JP6253349B2 - 走行支援装置および走行支援方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の実施の形態1による走行支援装置の構成について説明する。
本発明の実施の形態2では、制御部14(他車抽出部)が、自車が直近の所定の地点(通知予定地点)から予め定められた距離(第1の距離)以内に存在する場合において、前記所定の地点において自車の走行に影響を及ぼす他車を抽出し、抽出した他車のうち前記所定の地点から予め定められた距離(第2の距離)以内に存在する他車に関する情報を通知することを特徴としている。その他の構成および動作は、実施の形態1と同様であるため、ここでは説明を省略する。
本発明の実施の形態3では、実施の形態2において予め定められた距離の閾値(図9の距離R11,R12)を、自車あるいは他車の走行速度に基づいて決定されることを特徴としている。その他の構成および動作は、実施の形態2と同様であるため、ここでは説明を省略する。
本発明の実施の形態4では、自車の直近の交差点(通知予定地点)に信号機が設置されている場合において、自車の進行方向に対して左右の方向から交差点に進入する他車を抽出しない(交差点において自車の走行に影響を及ぼす他車か否かを判断する際の対象外とする)ことを特徴としている。その他の構成および動作は、実施の形態1と同様であるため、ここでは説明を省略する。
Claims (6)
- 自車の現在位置情報と、前記自車の経路情報とを取得する自車情報取得部と、
他車の現在位置情報と、前記他車の経路情報とを取得する他車情報取得部と、
前記自車が直近の通知予定地点を通過する場合、前記自車情報取得部にて取得された前記自車の前記経路情報と、前記他車情報取得部にて取得された前記他車の前記経路情報とに基づいて、前記通知予定地点の通過後において、前記自車の前記経路の進行方向と、前記他車の前記経路の進行方向とが同一である前記他車を抽出する他車抽出部と、
前記他車抽出部にて抽出された前記他車に関する情報を通知する通知部と、
を備え、
前記他車抽出部は、前記通知予定地点から予め定められた第2の距離以内に存在する前記他車を抽出し、
前記第2の距離は、前記他車の走行速度に基づいて決定されることを特徴とする、走行支援装置。 - 前記他車抽出部は、前記通知予定地点において、前記自車の前記経路と前記他車の前記経路とが交差せず、かつ前記通知予定地点の通過後において、前記自車の前記進行方向と前記他車の前記進行方向とが同一でない前記他車を抽出しないことを特徴とする、請求項1に記載の走行支援装置。
- 前記他車抽出部は、前記自車が前記通知予定地点から予め定められた第1の距離以内に存在する場合に前記他車を抽出することを特徴とする、請求項1または2に記載の走行支援装置。
- 前記第1の距離は、前記自車の走行速度に基づいて決定されることを特徴とする、請求項3に記載の走行支援装置。
- 前記通知予定地点は交差点であり、かつ当該交差点に信号機が設置されている場合において、
前記他車抽出部は、前記自車の前記進行方向に対して左右の方向から前記交差点に進入する前記他車を抽出しないことを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の走行支援装置。 - (a)自車の現在位置情報と、前記自車の経路情報とを取得する工程と、
(b)他車の現在位置情報と、前記他車の経路情報とを取得する工程と、
(c)前記自車が直近の通知予定地点を通過する場合、前記工程(a)にて取得された前記自車の前記経路情報と、前記工程(b)にて取得された前記他車の前記経路情報とに基づいて、前記通知予定地点の通過後において、前記自車の前記経路の進行方向と、前記他車の前記経路の進行方向とが同一である前記他車を抽出する工程と、
(d)前記工程(c)にて抽出された前記他車に関する情報を通知する工程と、
を備え、
前記工程(c)は、前記通知予定地点から予め定められた第2の距離以内に存在する前記他車を抽出し、
前記第2の距離は、前記他車の走行速度に基づいて決定されることを特徴とする、走行支援方法。
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