報提示部１３は、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報と時間情報に基づいて、例えばカラー表示画面上に映し出された自車位置近傍の案内図上に、自車の位置をトレースして表示する。これらＧＰＳ受信部１１、ＧＰＳ情報生成部１２、情報提示部１３は、一般的なカーナビゲーション装置に搭載されているものと同様のものである。
【００６４】
また、送受信部２３は、基地局２から情報送信要求信号が送信されてきた場合、その情報送信要求信号を情報取得制御部２１に送る。
【００６５】
一方、情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される位置が、情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での情報（この例では画像情報）を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。
【００６６】
その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された情報（画像情報）を読み出させ、送受信部２３に送る。なお、基地局２より、例えば情報の再送要求が送信されてきた場合、情報取得制御部２１は、メモリ２２を制御し、既に蓄積されている過去の情報を読み出させて送受信部２３に送るようなことも行う。
【００６７】
送受信部２３は、情報取得制御部２１の制御の元でメモリ２２から読み出された情報（画像情報）を、基地局２に送信する。
【００６８】
なお、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される位置が、情報送信要求信号により要求される位置となったときだけでなく、基地局２から情報送信要求信号が送信されてきている場合には常時、情報取得部２４にて取得した情報（画像情報）をメモリ２２に蓄積しつつ読み出させて、基地局２に送信するようなことも可能である。
【００６９】
図６には、移動局が情報提供端末５として動作する際の主要な処理の流れを示す。
【００７０】
この図６において、先ず、ステップＳ１１の処理として、情報取得制御部２１は、基地局２からの情報送信要求信号を送受信部２３が受信したか否かを見ており、情報送信要求信号が受信されたときにはステップＳ１２の処理に進み、一方、受信されていないときにはステップＳ１６の処理に進む。
【００７１】
ステップＳ１２の処理に進むと、情報取得制御部２１は、ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される自車位置が、上記情報送信要求信号により要求される位置になるまで待機し、当該要求される位置に到達したときときステップＳ１３の処理に進む。
【００７２】
ステップＳ１３の処理に進むと、情報取得制御部２１は、上記情報送信要求信号により要求される情報が静止画であるか否かの判定を行い、静止画であるときにはステップＳ１８の処理に進み、静止画でないときにはステップＳ１４の処理に進む。
【００７３】
ステップＳ１４の処理に進むと、情報取得制御部２１は、上記情報送信要求信号により要求される情報が動画であるか否かの判定を行い、動画であるときにはステップＳ２１の処理に進み、動画でないときにはステップＳ１５の処理に進む。
【００７４】
ステップＳ１４において動画が要求されていないと判定してステップＳ１５に進むと、当該情報提供端末５は他の処理に移行する。
【００７５】
一方、ステップＳ１４において動画が要求されていると判定してステップＳ２１に進むと、情報取得制御部２１は、情報取得部２４を制御して動画情報を取得させると共に、ステップＳ２２にてメモリ２２を制御してその動画情報を蓄積させ、さらにステップＳ２３にて当該メモリ２２に蓄積された動画情報を読み出させて送受信部２３に送る。これにより送受信部２３からは、動画情報が基地局２に返信されることになる。
【００７６】
また、ステップＳ１３において静止画が要求されていると判定してステップＳ１８に進むと、情報取得制御部２１は、情報取得部２４を制御して静止画情報を取得させると共に、ステップＳ１９にてメモリ２２を制御してその静止画情報を蓄積させ、さらにステップＳ２０にて当該メモリ２２に蓄積された静止画情報を読み出させて送受信部２３に送る。これにより送受信部２３からは、静止画情報が基地局２に返信されることになる。
【００７７】
また、ステップＳ１１にて基地局から情報要求信号が送信されてきていないと判定されてステップＳ１６の処理に進むと、情報取得制御部２１は、基地局２からの情報再送要求信号を送受信部２３が受信したか否かを判定し、情報再送要求信号が受信されていないときにはステップＳ１１の処理に戻り、一方、情報再送要求信号が受信されたときにはステップＳ１７の処理に進む。
【００７８】
情報再送要求信号が受信されてステップＳ１７に進むと、情報取得制御部２１は、メモリ２２を制御し、既に蓄積されている過去の画像情報のなかから、当該情報再送要求信号に対応した画像情報を読み出させて送受信部２３に送る。これにより、送受信部２３からは、過去に蓄積された画像情報が基地局２に返信されることになる。
【００７９】
図３と図５には、情報提供候補端末と情報提供端末のそれぞれ主要部の構成のみ示したが、これら情報提供候補端末と情報提供端末は、図７に示すように、少なくともそれら両機能を備える必要がある。なお、図７の各構成要素のうち、図３，図５と対応する構成要素には同じ指示符号を付している。
【００８０】
この図７において、ＧＰＳ受信部１１及びＧＰＳ情報生成部１２により生成されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。
【００８１】
当該ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車の位置と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４と情報取得制御部２１にも送る。
【００８２】
情報提示部１３では、通常のカーナビゲーション装置同様に、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報と時間情報に基づき、自車位置近傍の案内地図上に自車の位置をトレースして表示する。
【００８３】
情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４は、当該端末の利用者が、他の端末（情報要求端末６）に対して情報を提供する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作され、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有するとき、この情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４からは、その旨を示す信号と上記ＧＰＳ情報のうちの少なくとも位置情報とが出力される。
【００８４】
送受信部２３は、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４より供給された情報を、基地局２に対して送信する。また、送受信部２３は、基地局２から情報送信要求信号が送信されてきた場合、その情報送信要求信号を情報取得制御部２１に送る。
【００８５】
一方、情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される位置が、情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での画像情報を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。
【００８６】
その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された画像情報を読み出させ、送受信部２３に送る。また、基地局２より、例えば情報の再送要求が送信されてきた場合、情報取得制御部２１は、メモリ２２を制御し、既に蓄積されている過去の情報を読み出させて送受信部２３に送る。
【００８７】
これにより、送受信部２３からは、情報取得制御部２１の制御の元でメモリ２２から読み出された情報（画像情報）が基地局２に送信される。
【００８８】
次に、図８には、情報要求端末６の構成例を示す。なお、図６は、移動局が情報要求端末６として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。また、図８の構成要素のうち、図３や図５等と対応する構成要素には同じ指示符号を付している。
【００８９】
この図８において、各ＧＰＳ衛星１からの電波を受信して得られたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信部１１に送られ、ここで増幅や復調等の処理がなされる。ＧＰＳ受信部１１から出力されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。
【００９０】
ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車の位置と時間を特定し、その位置と進路情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、少なくとも位置情報を要求情報作成部３２に送る。
【００９１】
情報提示部１３は、一般的なカーナビゲーション装置と同様、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置及び進路方向情報と時間情報に基づき、自車位置近傍の案内図上に自車の位置をトレースして表示する。
【００９２】
また、情報要求入力部３１は、例えばハードウェア或いはソフトウェアによるユーザインターフェイスとしての入力手段を備えてなるものであり、当該情報要求端末６の利用者が、自車の進路方向の所望の位置の例えば画像情報（静止画や動画など）を要求する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作されるものである。基地局２に対して情報を要求する意思を利用者が有するとき、この情報要求入力部３１からは、その旨を示す信号が出力され、要求情報作成部３２に送られる。
【００９３】
要求情報生成部３２は、予め登録されている自端末の識別番号と、情報要求入力部３１から供給された当該情報要求端末６の利用者が情報を要求している旨を示す信号と、上記ＧＰＳ情報生成部１２から供給された自車の位置情報と、要求する情報の形態（例えば動画、静止画など）と、要求する情報の内容（例えば店、信号機、全体の様子などを示す情報）と、当該端末の利用者自身が所望する場所の情報を指示している場合にはその位置情報などからなる要求情報を生成し、さらにこの要求情報を符号化して送受信部２３に送る。
【００９４】
これにより送受信部２３からは、上記符号化された要求情報が基地局２に送信されることになる。
【００９５】
一方、上記要求情報に応じて基地局２から情報（情報提供端末から提供されて基地局２を介した画像情報）が返信されてきた場合、送受信部２３は、その画像情報を情報提示部１３に送る。
【００９６】
これにより、情報提示部１３は、自車位置近傍の案内図及び自車のトレース位置と共に、上記基地局２を介して情報提供端末から提供された画像（要求に応じて提供された画像が静止画の時は静止画、動画のときは動画）も表示する。
【００９７】
図９には、移動局が情報要求端末６として動作する際の主要な処理の流れを示す。
【００９８】
この図９において、情報要求端末６のＧＰＳ受信部１１並びにＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ衛星１からの電波を受信し、自車の少なくとも位置と進路方向の情報を取得し、その位置と進路方向情報を情報提示部１３に送ると共に、位置情報を要求情報作成部３２に送る。
【００９９】
次に、ステップＳ３２の処理として、要求情報作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当該情報要求端末６の利用者（ユーザ）により、情報を要求する旨の入力がなされたか否か判定する。当該情報要求の入力が利用者によりなされていないときはステップＳ３１の処理に戻り、一方、入力がなされたときはステップＳ３３の処理に進む。
【０１００】
ステップＳ３３の処理に進むと、要求情報作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当該情報要求端末６の利用者が情報要求を所望する位置（情報要求位置）が明示されているか否か判定し、当該情報要求位置が明示されていないときにはステップＳ３５の処理に進み、一方、情報要求位置が明示されているときはステップＳ３４においてその要求されている位置情報を要求情報に含まれる情報の一つとして作成した後、ステップＳ３５の処理に進む。
【０１０１】
ステップＳ３５の処理に進むと、要求情報作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当該情報要求端末６の利用者により、情報の形態として静止画の要求がなされているのか否か判定し、静止画の要求がなされていないときはステップＳ３７の処理に進み、一方、静止画の要求がなされているときはステップＳ３６において静止画を要求する旨の情報を上記要求情報に含まれる情報の一つとして作成した後、ステップＳ３９の処理に進む。
【０１０２】
ステップＳ３７の処理に進むと、要求情報作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当該情報要求端末６の利用者により、情報の形態として動画の要求がなされているのか否か判定し、動画の要求がなされていないとき、すなわちステップＳ３３，Ｓ３５，Ｓ３７で何も要求がなされていないときには処理を終了し、一方、動画の要求がなされているときはステップＳ３８において動画を要求する旨の情報を上記要求情報に含まれる情報の一つとして作成した後、ステップＳ３９の処理に進む。
【０１０３】
ステップＳ３９の処理に進むと、要求情報作成部３２では、上記ステップＳ３４で情報要求位置が明示されているときにはその位置情報と、ステップＳ３６又はＳ３８で作成された利用者の要求する情報の形態を表す情報と、前記識別番号と、ステップＳ３２で明示された当該情報要求端末６の利用者が情報を要求している旨を示す信号と、ステップＳ３１で取得された自車の位置情報と、その他、要求する情報の内容（例えば店、信号機、全体の様子などを示す情報）等からなる要求情報が生成され、さらにこの要求情報が符号化されて送受信部２３に送られる。
【０１０４】
送受信部２３では、ステップＳ４０の処理として、上記要求情報を基地局２へ送信する。
【０１０５】
次に、送受信部２３は、ステップＳ４１の処理として、基地局２より後述する状況報告の受信待ちとなり、当該状況報告を受信したとき、ステップＳ４２の処理として、その受信した状況報告の信号を情報提示部１３に送る。これにより、情報提示部１３の表示画面上には、現時点での状況がどのようになっているかの表示等がなされる。
【０１０６】
また、送受信部２３は、ステップＳ４３として、上記要求に応じた情報を基地局２より受信できる状態であるか否か判定し、受信できないときは処理を終了し、受信できるときはステップＳ４４として情報受信待ち状態となり、情報受信が行われたとき、その受信した情報を情報提示部１３に送る。これにより、情報提示部１３の表示画面上には、上記要求に応じて基地局２から送られてきた動画或いは静止画等の情報が表示されることになる。
【０１０７】
次に、図１０には、上述した情報提供候補端末、情報提供端末、情報要求端末の全ての機能を備えた端末の主要部の構成を示す。図１０の各構成要素のうち、図３，図５，図７，図８と対応する構成要素には同じ指示符号を付している。
【０１０８】
この図１０において、ＧＰＳ受信部１１及びＧＰＳ情報生成部１２により生成されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。
【０１０９】
当該ＧＰＳ情報生成部１２は、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車の位置と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４、情報取得制御部２１、要求情報作成部３２にも送る。
【０１１０】
情報提示部１３では、通常のカーナビゲーション装置同様に、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報と時間情報に基づき、自車位置近傍の案内地図上に自車の位置をトレースして表示する。
【０１１１】
情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４は、当該端末の利用者が、他の端末（情報要求端末６）に対して情報を提供する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作される。他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有するときに、この情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４からは、その旨を示す信号と上記ＧＰＳ情報のうちの少なくとも位置情報とが出力され、送受信部２３に送られる。
【０１１２】
情報要求入力部３１は、当該端末の利用者が、自車の進路方向の所望の位置の例えば画像情報を要求する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作されるものであり、基地局２に対して情報を要求する意思を利用者が有するとき、この情報要求入力部３１からは、その旨を示す信号が出力され、要求情報作成部３２に送られる。
【０１１３】
要求情報生成部３２は、上記ＧＰＳ情報生成部１２から供給された自車の位置情報と、情報要求入力部３１から供給された当該端末の利用者が情報を要求している旨を示す信号等から前記要求情報を生成して符号化し、その符号化された要求情報を送受信部２３に送る。
【０１１４】
送受信部２３は、上記要求情報作成部３２から要求情報が供給されたときには当該要求情報を基地局２に送信し、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４から情報が供給されたときにはその情報を基地局２に送信する。
【０１１５】
また、送受信部２３は、基地局２から情報送信要求信号が送信されてきた場合、その情報送信要求信号を情報取得制御部２１に送る。
【０１１６】
情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される位置が、基地局２からの情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での画像情報を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。
【０１１７】
その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された画像情報を読み出させ、送受信部２３に送る。また、基地局２より、例えば情報の再送要求が送信されてきた場合、情報取得制御部２１は、メモリ２２を制御し、既に蓄積されている過去の情報を読み出させて送受信部２３に送る。これにより、送受信部２３からは、情報取得制御部２１の制御の元でメモリ２２から読み出された情報（画像情報）が基地局２に送信される。
【０１１８】
一方、上記要求情報に応じて基地局２から情報（情報提供端末から提供されて基地局２を介した画像情報）が返信されてきた場合、送受信部２３は、その画像情報を情報提示部１３に送る。
【０１１９】
これにより、情報提示部１３は、自車位置近傍の案内図及び自車のトレース位置と共に、上記基地局２を介して情報提供端末から提供された画像（要求に応じて提供された画像が静止画の時は静止画、動画のときは動画）も表示する。
【０１２０】
次に、図１１には、基地局２の構成例を示す。なお、図２は、基地局２が上述した各端末との間で各種情報の送受を行うための主要構成要素のみを示している。
【０１２１】
この図１１において、情報提供候補端末４の利用者が情報を提供する意思を有し、当該情報提供候補端末４の位置情報が基地局２に対して送信されてきた場合、送受信部４１は、その情報提供候補端末４からの位置情報を受信し、利用者データベース３に送る。当該利用者データベース３は、その情報提供候補端末４からの位置情報を一定期間保持する。
【０１２２】
また、情報要求端末６から前記要求情報が送信されてきたとき、送受信部４１は、その要求情報を情報抽出部４２に送る。当該情報抽出部４２は、要求情報を復号し、その要求情報に含まれている、前述した情報要求端末の識別番号、情報を要求していることを示す信号、情報要求端末の位置情報、要求する情報の形態の情報、要求する情報の内容の情報、情報要求端末の利用者が所望する場所の情報を指示している場合にはその位置情報などを抽出し、それらを進路予測部４３に送る。
【０１２３】
進路予測部４３では、情報要求端末の利用者が情報を所望する位置を明示していない場合には、上記情報要求端末の識別番号から当該情報要求端末が正規の利用者（このシステムによるサービスを受ける権利を有する正規の端末）であるか否かの判定を行い、正規の端末であると判定した場合に、利用者データベース３に既に蓄積されている当該端末の過去の位置情報の履歴を取得し、それら過去の位置情報の履歴を元に、この情報要求端末がこれから進むと思われる進路の予測を行う。進路予測部４３は、当該予測した進路の情報を提供端末検索部４５に送る。
【０１２４】
一方、情報要求端末の利用者が情報を所望する位置を明示している場合、進路予測部４３では、上記情報要求端末の識別番号から正規の利用者（正規の端末）であるか否かの判定のみ行い、正規の端末であると判定した場合に、上記情報要求端末から送られてきた上記所望の位置情報を提供端末検索部４５に送る。
【０１２５】
提供端末検索部４５は、利用者データベース３に蓄積されている各情報提供候補端末の位置情報を用いて、上記予測により得られた情報要求端末の進路上、或いは、上記情報要求端末の利用者が所望する位置に、情報提供候補端末が存在するか否かを判断する。なお、例えば近い将来にその位置に情報提供候補端末が到達するか否かも同時に判断するようにしてもよい。
【０１２６】
ここで、上記予測により得られた情報要求端末の進路上、或いは上記情報要求端末の利用者が所望する位置に、情報提供候補端末が存在する場合、提供端末検索部４５は、その情報提供候補端末を情報提供端末として選定し、その旨を提供端末情報要求部４７と要求端末現状報告部４６に送る。
【０１２７】
このときの提供端末情報要求部４７には、上記情報抽出部４２にて抽出された要求情報も供給されており、上記選定された情報提供端末に対して、当該要求情報に応じた情報を取得して基地局２に返信するように要求するための情報送信要求信号を生成し、送受信部４１に送る。これにより、送受信部４１からは、上記情報提供端末に対して情報送信要求信号が送信される。
【０１２８】
また、上記予測により得られた情報要求端末の進路上、或いは上記情報要求端末の利用者が所望する位置に、情報提供候補端末が存在しない場合、提供端末検索部４５は、その旨を要求端末現状報告部４６に送る。なお、現時点では存在しないが、例えば近い将来にその位置に情報提供候補端末が到達するような判断をも行い、近い将来にその位置に情報提供候補端末が到達すると判断した場合には、当該提供端末検索部４５からその旨を要求端末現状報告部４６に送るようにしてもよい。
【０１２９】
要求端末現状報告部４６は、上記予測進路上或いは所望の位置に情報提供候補端末が存在し、上記情報提供端末の選定がなされた場合にはその旨を、一方で、情報提供候補端末が存在しない場合にはその旨を、また例えば、現時点では情報提供候補端末は存在しないが近い将来にその位置に情報提供候補端末が到達する場合にはその旨などを、状況報告信号として生成し、その状況報告信号を送受信部４１に送る。送受信部４１からは、上記情報要求端末に対して、状況報告信号が送信され、これにより情報要求端末は現在の状況を知ることが可能となる。
【０１３０】
また、当該基地局の情報状態判定部４９では、前記情報提供端末が存在する場合において送受信部４１が当該情報提供端末から返信された情報（画像情報など）を正しく受信することができたかどうかを判定する。
【０１３１】
ここで、情報提供端末から返信された情報（画像情報など）を正しく受信することができたと判定した場合、情報状態判定部４９は、メモリ４８を制御してその返信されてきた情報を蓄積させ、さらに当該メモリ４８に蓄積された情報を読み出させて送受信部４１に送る。これにより、送受信部４１からは、上記情報提供端末から送信されてきた画像などの情報が、上記情報要求端末に対して送信されることになる。
【０１３２】
一方、情報提供端末から返信された情報を正しく受信することができたなかったと判定した場合、情報状態判定部４９は、提供端末情報要求部４７を制御し、上記選定された情報提供端末に対して情報を再送するように要求するための情報再送要求信号を生成させ、送受信部４１に送らせる。これにより、送受信部４１からは、上記情報提供端末に対して情報再送要求信号が送信される。この情報再送要求時には、情報提供端末から情報が再送されてくるまで待つ。
【０１３３】
また、情報状態判定部４９は、送受信部４１から情報が正しく送信されたか否かの判定をも行う。
【０１３４】
ここで、情報要求端末に対して情報が正しく送信されなかった場合は、メモリ４８に蓄積されている上記情報提供端末からの情報を当該メモリ４８から再度読み出させて送受信部４１に送り、情報要求端末に再送させる。
【０１３５】
なお、情報状態判定部４９における判定は、例えば送信や受信した情報のサイズを比較するなどの手法により、情報が正しく送信されたか、或いは受信されたかの判定を行う。
【０１３６】
情報状態判定部４９は、情報の送信、受信が正しく行われた場合に、それら情報送受信の対象となった情報提供端末や情報要求端末の課金情報の更新等の管理を行う課金情報更新部５０、５１に対して、その旨を知らせる。
【０１３７】
提供端末課金情報更新部５０は、情報提供端末より正しく情報が受信された場合に、当該情報提供端末に所定の情報提供料を支払うような課金情報の更新を行う。
【０１３８】
また、要求端末課金情報更新部５１は、情報要求端末に正しく情報が送信された場合に、当該情報要求端末から所定の情報料（利用料）を受け取る（徴収する）ような課金情報の更新を行う。
【０１３９】
これら課金情報は、利用者データベース３に保持される。
【０１４０】
また、利用者データベース３に保持された課金情報は、課金管理センタ通知部５５により読み出され、送受信部４１を介して課金管理センタ７へ通知される。
【０１４１】
なお、本実施の形態では、利用者データベース３に位置情報や課金情報など全てを保持させる例を挙げているが、例えばそれらを別々に保持するデータベースを設けるようにすることも可能である。
【０１４２】
図１２及び図１３には、基地局２の上述した主要動作の流れを示す。なお、図１２及び図１３は別図としているが、実際には繋がった処理である。
【０１４３】
先ず、図１２において、情報抽出部４６は、ステップＳ５１として、送受信部４１により情報要求端末から前記要求情報を受信したか否か見ており、要求情報が受信されたとき、ステップＳ５２の処理に進む。
【０１４４】
ステップＳ５２の処理に進むと、情報抽出部４６は、上記受信された要求情報を復号し、その要求情報から情報要求端末の識別番号、情報を要求していることを示す信号、情報要求端末の位置情報、要求する情報の形態の情報、要求する情報の内容の情報、情報要求端末の利用者が所望する場所の情報を指示している場合にはその位置情報などを抽出し、それらを進路予測部４３に送る。
【０１４５】
進路予測部４３では、先ず、ステップＳ５３の処理として、情報要求端末が正規の利用者（正規の端末）であるか否かの判定と、情報要求端末の利用者が情報を所望する位置を明示しているか否かの判定を行い、正規の端末であり且つ所望の位置を明示していない場合にはステップＳ５４へ、また、正規の端末であり且つ所望の位置を明示している場合にはステップＳ５６の処理へ進む。
【０１４６】
ステップＳ５３において正規の端末であり且つ所望の位置を明示していないと判定されてステップＳ５４の処理に進むと、進路予測部４３は、利用者データベース３に既に蓄積されている当該端末の過去の位置情報の履歴を取得し、次のステップＳ５５の処理に進む。
【０１４７】
ステップＳ５５の処理に進むと、進路予測部４３は、それら過去の位置情報の履歴を元に、この情報要求端末の進路予測を行う。進路予測部４３は、当該予測した進路の情報を提供端末検索部４５に送る。
【０１４８】
一方、ステップＳ５３において正規の端末であり且つ所望の位置を明示していると判定された時、又は、ステップＳ５５の処理後にステップＳ５６に進むと、提供端末検索部４５では、利用者データベース３に蓄積されている各情報提供候補端末の位置情報を用いて、上記予測により得られた情報要求端末の進路上、或いは、上記情報要求端末の利用者が所望する位置に、情報提供候補端末が存在するか否かを判断する。当該ステップＳ５６において、情報提供候補端末が存在すると判定された場合、提供端末検索部４５からはその旨を示す信号が要求端末現状報告部４６に送られ、ステップＳ５９の処理に進み、一方、存在しないと判定された場合、提供端末検索部４５からはその旨を示す信号が要求端末現状報告部４６に送られ、ステップＳ５７の処理に進む。
【０１４９】
ステップＳ５９の処理に進むと、要求端末現状報告部４６は、情報要求端末に対して、情報の提供が可能である旨を示す状況報告信号を生成し、ステップＳ６０にてその状況報告信号を送受信部４１から送信させる。
【０１５０】
その後、ステップＳ６１の処理として、提供端末情報要求部４７は、上記要求情報により求められている情報は静止画情報か否かの判定を行う。このステップＳ６１において、静止画情報であると判定した場合はステップＳ６３に進み、静止画情報でないと判定した場合はステップＳ６２に進む。
【０１５１】
ステップＳ６１において静止画情報であると判定されてステップＳ６３の処理に進むと、提供端末情報要求部４７は、上記選定された情報提供端末に対して、静止画の情報を取得して基地局２に返信するように要求するための情報送信要求信号を生成し、送受信部４１に送る。これにより、送受信部４１からは、上記情報提供端末に対して静止画情報を要求する情報送信要求信号が送信される。このステップＳ６３の処理後は、図１３のステップＳ７０の処理に進む。
【０１５２】
また、ステップＳ６１において静止画情報でないと判定されてステップＳ６２に進むと、提供端末情報要求部４７は、上記要求情報により求められている情報は動画情報か否かの判定を行う。このステップＳ６２において、動画情報であると判定した場合はステップＳ６４に進み、動画情報でないと判定した場合は処理を終了する。
【０１５３】
ステップＳ６２において動画情報であると判定されてステップＳ６４に進むと、提供端末情報要求部４７は、上記選定された情報提供端末に対して、動画の情報を取得して基地局２に返信するように要求するための情報送信要求信号を生成し、送受信部４１に送る。これにより、送受信部４１からは、上記情報提供端末に対して動画情報を要求する情報送信要求信号が送信される。このステップＳ６４の処理後は、図１３のステップＳ７０の処理に進む。
【０１５４】
一方、ステップＳ５６において情報提供候補端末が存在しないと判定されてステップＳ５７の処理に進むと、要求端末現状報告部４６は、情報要求端末に対して、情報の提供が出来ない旨を示す状況報告信号を生成し、ステップＳ５８にてその状況報告信号を送受信部４１から送信させた後、処理を終了する。
【０１５５】
図１２のステップＳ６３、Ｓ６４の処理から図１３のステップＳ７０の処理に進むと、情報状態判定部４９は、送受信部４１が情報提供端末から返信された情報を受信したか否か見ており、受信したと判定したとき、ステップＳ７１の処理として、さらにその受信は正常に終了したか否かの判定を行う。
【０１５６】
ステップＳ７１にて受信は正常に終了しなかったと判定した場合、情報状態判定部４９は、提供端末情報要求部４７を制御し、情報提供端末に対して情報を再送するように要求するための情報再送要求信号を生成させ、送受信部４１に送らせる。この後、処理はステップＳ７０に戻る。
【０１５７】
また、ステップＳ７１にて受信は正常に終了したと判定した場合、情報状態判定部４９は、ステップＳ７３の処理として、メモリ４８を制御してその受信した情報を蓄積させ、さらに当該メモリ４８に蓄積された情報を読み出させて送受信部４１に送り、当該情報提供端末から送信されてきた情報を上記情報要求端末に対して送信させる。
【０１５８】
その後、情報状態判定部４９は、ステップＳ７４の処理として、情報の送信は正常に終了したか否かの判定を行う。
【０１５９】
ステップＳ７４にて送信は正常に終了しなかったと判定した場合、ステップＳ７３に戻り、情報状態判定部４９は、メモリ４８を制御して蓄積している情報を読み出させ、送受信部４１に送り、当該送受信部４１から上記情報を再送させる。
【０１６０】
また、ステップＳ７４にて送信は正常に終了したと判定した場合、情報状態判定部４９は、その旨の信号を課金情報更新部５０、５１に対して知らせる。このときの、課金情報更新部５０、５１は、利用者データベース３より、情報提供端末や情報要求端末の課金情報を取得し、さらにステップＳ７６として、情報提供端末に対しては所定の情報提供料を支払うような課金情報の更新を行い、また、情報要求端末に対しては所定の情報量（利用料）を受け取る（徴収する）ような課金情報の更新を行う。その後、これら課金情報は、利用者データベース３に保持され、処理を終了する。
【０１６１】
上述した第１の実施の形態では、情報要求端末や情報提供端末等の進路予測を基地局２が行うようにしているが、以下に説明する第２の実施の形態のように、それぞれ移動局において進路予測を行い、その予測した進路上での位置情報を基地局２に送信するようなことも可能である。なお、この場合、位置情報に含まれる情報は、例えば現在位置情報、現在の移動速度、現在の移動方向、予測進路である。
【０１６２】
以下、この第２の実施の形態のデータ送受信システムを構成する各構成要素について、その構成及び動作の説明を行う。
【０１６３】
先ず、図１４には、第２の実施の形態の場合の情報提供候補端末４の構成例を示す。なお、図１４は、移動局が第２の実施の形態の場合の情報提供候補端末４として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。また、図１４において、前述した図３と対応する各構成要素には同じ指示符号を付し、それらの動作の説明は省略する。
【０１６４】
この図１４において、ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車（当該端末）の位置（経度，緯度，高さ）と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、メモリ６１にも送る。
【０１６５】
メモリ６１には、ＧＰＳ情報生成部１２において時事刻々と生成された位置情報が蓄積され、さらに、ＧＰＳ情報生成部１２の制御の元で、それら蓄積された位置情報が読み出される。ＧＰＳ情報生成部１２は、このメモリ６１から読み出された位置情報、すなわち現在位置を含む位置情報の履歴を送信信号生成部６２に送る。
【０１６６】
この第２の実施の形態の場合、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４は、当該情報提供候補端末４の利用者が、他の端末（情報要求端末６）に対して情報を提供する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者により操作され、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有するとき、この情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４からは、その旨を示す信号が出力されて送信信号生成部６２に送られる。
【０１６７】
送信信号生成部６２は、上記メモリ６１から読み出された、現在位置を含む位置情報の履歴に基づいて、当該端末の進路予測を行う。また、送信信号生成部６２は、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４から、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有する旨の信号が供給されたとき、その信号と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報、予測進路情報とから送信信号を生成し、その送信信号を送信部１５に送る。
【０１６８】
これにより、基地局２には、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有する旨の信号と、情報提供候補端末４の現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報、予測進路情報が送信されることになる。したがって、この第２の実施の形態の場合、基地局２では、情報提供候補端末４の進路予測を行わなくてもよいことになる。
【０１６９】
この図１４に示す第２の実施の形態の情報提供候補端末４の処理の流れは、前記図４と略々同様であるが、当該第２の実施の形態の情報提供候補端末４の場合は、図４のステップＳ１において、取得した位置情報をメモリ６１に蓄積する処理が加わる。
【０１７０】
また、ステップＳ３において送信部１５から出力される情報は、上記メモリ６１から読み出された位置情報に基づいて当該情報提供候補端末４が予測した進路情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報を含むことになる。
【０１７１】
次に、図１５には、第２の実施の形態の場合の情報提供端末５の構成例を示す。なお、図１５は、第２の実施の形態の情報提供端末５として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。また、図１５の構成要素のうち、前記図３、図５、図１４と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１７２】
この図１５において、ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車の位置と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、また、メモリ６１にも送る。
【０１７３】
メモリ６１には、ＧＰＳ情報生成部１２において生成された位置情報が蓄積され、さらに、ＧＰＳ情報生成部１２の制御の元で、それら蓄積された位置情報が読み出され、情報取得制御部２１に送られる。
【０１７４】
情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ信号やメモリ６１より読み出した位置情報を用い、当該端末の進路予測を行う。また、情報取得制御部２１は、前記情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での情報を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。
【０１７５】
その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された情報を読み出させ、送受信部２３に送る。また、例えば情報の再送要求が送信されてきた場合、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積されている過去の情報を読み出させて送受信部２３に送るようなことも行う。
【０１７６】
この図１５に示す第２の実施の形態の情報提供端末５の処理の流れは、前記図６と略々同様であるが、当該第２の実施の形態の情報提供端末５の場合は、図６のステップＳ１２において、ＧＰＳ信号やメモリ６１に蓄積した位置情報により予測した進路情報をも用いた判定を行う。
【０１７７】
次に、図１６には、図１４と図１５に示した情報提供候補端末と情報提供端末の両機能を備えた構成を示す。なお、図１６の構成要素のうち、前記図１４、図１５と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１７８】
この図１６において、メモリ６１に蓄積された位置情報は、ＧＰＳ情報生成部１２の制御の元で読み出され、送信信号生成部６２に送られる。
【０１７９】
送信信号生成部６２は、上記メモリ６１から読み出された現在位置を含む位置情報の履歴に基づいて、当該端末の進路予測を行い、また、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４から、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有する旨の信号が供給されたとき、その信号と、上記進路情報とから送信信号を生成し、その送信信号を送信部１５に送る。
【０１８０】
また、情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ信号やメモリ６１より読み出した位置情報を用い、当該端末の進路予測を行う。なお、送信信号生成部６２と情報取得制御部２１における進路予測処理は共通化してもよい。情報取得制御部２１は、前記情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での情報を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された情報を読み出させ、送受信部２３に送る。
【０１８１】
次に、図１７には、第２の実施の形態の場合の情報要求端末６の構成例を示す。なお、図１７は、第２の実施の形態の情報要求端末６として動作可能となるための主要構成要素のみを示している。また、図１６の構成要素のうち、前記図８、図１４、図１５等と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１８２】
この図１７において、メモリ６１にはＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報が蓄積される。
【０１８３】
要求情報生成部３２は、前記要求情報を生成するが、当該第２の実施の形態の場合は、自車の位置情報として、上記ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報だけでなく、メモリ６１に蓄積した位置情報の履歴を用いて当該端末の進路予測を行い、その進路情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報も要求情報に含める。この要求情報は、送受信部２３を介して基地局２に送られることになる。
【０１８４】
この図１７に示す第２の実施の形態の情報要求端末６の処理の流れは、前記図９と略々同様であるが、当該第２の実施の形態の情報要求端末６の場合は、図９のステップＳ３１において、取得した位置情報をメモリ６１に蓄積する処理が加わり、ステップＳ３９にて作成される要求情報には当該メモリ６１から読み出された位置情報の履歴から予測された進路情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報も加わる。
【０１８５】
次に、図１８には、上述した第２の実施の形態の場合の情報提供候補端末、情報提供端末、情報要求端末の全ての機能を備えた端末の主要部の構成を示す。図１８の各構成要素のうち、図１４，図１５，図１６，図１７と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１８６】
この図１８の構成の場合、メモリ６１に蓄積された位置情報は、ＧＰＳ情報生成部１２の制御の元で読み出され、送信信号生成部６２に送られる。送信信号生成部６２は、上記メモリ６１から読み出された現在位置を含む位置情報の履歴に基づいて、当該端末の進路予測を行い、また、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４から、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有する旨の信号が供給されたとき、その信号と、上記進路情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報とから送信信号を生成し、その送信信号を送信部１５に送る。
【０１８７】
情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ信号やメモリ６１より読み出した位置情報を用い、当該端末の進路予測を行う。なお、送信信号生成部６２と情報取得制御部２１における進路予測処理は共通化してもよい。情報取得制御部２１は、前記情報送信要求信号により要求される位置となったとき、情報取得部２４を制御してその位置での情報を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。その後、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された情報を読み出させ、送受信部２３に送る。
【０１８８】
また、要求情報生成部３２は、上記ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報だけでなく、メモリ６１に蓄積した位置情報の履歴を用いて当該端末の進路予測を行い、その進路情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報も要求情報に含める。なお、送信信号生成部６２と情報取得制御部２１、要求情報生成部３２における進路予測処理は共通化してもよい。この要求情報は、送受信部２３を介して基地局２に送られることになる。
【０１８９】
次に、図１９には、第２の実施の形態の場合の基地局２の主要部の構成を示す。図１９の各構成要素のうち、図１１と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１９０】
この図１９に示す第２の実施の形態の基地局２は、図１１の進路予測部４３が不要となっており、情報抽出部４２では、第２の実施の形態の情報要求端末６から供給された要求情報より抽出した情報のうち、進路情報、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報を提供端末検索部４５に送る。
【０１９１】
提供端末検索部４５は、利用者データベース３に蓄積されている各情報提供候補端末の位置情報と、上記要求情報より抽出された進路情報、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報を用い、上記情報要求端末の進路上、或いは、上記情報要求端末の利用者が所望する位置に、情報提供候補端末が存在するか否かの判断を行う。
【０１９２】
その他の処理は前記図１１の場合と同様である。
【０１９３】
この図１９に示す第２の実施の形態の基地局２の処理の流れは、前記図１２、図１３と略々同様であるが、当該第２の実施の形態の基地局２の場合は、図１２のステップＳ５４及びステップＳ５５の処理が不要となる。
【０１９４】
次に、上述した第１の実施の形態では、基地局２が位置情報や課金情報を保持する利用者データベース３を備える例を挙げているが、図２０の第３の実施の形態に示すように、過去に送受信された画像情報を蓄積する画像データベース６４を備えておき、その画像データベース６４から必要に応じて画像情報を読み出して、情報要求端末６に提供することも可能である。なお、図２０の各構成要素のうち、前記図１１と対応する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略する。
【０１９５】
すなわちこの図２０に示す第３の実施の形態の基地局の画像データベース６４には、情報提供端末５から過去に送信されてきた画像情報が蓄積されており、情報要求端末６からの要求に応じた画像情報が当該画像データベース６４に蓄積されている場合は、その画像情報を読み出し、メモリ４８に蓄積した後に読み出して送受信部４１に送り、情報要求端末６へ送信する。
【０１９６】
これにより、当該第３の実施の形態の場合において、情報要求端末６からの要求に応じた画像情報が当該画像データベース６４に蓄積されている場合には、情報要求端末６からの情報要求がなされる度に、情報提供端末から情報の提供を受けるなどの処理を省くことができることになる。
【０１９７】
また、画像データベース６４に蓄積した画像情報を情報要求端末５に提供する場合は、情報提供端末への情報提供料を支払わなくても済むようなシステムを構築しておけば、当該システムの管理者の利益を上げることが可能になるだけでなく、情報要求端末が支払う利用料を引き下げることも可能となる。
【０１９８】
図２１及び図２２には、上記第３の実施の形態の場合の基地局２の主要動作の流れを示す。なお、図２１及び図２２は別図としているが、実際には繋がった処理である。また、図２１及び図２２において、前述の図１２、図１３と同じステップについては、同一の指示符号を付して、それらの説明は省略する。
【０１９９】
この第３の実施の形態の場合、図２１のステップＳ５６において情報提供候補端末が存在しないと判定されると、ステップＳ８１の処理に進む。ステップＳ８１の処理に進むと、提供端末検索部４５は、上記情報要求端末が要求する位置に対応する画像情報が画像データベース６４に蓄積されているか否か判定し、蓄積されていないと判定した場合は、前記ステップＳ５７の処理に進み、蓄積されていると判定した場合は、図２２のステップＳ８２の処理に進む。
【０２００】
ステップＳ８２の処理に進むと、提供端末検索部４５は、上記情報要求端末が要求する位置に対応する画像情報を画像データベース６４から読み出させ、メモリ４８に蓄積させる。その後は、前記ステップＳ７３の処理に進む。
【０２０１】
なお、この第３の実施の形態の場合、図２２のステップＳ７１の後段の処理として、特に受信情報をメモリ４８に蓄積するステップＳ８３を記載しているが、このステップＳ８３の処理は前記図１３では図示を省略しているものである。
【０２０２】
図２０に示した構成は、第１の実施の形態の図１１の構成に第３の実施の形態の画像データベース６４を適用した例であるが、第２の実施の形態の図１９の構成に第３の実施の形態の画像データベース６４を適用すると、基地局は図２３に示す第４の実施の形態のような構成となる。なお、この図２３は、図１９の構成に図２０と同様の画像データベース６４を付け加えたのみであるため、その説明は省略する。
【０２０３】
ところで、上述した第１〜第４の実施の形態では、説明の都合上、情報提供候補端末のうちから一つの情報提供端末５を選定し、この選定された情報提供端末５より提供された画像情報を情報要求端末６の情報提示部１３上に提示（表示する）例について説明してきたが、以下の第５の実施の形態に示すように、情報要求端末６の情報提示部１３上に、他の複数の移動局からの画像情報（後述する小画像）を同時に表示し、当該情報要求端末の利用者がそれら他の移動局からの画像情報のうち所望のものを選択可能とすることもできる。なお、当該第５の実施の形態は、上述した第１〜第４の実施の形態の何れについても適用可能である。
【０２０４】
ここで、上述した第１〜第４の実施の形態では、画像情報を提供するのは情報提供端末となっている移動局であるとして説明しているが、例えば、各移動局が前述した情報提供候補端末となっている状態のときに、当該情報提供候補端末が画像情報（後述する小画像の情報）を取得し、且つ、その取得した画像情報を基地局に送信可能とすれば、当該第５の実施の形態において、情報要求端末６の情報提示部１３上には、複数の情報提供候補端末からの画像情報（小画像）を同時に表示し、当該情報要求端末の利用者がそれら各情報提供候補端末からの画像情報のうち所望のものを選択するようなことが可能となる。以下の説明では、各移動局が情報提供候補端末となっている状態のときに、当該情報提供候補端末が画像情報を取得し、且つ、その取得した画像情報を基地局に送信可能となされているとして説明を進める。なお、情報提供候補端末は、前述したように、元々情報提供端末としての機能を備えているものであるため、この第５の実施の形態のように情報提供候補端末の状態で、基地局に対して画像情報を送信可能であることは言うまでもない。
【０２０５】
図２４には、この第５の実施の形態の情報要求端末６の情報提示部１３上の表示例を示す。なお、ここでは、情報要求端末が、情報提供候補端末、情報提供端末の全ての機能を有するとした場合の表示例を挙げている。
【０２０６】
この図２４において、情報提示部１３の表示画面１００上には、メイン画像を表示するメイン画像表示エリア１０１と、サブ画像を表示するサブ画像表示エリア１１０と、ユーザが操作する操作ボタン等が配置若しくは表示される操作エリア１２０が表示される。
【０２０７】
一般的なカーナビゲーション装置として機能している場合のメイン画像表示エリア１０１には、自車位置近傍の地図（例えば平面図や鳥瞰図的な見やすい地図）と、自車位置及びその進行方向（この例では図の上方向）を表す自車マーク１０２と、カーソル１０３とが表示される。
【０２０８】
また、操作エリア１２０には、例えば、基地局に対して情報の要求を行うときに利用者が操作する情報要求ボタン１２１（前記情報要求入力部３１に含まれる）、例えば自動又は手動により情報提供端末を選択可能とするための自動／手動切換ボタン１２２、情報として静止画又は動画を要求するための静止画／動画選択ボタン１２３（前記情報要求入力部３１に含まれる）、図中のカーソル１０３を移動させたり、その他図示しないメニュー項目表示時の各メニュー項目選択等を行うときに使用されるカーソルキー１２４（前記情報要求入力部３１に含まれる）、情報提供候補端末として動作させる場合に操作される情報提供ボタン１２５（前記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４に相当する）、情報提供候補端末として動作することにより例えば現時点での情報提供料がどれ程であるかを視覚的に分かり易く表示する情報提供料表示バー１２６などが配置若しくは表示される。なお、これら各ボタンやキーは、当該表示画面１００上を例えばタッチパネルとしてそれらボタンやキーに対応する部分を触れることで操作されるものでもよく、また例えば、図示しないリモートコントローラ等により各ボタンやキー上にカーソル１０３を移動させ、当該リモートコントローラにてクリック等することで操作可能なものであってもよい。
【０２０９】
ここで、例えば操作表示エリア１２０の情報要求ボタン１２１をオンさせ、本実施の形態の移動局を前述したように情報要求端末として動作させた場合、上記メイン画像表示エリア１０１上には、上記地図や自車マーク１０２と共に、自車の進路方向上の複数の情報提供候補端末を表す候補車マーク（図２４の例では４つの候補車マーク１０４〜１０７）が表示される。
【０２１０】
また、サブ画像表示エリア１２０には、上記４つの候補車マーク１０４〜１０７に対応する各情報提供候補端末から基地局を介して提供された小画像１１２〜１１５が表示される。
【０２１１】
なお、この図２４の例では、候補車マーク１０４に対応する情報提供候補端末から提供された画像として小画像１１２が表示され、候補車マーク１０５に対応する情報提供候補端末から提供された画像として小画像１１３が表示され、候補車マーク１０６に対応する情報提供候補端末から提供された画像として小画像１１４が表示され、候補車マーク１０７に対応する情報提供候補端末から提供された画像として小画像１１５が表示されているとする。
【０２１２】
すなわち、候補車マーク１０４に対応する情報提供候補端末は踏切の手前に位置し、候補車マーク１０５に対応する情報提供候補端末は国道Ａ号線の交差点の手前の位置し、候補車マーク１０６に対応する情報提供候補端末は同じく国道Ａ号線の別の交差点の手前に位置し、候補車マーク１０７に対応する情報提供候補端末は踏切を過ぎた最初の交差点を右折した後の道上に位置しているとする。
【０２１３】
したがって、当該情報要求端末の利用者は、候補車マーク１０４に対応する情報提供候補端末からの画像により、電車が通過中であって現時点で踏切を通過することはできないことを知ることができ、また、候補車マーク１０５に対応する情報提供候補端末からの画像により、国道Ａ号線の交差点は渋滞していることを知ることができ、また、候補車マーク１０７に対応する情報提供候補端末からの画像により、その道は工事中で通行止めであることを知ることができ、さらに、候補車マーク１０６に対応する情報提供候補端末からの画像により、この交差点は空いており、通りやすいことを知ることができる。
【０２１４】
さらに、上記操作エリア１２０の自動／手動切換ボタン１２２を操作して手動に切り換え、当該情報要求端末の利用者が例えばカーソルキー１２４を操作したり、リモートコントローラを操作することによって、カーソル１０３をサブ画像表示エリア１１０上の所望の小画像上に移動させ、例えばクリック等によりその所望の小画像を選択すると、各小画像に対応する情報提供候補端末のなかから当該選択された小画面に対応する情報提供候補端末が情報提供端末として選択され、メイン画像エリア１０１上には、その情報提供端末から提供された画像が拡大表示される。
【０２１５】
なおここでは、各小画像のなかから所望の小画像を利用者が直接選択（手動選択）することで、各小画像に対応する情報提供候補端末のなかから情報提供端末を選択する例を挙げたが、例えば、上記操作エリア１２０の自動／手動切換ボタン１２２を操作して自動に切り換え、自動的に情報提供候補端末から情報提供端末を選択することも可能である。
【０２１６】
この自動選択の手法としては、例えば、複数の情報提供候補端末の中で通信状態が最良となっているものを選択、画像の特徴量（例えばヒストグラムなど）が最良となるものを選択するなどが考えられる。
【０２１７】
上述した各実施の形態では、情報提供端末５が取得した情報を、基地局２を経由して情報要求端末６に提供する例を挙げたが、図２５に示す第６の実施の形態のように、情報提供端末５が取得した情報を直接に情報要求端末に提供することも可能である。なお、当該第６の実施の形態は、上述した第１，２，５の実施の形態の何れについても適用可能である。さらに、情報提供端末が上記基地局の画像データベースと同様に過去の画像情報を蓄積する記憶手段を備えていれば、当該第６の実施の形態において、情報提供端末が過去に蓄積した情報を直接に情報要求端末に提供することも可能となる。図２５の各構成要素は前述のそれぞれ対応する構成要素と略々同様であるため、その説明は省略する。
【０２１８】
以上説明したように、本発明の各実施の形態によれば、固定カメラなどからの情報提供に比べて、情報提供の範囲などの自由度が大きくなる。すなわち、ある移動体端末が進む進路上の所望の位置の様子（例えば自車の進路の未来の位置における画像情報）を容易に取得すること、言い換えれば、ある位置に存在する移動体端末が取得した情報を、必要に応じて別の位置の移動体端末に提供することが可能となる。
【０２１９】
次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアとしての端末に組み込まれているコンピュータや、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
【０２２０】
上述した一連の処理を実行するプログラムをコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられる、そのプログラムが記録されている記録媒体について説明する。
【０２２１】
すなわち、上述した処理を実行するプログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスクや半導体メモリに予め記録しておくことができる。また、当該プログラムは、フロッピィディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＭＯ（Magneto optical）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。
【０２２２】
なお、このプログラムは、上述したような記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、当該コンピュータにおいて、内蔵するハードディスクなどにインストールするようにすることができる。
【０２２３】
また、本明細書において、各種の処理を行うためのプログラムを記述するステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理も含むものである。
【０２２４】
次に、図２６は、上述したコンピュータの構成例を示している。
【０２２５】
この図２６に示すコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４２を内蔵している。ＣＰＵ１４２には、バス１４１を介して、入出力インタフェース１４５が接続されており、ＣＰＵ１４２は、入出力インタフェース１４５を介して、ユーザによって、キーボードやマウス等で構成される入力部１４７が操作されることにより指令が入力されると、それにしたがって、前記半導体メモリに対応するＲＯＭ（Read Only Memory）１４３に格納されているプログラムを実行する。あるいは、また、ＣＰＵ１４２は、ハードディスク１０２に格納されているプログラム、前記衛星若しくはネットワークから転送され、通信部１４８で受信されてハードディスク１０２にインストールされたプログラム、またはドライブ１４９に装着されたフロッピディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤ、若しくは磁気ディスクから読み出されてハードディスク１０２にインストールされたプログラムを、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４４にロードして実行する。そして、ＣＰＵ１４２は、その処理結果を、例えば、入出力インタフェース１４５を介して、ＬＣＤ（Liquid CryStal Display）等で構成される表示部１４６に、必要に応じて出力する。
【０２２６】
【発明の効果】
本発明においては、第１の移動体から位置情報を含むリクエスト信号を基地局に送信し、基地局ではそのリクエスト信号に含まれる位置情報に応じて第２の移動体を検索し、その検索された第２の移動体からデータを送信させ、そのデータを第１の移動体に送信すること、或いは、第２の移動体から第１の移動体に直接データを送信させることにより、例えばある移動体が進む進路上の所望の位置の様子を別の移動体において容易に取得すること、言い換えれば、ある位置に存在する移動体が取得した情報を、必要に応じて別の位置の移動体に提供することが可能となっている。すなわち、本発明によれば、例えば固定カメラなどからの情報提供に比べて、情報提供の範囲などの自由度が大きくなる。
【０２２７】
また、本発明においては、第２の移動体から返信されたデータと第１の移動体に送信したデータに基づいて、それら第１と第２の移動体に対応するユーザの課金情報を更新するように、それぞれデータを提供する際、或いはデータの提供を受ける際に、正当な対価を支払う、或いは徴収することをも可能としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のデータ送受信システムの概略的な構成を示す図である。
【図２】図１のデータ送受信システムにおけるデータ送受信処理の流れの説明に用いる図である。
【図３】第１の実施の形態の情報提供候補端末の主要部構成例を示す図である。
【図４】移動局が情報提供候補端末として動作する際の主要な処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態の情報提供端末の主要部構成例を示す図である。
【図６】移動局が情報提供端末として動作する際の主要な処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態の情報提供候補端末と情報提供端末の両機能を備えた端末の主要部構成例を示す図である。
【図８】第１の実施の形態の情報要求端末の主要部構成例を示す図である。
【図９】移動局が情報要求端末として動作する際の主要な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態の情報提供候補端末と情報提供端末と情報要求端末の両機能を備えた端末の主要部構成例を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態の基地局の主要部構成例を示す図である。
【図１２】第１の実施の形態の基地局の主要な処理の流れの前半部分を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施の形態の基地局の主要な処理の流れの後半部分を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態の情報提供候補端末の主要部構成例を示す図である。
【図１５】第２の実施の形態の情報提供端末の主要部構成例を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態の情報提供候補端末と情報提供端末の両機能を備えた端末の主要部構成例を示す図である。
【図１７】第２の実施の形態の情報要求端末の主要部構成例を示す図である。
【図１８】第２の実施の形態の情報提供候補端末と情報提供端末と情報要求端末の両機能を備えた端末の主要部構成例を示す図である。
【図１９】第２の実施の形態の基地局の主要部構成例を示す図である。
【図２０】第３の実施の形態の基地局の主要部構成例を示す図である。
【図２１】第３の実施の形態の基地局の主要な処理の流れの前半部分を示すフローチャートである。
【図２２】第３の実施の形態の基地局の主要な処理の流れの後半部分を示すフローチャートである。
【図２３】第４の実施の形態の基地局の主要部構成例を示す図である。
【図２４】第５の実施の形態の端末の情報提示部の表示画面例を示す図である。
【図２５】本発明に係る第６の実施の形態のデータ送受信システムの概略的な構成を示す図である。
【図２６】本発明を適用したコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ ＧＰＳ衛星、 ２ 基地局、 ３ 利用者データベース、 ４ 移動局（情報提供候補端末）、 ５ 移動局（情報提供端末）、 ６ 移動局（情報要求端末）、 ７ 課金管理センタ、 １１ ＧＰＳ受信部、 １２ ＧＰＳ情報生成部、 １３ 情報提示部、 １４ 情報提供承諾Ｓ／Ｗ部、 １５ 送信部、２１ 情報取得制御部、 ２２，４８，６１ メモリ、 ２３，４１ 送受信部、 ２４ 情報取得部、 ３１ 情報要求入力部、 ３２ 要求情報作成部、４２ 情報抽出部、 ４３ 進路予測部、 ４５ 提供端末検索部、 ４６ 要求端末現状報告部、 ４７ 提供端末情報要求部、 ４９ 情報状態判定部、５０，５１ 課金情報更新部、 ５５ 課金管理センタ通知部、 ６２ 送信信号生成部、 ６４ 画像データベース
Claims (5)
- 複数の移動体との間で信号の通信可能な通信手段と、
上記複数の移動体に関する情報を保持する保持手段と、
上記保持手段に保持されている複数の移動体に関する情報を用い、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報としての上記第１の移動体の移動進路の情報、又は、上記位置情報に基づいて上記第１の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて第２の移動体を検索する検索手段と、
上記検索された第２の移動体に送信する第２のリクエスト信号を生成する生成手段と、
上記第２の移動体から返信されたデータを蓄積する蓄積手段とを備え、
上記検索手段が、上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在すると判断した場合には、上記通信手段が、上記第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動体に送信すると共に、当該第２の移動体より返信されたデータを上記第１の移動体に返信し、
上記検索手段が、上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在しないと判断した場合には、上記蓄積手段に蓄積されたデータから、上記第１のリクエスト信号に応じたデータを読み出して、上記通信手段が、当該蓄積手段から読み出されたデータを上記第１の移動体に返信するサーバ装置。 - 上記保持手段は、過去に上記第１の移動体が移動した複数の経路情報を記憶し、
上記検索手段は、上記第１のリクエスト信号に含まれる位置情報と重なる経路情報を上記複数の経路情報から抽出し、当該抽出された経路情報に基づいて上記第１の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて上記第２の移動体を検索する請求項１記載のサーバ装置。 - 上記蓄積手段は、上記第２の移動体から返信された画像データを蓄積する請求項１記載のサーバ装置。
- 複数の移動体に関する情報に応じて、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報としての上記第１の移動体の移動進路の情報、又は、上記位置情報に基づいて上記第１の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて第２の移動体を検索する検索ステップと、
上記検索ステップで検索された第２の移動体に送信する第２のリクエスト信号を生成する生成ステップと、
上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在すると判断した場合には、上記生成ステップで生成した第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動体に送信し、上記第２の移動体より返信されたデータを上記第１の移動体に送信し、上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在しないと判断した場合には、上記第２の移動体から返信されたデータを蓄積する蓄積手段に蓄積されたデータから、上記第１のリクエスト信号に応じたデータを読み出して、当該蓄積手段から読み出されたデータを上記第１の移動体に送信するデータ送信ステップと
を含むデータ送受信方法。 - 複数の移動体に関する情報に応じて、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報としての上記第１の移動体の移動進路の情報、又は、上記位置情報に基づいて上記第１の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて第２の移動体を検索する検索ステップと、
上記検索ステップで検索された第２の移動体に送信する第２のリクエスト信号を生成する生成ステップと、
上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在すると判断した場合には、上記生成ステップで生成した第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動体に送信し、上記第２の移動体より返信されたデータを上記第１の移動体に送信し、上記検索ステップで上記第２の移動体を検索して、当該第２の移動体が存在しないと判断した場合には、上記第２の移動体から返信されたデータを蓄積する蓄積手段に蓄積されたデータから、上記第１のリクエスト信号に応じたデータを読み出して、当該蓄積手段から読み出されたデータを上記第１の移動体に送信するデータ送信ステップと
含むプログラムを情報処理装置に実行させるための記録媒体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000155398A JP4483027B2 (ja) | 2000-05-25 | 2000-05-25 | サーバ装置、データ送受信方法及び記録媒体 |
| US10/031,849 US6615134B2 (en) | 2000-05-25 | 2001-05-23 | Data communication system and method, and mobile body apparatus |
| PCT/JP2001/004334 WO2001091502A1 (fr) | 2000-05-25 | 2001-05-23 | Systeme et procede de communication de donnees et appareil mobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000155398A JP4483027B2 (ja) | 2000-05-25 | 2000-05-25 | サーバ装置、データ送受信方法及び記録媒体 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001339334A JP2001339334A (ja) | 2001-12-07 |
| JP2001339334A5 JP2001339334A5 (ja) | 2007-04-19 |
| JP4483027B2 true JP4483027B2 (ja) | 2010-06-16 |
Family
ID=18660347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000155398A Expired - Lifetime JP4483027B2 (ja) | 2000-05-25 | 2000-05-25 | サーバ装置、データ送受信方法及び記録媒体 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6615134B2 (ja) |
| JP (1) | JP4483027B2 (ja) |
| WO (1) | WO2001091502A1 (ja) |
Families Citing this family (55)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8352400B2 (en) | 1991-12-23 | 2013-01-08 | Hoffberg Steven M | Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore |
| US7966078B2 (en) | 1999-02-01 | 2011-06-21 | Steven Hoffberg | Network media appliance system and method |
| US7203598B1 (en) * | 2000-09-26 | 2007-04-10 | Nortel Networks Limited | Traffic information and automatic route guidance |
| US7149625B2 (en) * | 2001-05-31 | 2006-12-12 | Mathews Michael B | Method and system for distributed navigation and automated guidance |
| US7636792B1 (en) * | 2001-07-13 | 2009-12-22 | Oracle International Corporation | Methods and systems for dynamic and automatic content creation for mobile devices |
| EP1335339B1 (en) * | 2002-01-30 | 2005-10-05 | Pioneer Corporation | Position display system |
| KR100506220B1 (ko) * | 2002-02-27 | 2005-08-05 | 삼성전자주식회사 | 네비게이션 서비스를 위한 단일 경로 혹은 다중경로에서의 맵 매칭 장치 및 방법 |
| JP2003256991A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-12 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | ビジュアルプローブカーシステム、その交通情報提供方法およびその情報センターシステム |
| JP4037790B2 (ja) * | 2003-05-02 | 2008-01-23 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP3988683B2 (ja) | 2003-06-12 | 2007-10-10 | 株式会社日立製作所 | 画像情報取得システム及び車載端末 |
| JP2005173784A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Nec Corp | 映像情報配信システム及び方法と装置並びにプログラム |
| US7308247B2 (en) * | 2004-04-05 | 2007-12-11 | Demetrius Thompson | Cellular telephone safety system |
| JP2006101039A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Fujitsu Ltd | 情報を収集するための機能を備えた基地局装置 |
| DE102004049870A1 (de) * | 2004-10-13 | 2006-04-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht von Fahrern von Kraftfahrzeugen |
| JP4926400B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2012-05-09 | 京セラ株式会社 | 移動カメラシステム |
| US8108142B2 (en) * | 2005-01-26 | 2012-01-31 | Volkswagen Ag | 3D navigation system for motor vehicles |
| JP2006284254A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Denso It Laboratory Inc | 進路予測方法及び進路予測装置並びに進路予測情報利用システム |
| US7353034B2 (en) | 2005-04-04 | 2008-04-01 | X One, Inc. | Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices |
| WO2007023633A1 (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-01 | Pioneer Corporation | 映像提供装置、映像取得装置、映像供給装置、映像提供方法、映像取得方法、映像供給方法、プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| US7634354B2 (en) * | 2005-08-31 | 2009-12-15 | Microsoft Corporation | Location signposting and orientation |
| JP4765503B2 (ja) * | 2005-09-16 | 2011-09-07 | 株式会社日立製作所 | 通信端末及びナビゲーションシステム |
| WO2007046340A1 (ja) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Pioneer Corporation | 通信端末、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体 |
| JP4560475B2 (ja) * | 2005-10-21 | 2010-10-13 | パイオニア株式会社 | 通信端末、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体 |
| US7649534B2 (en) * | 2006-02-01 | 2010-01-19 | Microsoft Corporation | Design of arbitrary linear and non-linear maps |
| US20070208506A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Ford Motor Company | Travel system for a vehicle |
| JP4729440B2 (ja) * | 2006-06-07 | 2011-07-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 通信システム、通信端末および情報処理装置 |
| WO2007145625A1 (en) * | 2006-06-14 | 2007-12-21 | Lucent Technologies, Inc. | Dynamic route prediction based on travel patterns of mobile units |
| US8402356B2 (en) * | 2006-11-22 | 2013-03-19 | Yahoo! Inc. | Methods, systems and apparatus for delivery of media |
| US8498612B2 (en) * | 2007-01-26 | 2013-07-30 | Intel Corporation | Operation support system for wireless networks |
| US20100134637A1 (en) * | 2007-03-19 | 2010-06-03 | Pioneer Corporation | Taken picture providing system, picture taking management server, picture taking management method and picture taking management program |
| JP5230279B2 (ja) * | 2007-06-15 | 2013-07-10 | 富士通テン株式会社 | データ送信システム |
| JP5250902B2 (ja) * | 2008-03-19 | 2013-07-31 | シャープ株式会社 | ネットワークシステム、移動通信端末、および通信方法 |
| US20100149036A1 (en) * | 2008-11-24 | 2010-06-17 | Craig Rosenberg | System and Methods for Using Current and Past Positional Data to Provide Advanced Spatial and Temporal Information and Unique Location Based Services |
| JP4939564B2 (ja) * | 2009-03-23 | 2012-05-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両用情報提供装置 |
| KR101679294B1 (ko) * | 2009-08-21 | 2016-11-25 | 삼성전자주식회사 | 이동 경로의 생성, 관리 및 공유 방법과 그 장치 |
| CN101909325B (zh) * | 2010-06-08 | 2014-01-22 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 移动终端的监控系统及其监控方法 |
| JP5612926B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2014-10-22 | 住友電気工業株式会社 | 交通情報処理装置、交通情報処理システム、プログラム、及び交通情報処理方法 |
| JP5612925B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2014-10-22 | 住友電気工業株式会社 | 交通情報処理装置、交通情報処理システム、プログラム、及び交通情報処理方法 |
| WO2012039022A1 (ja) * | 2010-09-21 | 2012-03-29 | パイオニア株式会社 | 情報通信装置、情報通信方法、情報通信プログラム、及び情報通信システム |
| JP5892779B2 (ja) * | 2010-12-14 | 2016-03-23 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｍａｃｈｉｎｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 実際の位置特定データを提供するためのシステム |
| US9131167B2 (en) | 2011-12-19 | 2015-09-08 | International Business Machines Corporation | Broker service system to acquire location based image data |
| EP2885897A4 (en) * | 2012-08-17 | 2016-06-08 | Univ King Abdullah Sci & Tech | SYSTEM AND METHOD FOR TRAFFIC MONITORING WITH PRIVACY PROTECTION |
| US9918001B2 (en) * | 2014-08-21 | 2018-03-13 | Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. | Crowd sourcing exterior vehicle images of traffic conditions |
| US9763089B2 (en) * | 2015-06-23 | 2017-09-12 | International Business Machines Corporation | Protecting sensitive data in a security area |
| JP6622047B2 (ja) * | 2015-10-02 | 2019-12-18 | 株式会社東芝 | 通信処理装置、及び通信処理方法 |
| CN105894805A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-08-24 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 出租车约车装置 |
| JP6798906B2 (ja) * | 2017-03-01 | 2020-12-09 | ソフトバンク株式会社 | 基地局装置及び通信システム |
| US10148513B1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-12-04 | International Business Machines Corporation | Mobile device bandwidth consumption |
| US20180365995A1 (en) * | 2017-06-14 | 2018-12-20 | Trw Automotive U.S. Llc | Automobile communication system using unmanned air vehicle intermediary |
| JP6919405B2 (ja) * | 2017-08-10 | 2021-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | デジタルサイネージ制御装置、デジタルサイネージ制御方法、プログラム、記録媒体 |
| JP2019200478A (ja) | 2018-05-14 | 2019-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ、車両撮影システム及び車両撮影方法 |
| JP7401217B2 (ja) * | 2019-07-29 | 2023-12-19 | 京セラ株式会社 | 基地局、交通通信システム、及び交通管理方法 |
| JP7321277B2 (ja) * | 2019-09-12 | 2023-08-04 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置、車両制御装置、運転支援システム、及び運転支援方法 |
| US11320281B2 (en) * | 2020-03-04 | 2022-05-03 | Ford Global Technologies, Llc | On-demand vehicle imaging systems and methods |
| JP6864765B2 (ja) * | 2020-04-09 | 2021-04-28 | 株式会社ゼンリンデータコム | プログラム、情報処理装置及び情報処理方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3093243B2 (ja) * | 1990-07-12 | 2000-10-03 | 株式会社東芝 | 移動無線通信システム |
| JPH0494228A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ダイナミックチャネル割当方法 |
| JPH06334595A (ja) * | 1993-05-20 | 1994-12-02 | Hitachi Ltd | 通信システム |
| JPH08294171A (ja) * | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Nec Corp | 移動体通信システムにおける自動着信方式 |
| JP3290883B2 (ja) * | 1996-03-18 | 2002-06-10 | シャープ株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JPH1075479A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Omron Corp | 通信方法，システムおよび装置 |
| JP3969852B2 (ja) * | 1998-06-29 | 2007-09-05 | キヤノン株式会社 | 移動体間通信システム、通信装置 |
-
2000
- 2000-05-25 JP JP2000155398A patent/JP4483027B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-05-23 WO PCT/JP2001/004334 patent/WO2001091502A1/ja active Application Filing
- 2001-05-23 US US10/031,849 patent/US6615134B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020173907A1 (en) | 2002-11-21 |
| WO2001091502A1 (fr) | 2001-11-29 |
| JP2001339334A (ja) | 2001-12-07 |
| US6615134B2 (en) | 2003-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4483027B2 (ja) | サーバ装置、データ送受信方法及び記録媒体 | |
| US20060247848A1 (en) | Driving route planning system and method | |
| EP1544574A1 (en) | Information distribution system and information distribution method | |
| US20090105933A1 (en) | System for providing visual information of a remote location to a user of a vehicle | |
| WO2004036146A1 (ja) | ナビゲーション装置及びサーバ装置 | |
| CN103210281A (zh) | 导航装置及方法 | |
| CN1938737A (zh) | 地图信息显示控制设备、系统、方法、程序及记录有该程序的记录介质 | |
| JP2003279360A (ja) | 交通情報配信方法及び車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2009093384A (ja) | Ｐｏｉ検索システム、経路探索サーバおよびｐｏｉ検索方法 | |
| JP2020030870A (ja) | 渋滞予測システム、端末装置、渋滞予測方法および渋滞予測プログラム | |
| JP6681308B2 (ja) | 動態管理システム、動態管理装置及び動態管理方法 | |
| JP2007058345A (ja) | 経路通知方法、経路通知システム、経路通知装置、及びコンピュータプログラム。 | |
| JP2012032284A (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JP4689104B2 (ja) | 駐車場情報検索方法、駐車場情報検索システム及びプログラム | |
| JP2010223758A (ja) | 車載機器、情報通信システム、車載機器の通信制御方法およびプログラム | |
| JP5032206B2 (ja) | 情報提供サーバ、ナビゲーション装置、情報提供システム、情報提供方法、情報処理方法、情報表示方法、情報提供プログラム、情報処理プログラム、情報表示プログラムおよび記録媒体 | |
| KR101135255B1 (ko) | 개인 교통정보 제공 방법 및 그 시스템 | |
| JP2003256989A (ja) | タクシー配車システム | |
| JP3933029B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JP2006031583A (ja) | 車載システム及び遠隔地点観測システム | |
| JP2003214870A (ja) | ナビゲーション方法及び装置、並びにそのコンピュータ・プログラム | |
| JP2010032464A (ja) | 車載器、配信システム及び車載器における駐車場入口画像の表示方法 | |
| WO2014174648A1 (ja) | 情報記録システム、情報取得装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
| JP2009231963A (ja) | 配信システム、車載器及びセンター装置 | |
| US20030036829A1 (en) | System for and method of operating communication navigation, program storage device and computer data signal embodied in carrier wave |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070305 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070305 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090901 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091019 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100302 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100315 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |