CN115223394A - 一种预警方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

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CN115223394A CN202110425506.7A CN202110425506A CN115223394A CN 115223394 A CN115223394 A CN 115223394A CN 202110425506 A CN202110425506 A CN 202110425506A CN 115223394 A CN115223394 A CN 115223394A
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Abstract

本公开提供了一种预警方法、装置、设备、存储介质和程序产品，其中，应用于服务器端的方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；在基于第一行驶信息和第二行驶信息，确定第一车辆和第二车辆存在发生碰撞的风险的情况下，获取第二车辆的待行驶目标路线；将第二车辆的待行驶目标路线发送给第一车辆对应的客户端；其中，待行驶目标路线用于展示在第一车辆对应的客户端的导航界面上；或者，应用于客户端的方法包括：在导航界面上展示第一车辆的第一行驶信息；获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线；将第二车辆的待行驶目标路线展示在导航界面上。本公开实施例能够提高行车安全。

Description

一种预警方法、装置、设备、存储介质和程序产品
技术领域
本公开涉及安全驾驶技术领域，具体而言，涉及一种预警方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
背景技术
驾驶员在驾驶车辆时，可以根据显示在导航界面上的导航路线行驶。在行驶的过程中，可以通过其他车辆发出的指示信息(如转向灯、鸣笛等)来对其他车辆进行合理规避，从而保证驾驶安全。
但是，其他车辆发出的指示信息所能传达的信息有限(如无法获取车辆的速度等信息)且可能存在指示信息出错的情况，例如，其他车辆的驾驶员打错方向灯等，这种情况就有可能导致出现驾驶安全事故。
发明内容
本公开实施例至少提供一种预警方法、装置、设备、存储介质和程序产品，以提高驾驶安全性。
第一方面，本公开实施例提供了一种预警方法，应用于服务器端，包括：
获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；
在基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险的情况下，获取第二车辆的待行驶目标路线；
将所述第二车辆的待行驶目标路线发送给所述第一车辆对应的客户端；其中，所述待行驶目标路线用于展示在所述第一车辆对应的客户端的导航界面上。
在一种可能的实施方式中，基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险，包括：
基于所述第一行驶信息，确定所述第一车辆在未来的预设时间内的第一行驶路线，并基于所述第二行驶信息，确定所述第二车辆在未来的预设时间内的第二行驶路线；
在基于所述第一行驶路线和所述第二行驶路线确定所述第一车辆和所述第二车辆在未来的预设时间内将通过同一特定的路段的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险。
在一种可能的实施方式中，所述特定的路段包括以下至少一种：
十字路口、主路辅路进出口、道路旁公交站进出口、道路旁工场进出口、环形路口、交叉路口。
在一种可能的实施方式中，所述获取第二车辆的待行驶目标路线，包括：
基于所述第二行驶信息，确定所述第二车辆当前的实时位置；
确定以所述实时位置为起点的所述第二车辆的待行驶目标路线。
在一种可能的实施方式中，所述第一车辆包括有人驾驶车辆，所述第二车辆包括无人驾驶车辆。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
基于所述第二车辆的所述待行驶目标路线，确定所述第二车辆的行驶意图信息；
将所述行驶意图信息发送给所述第一车辆对应的客户端，以使所述客户端根据所述行驶意图信息对第一车辆的驾驶员进行语音提示。
第二方面，本公开实施例提供了一种预警方法，应用于客户端，包括：
在导航界面上展示第一车辆的第一行驶信息；
获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线；
将所述第二车辆的待行驶目标路线展示在所述导航界面上。
在一种可能的实施方式中，所述待行驶目标路线包括所述第二车辆在特定的路段上的行驶路线；
所述将所述第二车辆的待行驶目标路线展示在所述导航界面上，包括：
从目标地图中提取包括所述待行驶目标路线对应的位置的局部地图；所述局部地图中包括特定的路段对应的地图信息；
按照预设比例放大所述局部地图，将放大后的所述局部地图通过弹框的方式展示在所述导航界面的预设位置处，并在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线。
在一种可能的实施方式中，所述在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线，还包括：
确定所述第一车辆的第一行驶信息对应的导航路线；
确定所述导航路线在所述局部地图中的局部导航路线，在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线和所述第一车辆对应的局部导航路线。
在一种可能的实施方式中，所述待行驶目标路线的起点为所述第二车辆的实时位置；
所述在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线，包括：
在所述待行驶目标路线的起点位置处展示指示第二车辆的实时位置的目标标识。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
在获取所述服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线时，获取所述服务器端发送的所述第二车辆的行驶意图信息；
基于所述行驶意图信息和所述待行驶目标路线，生成语音提示信息，以提示所述第一车辆中的驾驶员对所述第二车辆进行避让。
第三方面，本公开实施例还提供一种预警装置，应用于服务器端，包括：
第一获取模块，用于获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；
确定模块，用于在基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险的情况下，获取第二车辆的待行驶目标路线；
发送模块，用于将所述第二车辆的待行驶目标路线发送给所述第一车辆对应的客户端；其中，所述待行驶目标路线用于展示在所述第一车辆对应的客户端的导航界面上。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块，用于基于所述第一行驶信息，确定所述第一车辆在未来的预设时间内的第一行驶路线，并基于所述第二行驶信息，确定所述第二车辆在未来的预设时间内的第二行驶路线；
在基于所述第一行驶路线和所述第二行驶路线确定所述第一车辆和所述第二车辆在未来的预设时间内将通过同一特定的路段的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险。
在一种可能的实施方式中，所述特定的路段包括以下至少一种：
十字路口、主路辅路进出口、道路旁公交站进出口、道路旁工场进出口、环形路口、交叉路口。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块，用于基于所述第二行驶信息，确定所述第二车辆当前的实时位置；
确定以所述实时位置为起点的所述第二车辆的待行驶目标路线。
在一种可能的实施方式中，所述第一车辆包括有人驾驶车辆，所述第二车辆包括无人驾驶车辆。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块，还用于基于所述第二车辆的所述待行驶目标路线，确定所述第二车辆的行驶意图信息；
所述发送模块，还用于将所述行驶意图信息发送给所述第一车辆对应的客户端，以使所述客户端根据所述行驶意图信息对第一车辆的驾驶员进行语音提示。
第四方面，本公开实施例还提供一种预警装置，应用于客户端，包括：
第一展示模块，用于在导航界面上展示第一车辆的第一行驶信息；
第二获取模块，用于获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线；
第二展示模块，用于将所述第二车辆的待行驶目标路线展示在所述导航界面上。
在一种可能的实施方式中，所述待行驶目标路线包括所述第二车辆在特定的路段上的行驶路线；
所述第二展示模块，用于从目标地图中提取包括所述待行驶目标路线对应的位置的局部地图；所述局部地图中包括特定的路段对应的地图信息；
按照预设比例放大所述局部地图，将放大后的所述局部地图通过弹框的方式展示在所述导航界面的预设位置处，并在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线。
在一种可能的实施方式中，所述第二展示模块，还用于确定所述第一车辆的第一行驶信息对应的导航路线；
确定所述导航路线在所述局部地图中的局部导航路线，在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线和所述第一车辆对应的局部导航路线。
在一种可能的实施方式中，所述待行驶目标路线的起点为所述第二车辆的实时位置；
所述第二展示模块，用于在所述待行驶目标路线的起点位置处展示指示第二车辆的实时位置的目标标识。
在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块，还用于在获取所述服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线时，获取所述服务器端发送的所述第二车辆的行驶意图信息；
所述第二展示模块，还用于基于所述行驶意图信息和所述待行驶目标路线，生成语音提示信息，以提示所述第一车辆中的驾驶员对所述第二车辆进行避让。
第五方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机设备，处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤；或者，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第二方面，或第二方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
第六方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤；或者，该计算机程序被运行时执行上述第二方面，或第二方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
第七方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤；或者，实现上述第二方面，或第二方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
关于上述预警装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品的效果描述参见上述预警方法的说明，这里不再赘述。
本公开实施例提供的预警方法、装置、设备、存储介质和程序产品，利用第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息，能够确定两车按照各自的未来的行驶路线行驶，是否存在发生碰撞的风险。在确定两车存在碰撞的风险的情况下，将第二车辆的待行驶目标路线发送给第一车辆的客户端并展示在客户端的导航界面上，从而实现对第一车辆中的驾驶员的预警提示，提高了行车安全。并且，通过导航界面上展示的第二车辆的待行驶目标路线和第一车辆的导航路线，第一车辆的驾驶员能够很方便地确定第一车辆和第二车辆可能发生碰撞的碰撞位置，然后可以根据展示的第二车辆的待行驶目标路线和确定的碰撞位置，采取有效的规避措施，例如，减速、停车等，以实现对可能存在的碰撞风险的合理规避，从而，降低行车风险，提高行车安全。
进一步，本公开实施例提供的预警方法、装置、设备、存储介质和程序产品，因为在十字路口、主路辅路进出口等特定的路段处，路段比较复杂且第一车辆和第二车辆的可执行交通行为较多，发生碰撞的风险较大，因此，针对特定的路段进行碰撞风险的判断，并在存在碰撞风险的情况下，通过在第一车辆的导航界面展示第二车辆的待行驶目标路线，能够指导第一车辆的驾驶员在特定的路段处采取有效的规避措施，以实现对可能存在的碰撞风险的合理规避，从而，降低了在特定的路段处的行车风险，提高整体的行车安全。另外，选择特定路段进行碰撞风险的判断和风险车辆待行驶目标路线的展示，可以减少处理的数据量，节省计算资源。
进一步，在本公开实施例的一种应用场景下，第一车辆可以为有人驾驶车辆，第二车辆可以为无人驾驶的车辆，无人驾驶车辆由于其无人控制的特性导致其无法灵活的改变行驶路线，从而导致更容易发生碰撞风险，因此，通过在确定第二车辆和第一车辆存在发生碰撞的风险的情况下，将获取的第二车辆的待行驶目标路线发送给第一车辆的客户端，并利用该客户端将待行驶目标路线展示在第一车辆的导航界面的方式，可以使第一车辆的驾驶员提前获取第二车辆的未来的行驶路线，即上述待行驶目标路线，然后根据待行驶目标路线提前制定规避措施，以对第二车辆进行合理避让，能够有效避免第二车辆在特定的路段无人控制而导致的避让事故，不仅可以提高第一车辆的驾驶安全，还可以提高无人驾驶的车辆的行车安全。
为使本公开实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种应用于服务器端的预警方法的流程图；
图2示出了本公开实施例所提供一种第一车辆和第二车辆存在发生碰撞的风险的示意图；
图3示出了本公开实施例所提供的一种选取第二车辆的待行驶目标路线的方法的流程图；
图4示出了本公开实施例所提供的一种预警方法的应用场景示意图；
图5示出了本公开实施例所提供的一种应用于客户端的预警方法的流程图；
图6示出了本公开实施例所提供的一种在导航界面中展示待行驶目标路线和局部导航路线的示意图；
图7示出了本公开实施例所提供的一种应用于服务器端的预警装置的示意图；
图8示出了本公开实施例所提供的一种应用于客户端的预警装置的示意图；
图9示出了本公开实施例所提供的一种计算机设备结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本公开实施例中的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
经研究发现驾驶员在驾驶车辆时，可以根据显示在导航界面上的导航路线行驶。在行驶的过程中，可以通过其他车辆发出的指示信息(如转向灯、鸣笛等)来对其他车辆进行合理规避，从而保证驾驶安全。但是，其他车辆发出的指示信息所能传达的信息有限(如无法获取车辆的速度等信息)且可能存在指示信息出错的情况，例如，其他车辆的驾驶员打错方向灯等，这种情况就有可能导致出现驾驶安全事故。
基于上述研究，本公开提供了一种预警方法、装置、设备、存储介质和程序产品，利用第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息，能够确定两车按照各自的未来的行驶路线行驶，是否存在发生碰撞的风险。在确定两车存在碰撞的风险的情况下，将第二车辆的待行驶目标路线发送给第一车辆的客户端并展示在客户端的导航界面上，从而实现对第一车辆中的驾驶员的预警提示，提高了行车安全。并且，通过导航界面上展示的第二车辆的待行驶目标路线和第一车辆的导航路线，第一车辆的驾驶员能够很方便地确定第一车辆和第二车辆可能发生碰撞的碰撞位置，然后可以根据展示的第二车辆的待行驶目标路线和确定的碰撞位置，采取有效的规避措施，例如，减速、停车等，以实现对可能存在的碰撞风险的合理规避，从而，降低行车风险，提高行车安全。
针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种预警方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的预警方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，在一些可能的实现方式中，该预警方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
下面以执行主体为计算机设备为例对本公开实施例提供的预警方法加以说明。
如图1所示，为本公开实施例提供的一种应用于服务器端的预警方法的流程图，可以包括以下步骤：
S101：获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息。
这里，第一行驶信息可以包括第一车辆的行驶速度、导航路线、实时位置、行驶方向等信息；第二行驶信息可以包括第二车辆的行驶速度、规划行驶路径、实时位置、行驶方向等信息。
其中，第一车辆的客户端可以在第一车辆的导航界面上展示第一车辆的第一行驶信息，客户端可以为任一导航软件对应的客户端。具体实施时，第一车辆的客户端可以为第一车辆自身安装的具有导航功能的导航客户端，导航界面可以为第一车辆自身安装的显示屏。或者，第一车辆的客户端也可以为第一车辆的驾驶员或其他人员安装在移动设备中的导航软件的软件客户端，导航界面可以为移动设备的显示屏幕。
当第一车辆在行驶时，需要打开第一车辆对应的客户端以在第一车辆的导航界面中显示第一行驶信息，第一车辆的驾驶员可以根据第一行驶信息中的导航路线，控制第一车辆行驶。
第一车辆的导航路线和实时位置可以由第一车辆的客户端确定，也即，可以利用第一车辆对应的导航客户端确定。其中，第一车辆的实时位置可以利用导航客户端中的定位模块确定。导航路线可以是客户端根据第一车辆的起始点和目的地规划确定的，导航路线可以为实时更新的第一车辆的未来的行驶路线，也可以为包括从起始点和目的地的总行驶路线，当第一车辆根据导航路线行驶一段时间后，导航路线中可以包括第一车辆的已行驶的路线和未来的行驶路线，这里不进行限定。并且根据导航路线，还可以确定第一车辆的行驶方向。
第二车辆的实时位置可以利用第二车辆中定位装置获取，第二车辆的行驶速度可以是客户端实时获取的，第二车辆的规划行驶路径也可以是根据第二车辆的出发点和目的地确定的，存储在第二车辆的客户端中，在行驶过程中，根据规划行驶路径行驶，这里，第二车辆的规划行驶路径可以是实时更新的第二车辆的未来的行驶路线，也可以为包括从起始点和目的地的总行驶路线，当第二车辆根据规划行驶路径行驶一段时间后，规划行驶路径中可以包括第二车辆的已行驶的路线和未来的行驶路线，这里不进行限定。并且，根据规划行驶路径还可以确定第二车辆的行驶方向。
需要说明的是，与第一车辆和第二车辆的客户端相对应的导航服务器端可以与本公开实施例中所提及的服务器端为同一个服务器端，也可以是不同于本公开实施例中所提及的服务器端，这里不进行限定。
进而，第一车辆和第二车辆在道路上行驶时，可以实时的将各自对应的第一行驶信息和第二行驶信息发送给服务端，这样，服务器端可以实时地获取第一行驶信息和第二行驶信息。
S102：在基于第一行驶信息和第二行驶信息，确定第一车辆和第二车辆存在发生碰撞的风险的情况下，获取第二车辆的待行驶目标路线。
这里，客户端可以用于在展示的第一车辆的导航界面上，展示第二车辆的待行驶目标路线。
服务器端在获取第一行驶信息和第二行驶信息之后，可以根据第一行驶信息获取第一车辆的导航路线，并基于第二行驶信息获取第二车辆的规划行驶路径，进而，基于导航路线和规划行驶路径，可以确定第一车辆和第二车辆是否在同一时刻和/或同一位置存在路线冲突，如果是，则说明第一车辆和第二车辆存在发生碰撞的风险，则可以从获取的第二车辆的规划行驶路径中，选取包括存在碰撞风险的位置的待行驶目标路线。
其中，待行驶目标路线可以是从第二车辆的规划行驶路径中选取的部分行驶路径，且是第二车辆未行驶的未来行驶路径，也即，待行驶目标路线可以是从规划行驶路径中，除去第二车辆已经行驶过的路径之外的剩余规划行驶路径中选取的。
如图2所示，为本公开实施例提供的一种第一车辆和第二车辆存在发生碰撞的风险的示意图，其中，A为第一车辆，B为第二车辆，L1为第一车辆的导航路线，L2为第二车辆的规划行驶路线，点C为第一车辆和第二车辆在同一时刻和/或同一位置存在路线冲突的冲突点。当服务器端根据获取的第一行驶信息和第二行驶信息，确定存在如图2所示的情况下，可以从获取的第二车辆的规划行驶路径中，选取待行驶目标路线。
S103：将第二车辆的待行驶目标路线发送给第一车辆对应的客户端。
其中，待行驶目标路线用于展示在第一车辆对应的客户端的导航界面上。
服务器端在获取第二车辆的待行驶目标路线之后，可以将待行驶目标路线发送给第一车辆对应的客户端。
第一车辆的客户端在获取服务器端发送的待行驶目标路线之后，可以将其展示在导航界面上，以提醒驾驶员进行合理避让，从而提高行车安全。
这样，利用第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息，能够确定两车按照各自的未来的行驶路线行驶，是否存在发生碰撞的风险。在确定两车存在碰撞的风险的情况下，将第二车辆的待行驶目标路线发送给第一车辆的客户端并展示在客户端的导航界面上，从而实现对第一车辆中的驾驶员的预警提示，提高了行车安全。并且，通过导航界面上展示的第二车辆的待行驶目标路线和第一车辆的导航路线，第一车辆的驾驶员能够很方便地确定第一车辆和第二车辆可能发生碰撞的碰撞位置，然后可以根据展示的第二车辆的待行驶目标路线和确定的碰撞位置，采取有效的规避措施，例如，减速、停车等，以实现对可能存在的碰撞风险的合理规避，从而，降低行车风险，提高行车安全。
在一种实施例中，针对S102，可以利用以下步骤确定第一车辆和第二车辆是否存在发生碰撞的风险：
步骤一、基于第一行驶信息，确定第一车辆在未来的预设时间内的第一行驶路线，并基于第二行驶信息，确定第二车辆在未来的预设时间内的第二行驶路线；
步骤二、在基于第一行驶路线和所述第二行驶路线确定第一车辆和第二车辆在未来的预设时间内将通过同一特定的路段的情况下，确定第一车辆和第二车辆存在发生碰撞的风险。
这里，未来的预设时间可以是根据经验值设定的，例如，车辆在行驶过程中，行驶速度相对较快，在短短十几秒中，车辆可能能够行驶百米甚至更多，在行驶一段时间后，两辆车的距离可能就相对较远，存在碰撞的风险将大大减少，因此，可以设置一个相对较大的未来的预设时间，例如，60秒，100秒等，基于设置的未来的预设时间，可以判断出两车在未来较长的一段行驶路线内是否存在发生碰撞的风险，在确定可能存在发生碰撞的风险的情况下，及时通知第一车辆中的驾驶员采取避让措施，以提高行车安全。
在确定两车不存在发生碰撞的风险的情况下，说明两车在一定时间内相对安全，在行驶未来的预设时间之后，两车可能相对较远，发生碰撞的风险将更低，行驶将更安全。
具体的，关于未来的预设时间的具体值，这里不进行限定。
特定的路段可以包括以下至少一种：
十字路口、主路辅路进出口、道路旁公交站进出口、道路旁工场进出口、环形路口、交叉路口。
这里，上述任一种特定的路段，路段比较复杂且第一车辆和第二车辆的可执行交通行为较多，例如，当第一车辆和第二车辆同时行驶至同一十字路口时，第一车辆可以直行、左转，右转、掉头等，第二车辆也可以直行、左转，右转、掉头等，因此，第一车辆和第二车辆在特定的路段处行驶的过程中，发生碰撞的风险较大。所以，针对特定的路段进行碰撞风险的判断，并在存在碰撞风险的情况下，通过在第一车辆的导航界面展示第二车辆的待行驶目标路线，能够指导第一车辆的驾驶员在特定的路段处采取有效的规避措施，以实现对可能存在的碰撞风险的合理规避，从而，降低了在特定的路段处的行车风险，提高整体的行车安全。
具体实施时，基于获取的第一行驶信息，可以获取第一车辆的导航路线和当前时刻的实时位置，进而，可以确定实时位置在导航路线中的位置，并以该位置为起点，可以从导航路线中选取第一车辆在未来的预设时间内的第一行驶路线。同理，基于获取的第二行驶信息，可以确定第二车辆在未来的预设时间内的第二行驶路线。
之后，根据第一行驶路线和第二行驶路线，能够判断出第一车辆和第二车辆在未来的预设时间内是否通过同一特定的路段，如果是，由上述针对特定的路段的介绍可知，可以确定两车存在发生碰撞的风险；如果否，则说明两车不存在路线交集，发生碰撞的风险较小。
在另一种实施例中，服务器端在获取第一行驶信息和第二行驶信息之后，可以确定第一车辆和第二车辆所行驶的道路对应的目标地图，例如，可以根据获取的第一车辆和第二车辆的实时位置，确定第一车辆和第二车辆所行驶的道路对应的目标地图，或者，目标地图可以为预先存储在服务器端中的地图，这里不进行限定。
在确定第一行驶路线和第二行驶路线之后，可以根据目标地图，确定第一行驶路线和第二行驶路线所对应的道路信息，然后根据确定的道路信息，可以确定出第一车辆和第二车辆是否将在未来的预设时间内通过同一特定的路段。如果是，可以根据获取的第一车辆的实时位置，确定第一车辆在每个时刻对应位于在第一行驶路线的位置，同理，可以确定第二车辆在每个时刻对应位于在第二行驶路线的位置，之后，可以确定第一车辆和第二车辆是否在特定的路段内在同一时刻经过同一地点，如果是，则可以确定第一车辆和第二车辆在特定的路段内存在发生碰撞的风险。
或者，在根据目标地图，确定第一车辆和第二车辆将在未来的预设时间内通过同一特定的路段的情况下，可以根据获取的第一车辆的行驶速度，确定第一车辆在未来的预设时间内的每个时刻所行驶到的与第一行驶路线所对应的位置，同样的，可以确定第一车辆在未来的预设时间内的每个时刻所行驶到的与第二行驶路线所对应的位置，之后，根据确定的第一车辆和第二车辆在每个时刻行驶到的位置，可以判断第一车辆和第二车辆是否在特定的路段内在同一时刻经过同一地点，如果是，则可以确定第一车辆和第二车辆在特定的路段内存在发生碰撞的风险。
进一步的，在确定第一车辆和第二车辆在特定的路段内存在发生碰撞的风险的情况下，可以按照如图3所示的方式，获取第二车辆的待行驶目标路线，如图3所示，为本公开实施例所提供的一种选取第二车辆的待行驶目标路线的方法的流程图，可以包括以下步骤：
S301：基于第二行驶信息，确定第二车辆当前的实时位置。
S302：确定以实时位置为起点的第二车辆的待行驶目标路线。
这里，服务器端根据获取的第二车辆的第二行驶信息，可以获取第二车辆的实时位置，然后根据选取的第二行驶路线和目标地图，可以确定在第二行驶路线中、与该实时位置相匹配的第一目标位置。
由上述实施例可知，第二行驶路线中必定包括经过特定的路段的行驶路线，所以可以以第一目标位置为起点(也即以实时位置为起点)，从第二行驶路线中选取经过特定的路段的行驶路线，并将其作为第二车辆在经过特定的路段时的待行驶目标路线。也即，第二车辆在通过特点的路段之前，将按照得到的待行驶目标路线行驶。
进而，服务器端可以将确定的待行驶目标路线发送给第一车辆的客户端，以使第一车辆的客户端将第二车辆的待行驶目标路线展示给第一车辆中的驾驶员。
另外，即使针对非特定的路段，本公开实施例所提供的预警方法也可以根据获取的第一行驶信息和第二行驶信息，确定两车是否存在发生碰撞的风险。例如，根据第一行驶信息和第二行驶信息，可以分别获取第一车辆的实时位置、行驶速度和行驶方向、第二车辆的实时位置、行驶速度和行驶方向，之后，根据第一车辆的行驶方向和第二车辆的行驶方向，可以确定两车是同向行驶还是相向行驶，然后根据实时位置和实时速度以及相对行驶方向，可以确定两车是否存在发生碰撞的风险。例如，两车同向行驶，第二车辆的行驶速度较快，第一车辆的行驶速度较慢，且两车位于同一行车道，进而，可以确定两车继续以上述状态行驶的情况下，在未来的某一时刻存在追尾的风险，则可以将待行驶目标路线发送给第一车辆的客户端，以提醒第一车辆的驾驶员进行合理避让。
在一种实施例中，第一车辆可以为有人驾驶的车辆，第二车辆可以为无人驾驶的车辆，如，无人车。由上述实施例可知，本公开实施例所提供的预警方法可以实现在特定的路段的预警，而无人驾驶的车辆在特定的路段处由于无人控制，无法灵活地改变行驶路线，从而导致更容易发生碰撞风险，且仅仅依赖第一车辆中的驾驶人员根据第二车辆展示的有限的提示信息，在特定的路段处驾驶第一车辆对第二车辆进行避让，可能存在误判等问题而造成避让事故，因此，通过在确定第二车辆和第一车辆存在发生碰撞的风险的情况下，将获取的第二车辆的待行驶目标路线发送给第一车辆的客户端，并利用该客户端将待行驶目标路线展示在第一车辆的导航界面的方式，可以使第一车辆的驾驶员提前获取第二车辆的未来的行驶路线，即上述待行驶目标路线，然后根据待行驶目标路线提前制定规避措施，以对第二车辆进行合理避让，能够有效避免第二车辆在特定的路段无人控制而导致的避让事故，不仅可以提高第一车辆的驾驶安全，还可以提高无人驾驶的车辆的行车安全。
在另一种实施例中，服务器端在将待行驶目标路线发送给第一车辆对应的客户端的过程中，还可以根据得到的待行驶目标路线，确定第二车辆在根据待行驶目标路线行驶的过程中的行驶意图信息，例如，行驶意图信息可以为“15米后右转”，“从道路的中间车道驶出特定的路段”等行驶意图信息。
进而，服务器端还可以同时将确定的行驶意图信息发送给第一车辆的客户端，这样，第一车辆的客户端还可以在展示待行驶目标路线的同时，根据行驶意图信息对第一车辆中的驾驶员进行语音提示，以实现预警。
具体实施时，服务器端还可以在确定第一车辆和第二车辆存在发生碰撞的可能的情况下，确定可能发生碰撞的碰撞位置，并将该碰撞位置发送给客户端，以使客户端根据该碰撞位置生成语音提示信息或将其展示在导航界面上，以实现预警。
基于此，可以根据获取的第一行驶信息和第二行驶信息，实现对第一车辆中的驾驶人员的预警，从而，提高行车安全。
需要说明的是，本公开实施例所提供的预警方法可以应用于以下场景，如图4所示，为本公开实施例所提供的一种预警方法的应用场景示意图。当驾驶人员利用第一车辆A中的导航客户端导航行驶的过程中，如果存在无人驾驶的第二车辆B，则第一车辆A的导航客户端可以将该车辆的第一行驶信息发送给服务器端C，第二车辆B的客户端可以将该车辆的第二行驶信息发送给服务器端C，服务器端C可以根据获取的第一行驶信息和第二行驶信息，确定两车是否存在发生碰撞的风险，如果是，则从获取的第二行驶信息中，选取第二车辆的待行驶目标路线并发送给第一车辆对应的导航客户端，以使第一车辆的导航客户端将第二车辆的待行驶目标路线展示给用户，以实现对第一车辆中的驾驶员的预警提示，从而提高行车安全。
另外，本公开实施例中还提供了一种应用于客户端的预警方法，与上述实施例所提供的应用于服务器端的预警方法相匹配，以实现对第一车辆中的驾驶员的预警。
下面以执行主体为计算机设备为例对本公开实施例提供的预警方法加以说明。
如图5所示，为本公开实施例提供的一种应用于客户端的预警方法的流程图，可以包括以下步骤：
S501：在导航界面上展示第一车辆的第一行驶信息。
这里，第一车辆中的驾驶员可以利用在客户端中的导航界面上展示的第一行驶信息中的导航路线控制第一车辆行驶，除导航路线外，导航界面中展示的第一行驶信息还可以包括第一车辆的行驶速度、实时位置、行驶方向等信息。
并且，客户端还可以实时地将展示的第一车辆的第一行驶信息发送给服务器端，以使服务器端根据获取的第一行驶信息，确定是否存在与第二车辆发生碰撞的可能。
S502：获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线。
本步骤中，在服务器端确定第一车辆和第二车辆在存在发生碰撞的风险的情况下，客户端可以获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线。
S503：将第二车辆的待行驶目标路线展示在导航界面上。
这里，客户端可以在展示第一行驶信息的导航界面上，将获取的待行驶目标路线一并进行展示，以实现对第一车辆的驾驶员的预警提示。进而，第一车辆的驾驶员可以根据展示的待行驶目标路线，驾驶第一车辆对待行驶目标路线对应的第二车辆进行合理规避，从而，提高行车安全。
在一种实施例中，待行驶目标路线可以包括第二车辆在特定的路段上的行驶路线。关于特定的路段的具体介绍，可以参照上述实施例，这里不再赘述。
在获取第二车辆的待行驶目标路线之后，客户端可以根据目标地图和待行驶目标路线，确定包括待行驶目标路线在目标地图中对应的位置的局部地图，并提取确定出的局部地图。其中，目标地图可以是预先存储在客户端中的，也可以是客户端根据第一车辆的实时位置确定的，这里不进行限定。另外，局部地图中可以包括特定的路段对应的地图信息。例如，在特定的路段为十字路口时，局部地图中可以包括十字路口的长度、车道线设置等地图信息。
然后，可以按照预设比例将提取的局部地图进行放大处理，并基于放大后的局部地图，生成可以展示在导航界面上的预设大小的弹框，例如，预设大小可以为导航界面的1/2大小，然后将该弹框展示在导航界面的预设位置处，预设位置处可以为导航界面的正上方、正下方、正中间等，这里不进行限定。这里，利用生成的弹框用于展示放大后的局部地图。
并且，放大后的局部地图中可以包括第二车辆的待行驶目标路线，因此，生成的弹框不仅可以用于展示局部地图，还可以用于展示待行驶目标路线。具体实施时，可以在放大后的局部地图中展示第二车辆的待行驶目标路线。其中，展示的待行驶目标路线可以为按照预设比例放大后的路线，也可以为未进行放大的路线，这里不进行限定。
这样，通过弹框展示的方法，能够实现对第一车辆中的驾驶员预警提示，当弹框出现的时候，驾驶员可以知道的是，在特定的路段中可能存在与第二车辆发生碰撞的可能，也即实现了对驾驶员的预警提示，并且，驾驶员可以根据观看弹框中展示的待行驶目标路线，驾驶第一车辆对待行驶目标路线上的第二车辆进行合理规避，从而，提高行车安全。
在另一种实施例中，在局部地图中展示第二车辆的待行驶目标路线时，客户端还可以根据第一行驶信息，确定第一车辆的导航路线，然后可以根据目标地图，确定导航路线对应于目标地图中的位置，进而，根据局部地图对应的位置和导航路线对应于目标地图中的位置，可以选取出导航路线在局部地图处的局部导航路线，从而，可以在局部地图中展示待行驶目标路线的过程中，同步展示局部导航路线。其中，局部导航路线可以为按照预设比例放大后的路线，也可以为未进行放大的路线，这里不进行限定。
如图6所示，为本公开实施例所提供的一种在导航界面中展示待行驶目标路线和局部导航路线的示意图。其中，L3为局部导航路线，L4为待行驶目标路线，D为用于展示局部地图的弹框，E为导航界面，点C为第一车辆和第二车辆在同一时刻和/或同一位置存在路线冲突的冲突点。
这样，通过展示的包括待行驶目标路线和局部导航路线的弹框，能够实现对第一车辆中的驾驶员的预警提示，驾驶员可以根据弹框中的路线信息以及存在路线冲突的冲突点，控制第一车辆对第二车辆进行合理规避，以提高行车安全。
在另一种实施例中，待行驶目标路线的起点为第二车辆的实时位置。
客户端还可以在获取待行驶目标路线之后，确定待行驶目标路线的起点，然后可以将用于指示第二车辆的实时位置的目标标识展示在该起点处。其中，目标标识的具体形式可以为车辆图标、车辆简笔画等，这里不进行限定。
在一种实施例中，客户端在获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线的过程中，还可以接收服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线对应的行驶意图信息。然后，客户端可以根据获取的行驶意图信息，生成语音提示信息，例如，生成的语音提示信息可以为“第二车辆将在10米后左转”等。然后，可以在将第二车辆的待行驶目标路线展示在导航界面上的过程中，同步播放生成的语音提示信息，从而实现对第一车辆中的驾驶员的语音提醒，以提醒驾驶员驾驶第一车辆对第二车辆进行避让。
另外，客户端还可以接收服务器端发送的碰撞位置，并基于局部地图、第一车辆的实时位置和第二车辆的实时位置，确定第一车辆的实时位置与碰撞位置的第一距离，和第二车辆的实时位置与碰撞位置的第二距离，然后基于该第一距离和第二距离，生成语音提示信息以提示用户，例如，生成的语音提示信息可以为“我方车辆可能在行驶第一距离后到达可能的冲突点，第二车辆可能在行驶第二距离后到达可能的冲突点，请注意避让”。
或者，还可以根据确定的第一距离、第二距离、第一车辆的行驶速度和第二车辆的行驶速度，分别确定第一车辆到达冲突点的第一时间和第二车辆到达冲突点的第二时间，并根据第一时间和第二时间生成语音提示信息，以提醒驾驶员驾驶第一车辆对第二车辆进行避让。关于语音提示信息的具体内容，这里不进行限定。
另外，需要说明的是，第一车辆可以为有人驾驶的车辆，第二车辆可以为无人驾驶的车辆，如，无人车。关于第一车辆和第二车辆的限定的具体介绍，可以参照以上提及的实施例，这里不再赘述。
这样，可以利用弹框展示的局部地图和生成的语音提示信息，实现对第一车辆中的驾驶员的预警，从而，提醒驾驶员根据局部地图中展示的待行驶目标路线等，控制第一车辆对第二车辆进行合理避让，从而，提高第一车辆和第二车辆的行车安全，减少交通事故的发生。
通过将应用在客户端和服务器端的预警方法进行结合，可以在基于第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息，确定第一车辆和第二车辆在未来的预设时间内存在碰撞的可能的情况下，通过服务器端将确定的第二车辆的待行驶目标路线发送给客户端，然后客户端将待行驶目标路线展示在第一车辆的导航界面的方式，实现对第一车辆中的驾驶员的预警。进而，第一车辆中的驾驶员可以根据展示的待行驶目标路线，控制第一车辆对第二车辆进行合理避让，从而，提高了行驶安全，减少了交通事故的发生。另外，客户端还可以基于服务器发送的行驶意图信息等，生成语音提示信息，以实现语音提醒驾驶员驾驶第一车辆对第二车辆进行避让，进一步提高了行驶安全。
另外，本公开实施例所提供的预警方法，在第一车辆中的驾驶员未利用导航界面中的导航路线行驶时，服务器端还可以基于预先获取的第一车辆的定位权限，获取第一车辆的实时位置，并可以获取第二车辆发送的实时位置。然后可以基于目标地图、第一车辆的实时位置和第二车辆的实时位置，确定第一车辆和第二车辆的实时位置靠近同一特定的路段时，确定第一车辆和第二车辆可能在上述同一特定的路段中存在碰撞的可能，服务器端可以向第一车辆的客户端发送碰撞提示信息。在客户端接收到碰撞提示信息，可以生成语音提示信息，语音提醒第一车辆中的驾驶员可能存在碰撞的风险，从而，第一车辆中的驾驶员可以根据语音提示信息，控制第一车辆对第二车辆进行合理避让，以提高行驶安全。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与应用于服务器端的预警方法对应的预警装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述预警方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图7所示，为本公开实施例提供的一种应用于服务器端的预警装置的示意图，包括：
第一获取模块701，用于获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；
确定模块702，用于在基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险的情况下，获取第二车辆的待行驶目标路线；
发送模块703，用于将所述第二车辆的待行驶目标路线发送给所述第一车辆对应的客户端；其中，所述待行驶目标路线用于展示在所述第一车辆对应的客户端的导航界面上。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块702，用于基于所述第一行驶信息，确定所述第一车辆在未来的预设时间内的第一行驶路线，并基于所述第二行驶信息，确定所述第二车辆在未来的预设时间内的第二行驶路线；
在基于所述第一行驶路线和所述第二行驶路线确定所述第一车辆和所述第二车辆在未来的预设时间内将通过同一特定的路段的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险。
在一种可能的实施方式中，所述特定的路段包括以下至少一种：
十字路口、主路辅路进出口、道路旁公交站进出口、道路旁工场进出口、环形路口、交叉路口。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块702，用于基于所述第二行驶信息，确定所述第二车辆当前的实时位置；
确定以所述实时位置为起点的所述第二车辆的待行驶目标路线。
在一种可能的实施方式中，所述第一车辆包括有人驾驶车辆，所述第二车辆包括无人驾驶车辆。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块702，还用于基于所述第二车辆的所述待行驶目标路线，确定所述第二车辆的行驶意图信息；
所述发送模块703，还用于将所述行驶意图信息发送给所述第一车辆对应的客户端，以使所述客户端根据所述行驶意图信息对第一车辆的驾驶员进行语音提示。
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与应用于客户端的预警方法对应的预警装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述预警方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图8所示，为本公开实施例提供的一种应用于客户端的预警装置的示意图，包括：
第一展示模块801，用于在导航界面上展示第一车辆的第一行驶信息；
第二获取模块802，用于获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线；
第二展示模块803，用于将所述第二车辆的待行驶目标路线展示在所述导航界面上。
在一种可能的实施方式中，所述待行驶目标路线包括所述第二车辆在特定的路段上的行驶路线；
所述第二展示模块803，用于从目标地图中提取包括所述待行驶目标路线对应的位置的局部地图；所述局部地图中包括特定的路段对应的地图信息；
按照预设比例放大所述局部地图，将放大后的所述局部地图通过弹框的方式展示在所述导航界面的预设位置处，并在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线。
在一种可能的实施方式中，所述第二展示模块803，还用于确定所述第一车辆的第一行驶信息对应的导航路线；
确定所述导航路线在所述局部地图中的局部导航路线，在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线和所述第一车辆对应的局部导航路线。
在一种可能的实施方式中，所述待行驶目标路线的起点为所述第二车辆的实时位置；
所述第二展示模块803，用于在所述待行驶目标路线的起点位置处展示指示第二车辆的实时位置的目标标识。
在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块802，还用于在获取所述服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线时，获取所述服务器端发送的所述第二车辆的行驶意图信息；
所述第二展示模块803，还用于基于所述行驶意图信息和所述待行驶目标路线，生成语音提示信息，以提示所述第一车辆中的驾驶员对所述第二车辆进行避让。
本公开实施例还提供了一种计算机设备，如图9所示，为本公开实施例提供的一种计算机设备结构示意图，包括：
处理器91和存储器92；所述存储器92存储有处理器91可执行的机器可读指令，处理器91用于执行存储器92中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被处理器91执行时，处理器91执行下述步骤：S101：获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息S102：在基于第一行驶信息和第二行驶信息，确定第一车辆和第二车辆存在发生碰撞的风险的情况下，获取第二车辆的待行驶目标路线以及S103：将第二车辆的待行驶目标路线发送给第一车辆对应的客户端；或者，所述机器可读指令被处理器91执行时，处理器91执行下述步骤：S501：在导航界面上展示第一车辆的第一行驶信息；S502：获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线以及S503：将第二车辆的待行驶目标路线展示在导航界面上。
上述存储器92包括内存921和外部存储器922；这里的内存921也称内存储器，用于暂时存放处理器91中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器922交换的数据，处理器91通过内存921与外部存储器922进行数据交换。
上述指令的具体执行过程可以参考本公开实施例中所述的预警方法的步骤，此处不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的预警方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例所提供的预警法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的预警方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
综上，本公开实施例公开了一种预警方法、装置、设备、存储介质和程序产品，具体如下：
TS1、一种预警方法，其中，应用于服务器端，包括：
获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；
在基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险的情况下，获取第二车辆的待行驶目标路线；
将所述第二车辆的待行驶目标路线发送给所述第一车辆对应的客户端；其中，所述待行驶目标路线用于展示在所述第一车辆对应的客户端的导航界面上。
TS2、根据TS1所述的方法，其中，基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险，包括：
基于所述第一行驶信息，确定所述第一车辆在未来的预设时间内的第一行驶路线，并基于所述第二行驶信息，确定所述第二车辆在未来的预设时间内的第二行驶路线；
在基于所述第一行驶路线和所述第二行驶路线确定所述第一车辆和所述第二车辆在未来的预设时间内将通过同一特定的路段的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险。
TS3、根据TS2所述的方法，其中，所述特定的路段包括以下至少一种：
十字路口、主路辅路进出口、道路旁公交站进出口、道路旁工场进出口、环形路口、交叉路口。
TS4、根据TS2所述的方法，其中，所述获取第二车辆的待行驶目标路线，包括：
基于所述第二行驶信息，确定所述第二车辆当前的实时位置；
确定以所述实时位置为起点的所述第二车辆的待行驶目标路线。
TS5、根据TS1至TS4任一项所述的方法，其中，所述第一车辆包括有人驾驶车辆，所述第二车辆包括无人驾驶车辆。
TS6、根据TS5所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于所述第二车辆的所述待行驶目标路线，确定所述第二车辆的行驶意图信息；
将所述行驶意图信息发送给所述第一车辆对应的客户端，以使所述客户端根据所述行驶意图信息对第一车辆的驾驶员进行语音提示。
TS7、一种预警方法，其中，应用于客户端，包括：
在导航界面上展示第一车辆的第一行驶信息；
获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线；
将所述第二车辆的待行驶目标路线展示在所述导航界面上。
TS8、根据TS7所述的方法，其中，所述待行驶目标路线包括所述第二车辆在特定的路段上的行驶路线；
所述将所述第二车辆的待行驶目标路线展示在所述导航界面上，包括：
从目标地图中提取包括所述待行驶目标路线对应的位置的局部地图；所述局部地图中包括特定的路段对应的地图信息；
按照预设比例放大所述局部地图，将放大后的所述局部地图通过弹框的方式展示在所述导航界面的预设位置处，并在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线。
TS9、根据TS8所述的方法，其中，所述在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线，还包括：
确定所述第一车辆的第一行驶信息对应的导航路线；
确定所述导航路线在所述局部地图中的局部导航路线，在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线和所述第一车辆对应的局部导航路线。
TS10、根据TS8所述的方法，其中，所述待行驶目标路线的起点为所述第二车辆的实时位置；
所述在所述局部地图中展示所述第二车辆的待行驶目标路线，包括：
在所述待行驶目标路线的起点位置处展示指示第二车辆的实时位置的目标标识。
TS11、根据TS7至TS10任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
在获取所述服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线时，获取所述服务器端发送的所述第二车辆的行驶意图信息；
基于所述行驶意图信息和所述待行驶目标路线，生成语音提示信息，以提示所述第一车辆中的驾驶员对所述第二车辆进行避让。
TS12、一种预警装置，其中，应用于服务器端，包括：
第一获取模块，用于获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；
确定模块，用于在基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险的情况下，获取第二车辆的待行驶目标路线；
发送模块，用于将所述第二车辆的待行驶目标路线发送给所述第一车辆对应的客户端；其中，所述待行驶目标路线用于展示在所述第一车辆对应的客户端的导航界面上。
TS13、一种预警装置，其中，应用于客户端，包括：
第一展示模块，用于在导航界面上展示第一车辆的第一行驶信息；
第二获取模块，用于获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线；
第二展示模块，用于将所述第二车辆的待行驶目标路线展示在所述导航界面上。
TS14、一种计算机设备，其中，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述处理器执行如TS1至TS6任意一项所述的预警方法的步骤，或者，所述处理器执行如TS7至TS11任意一项所述的预警方法的步骤。
TS15、一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，所述计算机设备执行如TS1至TS6任意一项所述的预警方法的步骤，或者，所述计算机设备执行如TS7至TS11任意一项所述的预警方法的步骤。
TS16、一种计算机程序产品，包括计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现TS1至TS6任一项所述的预警方法的步骤，或者，实现TS7至TS11任一项所述的预警方法的步骤。

Claims (10)

1.一种预警方法，其特征在于，应用于服务器端，包括：
获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；
在基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险的情况下，获取第二车辆的待行驶目标路线；
将所述第二车辆的待行驶目标路线发送给所述第一车辆对应的客户端；其中，所述待行驶目标路线用于展示在所述第一车辆对应的客户端的导航界面上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险，包括：
基于所述第一行驶信息，确定所述第一车辆在未来的预设时间内的第一行驶路线，并基于所述第二行驶信息，确定所述第二车辆在未来的预设时间内的第二行驶路线；
在基于所述第一行驶路线和所述第二行驶路线确定所述第一车辆和所述第二车辆在未来的预设时间内将通过同一特定的路段的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆包括有人驾驶车辆，所述第二车辆包括无人驾驶车辆。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第二车辆的所述待行驶目标路线，确定所述第二车辆的行驶意图信息；
将所述行驶意图信息发送给所述第一车辆对应的客户端，以使所述客户端根据所述行驶意图信息对第一车辆的驾驶员进行语音提示。
5.一种预警方法，其特征在于，应用于客户端，包括：
在导航界面上展示第一车辆的第一行驶信息；
获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线；
将所述第二车辆的待行驶目标路线展示在所述导航界面上。
6.一种预警装置，其特征在于，应用于服务器端，包括：
第一获取模块，用于获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；
确定模块，用于在基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆存在发生碰撞的风险的情况下，获取第二车辆的待行驶目标路线；
发送模块，用于将所述第二车辆的待行驶目标路线发送给所述第一车辆对应的客户端；其中，所述待行驶目标路线用于展示在所述第一车辆对应的客户端的导航界面上。
7.一种预警装置，其特征在于，应用于客户端，包括：
第一展示模块，用于在导航界面上展示第一车辆的第一行驶信息；
第二获取模块，用于获取服务器端发送的第二车辆的待行驶目标路线；
第二展示模块，用于将所述第二车辆的待行驶目标路线展示在所述导航界面上。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述处理器执行如权利要求1至4任意一项所述的预警方法的步骤，或者，所述处理器执行如权利要求5所述的预警方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，所述计算机设备执行如权利要求1至4任意一项所述的预警方法的步骤，或者，所述计算机设备执行如权利要求5所述的预警方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的预警方法的步骤，或者，实现权利要求5所述的预警方法的步骤。
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