JP2017009403A - ナビゲーション装置および走行予定経路の設定方法 - Google Patents
ナビゲーション装置および走行予定経路の設定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017009403A JP2017009403A JP2015124367A JP2015124367A JP2017009403A JP 2017009403 A JP2017009403 A JP 2017009403A JP 2015124367 A JP2015124367 A JP 2015124367A JP 2015124367 A JP2015124367 A JP 2015124367A JP 2017009403 A JP2017009403 A JP 2017009403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- bus
- bus stop
- navigation device
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
【課題】バスを回避する経路を探索できるナビゲーション装置において、頻繁な経路変更を防止しつつ、バスを回避する走行予定経路を設定する。
【解決手段】ナビゲーション装置100は、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部103と、バス停および当該バス停が存在する道路の情報を取得するバス停情報取得部104とを備える。経路探索部103は、出発地から目的地までの第1の経路を探索し、第1の経路に含まれる一車線道路にバス停が存在する場合は、そのバス停を回避する第2の経路をさらに探索する。経路選択部105は、第1の経路および第2の経路の片方を走行予定経路として選択する。
【選択図】図1
【解決手段】ナビゲーション装置100は、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部103と、バス停および当該バス停が存在する道路の情報を取得するバス停情報取得部104とを備える。経路探索部103は、出発地から目的地までの第1の経路を探索し、第1の経路に含まれる一車線道路にバス停が存在する場合は、そのバス停を回避する第2の経路をさらに探索する。経路選択部105は、第1の経路および第2の経路の片方を走行予定経路として選択する。
【選択図】図1
Description
本発明は、ナビゲーション装置に関するものであり、特に、走行の妨げとなるバスとの遭遇を回避する技術に関するものである。
例えば下記の特許文献1に、バスの走行情報を考慮して経路の探索および案内を行うナビゲーション装置が提案されている。特許文献1のナビゲーション装置は、現在地から目的地までの経路を探索する際に、各区間における自車の通過予測時間とバスの走行状況とに基づいて、バスが自車の走行の妨げになる可能性が高い区間(リンク)を抽出し、その区間を回避する経路を提供する。また、特許文献1のナビゲーション装置は、複数車線からなる道路(多車線道路)でバスが走行する車線を検出し、その車線以外の車線を走行するように自車を案内することもできる。
特許文献1の技術では、バスの走行状況を常時検出しているため、交通状況が変化してバスの運行状況が変わると、経路が頻繁に変更されるおそれがある。その結果、ユーザの好みに合わない経路(例えば、ユーザが慣れた道を通らない経路)が選択されたり、バスを回避するために経路が不自然に遠回りしたりする可能性もある。また、特許文献1では、バスがバス停のある区間を通る時刻を予測しているが、実際にバスがバス停で停車するかどうかまでは予測していない。そのため、バスが停車するかどうかにかかわらず、バスを回避するための車線変更の案内が行われ、不要に経路が遠回りすることになる。
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、バスを回避する経路を探索できるナビゲーション装置において、頻繁な経路変更を防止しつつ、バスを回避する走行予定経路を設定することを目的とする。
本発明に係るナビゲーション装置は、バス停および当該バス停が存在する道路の情報を取得するバス停情報取得部と、出発地から目的地までの第1の経路を探索し、第1の経路に含まれる一車線道路にバス停が存在する場合はそのバス停を回避する第2の経路をさらに探索する経路探索部と、第1の経路および第2の経路の片方を走行予定経路として選択する経路選択部と、を備えるものである。
本発明に係るナビゲーション装置では、バス停を回避するか否かの判断を、そのバス停が一車線道路にあるかどうかという変動しない情報に基づいて行うため、頻繁な経路変更が防止される。
<実施の形態1>
図1は、本発明の実施の形態1に係るナビゲーションシステムの構成を示す図である。当該システムは、ナビゲーション装置100と、それに接続された入力装置201、出力装置202、地図情報記憶装置203、位置情報受信装置204および通信装置205とから構成されている。以下では、ナビゲーション装置100が車両に搭載されているものと仮定して説明するが、ナビゲーション装置100は車両に固定されたものに限られず、例えば車両に持ち込み可能な携帯型の装置であってもよい。
図1は、本発明の実施の形態1に係るナビゲーションシステムの構成を示す図である。当該システムは、ナビゲーション装置100と、それに接続された入力装置201、出力装置202、地図情報記憶装置203、位置情報受信装置204および通信装置205とから構成されている。以下では、ナビゲーション装置100が車両に搭載されているものと仮定して説明するが、ナビゲーション装置100は車両に固定されたものに限られず、例えば車両に持ち込み可能な携帯型の装置であってもよい。
入力装置201は、ユーザがナビゲーション装置100に対して入力する操作や情報を受け付けるユーザインターフェイスである。入力装置201は、操作ボタンやマウス等のハードウェアでもよいし、画面に表示されるアイコンを用いたソフトウェアキーでもよい。さらに、ユーザが音声で操作内容を入力する音声認識装置であってもよい。
出力装置202は、ナビゲーション装置100が出力する各種の情報をユーザに提示するための装置であり、例えば、経路案内のための地図や案内情報を表示するための表示装置や、音声案内を行うための音声出力装置を含んでいる。
入力装置201としてのソフトウェアキーを、出力装置202の画面に表示させる場合、出力装置202および入力装置201は、両者の機能を兼ね備えた1つのタッチパネル装置として構成されてもよい。また、入力装置201および出力装置202は、スマートフォンなど他の機器を利用して実現してもよい。本実施の形態では、入力装置201および出力装置202が、1つのタッチパネル装置を構成しているものとする。
地図情報記憶装置203は、地図情報が格納された記憶装置である。本実施の形態では、地図情報記憶装置203に格納されている地図情報には、各地のバス停に関する情報(バス停情報)が含まれているものとする。バス停情報には、少なくとも各バス停の位置情報と、各バス停が存在する道路の車線数の情報とが含まれていればよいが、さらに、各バス停の時刻表(バスの運行情報)が含まれていてもよい。
位置情報受信装置204は、例えば、GPS(Global Positioning System)受信機などのGNSS(Global Navigation Satellite System)受信機であり、ナビゲーション装置100を搭載した車両(以下「自車」という)の位置情報を取得する。また、位置情報受信装置204は、自車の位置を特定するための補助的な情報として、自車に搭載された角速度センサ(ジャイロ)や速度センサの出力信号を取得してもよい。ナビゲーション装置100は、位置情報受信装置204が取得した自車の位置情報と、地図情報記憶装置203に記憶されている地図情報とから、地図上における自車の現在位置を特定することができる。
通信装置205は、ナビゲーション装置100が、外部のサーバーとの通信やバスを含む他車との通信(車車間通信)を行うための装置である。ナビゲーション装置100は、通信装置205を用いることにより、サーバーからバスの運行情報を取得したり、走行中のバスの位置情報を取得したりすることができる。通信装置205は、携帯電話やスマートフォンなど、汎用の通信装置であってもよい。
図1のように、ナビゲーション装置100は、入力処理部101、出力処理部102、経路探索部103、バス停情報取得部104、経路選択部105、バス停車頻度算出部106および案内部107を備えた構成となっている。
入力処理部101は、入力装置201の出力信号を受けて、入力装置201に対して行われたユーザの操作の内容を解析し、当該操作の内容をナビゲーション装置100の各要素に伝達する処理を行う。出力処理部102は、ナビゲーション装置100が出力する情報を出力装置202の画面に表示させるための画像データや、出力装置202から音声として出力するための音声データを生成する。
経路探索部103は、地図情報記憶装置203に記憶されている地図情報に基づいて、出発地から目的地までの経路を探索する。本実施の形態のナビゲーション装置100では、出発地には現在位置が自動的に設定され、目的地はユーザが入力装置201を用いて入力するものとする。
バス停情報取得部104は、経路探索部103が探索した経路上のバス停についてのバス停情報を、地図情報記憶装置203から取得して、経路探索部103へと送る。経路探索部103は、出発地から目的地までの経路を探索する際、まず、バス停の位置を考慮しない第1の経路(例えば、目的地までの走行距離または走行時間が最短となる経路)を探索する。その後、地図情報記憶装置203が取得したバス停情報を参照し、第1の経路上にバス停が存在するかどうか、また第1の経路上の各バス停が位置する道路が一車線道路かどうかを確認する。その結果、第1の経路に含まれる一車線道路にバス停が存在した場合、経路探索部103はさらに、そのバス停を回避する第2の経路を探索する。第2の経路の探索では、バス停が存在する一車線道路を含まないように経路が探索される。経路探索部103が探索した第1の経路および第2の経路の情報は、経路選択部105へと送られる。以下、第1の経路を「通常ルート」、第2の経路を「バス停回避ルート」ということもある。
経路選択部105は、経路探索部103から第1の経路のみが送られてきた場合は、それを走行予定経路として設定する。しかし、経路探索部103から、第1の経路と第2の経路の両方が送られてきた場合は、出力装置202を用いて、それら2つの経路をユーザに提示する。そして、ユーザの指示に従って、第1の経路および第2の経路のうちの片方を走行予定経路として選択する。
バス停車頻度算出部106は、バスの運行情報(時刻表)に基づいて、第1の経路に含まれる一車線道路に存在するバス停(第2の経路が回避したバス停)におけるバスの停車頻度を算出する。なお、バスの運行情報は、通信装置205を通して外部のサーバーから取得してもよいし、地図情報記憶装置203の地図情報に含まれていてもよい。
ユーザが第2の経路を選択すると、一車線道路に位置するバス停が存在しない経路が走行予定経路として設定されるため、バスがバス停に止まることで自車の走行が妨げられることを防止できる。ただし、第1の経路の一車線道路に位置するバス停において、バスが止まる頻度が低い場合(例えば1時間に1回しかバスが止まらない場合)には、第1の経路を選択してもバスに遭遇する確率は低いため、第2の経路を選択してもメリットがない可能性が高い。そこで、バス停車頻度算出部106が、第1の経路の一車線道路に存在するバス停におけるバスの停車頻度を算出して、その値が予め定められた閾値以下であった場合は、ナビゲーション装置100は出力装置202を用いてその旨をユーザに通知する。
案内部107は、自車の走行中に、位置情報受信装置204が取得した自車の位置情報および経路選択部105によって選択された走行予定経路に基づき、ユーザ(運転者)に対し、走行予定経路に従った経路案内を行う。具体的には、案内部107は、出力処理部102を通して出力装置202を制御し、走行予定経路を示す地図を画面に表示させたり、交差点での進行方向の指示や多車線道路での車線変更の指示を、図形やテキスト、音声などによってユーザに通知したりする。
図2は、ナビゲーション装置100のハードウェア構成を示す図である。図2のように、ナビゲーション装置100は、少なくとも処理回路301、メモリ302、入出力インターフェイス303を含む構成となっている。
入力装置201、出力装置202、地図情報記憶装置203、位置情報受信装置204および通信装置205は、入出力インターフェイス303に接続される。図1では、入力装置201、出力装置202、地図情報記憶装置203、位置情報受信装置204および通信装置205が、ナビゲーション装置100に外付けされた構成としたが、それらのハードウェアがナビゲーション装置100の内部に配設されるようにしてもよい。また、地図情報記憶装置203は、メモリカードなど、ナビゲーション装置100に着脱可能な記憶媒体でもよいし、ナビゲーション装置100との通信が可能なサーバーとして構成されていてもよい。
ナビゲーション装置100における入力処理部101、出力処理部102、経路探索部103、バス停情報取得部104、経路選択部105、バス停車頻度算出部106および案内部107の各機能は、処理回路301により実現される。すなわち、ナビゲーション装置100は、バス停情報取得部104がバス停情報を取得し、経路探索部103が出発地から目的地までの第1の経路および第2の経路を探索し、経路選択部105が第1の経路または第2の経路を走行予定経路として選択するための処理回路301を備える。処理回路301は、メモリ302に格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、DSPともいう)である。
入力処理部101、出力処理部102、経路探索部103、バス停情報取得部104、経路選択部105、バス停車頻度算出部106および案内部107の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ302に格納される。処理回路301は、メモリ302に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、ナビゲーション装置100は、処理回路301により実行されるときに、バス停情報取得部104がバス停情報を取得するステップと、経路探索部103が出発地から目的地までの第1の経路および第2の経路を探索するステップと、経路選択部105が第1の経路または第2の経路を走行予定経路として選択するステップとが、結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ302を備える。また、これらのプログラムは、入力処理部101、出力処理部102、経路探索部103、バス停情報取得部104、経路選択部105、バス停車頻度算出部106および案内部107が行う処理の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ302は、例えば、RAM(Random-Access Memory)、ROM(Read-Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD(Digital Versatile Disc)等が該当する。
以下、ナビゲーション装置100における走行予定経路の設定動作を説明する。図3はその動作を示すフローチャートである。
ユーザによって目的地が設定されると(ステップS101)、経路探索部103は、出発地(現在位置)から目的地までの経路を探索する(ステップS102)。ステップS102では、バス停の位置を考慮しない第1の経路(通常ルート)の探索が行われる。
経路探索部103は、第1の経路を探索した後、当該第1の経路の一車線道路にバス停が存在するかを確認する(ステップS103)。このとき、第1の経路の一車線道路にバス停が存在しなければ(ステップS104でNO)、第2の経路の探索は行われず、第1の経路のみが経路選択部105へ送られて、経路選択部105が、第1の経路を走行予定経路として設定する(ステップS105)。このとき、経路選択部105は、出力装置202を用いて、図4のような画面を表示させると共に、例えば「ルート探索が完了しました。ルート上の一車線道路にはバス停はないため、通常ルートで案内します。」などの音声メッセージを出力して、通常ルート上に一車線道路に位置するバス停が存在しないことをユーザに通知するとよい。
第1の経路の一車線道路にバス停が存在すれば(ステップS104でYES)、経路探索部103は、さらに、一車線道路のバス停を回避する第2の経路(バス停回避ルート)を探索する(ステップS106)。
例えば、図5のように、自車Sの現在位置から目的地Gまでの通常ルート(太い実線)上に、一車線道路に位置するバス停BS1が存在した場合、経路探索部103は、さらに、バス停BS1を回避するバス停回避ルート(太い点線)を探索する。なお、図5のバス停回避ルートにはバス停BS2が存在するが、バス停BS2は二車線道路に位置するので、自車が内側の車線を走行すればバスを容易に回避できる。そのため、経路探索部103がバス停回避ルートを探索する際には、二車線道路に位置するバス停BS2を回避する必要はない。このことは、通常ルートを探索する際も同様である。
経路探索部103が第2の経路を探索すると、バス停車頻度算出部106は、バスの運行情報(時刻表)に基づいて、第1の経路の一車線道路に存在するバス停(第2の経路が回避したバス停)におけるバスの停車頻度を算出する(ステップS107)。このとき、経路探索部103は、自車が第1の経路を走行するときに当該バス停を通過する予想時刻を算出し、その通過予想時刻を含む予め定められた期間(例えば通過予想時刻の前後30分)について、バスの停車頻度を算出するとよい。そうすることにより、例えばバスの運行時間外にもかかわらずバスの停車頻度が高いと判断されることを防止できる。
第2の経路が回避したバス停におけるバスの停車頻度が、予め定められた閾値よりも高い場合(ステップS107でNO)、経路選択部105は、第1の経路および第2の経路のどちらかをユーザに選択させる(ステップS108)。このとき、経路選択部105は、出力装置202を用いて、図6のような画面を表示させると共に、例えば「ルート探索が完了しました。ルート上のバス停を回避する有効な回避ルートが見つかりました。どちらのルートで案内しますか?」などの音声メッセージを出力して、ユーザに経路の選択を促すとよい。ユーザは、図6の画面の「通常ルート」または「回避ルート」のボタンを操作することで、第1の経路(通常ルート)または第2の経路(バス停回避ルート)を選択することができる。
一方、第2の経路が回避したバス停におけるバスの停車頻度が、予め定められた閾値以下であった場合(ステップS107でYES)、経路選択部105は、当該バス停におけるバスの停車頻度が低い旨をユーザに通知した上で(ステップS109)、第1の経路および第2の経路のどちらかをユーザに選択させる(ステップS108)。この場合、経路選択部105は、出力装置202を用いて、図7のような画面を表示させると共に、例えば「ルート探索が完了しました。ルート上のバス停を回避する回避ルートが見つかりましたが、バスの運行数は少なめです。どちらのルートで案内しますか?」などの音声メッセージを出力して、ユーザに経路の選択を促すとともに、バス停を回避するメリットが小さい可能性があることを通知するとよい。
ユーザにより第1の経路または第2の経路が選択されると、経路選択部105は、その選択された方を走行予定経路として設定する(ステップS110)。
図3の処理によって走行予定経路が設定された後、自車が走行を開始すると、案内部107は、自車の位置情報に基づいて、ユーザ(運転者)に走行予定経路に沿った経路案内を行う。実施の形態1において、案内部107が行う経路案内は、従来のナビゲーションシステムと同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
実施の形態1に係るナビゲーション装置100では、バス停を回避するか否かの判断を、そのバス停が一車線道路にあるかどうかという変動しない情報に基づいて行うため、交通状況によって経路が頻繁に変更されることが防止される。多車線道路にあるバス停の付近では車線変更によってバスを回避できるため、第1の経路または第2の経路に、多車線道路に位置するバス停が含まれていても大きな問題とはならない。また、バス停を回避する第2の経路を採用するか否かはユーザの判断によって行われるため、ユーザの好みに合わないバス停回避経路が選択されることを防止できる。
また、第2の経路が回避するバス停におけるバスの停車頻度が低い場合には、第2の経路を選択するメリットは小さいと考えられる。実施の形態1のナビゲーション装置100は、第2の経路が回避するバス停におけるバスの停車頻度が低い場合に、その旨をユーザに通知することによって、メリットの小さい第2の経路が選択されて走行予定経路が無駄に遠回りすることを防止できる。
図8は、実施の形態1に係るナビゲーション装置の動作の変形例を示すフローチャートである。当該フローチャートは、図3のフローチャートに対し、ステップS107でYESの場合に、ステップS105へ移行するように変更したものである。すなわち、図8のフローでは、第2の経路が回避するバス停におけるバスの停車頻度が閾値以下であった場合(ステップS107でYES)、経路選択部105によって、第1の経路(通常ルート)が走行予定経路として自動的に設定される(ステップS105)。
図8に示したフローによれば、メリットの小さい第2の経路(バス停回避ルート)が選択されて走行予定経路が無駄に遠回りすることを自動的に防止することができ、本発明に係るナビゲーション装置100の利便性をより高くできる。
<実施の形態2>
図9は、実施の形態2に係るナビゲーションシステムの機能ブロック図である。当該システムの構成は、図1の構成に対し、ナビゲーション装置100にバス停車判断部108を設けたものとなっている。
図9は、実施の形態2に係るナビゲーションシステムの機能ブロック図である。当該システムの構成は、図1の構成に対し、ナビゲーション装置100にバス停車判断部108を設けたものとなっている。
バス停車判断部108は、自車の走行予定経路上の前方(以下、単に「前方」という)を走行しているバスを検知すると共に、そのバスが、自車前方に存在するバスから見て次のバス停(以下、単に「次のバス停」という)で停車するか否かを判断する。バス停車判断部108は、通信装置205を介して、外部のサーバーや、通信機能を有するバスおよびバス停から各種の情報を取得し、それらの情報に基づいて上記の判断を行う。具体的には、バス停車判断部108は、バスの運行情報と、自車前方のバスの位置情報と、当該バス内の降車ボタンの操作状況を示す情報と、次のバス停に人が存在するか否かを示す情報とを取得し、それらの情報から、当該バスが次のバス停で停車するか否かを判断する。これらの情報は、サーバーを通して取得してもよいし、車車間通信や路車間通信によって、バスやバス停から直接取得してもよい。
なお、各バス停における人の検知方法としては、例えば、バス停にカメラや人感センサ、重量センサ、スマートフォン等の電波を検知するセンサ等を設置し、それにより得られた情報を、通信機能を持つバス停がサーバーや周囲の車両に配信する方法が考えられる。
以下、ナビゲーション装置100におけるバス停車判断部108の動作を説明する。図10は、その動作を示すフローチャートである。
自車が走行を開始すると、バス停車判断部108は、自車の前方にバスが存在するかどうかを確認する(ステップS201)。このときバスを検出する範囲は、自車前方の一定範囲内(例えば2km内)とする。自車前方にバスが存在しなければ(ステップS201でNO)、バス停車判断部108は、バスが現れるまでステップS201を繰り返しながら待機する。
自車前方にバスが存在する場合(ステップS201でYES)、以下のステップS202〜S205を実行して、当該バス停が次のバス停で止まるかどうかを推定する。このとき、この推定の対象とするバス停は、バスの前方の一定範囲内(例えば1km内)のものとするとよい。
まず、自車前方のバスの運行情報から、当該バスが、次のバス停に止まる予定のあるバスか否かを確認する(ステップS202)。当該バスが次のバス停に止まる予定のないものであれば(ステップS202でNO)、当該バスを次のバス停で止まる可能性はないものとして認識し、ステップS201に戻る。この処理により、次のバス停を通過する運行経路のバスや、次のバス停の手前で自車の走行予定経路から外れるバスなどが、推定の対象から除外される。
一方、自車前方のバスが次のバス停に止まる予定のあるバスであった場合(ステップS202でYES)、さらに、当該バス内の降車ボタンの操作状況を示す情報から、当該バスの降車ボタンが押されたかどうかを確認する(ステップS203)。当該バス内の降車ボタンが押されていれば(ステップS203でYES)、当該バスは次のバス停で止まる可能性が高いため、その旨をユーザへ通知する(ステップS205)。
当該バス内の降車ボタンが押されていなかった場合(ステップS203でNO)、さらに、次のバス停から取得した情報から、当該バス停に人が存在するか否かを確認する(ステップS204)。次のバス停に人が存在していれば(ステップS204でYES)、当該バスは次のバス停で止まる可能性が高いため、その旨をユーザへ通知する(ステップS205)。
当該バス内の降車ボタンが押されておらず(ステップS203でNO)、且つ、次のバス停に人が存在していない場合は(ステップS204でNO)、ステップS201へ戻り、当該バスおよび次のバス停の状況の監視を続ける。例えば、当該バスが次のバス停に到着する直前になって、降車ボタンが押されたり、バス停に人が現れたりする可能性があるからである。
上記のステップS205では、経路選択部105が、出力装置202を用いて、図11のような画面を表示させると共に、例えば「前方にバスが走行しています。そのバスは次のバス停に止まる可能性があります。」などの音声メッセージを出力して、自車前方のバスが停車する可能性が高い旨をユーザに通知するとよい。
また、ステップS205では、バスが停車する目的もユーザに通知してもよい。例えば、ステップS203とステップS204の判断の両方を行い、ステップS203のみでYESと判断されれば、バスが乗客を降車させる目的で次のバス停に止まる旨を通知し、ステップS204のみでYESと判断されれば、バスが乗客を乗車させる目的で次のバス停に止まる旨を通知し、ステップS203,S204の両方でYESと判断されれば、バスが乗客の乗車と降車の目的で次のバス停に止まる旨を通知してもよい。
図10のフローにおいて、ステップS203,S204の両方でNOと判断された場合には、ユーザに何も通知しなくてもよいが、例えば、図12のような画面を表示させると共に、「前方にバスが走行していますが、次のバス停に停車する可能性は低いです」などの音声メッセージを出力して、バスが停止する可能性が低い旨をユーザに通知してもよい。
実施の形態2に係るナビゲーション装置100によれば、自車前方を走行中のバスが次のバス停で停車することを事前に検知してユーザに通知するため、ユーザは、バス停で止まったバスを回避するために、前もって車線変更を行うなどの対応をとることができる。
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
100 ナビゲーション装置、101 入力処理部、102 出力処理部、103 経路探索部、104 バス停情報取得部、105 経路選択部、106 バス停車頻度算出部、107 案内部、108 バス停車判断部、201 入力装置、202 出力装置、203 地図情報記憶装置、204 位置情報受信装置、205 通信装置、301 処理回路、302 メモリ、303 入出力インターフェイス。
Claims (8)
- バス停の位置および当該バス停が存在する道路の情報を取得するバス停情報取得部と、
出発地から目的地までの第1の経路を探索し、前記第1の経路に含まれる一車線道路にバス停が存在する場合はそのバス停を回避する第2の経路をさらに探索する経路探索部と、
前記第1の経路および前記第2の経路の片方を走行予定経路として選択する経路選択部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記経路選択部は、ユーザの指示に従って、前記第1の経路および前記第2の経路の片方を走行予定経路として選択する
請求項1に記載のナビゲーション装置。 - バスの運行情報に基づいて、前記一車線道路に存在するバス停におけるバスの停車頻度を算出するバス停車頻度算出部をさらに備え、
前記停車頻度が予め定められた閾値以下であればその旨をユーザに通知する
請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。 - バスの運行情報に基づいて、前記一車線道路に存在するバス停におけるバスの停車頻度を算出するバス停車頻度算出部をさらに備え、
前記経路選択部は、前記停車頻度が予め定められた閾値以下であれば、前記第1の経路を自動的に選択する
請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記バス停車頻度算出部は、前記ナビゲーション装置を搭載した車両が前記一車線道路に存在するバス停を通過する予想時刻を含む予め定められた期間について、バスの停車頻度を算出する
請求項3または請求項4に記載のナビゲーション装置。 - 自車の走行予定経路上の前方を走行しているバスを検知し、前記バスが前記自車の走行予定経路上の前方に存在する次のバス停で停車するか否かを判断するバス停車判断部をさらに備え、
前記バスが前記次のバス停で停車すると判断されるとその旨をユーザに通知する
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記バス停車判断部は、前記バスの運行情報、前記バス内の降車ボタンの操作状況を示す情報、および、前記次のバス停に人が存在するか否かを示す情報を取得して、それらの情報から前記バスが前記次のバス停で停車するか否かを判断する
請求項6に記載のナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置の経路探索部が、出発地から目的地までの第1の経路を探索し、前記第1の経路に含まれる一車線道路にバス停が存在する場合はそのバス停を回避する第2の経路をさらに探索し、
前記ナビゲーション装置の経路選択部が、ユーザの指示に応じて、前記第1の経路および前記第2の経路の片方を走行予定経路として選択する
ことを特徴とする走行予定経路の設定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015124367A JP2017009403A (ja) | 2015-06-22 | 2015-06-22 | ナビゲーション装置および走行予定経路の設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015124367A JP2017009403A (ja) | 2015-06-22 | 2015-06-22 | ナビゲーション装置および走行予定経路の設定方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017009403A true JP2017009403A (ja) | 2017-01-12 |
Family
ID=57761520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015124367A Pending JP2017009403A (ja) | 2015-06-22 | 2015-06-22 | ナビゲーション装置および走行予定経路の設定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017009403A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021124926A (ja) * | 2020-02-04 | 2021-08-30 | 株式会社デンソーテン | 情報処理装置、配信システム、および情報処理方法 |
CN115083190A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-20 | 东风汽车集团股份有限公司 | 多车道交通路口的自动驾驶系统及方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006214825A (ja) * | 2005-02-02 | 2006-08-17 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよびプログラム |
JP2008151532A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Aisin Aw Co Ltd | 走行支援装置および走行支援方法 |
JP2011227550A (ja) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Clarion Co Ltd | 停留所装置、車載装置、運行管理装置、及び運行管理システム |
-
2015
- 2015-06-22 JP JP2015124367A patent/JP2017009403A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006214825A (ja) * | 2005-02-02 | 2006-08-17 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよびプログラム |
JP2008151532A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Aisin Aw Co Ltd | 走行支援装置および走行支援方法 |
JP2011227550A (ja) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Clarion Co Ltd | 停留所装置、車載装置、運行管理装置、及び運行管理システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021124926A (ja) * | 2020-02-04 | 2021-08-30 | 株式会社デンソーテン | 情報処理装置、配信システム、および情報処理方法 |
CN115083190A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-20 | 东风汽车集团股份有限公司 | 多车道交通路口的自动驾驶系统及方法 |
CN115083190B (zh) * | 2022-06-17 | 2023-04-25 | 东风汽车集团股份有限公司 | 多车道交通路口的自动驾驶系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9228851B2 (en) | Display of estimated time to arrival at upcoming personalized route waypoints | |
US8831876B2 (en) | Navigation device, route guidance method, and program | |
US9810546B2 (en) | Methods and apparatus for navigational routing | |
US9189959B2 (en) | Navigation system providing a super detail mode of operation to assist user's driving | |
US8762051B2 (en) | Method and system for providing navigational guidance using landmarks | |
US20140032098A1 (en) | Navigation device and method for guiding high-occupancy vehicles | |
JP4973331B2 (ja) | 情報提供装置 | |
JP6305650B2 (ja) | 自動運転装置及び自動運転方法 | |
JP2010256331A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2017090301A (ja) | 地図情報作成装置、ナビゲーションシステム、経路案内ルート探索方法、経路案内ルート探索プログラム、及び記録媒体 | |
JP2009014597A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2015137990A (ja) | ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム | |
JP2008267878A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2017009403A (ja) | ナビゲーション装置および走行予定経路の設定方法 | |
JP2006162275A (ja) | ナビゲーション装置およびプログラム | |
JP2015190785A (ja) | 携帯情報端末、コンピュータプログラム、および動作制御システム | |
JP5992837B2 (ja) | 走行支援装置及びその方法、並びに通知制御装置 | |
CN110892229B (zh) | 通知控制装置及通知控制方法 | |
JP2005055427A (ja) | ナビゲーション装置、報知プログラム、及び記録媒体 | |
JP2017090299A (ja) | ナビゲーションシステム、経路案内ルート探索方法、経路案内ルート探索プログラム、及び記録媒体 | |
KR20130021995A (ko) | 경로 재설정 기능을 갖는 내비게이션 장치와 경로 설정 및 재설정 방법 | |
JP5142044B2 (ja) | 車両情報通信システム、及び、車両情報通信方法 | |
JP2019194536A (ja) | 走行支援装置及び走行支援方法 | |
JP2017142191A (ja) | 案内経路提示装置および案内経路の設定方法 | |
JP2011137724A (ja) | ナビゲーション装置、経路誘導方法、および、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170809 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180522 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181211 |