JP2013011459A - ナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】端末装置11は、センタ装置12から送信される経路情報を通信機器105により受信し、その経路情報に基づいて移動体10を目的地まで案内する。センタ装置12は、走行履歴DB115に記憶された履歴情報に基づいて端末装置11が経路情報を受信するときの受信位置を移動体受信位置予測部112により予測し、その受信位置から目的地までの推奨経路を経路探索部113により探索する。こうして探索した推奨経路に基づいて、通信機器110により経路情報を端末装置11へ送信する。
【選択図】図1
Description
なお、以上説明した実施例では、移動体受信位置予測部112は、走行履歴DB115に記録されている履歴情報の中から、今回の経路探索要求の送信位置に対応する過去の経路探索要求の送信位置および経路情報の受信位置の履歴情報をステップS170で抽出し、その履歴情報に基づいて、図5で説明したような方法により今回の経路情報の受信位置をステップS180で予測する例を説明した。しかし、他の方法を用いて今回の経路情報の受信位置を予測してもよい。その一例を変形例として以下に説明する。
11 端末装置
12 センタ装置
101 センサ
102 プローブデータ記憶部
103 車両情報記憶部
104 経路探索要求部
105 通信機器
106 経路選択部
107 表示部
110 通信機器
111 受信部
112 移動体受信位置予測部
113 経路探索部
114 送信部
115 走行履歴DB
116 地図DB
117 交通情報DB
118 探索条件
119 プローブデータ
120 車両情報
121 推奨経路データ
Claims (8)
- 複数の移動体の各々にそれぞれ搭載された複数の端末装置と、前記複数の端末装置と接続されるセンタ装置とを有するナビゲーションシステムであって、
前記複数の端末装置の各々は、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地に対する経路探索要求を前記センタ装置へ送信する経路探索要求手段と、
前記センタ装置から送信される経路情報を受信する経路情報受信手段と、
前記経路情報に基づいて当該端末装置を搭載している移動体を前記目的地まで案内する案内手段とを備え、
前記センタ装置は、
前記複数の移動体の過去の走行履歴に関する履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、
前記複数の端末装置のうち前記経路探索要求を送信した対象端末装置が前記経路情報を受信するときの受信位置を前記履歴情報に基づいて予測する受信位置予測手段と、
前記受信位置予測手段により予測された受信位置から前記目的地までの推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された前記推奨経路に基づいて前記経路情報を前記対象端末装置へ送信する経路情報送信手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記履歴情報は、前記複数の端末装置が過去に前記経路探索要求を送信して前記経路情報を受信したときの送信位置および受信位置の情報を含み、
前記受信位置予測手段は、前記履歴情報記憶手段に記憶されている履歴情報のうち、前記対象端末装置が前記経路探索要求を送信したときの送信位置に対応する履歴情報に基づいて、前記対象端末装置が前記経路情報を受信するときの受信位置を予測することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記履歴情報は、前記複数の端末装置が過去に前記経路探索要求を送信して前記経路情報を受信したときの送信位置、送信時刻および受信時刻の情報を含み、
前記受信位置予測手段は、前記履歴情報記憶手段に記憶されている履歴情報のうち、前記対象端末装置が前記経路探索要求を送信したときの送信位置に対応する履歴情報に基づいて、前記対象端末装置が前記経路探索要求を送信してから前記経路情報を受信するまでの前記移動体の移動距離を算出し、その算出結果に基づいて、前記対象端末装置が前記経路情報を受信するときの受信位置を予測することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項2または3に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記履歴情報は、前記複数の端末装置が過去に前記経路探索要求を送信したときの前記移動体の走行状態に関する情報をさらに含み、
前記受信位置予測手段は、前記履歴情報記憶手段に記憶されている履歴情報のうち、前記対象端末装置が前記経路探索要求を送信したときの送信位置および前記移動体の走行状態に対応する履歴情報に基づいて、前記対象端末装置が前記経路情報を受信するときの受信位置を予測することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項2乃至4のいずれか一項に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記履歴情報は、前記複数の端末装置が過去に前記経路探索要求を送信したときの前記移動体の特徴に関する情報をさらに含み、
前記受信位置予測手段は、前記履歴情報記憶手段に記憶されている履歴情報のうち、前記対象端末装置が前記経路探索要求を送信したときの送信位置および前記移動体の特徴に対応する履歴情報に基づいて、前記対象端末装置が前記経路情報を受信するときの受信位置を予測することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記受信位置予測手段は、前記対象端末装置が前記経路情報を受信するときの受信位置を複数予測すると共に、予測された各受信位置の優先度を前記履歴情報に基づいてそれぞれ設定し、
前記経路探索手段は、前記受信位置予測手段により予測された各受信位置を起点として前記目的地までの各推奨経路をそれぞれ探索し、
前記経路情報送信手段は、前記経路探索手段により探索された各推奨経路の経路情報を前記対象端末装置へ送信することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項6に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記経路情報送信手段は、前記経路探索手段により探索された各推奨経路における起点の各受信位置に対してそれぞれ設定された優先度に応じた優先順位に従って、各推奨経路の経路情報を前記対象端末装置へ送信することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項6または7に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記案内手段は、前記対象端末装置が前記経路情報を受信した位置と、前記経路情報が表す各推奨経路における起点の各受信位置に対してそれぞれ設定された優先度とに基づいて、前記経路情報が表す各推奨経路のいずれかを選択し、選択した推奨経路に従って前記移動体を前記目的地まで案内することを特徴とするナビゲーションシステム。
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