JP2006284254A - 進路予測方法及び進路予測装置並びに進路予測情報利用システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ナビゲーション装置10が搭載された移動体が、分岐点に侵入することが予想された場合、移動体の過去の移動(走行)の履歴(分岐点交差履歴個人統計情報47、走行経路履歴個人統計情報48、目的地登録・利用履歴個人統計情報49)や、ユーザの現在の状況(ユーザTPO情報50)、分岐点における一般的な脱出進路の傾向(道路交通流量履歴社会統計情報23や分岐点交差履歴社会統計情報33)などの様々な条件を考慮して、分岐点における移動体の脱出進路を予測する。予測される分岐点の脱出進路は確率的に表現可能であり、また、予測結果を実際に移動体が選択する脱出進路とみなし、その脱出進路を取った場合に有用となる処理を、事前に行うことも可能である。
【選択図】 図1
Description
前記移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報の蓄積によって把握される前記移動体の移動履歴を示す移動履歴統計情報を生成する移動履歴統計情報生成ステップと、
前記現在位置情報によって前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、前記移動履歴統計情報に基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算ステップと、
前記進路予測計算ステップで予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示ステップとを、
有する進路予測方法が提供される。
一般的な移動体の進路及び交通流量を監視することが可能な所定の分岐点付近に設置されたプローブ装置による監視結果に基づいて算出される、前記所定の分岐点における前記一般的な移動体の進路傾向を含む交通履歴を示す分岐点交通情報を取得する分岐点交通情報取得ステップと、
前記移動体が前記所定の分岐点に進入する旨を把握する分岐点進入把握ステップと、
前記分岐点進入把握ステップで前記移動体が分岐点に進入することが把握された場合に、進入が予想される前記分岐点に係る前記分岐点交通情報に基づいて、前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算ステップと、
前記進路予測計算ステップで予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示ステップとを、
有する進路予測方法が提供される。
前記現在位置情報の蓄積によって把握される前記移動体の移動履歴を示す移動履歴統計情報を生成する移動履歴統計情報生成ステップとを有し、
前記現在位置情報によって前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、前記進路予測計算ステップにおいて、前記移動履歴統計情報及び前記分岐点交通情報のいずれか一方又は両方に基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の前記分岐点脱出進路を予測する進路予測方法が提供される。
前記移動体に係るユーザの現在の状況を把握するためのユーザ状況把握ステップと、
前記移動体が前記所定の分岐点に進入する旨を把握する分岐点進入把握ステップとを有し、
前記分岐点進入把握ステップで前記移動体が分岐点に進入することが把握された場合に、前記ユーザの現在の状況に基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算ステップと、
前記進路予測計算ステップで予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示ステップとを、
有する進路予測方法が提供される。
前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、前記進路予測計算ステップにおいて、前記移動履歴統計情報、前記分岐点交通情報、前記ユーザの現在の状況のいずれか1つ又はそれらの組み合わせに基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の前記分岐点脱出進路を予測する進路予測方法が提供される。
前記移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報の蓄積によって把握される移動体の移動履歴を示す移動履歴統計情報を生成する移動履歴統計情報生成手段と、
前記現在位置情報によって前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、前記移動履歴統計情報に基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算手段と、
前記進路予測計算手段で予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示手段とを、
有する進路予測装置が提供される。
前記移動体が所定の分岐点に進入する旨を把握する分岐点進入把握手段と、
一般的な移動体の進路及び交通流量を監視することが可能な前記所定の分岐点付近に設置されたプローブ装置による監視結果に基づいて算出される、前記所定の分岐点における前記一般的な移動体の進路傾向を含む交通履歴を示す分岐点交通情報を取得する分岐点交通情報取得手段と、
前記分岐点進入把握手段によって前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、進入が予想される前記分岐点に係る前記分岐点交通情報に基づいて、前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算手段と、
前記進路予測計算手段で予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示手段とを、
有する進路予測装置が提供される。
前記移動体が所定の分岐点に進入する旨を把握する分岐点進入把握手段と、
前記移動体に係るユーザの現在の状況を把握するためのユーザ状況把握手段と、
前記分岐点進入把握手段によって前記移動体が分岐点に進入することが把握された場合に、前記ユーザの現在の状況に基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算手段と、
前記進路予測計算手段で予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示手段とを、
有する進路予測装置が提供される。
前記進路予測装置によって予測された前記移動体の前記分岐点脱出進路を含む進路予測情報が、前記ナビゲーション装置に供給され、前記ナビゲーション装置によって、前記移動体が前記予測された前記分岐点脱出進路に進む場合を想定した情報の報知が行われるように構成されている進路予測情報利用システムが提供される。
前記進路予測装置によって予測された前記移動体の前記分岐点脱出進路を含む進路予測情報が、前記ハンドオーバ制御装置に供給され、前記ハンドオーバ制御装置によって、前記移動体が前記予測された前記分岐点脱出進路に進む場合を想定した次の通信ハンドオーバに係る事前準備が行えるように構成されている進路予測情報利用システムが提供される。
複数の移動体のそれぞれが有する前記進路予測装置によって予測された前記複数の移動体のそれぞれに関する前記分岐点脱出進路を含む進路予測情報が、前記道路交通予測装置に供給され、前記道路交通予測装置によって、複数の前記進路予測情報に基づく前記道路交通流量の予測が行われるように構成されている進路予測情報利用システムが提供される。
所定の移動体に係る前記進路予測装置によって前記進路の予測が行われた場合に、前記所定の移動体に係る予測された進路上における前記行動履歴を参照して、前記予測された進路上に存在する店舗の広告を前記所定の移動体に配信するように構成されている進路予測情報利用システムが提供される。
また、図7は、本発明において利用される移動履歴統計情報の収集方法の一例である分岐点通過モデルを説明するための図であり、図7(A)は、所定の分岐点(交差点)において、地点Aを進入口とする移動体の脱出経路及び脱出回数の一例を示す図であり、図7(B)は、地点A〜Dのそれぞれを進入口及び脱出口とする組み合わせの頻出回数の一例を示す図である。図7(A)及び図7(B)に図示されているように、各分岐点における移動体の進入口及び脱出口の組み合わせの頻出回数を収集して、移動履歴統計情報とすることが可能である。なお、図7(A)及び図7(B)において表されている各組み合わせの頻出回数を、割り合いによって表すことも可能である。
また、図8は、本発明において利用される移動履歴統計情報の収集方法の一例であるリンクリスト通過モデルを説明するための図であり、図8(A)は、所定の分岐点(交差点)間のリンク(すなわち、分岐点間を接続する道路)において、地点A及び地点Bに関連するリンク通過回数の一例を示す図であり、図8(B)は、地点Aと地点Bとを結ぶリンクに係る通過回数の一例を示す図である。図8(A)及び図8(B)に図示されているように、各リンクにおける移動体の通過方向の頻出回数を収集して、移動履歴統計情報とすることが可能である。なお、図8(A)及び図8(B)において表されている各組み合わせの頻出回数を、割り合いによって表すことも可能である。
また、図9は、本発明において利用される移動履歴統計情報の収集方法の一例であるセル通過モデルを説明するための図であり、図9(A)は、所定のセル(地図を格子状に区切った場合に移動体の現在位置を含む領域)において、移動体の進行方向が真北方向の場合の移動体の脱出セルに係る脱出回数の一例を示す図であり、図9(B)は、移動体の進行方向のそれぞれと脱出セルとの組み合わせに係る頻出回数の一例を示す図である。図9(A)及び図9(B)に図示されているように、例えば、移動体の進行方向(図9(A)には真北方向の場合を図示)に対する脱出セルの組み合わせの頻出回数を収集して、移動履歴統計情報とすることが可能である。
本発明に係る進路予測計算方法として、逐次型の進路予測計算方法を利用することが可能である。この逐次型の進路予測計算方法は、移動体の現在位置及び進行方向を取得し、その現在位置及び進行方向に関連する移動履歴統計情報を用いて、移動体の進路を段階的に予測していく方法である。
一方、本発明に係る進路予測計算方法として、連文型の進路予測計算方法を利用することも可能である。この連文型の進路予測計算方法は、任意の場所(あるいは方向)を定め、移動体の現在位置と、その任意の場所とを結ぶルートに関連する移動履歴統計情報を行列の要素として、逆行列計算を行うことによって、所定時間経過後又は所定距離走行後などにおける移動体の存在位置の確率分布の予測を行う方法である。
11 現在位置測位部
12 走行経路記録部
13 目的地設定部
14 目的地経路計算部
15 ナビゲーション情報格納部
16 現在位置情報
17 進行方向情報
18 目的地情報
20 道路交通情報プローブ装置
21 道路交通流量測定部
22 道路交通情報格納部
23 道路交通流量履歴社会統計情報
30 分岐点交通情報プローブ装置
31 分岐点交通情報測定部
32 分岐点交通情報格納部
33 分岐点交差履歴社会統計情報
40 進路予測装置
41 個人統計情報生成部
42 個人統計的予測部
43 社会統計的予測部
44 ユーザTPO設定部
45 分岐点交差方向予測部
46 個人交通情報格納部
47 分岐点交差履歴個人統計情報
48 走行経路履歴個人統計情報
49 目的地登録・利用履歴個人統計情報
50 ユーザTPO情報
61 報知手段
70 ハンドオーバ制御装置
71 通信セル配置データベース
81 通信手段
90 渋滞予測装置
Claims (22)
- 移動体の進路を予測するための進路予測方法であって、
前記移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報の蓄積によって把握される前記移動体の移動履歴を示す移動履歴統計情報を生成する移動履歴統計情報生成ステップと、
前記現在位置情報によって前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、前記移動履歴統計情報に基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算ステップと、
前記進路予測計算ステップで予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示ステップとを、
有する進路予測方法。 - 移動体の進路を予測するための進路予測方法であって、
一般的な移動体の進路及び交通流量を監視することが可能な所定の分岐点付近に設置されたプローブ装置による監視結果に基づいて算出される、前記所定の分岐点における前記一般的な移動体の進路傾向を含む交通履歴を示す分岐点交通情報を取得する分岐点交通情報取得ステップと、
前記移動体が前記所定の分岐点に進入する旨を把握する分岐点進入把握ステップと、
前記分岐点進入把握ステップで前記移動体が分岐点に進入することが把握された場合に、進入が予想される前記分岐点に係る前記分岐点交通情報に基づいて、前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算ステップと、
前記進路予測計算ステップで予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示ステップとを、
有する進路予測方法。 - 前記移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報の蓄積によって把握される前記移動体の移動履歴を示す移動履歴統計情報を生成する移動履歴統計情報生成ステップとを有し、
前記現在位置情報によって前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、前記進路予測計算ステップにおいて、前記移動履歴統計情報及び前記分岐点交通情報のいずれか一方又は両方に基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の前記分岐点脱出進路を予測する請求項2に記載の進路予測方法。 - 前記移動履歴統計情報の移動履歴又は前記分岐点交通情報の交通履歴が時間情報と関連付けられており、前記進路予測計算ステップにおいて、各時間帯における前記移動履歴又は前記交通履歴を考慮して、前記移動体の前記分岐点脱出進路の予測を行う請求項1又は3に記載の進路予測方法。
- 移動体の進路を予測するための進路予測方法であって、
前記移動体に係るユーザの現在の状況を把握するためのユーザ状況把握ステップと、
前記移動体が前記所定の分岐点に進入する旨を把握する分岐点進入把握ステップとを有し、
前記分岐点進入把握ステップで前記移動体が分岐点に進入することが把握された場合に、前記ユーザの現在の状況に基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算ステップと、
前記進路予測計算ステップで予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示ステップとを、
有する進路予測方法。 - 前記移動体に係るユーザの現在の状況を把握するためのユーザ状況把握ステップを有し、
前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、前記進路予測計算ステップにおいて、前記移動履歴統計情報、前記分岐点交通情報、前記ユーザの現在の状況のいずれか1つ又はそれらの組み合わせに基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の前記分岐点脱出進路を予測する請求項1から4のいずれか1つに記載の進路予測方法。 - 前記進路予測計算ステップにおいて、進入が予想される前記分岐点における前記分岐点脱出進路ごとに、前記移動体が進み得る可能性を確率によって表現する請求項1から6のいずれか1つに記載の進路予測方法。
- 前記現在位置情報取得ステップにおいて、座標ベースで前記現在位置情報を取得するとともに、前記移動履歴統計情報生成ステップにおいて、前記座標ベースで前記移動履歴統計情報を生成する請求項1又は3に記載の進路予測方法。
- 前記現在位置情報取得ステップにおいて、分岐点ベースで前記現在位置情報、及び前記移動体の前記現在位置における進行方向情報を取得するとともに、前記移動履歴統計情報生成ステップにおいて、前記分岐点ベースで前記移動履歴統計情報を生成する請求項1又は3に記載の進路予測方法。
- 前記現在位置情報取得ステップにおいて、リンクベースで前記現在位置情報、及び前記移動体の前記現在位置における進行方向情報を取得するとともに、前記移動履歴統計情報生成ステップにおいて、前記リンクベースで前記移動履歴統計情報を生成する請求項1又は3に記載の進路予測方法。
- 前記現在位置情報取得ステップにおいて、地図セルベースで前記現在位置情報、及び前記移動体の前記現在位置における進行方向情報を取得するとともに、前記移動履歴統計情報生成ステップにおいて、前記地図セルベースで前記移動履歴統計情報を生成する請求項1又は3に記載の進路予測方法。
- 前記進路予測計算ステップにおいて、逐次型の進路予測計算方法を利用して、その後の前記移動体が任意の到達場所までに至る確率を計算する請求項1から11のいずれか1つに記載の進路予測方法。
- 前記予測進路提示ステップにおいて、前記移動体が任意の到達場所までに至る確率を、文字、前記現在位置から前記任意の到達場所までの道路の色階調、前記現在位置から前記任意の到達場所までの道路の太さのいずれか1つ又はこれらの組み合わせによって表現する請求項11に記載の進路予測方法。
- 前記進路予測計算ステップにおいて、連文型の進路予測計算方法を利用して、その後の前記移動体が任意の到達場所までに至る確率を計算する請求項1から11のいずれか1つに記載の進路予測方法。
- 前記予測進路提示ステップにおいて、前記移動体が前記任意の到達場所までに至る確率を、360度ベクトル確率表現、2次元空間における確率分布表現、3次元空間における確率分布表現のいずれか1つ又はこれらの組み合わせによって表現する請求項14に記載の進路予測方法。
- 移動体の進路を予測するための進路予測装置であって、
前記移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報の蓄積によって把握される移動体の移動履歴を示す移動履歴統計情報を生成する移動履歴統計情報生成手段と、
前記現在位置情報によって前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、前記移動履歴統計情報に基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算手段と、
前記進路予測計算手段で予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示手段とを、
有する進路予測装置。 - 移動体の進路を予測するための進路予測装置であって、
前記移動体が所定の分岐点に進入する旨を把握する分岐点進入把握手段と、
一般的な移動体の進路及び交通流量を監視することが可能な前記所定の分岐点付近に設置されたプローブ装置による監視結果に基づいて算出される、前記所定の分岐点における前記一般的な移動体の進路傾向を含む交通履歴を示す分岐点交通情報を取得する分岐点交通情報取得手段と、
前記分岐点進入把握手段によって前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、進入が予想される前記分岐点に係る前記分岐点交通情報に基づいて、前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算手段と、
前記進路予測計算手段で予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示手段とを、
有する進路予測装置。 - 移動体の進路を予測するための進路予測装置であって、
前記移動体が所定の分岐点に進入する旨を把握する分岐点進入把握手段と、
前記移動体に係るユーザの現在の状況を把握するためのユーザ状況把握手段と、
前記分岐点進入把握手段によって前記移動体が分岐点に進入することが把握された場合に、前記ユーザの現在の状況に基づいて、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測計算手段と、
前記進路予測計算手段で予測した前記分岐点脱出進路を提示する予測進路提示手段とを、
有する進路予測装置。 - 自身の現在位置を示す現在位置情報を取得することが可能な移動体の前記現在位置情報によって、前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測装置と、前記移動体における移動案内を行い、前記移動体に搭載されているナビゲーション装置とにより構成されている進路予測情報利用システムであって、
前記進路予測装置によって予測された前記移動体の前記分岐点脱出進路を含む進路予測情報が、前記ナビゲーション装置に供給され、前記ナビゲーション装置によって、前記移動体が前記予測された前記分岐点脱出進路に進む場合を想定した情報の報知が行われるように構成されている進路予測情報利用システム。 - 自身の現在位置を示す現在位置情報を取得することが可能な移動体の前記現在位置情報によって、前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する進路予測装置と、前記移動体における無線通信に係る通信ハンドオーバの制御を行うハンドオーバ制御装置とにより構成されている進路予測情報利用システムであって、
前記進路予測装置によって予測された前記移動体の前記分岐点脱出進路を含む進路予測情報が、前記ハンドオーバ制御装置に供給され、前記ハンドオーバ制御装置によって、前記移動体が前記予測された前記分岐点脱出進路に進む場合を想定した次の通信ハンドオーバに係る事前準備が行えるように構成されている進路予測情報利用システム。 - 複数の移動体のそれぞれが有する進路予測装置であって、自身の現在位置を示す現在位置情報を取得することが可能な移動体の前記現在位置情報によって前記移動体が分岐点に進入することが予想される場合に、進入が予想される前記分岐点における前記移動体の分岐点脱出進路を予測する前記進路予測装置と、道路交通流量の予測を行うことが可能な道路交通予測装置とにより構成されている進路予測情報利用システムであって、
複数の移動体のそれぞれが有する前記進路予測装置によって予測された前記複数の移動体のそれぞれに関する前記分岐点脱出進路を含む進路予測情報が、前記道路交通予測装置に供給され、前記道路交通予測装置によって、複数の前記進路予測情報に基づく前記道路交通流量の予測が行われるように構成されている進路予測情報利用システム。 - 複数の移動体のそれぞれが有する進路予測装置であって、前記複数の移動体のそれぞれの進路を予測する前記進路予測装置と、前記複数の移動体のそれぞれの行動履歴を収集することが可能な行動履歴収集装置とにより構成されている進路予測情報利用システムであって、
所定の移動体に係る前記進路予測装置によって前記進路の予測が行われた場合に、前記所定の移動体に係る予測された進路上における前記行動履歴を参照して、前記予測された進路上に存在する店舗の広告を前記所定の移動体に配信するように構成されている進路予測情報利用システム。
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