JP2001339334A - データ送受信システム及び方法、移動体装置、基地局、媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体端末が進む進路上の所望の位置の様子
を容易に取得可能とする。 【解決手段】 情報要求端末６は、位置情報を含む要求
情報を基地局２に送信すると共にその要求情報に応じた
画像情報を基地局２より受信する。基地局２は、要求情
報に含まれる位置情報に応じて情報提供候補端末４から
情報提供端末５を検索し、その情報提供端末５に画像情
報を送信させる。情報提供端末５は、基地局２からの要
求に応じて例えばビデオカメラにより画像情報を取得し
て基地局２に返信する。その後、基地局２は、その画像
情報を情報要求端末６に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信端末として移
動体端末が用いられる移動体通信システムに好適な、デ
ータ送受信システム及び方法、移動体装置及び基地局、
媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばＧＰＳ（Global Posit
ioning System）等の測位システムによる位置情報に基
づいて、例えばＣＲＴ（陰極線管）或いは液晶ディスプ
レイ等を用いたカラー表示画面上に映し出された地図上
に、自動車、船舶、航空機、その他の各種の移動体の位
置をトレースして表示する移動経路表示装置（走行経路
表示装置）が実用化されている。なお、上記ＧＰＳと
は、米国国防省が打ち上げた２４個の静止衛星（ＧＰＳ
衛星）からの電波を利用して自動車等（自動車等に搭載
されたＧＰＳ受信端末）の現在の絶対位置や進行方向を
検出するシステムである。各ＧＰＳ衛星は時間情報や軌
道情報などを送信しており、ＧＰＳ受信端末は４個の衛
星の電波を受信してそれぞれの衛星との距離を計算する
ことで、自身の位置（経度，緯度，高さ）と時間を特定
可能となる。なお、自動車の走行経路を表示するシステ
ム（いわゆるカーナビゲーションシステム）としては、
上記ＧＰＳだけでなく、地磁気センサ，車速センサ及び
マップマッチング等を用いた自立航行システムや、いわ
ゆるビーコン，サインポスト等と車速センサ，マップマ
ッチング，方位センサ等を利用したシステム等も存在す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移動経
路表示装置のうち、特に近年著しく普及しはじめたカー
ナビゲーションシステムでは、自動車（移動体）が既に
移動した移動経路だけでなく、自動車が進むべき経路
（例えばある目的地までの経路）を表示し、さらにその
目的地までの経路を音声や画像により案内することをも
可能となされていることが多い。

【０００４】しかしながら、従来のカーナビゲーション
システムの場合、自動車がこれから進む進路上の位置
（自動車の未来の位置）の実際の様子を知る手段、すな
わち例えば当該位置周辺の画像や音などを得る手段は、
現在のところ存在しない。なお、従来のカーナビゲーシ
ョンシステムと連携して、移動体の進路上の渋滞情報を
提供するようなサービス（例えばいわゆるＶＩＣＳ：Ve
hicale Information andCommunication Systemなど）に
ついては存在するものの、その渋滞情報は予め決められ
た場所（固定の場所）についての渋滞情報であり、した
がってそれら予め決められた以外の場所の様子を知るよ
うなことはできない。もちろんこのことはカーナビゲー
ションシステムに限らず、その他の移動経路表示装置な
どでも同様である。

【０００５】一方、通信機能を備えた移動体端末により
データ送受信を可能とする各種の移動体通信システムに
おいて、例えば、ある移動体端末Ａが存在する位置上で
の様子を示すデータ（例えば画像データなど）を、当該
移動体端末Ａから別の移動体端末Ｂへ送信するようなこ
とを行えば、移動体端末Ａが存在する位置上での様子
（例えば画像など）を他の移動体端末Ｂが知ることが可
能になると思われる。

【０００６】しかしながら、このようなことを実現でき
るのは、例えば、移動体端末Ａの利用者と移動体端末Ｂ
の利用者とが互いに知り合いであったり、或いは、相互
にデータを送受信することを予め決めている者同士でな
ければならない。また例えば、移動体端末Ｂがこれから
進む進路上の位置での実際の様子を知りたいような場合
には、移動体端末Ａが先にその位置に到着していなけれ
ばならない。さらに例えば、移動体端末Ｂがこれから進
む進路上での複数の異なる各位置について実際の様子を
知りたいような場合には、それら各位置に対応させて予
め複数の別の移動体端末を配置させておかなければなく
なる。このようなことは、例えば移動体端末Ｂの進路が
途中で変更されてしまうような場合まで考慮に入れる
と、到底対応できないことになる。

【０００７】そこで、本発明はこのような状況に鑑みて
なされたものであり、例えば、ある移動体端末が進む進
路上の所望の位置の様子を容易に取得すること、言い換
えれば、ある位置に存在する移動体端末が取得した情報
を、必要に応じて別の位置の移動体端末に提供すること
を可能とする、データ送受信システム及び装置、移動体
装置及び基地局、媒体を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のデータ送受信シ
ステムは、位置情報を含む第１のリクエスト信号を基地
局に送信すると共に上記第１のリクエスト信号に応じた
データを上記基地局より受信する第１の送受信手段を有
する第１の移動体と、上記第１のリクエスト信号に含ま
れる位置情報に応じて第２の移動体を検索する検索手段
と、上記第１のリクエスト信号を受信すると共に上記検
索された第２の移動体に第２のリクエスト信号を送信し
当該第２の移動体より返信されるデータを上記第１の移
動体に返信する第２の送受信手段とを有する基地局と、
データを入力する入力手段と、上記第２のリクエスト信
号を受信すると共に当該第２のリクエスト信号に応じて
上記入力手段により入力された上記データを上記基地局
に返信する第３の送受信手段を有する第２の移動体と、
を備えることにより、上述した課題を解決する。

【０００９】また、本発明のデータ送受信システムは、
位置情報を含む第１のリクエスト信号を基地局に送信す
ると共に上記第１のリクエスト信号に応じたデータを受
信する第１の送受信手段を有する第１の移動体と、上記
第１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じて第２
の移動体を検索する検索手段と、上記第１のリクエスト
信号を受信すると共に上記検索された第２の移動体に上
記第１の移動体に関する情報を含む第２のリクエスト信
号を送信する第２の送受信手段とを有する基地局と、デ
ータを入力する入力手段と、上記第２のリクエスト信号
を受信すると共に当該第２のリクエスト信号に応じて上
記入力手段により入力された上記データを上記第１の移
動体に返信する第３の送受信手段とを有する第２の移動
体と、を備えることにより、上述した課題を解決する。

【００１０】また、本発明のデータ送受信システムは、
位置情報を含む第１のリクエスト信号を基地局に送信す
ると共に上記第１のリクエスト信号に応じたデータを上
記基地局より受信する第１の送受信手段を有する第１の
移動体と、上記第１のリクエスト信号に含まれる位置情
報に応じて第２の移動体を検索する検索手段と、上記第
１のリクエスト信号を受信すると共に上記検索された第
２の移動体に第２のリクエスト信号を送信し当該第２の
移動体より返信されるデータを上記第１の移動体に返信
する第２の送受信手段と、少なくとも上記第１及び第２
の移動体に対応するユーザの課金情報を記憶する記憶手
段と、上記記憶手段により記憶される上記第１及び第２
の移動体に対応するユーザの課金情報を更新するように
制御する制御手段とを有する基地局と、データを入力す
る入力手段と、上記第２のリクエスト信号を受信すると
共に当該第２のリクエスト信号に応じて上記入力手段に
より入力された上記データを上記基地局に返信する第３
の送受信手段とを有する第２の移動体と、を備えること
により、上述した課題を解決する。

【００１１】次に、本発明の移動体装置は、位置情報を
取得する位置情報取得手段と、上記位置情報を含む第１
のリクエスト信号を生成する信号生成手段と、データを
入力する入力手段と、基地局との間で信号を送受信する
送受信手段とを有し、基地局に対してデータを要求する
際には、上記位置情報を含む第１のリクエスト信号を基
地局に送信すると共に、上記第１のリクエスト信号に応
じて上記基地局より返信されたデータを受信し、基地局
に対してデータを提供する際には、上記基地局より送信
されてきた第２のリクエスト信号を受信すると共に、当
該第２のリクエスト信号に応じて上記入力手段により入
力された上記データを上記基地局に返信することによ
り、上述した課題を解決する。

【００１２】また、本発明の移動体装置は、位置情報を
取得する位置情報取得手段と、上記位置情報を含む第１
のリクエスト信号を生成する信号生成手段と、データを
入力する入力手段と、基地局又は他の移動体装置との間
で信号を送受信する送受信手段とを有し、他の移動体装
置にて取得したデータを要求する際には、上記位置情報
を含む第１のリクエスト信号を基地局に送信すると共
に、上記第１のリクエスト信号に応じて上記他の移動体
装置より送信されたデータを受信し、他の移動体装置に
対してデータを提供する際には、基地局より送信されて
きた上記他の移動体装置に関する情報を含む第２のリク
エスト信号を受信すると共に、当該第２のリクエスト信
号に応じて上記入力手段により入力された上記データを
上記他の移動体装置に返信することにより、上述した課
題を解決する。

【００１３】次に、本発明の基地局は、移動体との間で
信号を送受信する送受信手段と、移動体に関する情報を
保持する保持手段と、上記保持手段に保持されている移
動体に関する情報を用い、第１の移動体より送信されて
きた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じた
第２の移動体を検索する検索手段と、上記検索された第
２の移動体に送信する第２のリクエスト信号を生成する
生成手段とを有し、上記第２のリクエスト信号を上記検
索された第２の移動体に送信すると共に、当該第２の移
動体より返信されるデータを上記第１の移動体に返信す
ることにより、上述した課題を解決する。

【００１４】また、本発明の基地局は、移動体との間で
信号を送受信する送受信手段と、移動体に関する情報を
保持する保持手段と、上記保持手段に保持されている移
動体に関する情報を用い、第１の移動体より送信されて
きた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じた
第２の移動体を検索する検索手段と、上記検索された第
２の移動体に送信する、上記第１の移動体に関する情報
を含む第２のリクエスト信号を生成する生成手段とを有
し、上記第２のリクエスト信号を上記検索された第２の
移動体に送信することにより、上述した課題を解決す
る。

【００１５】また、本発明の基地局は、移動体との間で
信号を送受信する送受信手段と、移動体に関する情報を
保持する保持手段と、上記保持手段に保持されている移
動体に関する情報を用い、第１の移動体より送信されて
きた第１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じた
第２の移動体を検索する検索手段と、上記検索された第
２の移動体に送信する第２のリクエスト信号を生成する
生成手段と、少なくとも上記第１及び第２の移動体に対
応するユーザの課金情報を記憶する記憶手段と、上記記
憶手段により記憶される上記第１及び第２の移動体に対
応するユーザの課金情報を制御する制御手段とを有し、
上記制御手段は、上記第２のリクエスト信号に応じて上
記第２の移動体から返信されたデータと、上記第１のリ
クエスト信号に応じて上記第１の移動体に送信したデー
タに基づいて、上記第１と第２の移動体に対応するユー
ザの課金情報を更新するように制御することにより、上
述した課題を解決する。

【００１６】次に、本発明のデータ送受信方法は、位置
情報を含む第１のリクエスト信号を第１の移動体から基
地局に送信し、上記第１のリクエスト信号に含まれる位
置情報に応じて第２の移動体を基地局にて検索し、上記
検索された移動体に第２のリクエスト信号を基地局から
第２の移動体に送信し、第２のリクエスト信号に応じて
入力されたデータを第２の移動体から上記基地局に返信
し、上記第２のリクエスト信号に応じて第２の移動体か
ら上記基地局に返信されたデータを、上記第１のリクエ
スト信号に応じたデータとして基地局から上記第１の移
動体に送信することにより、上述した課題を解決する。

【００１７】また、本発明のデータ送受信方法は、位置
情報を含む第１のリクエスト信号を第１の移動体から基
地局に送信し、上記第１のリクエスト信号に含まれる位
置情報に応じて第２の移動体を基地局にて検索し、上記
検索された移動体に第２のリクエスト信号を基地局から
第２の移動体に送信し、第２のリクエスト信号に応じて
入力されたデータを、上記第１のリクエスト信号に応じ
たデータとして上記第２の移動体から上記第１の移動体
に送信することにより、上述した課題を解決する。

【００１８】また、本発明のデータ送受信方法は、位置
情報を含む第１のリクエスト信号を第１の移動体から基
地局に送信し、上記第１のリクエスト信号に含まれる位
置情報に応じて第２の移動体を基地局にて検索し、上記
検索された移動体に第２のリクエスト信号を基地局から
第２の移動体に送信し、第２のリクエスト信号に応じて
入力されたデータを第２の移動体から上記基地局に返信
し、上記第２のリクエスト信号に応じて第２の移動体か
ら上記基地局に返信されたデータを、上記第１のリクエ
スト信号に応じたデータとして基地局から上記第１の移
動体に送信し、上記第２のリクエスト信号に応じて上記
第２の移動体から返信されたデータと、上記第１のリク
エスト信号に応じて上記第１の移動体に送信したデータ
に基づいて、上記第１と第２の移動体に対応するユーザ
の課金情報を更新することにより、上述した課題を解決
する。

【００１９】次に、本発明のデータ送受信方法は、基地
局に対してデータを要求する際には、位置情報を取得
し、上記位置情報を含む第１のリクエスト信号を基地局
に送信すると共に、上記第１のリクエスト信号に応じて
上記基地局より返信されたデータを受信し、基地局に対
してデータを提供する際には、上記基地局より送信され
てきた第２のリクエスト信号を受信すると共に、当該第
２のリクエスト信号に応じて入力された上記データを上
記基地局に返信することにより、上述した課題を解決す
る。

【００２０】また、本発明のデータ送受信方法は、他の
移動体装置にて取得したデータを要求する際には、位置
情報を取得し、上記位置情報を含む第１のリクエスト信
号を基地局に送信すると共に、上記第１のリクエスト信
号に応じて上記他の移動体装置より送信されたデータを
受信し、他の移動体装置に対してデータを提供する際に
は、基地局より送信されてきた上記他の移動体装置に関
する情報を含む第２のリクエスト信号を受信すると共
に、当該第２のリクエスト信号に応じて入力された上記
データを上記他の移動体装置に返信することにより、上
述した課題を解決する。

【００２１】また、本発明のデータ送受信方法は、移動
体に関する情報を保持し、上記保持されている移動体に
関する情報を用い、第１の移動体より送信されてきた第
１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じた第２の
移動体を検索し、上記検索された第２の移動体に送信す
る第２のリクエスト信号を生成し、上記第２のリクエス
ト信号を上記検索された第２の移動体に送信すると共
に、当該第２の移動体より返信されるデータを上記第１
の移動体に送信することにより、上述した課題を解決す
る。

【００２２】また、本発明のデータ送受信方法は、移動
体に関する情報を保持し、上記保持されている移動体に
関する情報を用い、第１の移動体より送信されてきた第
１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じた第２の
移動体を検索し、上記検索された第２の移動体に送信す
る、上記第１の移動体に関する情報を含む第２のリクエ
スト信号を生成し、上記第２のリクエスト信号を上記検
索された第２の移動体に送信することにより、上述した
課題を解決する。

【００２３】また、本発明のデータ送受信方法は、移動
体に関する情報を保持し、上記保持されている移動体に
関する情報を用い、第１の移動体より送信されてきた第
１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じた第２の
移動体を検索し、上記検索された第２の移動体に送信す
る第２のリクエスト信号を生成し、少なくとも上記第１
及び第２の移動体に対応するユーザの課金情報を記憶
し、上記第２のリクエスト信号に応じて上記第２の移動
体から返信されたデータと、上記第１のリクエスト信号
に応じて上記第１の移動体に送信したデータに基づい
て、上記第１と第２の移動体に対応するユーザの課金情
報を更新するように制御することにより、上述した課題
を解決する。

【００２４】次に、本発明の媒体は、基地局に対してデ
ータを要求する際には、位置情報を取得し、上記位置情
報を含む第１のリクエスト信号を基地局に送信すると共
に、上記第１のリクエスト信号に応じて上記基地局より
返信されたデータを受信するステップと、基地局に対し
てデータを提供する際には、上記基地局より送信されて
きた第２のリクエスト信号を受信すると共に、当該第２
のリクエスト信号に応じて入力された上記データを上記
基地局に返信するステップと、を含むことを特徴とする
プログラムを情報処理装置に実行させることにより、上
述した課題を解決する。

【００２５】また、本発明の媒体は、他の移動体装置に
て取得したデータを要求する際には、位置情報を取得
し、上記位置情報を含む第１のリクエスト信号を基地局
に送信すると共に、上記第１のリクエスト信号に応じて
上記他の移動体装置より送信されたデータを受信するス
テップと、他の移動体装置に対してデータを提供する際
には、基地局より送信されてきた上記他の移動体装置に
関する情報を含む第２のリクエスト信号を受信すると共
に、当該第２のリクエスト信号に応じて入力された上記
データを上記他の移動体装置に返信するステップと、を
含むことを特徴とするプログラムを情報処理装置に実行
させることにより、上述した課題を解決する。

【００２６】また、本発明の媒体は、移動体に関する情
報を保持するステップと、上記保持されている移動体に
関する情報を用い、第１の移動体より送信されてきた第
１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じた第２の
移動体を検索するステップと、上記検索された第２の移
動体に送信する第２のリクエスト信号を生成するステッ
プと、上記第２のリクエスト信号を上記検索された第２
の移動体に送信すると共に、当該第２の移動体より返信
されるデータを上記第１の移動体に送信するステップ
と、を含むことを特徴とするプログラムを情報処理装置
に実行させることにより、上述した課題を解決する。

【００２７】また、本発明の媒体は、移動体に関する情
報を保持するステップと、上記保持されている移動体に
関する情報を用い、第１の移動体より送信されてきた第
１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じた第２の
移動体を検索するステップと、上記検索された第２の移
動体に送信する、上記第１の移動体に関する情報を含む
第２のリクエスト信号を生成するステップと、上記第２
のリクエスト信号を上記検索された第２の移動体に送信
するステップと、を含むことを特徴とするプログラムを
情報処理装置に実行させることにより、上述した課題を
解決する。

【００２８】また、本発明の媒体は、移動体に関する情
報を保持するステップと、上記保持されている移動体に
関する情報を用い、第１の移動体より送信されてきた第
１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じた第２の
移動体を検索し、上記検索された第２の移動体に送信す
る第２のリクエスト信号を生成するステップと、少なく
とも上記第１及び第２の移動体に対応するユーザの課金
情報を記憶するステップと、上記第２のリクエスト信号
に応じて上記第２の移動体から返信されたデータと、上
記第１のリクエスト信号に応じて上記第１の移動体に送
信したデータに基づいて、上記第１と第２の移動体に対
応するユーザの課金情報を更新するように制御するステ
ップと、を含むことを特徴とするプログラムを情報処理
装置に実行させることにより、上述した課題を解決す
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について、図面を参照しながら説明する。

【００３０】図１には、本発明に係る第１の実施の形態
のデータ送受信システムの概略構成を示す。また、図２
には、図１のデータ送受信システムにおけるデータ送受
信処理の流れの一例を示す。

【００３１】この図１に示すデータ送受信システムは、
移動体に備えられた移動体端末である複数の移動局４〜
６と、各移動局４〜６との間でデータ送受信を行ってデ
ータの中継を行う基地局２とを有してなり、さらに必要
に応じて課金管理センター７も設けられている。なお、
図１の例では、３つの移動局４〜６のみ示しているが、
移動局は３つに限定されるものではなく、さらに多く存
在していてもよい。また、図１の例では、基地局２を１
つのみ示しているがもちろん複数であってもよい。課金
管理センター６は、後述する課金情報を一括管理するた
め１つであることが望ましいが、複数であってもかまわ
ない。

【００３２】移動局４〜６としては、歩行者が携帯可能
な移動体端末や、自動車、オートバイ、自転車、飛行
機、ヘリコプター、電車、船などの乗り物に搭載された
移動体端末などが考えられる。以下の説明では、自動車
に搭載された移動体端末を一例として挙げている。ま
た、本実施の形態では、自動車に搭載された移動体端末
の一例として、ＧＰＳ衛星１からの電波を受信して自車
（自端末）の位置や移動経路、進行方向等を求め、それ
らを例えば自車位置近傍の地図と共に表示可能としたい
わゆるカーナビゲーション機能を有し、さらに基地局２
との間でデータの送受信を行うための送受信部と、必要
に応じて例えば画像や音声、その他の情報を取得する情
報取得部とを少なくとも備えたものを挙げている。な
お、本実施の形態の移動体端末（移動局）の詳細な構成
及び動作については後述する。

【００３３】ここで、上記各移動局は、例えば上記情報
取得部にて取得した情報を他に提供する意思を利用者が
明示している移動局（図１の例では移動局４、以下適
宜、情報提供候補端末４と呼ぶ。）や、自車の進路方向
に関わる情報（例えば自車が将来到達する位置の画像な
ど）を取得したいという意思（要求）を利用者が明示し
ている移動局（図１の例では移動局６、以下適宜、情報
要求端末６と呼ぶ。）や、上記情報取得部にて取得した
情報を他に提供している移動局（図１の例では移動局
５、以下適宜、情報提供端末５と呼ぶ。）として動作す
る。各移動局は、上記情報提供候補端末と情報要求端末
と情報提供端末としての３つの全ての機能を有している
ことが望ましいが、情報要求端末としての機能のみ、或
いは、情報提供候補端末及び情報提供端末としての機能
のみ有するものであってもよい。なお、情報提供候補端
末は、情報提供端末としての機能を備えている必要があ
る。

【００３４】上記情報提供候補端末４は、上記情報取得
部にて取得した情報を他に提供する意思を利用者が明示
しているとき、図２の処理Ｔ１として、上記基地局２に
対して自車の位置情報を送信する。もちろん、情報提供
候補端末４は、当該端末の利用者により情報提供の意思
があることの明示がなされている場合だけでなく、常に
基地局２に対して自車の位置情報を送信するようにして
もよい。なお、以下では、情報取得部にて取得した情報
を他に提供する意思を利用者が明示したときに、自車の
位置情報を基地局２に送信する場合を例に挙げて説明す
る。

【００３５】基地局２は、各移動局４〜６との間でデー
タの送受信を行う送受信部だけでなく、例えば上記情報
提供候補端末４から送信されてき位置情報を一定期間保
持すると共に、その他各端末の位置情報や各端末の識別
番号、後述するような各端末の課金情報などを保持する
利用者データベース３をも備えている。基地局２は、上
記情報提供候補端末４から位置情報が送信されてきたと
き、図２の処理Ｐ１として、その位置情報を利用者デー
タベース３に保存する。なお、基地局２の詳細な構成及
び動作については後述する。

【００３６】一方、上記情報要求端末６は、自車の進路
方向に関わる情報（例えば、自車が将来到達する位置の
画像など）を取得したいという意思（要求）を利用者が
明示しているとき、図２の処理Ｔ２として、基地局２に
対し、自己が上記自車の進路方向に関わる情報を要求し
ている旨の情報（以下、要求情報と呼ぶ）を送信する。

【００３７】ここで、当該情報要求端末６が基地局２に
対して送信する要求情報としては、以下のものが挙げら
れる。すなわち、要求情報には、自分の識別番号（後述
するように、基地局２において利用者データベース３か
ら履歴を取得する必要があるため）と、情報を要求して
いることを示す信号と、自車の位置情報、要求する情報
の形態（例えば動画、静止画など）と、要求する情報の
内容（例えば店、信号機、全体の様子などを示す情報）
と、当該情報要求端末の利用者が所望する場所の情報を
指示している場合にはその位置情報などを含む。

【００３８】なお、情報要求端末６は、当該端末の利用
者により情報取得の意思（要求）があることの明示がな
されている場合だけでなく、常に基地局２に対して自車
の進路方向に関わる情報を要求するようにしてもよい。
なお、以下では、自車の進路方向に関わる情報を取得し
たいという意思（要求）を利用者が明示しているとき
に、上記要求情報を基地局に送信する場合を例に挙げ、
また、情報要求端末６が要求する情報（自車の進路方向
に関わる情報）として画像の情報を例に挙げて説明す
る。

【００３９】上記情報要求端末６から上記要求情報が送
信されてきたときの基地局２は、図２に処理Ｐ２とし
て、上記要求情報から情報要求端末６の位置情報を取り
出し、この位置情報と当該情報要求端末６からの過去の
入力履歴情報とから、情報要求端末６の移動進路を予測
算出する。

【００４０】次に、基地局２は、図２の処理Ｐ３とし
て、上記情報要求端末６の移動進路と、利用者データベ
ース３に保存されている他の情報提供候補端末の位置情
報とから、当該情報要求端末６の移動進路上に情報提供
候補端末が存在するか判定し、当該移動進路上に情報提
供候補端末が存在する場合には、その情報提供候補端末
を情報提供端末（図１の例では情報提供端末５）として
選定する。さらに、基地局２は、図２の処理Ｔ３とし
て、当該情報提供端末５に対して、上記予測算出した移
動進路上の例えば所望の位置で画像情報を取得するこ
と、及び、その取得した画像情報を返信（送信）するこ
との要求を行う。

【００４１】情報提供端末５は、基地局２から上記画像
情報の返信（送信）要求を受信すると、図２の処理Ｐ４
として、その要求がなされた位置（移動進路上の所望の
位置）で上記情報取得部により画像情報を取得し、図２
の処理Ｔ４として、その取得した画像情報を基地局２に
返信する。なお、この例のように、情報提供端末５にて
画像情報を取得する場合、当該情報提供端末５の情報取
得部は、例えば車両の前方等を撮影するビデオカメラを
備えることになる。

【００４２】基地局２は、情報提供端末５より返信され
てきた画像情報を受信すると、図２の処理Ｔ５として、
その画像情報を情報要求端末６に送信する。

【００４３】これにより、情報要求端末６は、自車の進
路方向に関わる情報として、情報提供媒体５が提供した
画像情報を取得でき、図２の処理Ｐ５として、その画像
を提示可能、すなわち例えば前記カーナビゲーション装
置のディスプレイ上に表示可能となる。

【００４４】その後、基地局２は、図２の処理Ｐ６とし
て、情報提供端末５から画像情報の提供を受けたことに
より更新された課金情報、及び、上記情報要求端末６に
対して画像情報の提供がなされたことにより更新された
課金情報を、必要に応じて課金管理センタ７に通知す
る。

【００４５】これにより課金管理センタ７は、例えばオ
フライン或いはオンラインにより、情報要求端末６の利
用者から上記提供を受けた情報の内容や情報量に応じた
利用料を徴収し、また、情報提供端末５の利用者に対し
て情報提供料を支払うことになる。なお、情報要求端末
６の利用者から利用料を徴収するのみとし、情報提供端
末５の利用者に対しては情報提供料を支払わないような
場合も考えられる。その他、上記情報提供端末５から提
供される情報と共に、例えば何らかの広告を情報要求端
末６に送ることで、利用料の徴収をも行わない場合など
も考えられる。

【００４６】以下、本実施の形態のデータ送受信システ
ムを構成する各構成要素について、その構成及び動作の
説明を行う。

【００４７】先ず、図３には、情報提供候補端末４の構
成例を示す。なお、図３は、移動局が情報提供候補端末
４として動作可能となるための主要構成要素のみを示し
ている。

【００４８】この図３において、各ＧＰＳ衛星１からの
電波を受信して得られた信号（以下、ＧＰＳ信号と呼
ぶ）は、ＧＰＳ受信部１１に送られ、ここで増幅や復調
等の処理がなされる。ＧＰＳ受信部１１から出力された
ＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。

【００４９】ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に
含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車（当
該端末）の位置（経度，緯度，高さ）と時間を特定し、
その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部
１３に送り、また、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４に送る。

【００５０】情報提示部１３では、ＧＰＳ情報生成部１
２からの位置情報と時間情報に基づいて、例えばＣＲＴ
或いは液晶ディスプレイ等を用いたカラー表示画面上に
映し出された地図上に、自車の位置をトレースして表示
する。なお、ＧＰＳ受信部１１、ＧＰＳ情報生成部１
２、情報提示部１３は、一般的なカーナビゲーション装
置に搭載されているものと同様のものである。

【００５１】一方、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４は、例え
ばハードウェア或いはソフトウェアによるユーザインタ
ーフェイスとしてのスイッチ手段を備えてなるものであ
り、当該情報提供候補端末４の利用者が、他の端末（情
報要求端末６）に対して情報を提供する意思を有するか
否かを基地局２に対して明示する際に、当該利用者によ
り操作されるものである。他の端末に対して情報を提供
する意思を利用者が有するとき、この情報提供承諾Ｓ／
Ｗ部１４からは、その旨を示す信号と上記ＧＰＳ情報の
うちの少なくとも位置情報とが出力される。

【００５２】送信部１５は、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部
１４より供給された情報を、基地局２に対して送信す
る。

【００５３】なお、情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４では、当
該情報提供候補端末４の利用者が、他の端末に対して情
報を提供する意思を有する旨を示す信号を生成せず、送
信部１５を介してＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報
のみを基地局２に送信することも可能である。この場合
は、位置情報を送信すること自体が、当該情報提供候補
端末４の利用者による情報提供の意思を明示しているこ
とになる。また、基地局２に対して送信する情報は、上
記位置情報だけでなく、上記ＧＰＳ情報に含まれる時間
情報等を含めてもよい。

【００５４】図４には、移動局が情報提供候補端末４と
して動作する際の主要な処理の流れを示す。

【００５５】この図４において、先ず、ステップＳ１の
処理として、情報提供候補端末４のＧＰＳ受信部１１並
びにＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ衛星１からの電
波を受信し、自車の少なくとも位置情報を取得する。

【００５６】次に、ステップＳ２の判定処理において、
情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４が操作され、他の端末に対し
て情報を提供する意思を有するか否かの入力が、当該情
報提供候補端末４の利用者によりなされ、利用者が情報
を提供する意思を有するとき、ステップＳ３の処理に進
み、一方、利用者が情報を提供する意思を有さないと
き、ステップＳ５の処理に進む。

【００５７】ここで、上記利用者が情報を提供する意思
を有しており、ステップＳ３の処理に進むと、送信部１
５からは、基地局２に対して少なくとも前記位置情報が
送信される。このステップＳ３の処理後はステップＳ４
に進む。

【００５８】ステップＳ４の処理に進むと、情報提示部
１３では、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報
を用いて、通常のカーナビゲーション装置と同様に、例
えばカラー表示画面上に映し出された自車位置近傍の地
図（案内図）上に、自車の位置をトレースして表示す
る。

【００５９】一方、上記利用者が情報を提供する意思を
有さずに、ステップＳ２からステップＳ５の処理に進ん
だ場合、送信部１５から基地局２に対して情報の送信は
行われず、情報提示部１３では、上記ＧＰＳ情報生成部
１２からのＧＰＳ情報を用いて、通常のカーナビゲーシ
ョン装置と同様に、例えばカラー表示画面上に映し出さ
れた自車位置近傍の地図（案内図）上に、自車の位置を
トレースして表示する。

【００６０】次に、図５には、情報提供端末５の構成例
を示す。なお、図５は、移動局が情報提供端末５として
動作可能となるための主要構成要素のみを示している。
また、図５の構成要素のうち、図３と対応する構成要素
には同じ指示符号を付している。

【００６１】この図５において、各ＧＰＳ衛星１からの
電波を受信して得られたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信部１
１に送られ、ここで増幅や復調等の処理がなされる。Ｇ
ＰＳ受信部１１から出力されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情
報生成部１２に送られる。

【００６２】ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に
含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車（当
該端末）の位置（経度，緯度，高さ）と時間を特定し、
その位置情報と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部
１３に送り、また、情報取得制御部２１に送る。

【００６３】情報提示部１３は、ＧＰＳ情報生成部１２
からの位置情報と時間情報に基づいて、例えばカラー表
示画面上に映し出された自車位置近傍の案内図上に、自
車の位置をトレースして表示する。これらＧＰＳ受信部
１１、ＧＰＳ情報生成部１２、情報提示部１３は、一般
的なカーナビゲーション装置に搭載されているものと同
様のものである。

【００６４】また、送受信部２３は、基地局２から情報
送信要求信号が送信されてきた場合、その情報送信要求
信号を情報取得制御部２１に送る。

【００６５】一方、情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ
情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される位置
が、情報送信要求信号により要求される位置となったと
き、情報取得部２４を制御してその位置での情報（この
例では画像情報）を取得させると共に、メモリ２２を制
御して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積さ
せる。

【００６６】その後、情報取得制御部２１は、メモリ２
２に蓄積された情報（画像情報）を読み出させ、送受信
部２３に送る。なお、基地局２より、例えば情報の再送
要求が送信されてきた場合、情報取得制御部２１は、メ
モリ２２を制御し、既に蓄積されている過去の情報を読
み出させて送受信部２３に送るようなことも行う。

【００６７】送受信部２３は、情報取得制御部２１の制
御の元でメモリ２２から読み出された情報（画像情報）
を、基地局２に送信する。

【００６８】なお、上記ＧＰＳ情報生成部１２からのＧ
ＰＳ情報により示される位置が、情報送信要求信号によ
り要求される位置となったときだけでなく、基地局２か
ら情報送信要求信号が送信されてきている場合には常
時、情報取得部２４にて取得した情報（画像情報）をメ
モリ２２に蓄積しつつ読み出させて、基地局２に送信す
るようなことも可能である。

【００６９】図６には、移動局が情報提供端末５として
動作する際の主要な処理の流れを示す。

【００７０】この図６において、先ず、ステップＳ１１
の処理として、情報取得制御部２１は、基地局２からの
情報送信要求信号を送受信部２３が受信したか否かを見
ており、情報送信要求信号が受信されたときにはステッ
プＳ１２の処理に進み、一方、受信されていないときに
はステップＳ１６の処理に進む。

【００７１】ステップＳ１２の処理に進むと、情報取得
制御部２１は、ＧＰＳ情報生成部１２からのＧＰＳ情報
により示される自車位置が、上記情報送信要求信号によ
り要求される位置になるまで待機し、当該要求される位
置に到達したときときステップＳ１３の処理に進む。

【００７２】ステップＳ１３の処理に進むと、情報取得
制御部２１は、上記情報送信要求信号により要求される
情報が静止画であるか否かの判定を行い、静止画である
ときにはステップＳ１８の処理に進み、静止画でないと
きにはステップＳ１４の処理に進む。

【００７３】ステップＳ１４の処理に進むと、情報取得
制御部２１は、上記情報送信要求信号により要求される
情報が動画であるか否かの判定を行い、動画であるとき
にはステップＳ２１の処理に進み、動画でないときには
ステップＳ１５の処理に進む。

【００７４】ステップＳ１４において動画が要求されて
いないと判定してステップＳ１５に進むと、当該情報提
供端末５は他の処理に移行する。

【００７５】一方、ステップＳ１４において動画が要求
されていると判定してステップＳ２１に進むと、情報取
得制御部２１は、情報取得部２４を制御して動画情報を
取得させると共に、ステップＳ２２にてメモリ２２を制
御してその動画情報を蓄積させ、さらにステップＳ２３
にて当該メモリ２２に蓄積された動画情報を読み出させ
て送受信部２３に送る。これにより送受信部２３から
は、動画情報が基地局２に返信されることになる。

【００７６】また、ステップＳ１３において静止画が要
求されていると判定してステップＳ１８に進むと、情報
取得制御部２１は、情報取得部２４を制御して静止画情
報を取得させると共に、ステップＳ１９にてメモリ２２
を制御してその静止画情報を蓄積させ、さらにステップ
Ｓ２０にて当該メモリ２２に蓄積された静止画情報を読
み出させて送受信部２３に送る。これにより送受信部２
３からは、静止画情報が基地局２に返信されることにな
る。

【００７７】また、ステップＳ１１にて基地局から情報
要求信号が送信されてきていないと判定されてステップ
Ｓ１６の処理に進むと、情報取得制御部２１は、基地局
２からの情報再送要求信号を送受信部２３が受信したか
否かを判定し、情報再送要求信号が受信されていないと
きにはステップＳ１１の処理に戻り、一方、情報再送要
求信号が受信されたときにはステップＳ１７の処理に進
む。

【００７８】情報再送要求信号が受信されてステップＳ
１７に進むと、情報取得制御部２１は、メモリ２２を制
御し、既に蓄積されている過去の画像情報のなかから、
当該情報再送要求信号に対応した画像情報を読み出させ
て送受信部２３に送る。これにより、送受信部２３から
は、過去に蓄積された画像情報が基地局２に返信される
ことになる。

【００７９】図３と図５には、情報提供候補端末と情報
提供端末のそれぞれ主要部の構成のみ示したが、これら
情報提供候補端末と情報提供端末は、図７に示すよう
に、少なくともそれら両機能を備える必要がある。な
お、図７の各構成要素のうち、図３，図５と対応する構
成要素には同じ指示符号を付している。

【００８０】この図７において、ＧＰＳ受信部１１及び
ＧＰＳ情報生成部１２により生成されたＧＰＳ信号は、
ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。

【００８１】当該ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信
号に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車
の位置と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰ
Ｓ情報として情報提示部１３に送り、また、情報提供承
諾Ｓ／Ｗ部１４と情報取得制御部２１にも送る。

【００８２】情報提示部１３では、通常のカーナビゲー
ション装置同様に、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情
報と時間情報に基づき、自車位置近傍の案内地図上に自
車の位置をトレースして表示する。

【００８３】情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４は、当該端末の
利用者が、他の端末（情報要求端末６）に対して情報を
提供する意思を有するか否かを基地局２に対して明示す
る際に、当該利用者により操作され、他の端末に対して
情報を提供する意思を利用者が有するとき、この情報提
供承諾Ｓ／Ｗ部１４からは、その旨を示す信号と上記Ｇ
ＰＳ情報のうちの少なくとも位置情報とが出力される。

【００８４】送受信部２３は、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ
部１４より供給された情報を、基地局２に対して送信す
る。また、送受信部２３は、基地局２から情報送信要求
信号が送信されてきた場合、その情報送信要求信号を情
報取得制御部２１に送る。

【００８５】一方、情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ
情報生成部１２からのＧＰＳ情報により示される位置
が、情報送信要求信号により要求される位置となったと
き、情報取得部２４を制御してその位置での画像情報を
取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得
部２４にて取得された情報を蓄積させる。

【００８６】その後、情報取得制御部２１は、メモリ２
２に蓄積された画像情報を読み出させ、送受信部２３に
送る。また、基地局２より、例えば情報の再送要求が送
信されてきた場合、情報取得制御部２１は、メモリ２２
を制御し、既に蓄積されている過去の情報を読み出させ
て送受信部２３に送る。

【００８７】これにより、送受信部２３からは、情報取
得制御部２１の制御の元でメモリ２２から読み出された
情報（画像情報）が基地局２に送信される。

【００８８】次に、図８には、情報要求端末６の構成例
を示す。なお、図６は、移動局が情報要求端末６として
動作可能となるための主要構成要素のみを示している。
また、図８の構成要素のうち、図３や図５等と対応する
構成要素には同じ指示符号を付している。

【００８９】この図８において、各ＧＰＳ衛星１からの
電波を受信して得られたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信部１
１に送られ、ここで増幅や復調等の処理がなされる。Ｇ
ＰＳ受信部１１から出力されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ情
報生成部１２に送られる。

【００９０】ＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ信号に
含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車の位
置と時間を特定し、その位置と進路情報をＧＰＳ情報と
して情報提示部１３に送り、また、少なくとも位置情報
を要求情報作成部３２に送る。

【００９１】情報提示部１３は、一般的なカーナビゲー
ション装置と同様、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置及
び進路方向情報と時間情報に基づき、自車位置近傍の案
内図上に自車の位置をトレースして表示する。

【００９２】また、情報要求入力部３１は、例えばハー
ドウェア或いはソフトウェアによるユーザインターフェ
イスとしての入力手段を備えてなるものであり、当該情
報要求端末６の利用者が、自車の進路方向の所望の位置
の例えば画像情報（静止画や動画など）を要求する意思
を有するか否かを基地局２に対して明示する際に、当該
利用者により操作されるものである。基地局２に対して
情報を要求する意思を利用者が有するとき、この情報要
求入力部３１からは、その旨を示す信号が出力され、要
求情報作成部３２に送られる。

【００９３】要求情報生成部３２は、予め登録されてい
る自端末の識別番号と、情報要求入力部３１から供給さ
れた当該情報要求端末６の利用者が情報を要求している
旨を示す信号と、上記ＧＰＳ情報生成部１２から供給さ
れた自車の位置情報と、要求する情報の形態（例えば動
画、静止画など）と、要求する情報の内容（例えば店、
信号機、全体の様子などを示す情報）と、当該端末の利
用者自身が所望する場所の情報を指示している場合には
その位置情報などからなる要求情報を生成し、さらにこ
の要求情報を符号化して送受信部２３に送る。

【００９４】これにより送受信部２３からは、上記符号
化された要求情報が基地局２に送信されることになる。

【００９５】一方、上記要求情報に応じて基地局２から
情報（情報提供端末から提供されて基地局２を介した画
像情報）が返信されてきた場合、送受信部２３は、その
画像情報を情報提示部１３に送る。

【００９６】これにより、情報提示部１３は、自車位置
近傍の案内図及び自車のトレース位置と共に、上記基地
局２を介して情報提供端末から提供された画像（要求に
応じて提供された画像が静止画の時は静止画、動画のと
きは動画）も表示する。

【００９７】図９には、移動局が情報要求端末６として
動作する際の主要な処理の流れを示す。

【００９８】この図９において、情報要求端末６のＧＰ
Ｓ受信部１１並びにＧＰＳ情報生成部１２では、ＧＰＳ
衛星１からの電波を受信し、自車の少なくとも位置と進
路方向の情報を取得し、その位置と進路方向情報を情報
提示部１３に送ると共に、位置情報を要求情報作成部３
２に送る。

【００９９】次に、ステップＳ３２の処理として、要求
情報作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当
該情報要求端末６の利用者（ユーザ）により、情報を要
求する旨の入力がなされたか否か判定する。当該情報要
求の入力が利用者によりなされていないときはステップ
Ｓ３１の処理に戻り、一方、入力がなされたときはステ
ップＳ３３の処理に進む。

【０１００】ステップＳ３３の処理に進むと、要求情報
作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当該情
報要求端末６の利用者が情報要求を所望する位置（情報
要求位置）が明示されているか否か判定し、当該情報要
求位置が明示されていないときにはステップＳ３５の処
理に進み、一方、情報要求位置が明示されているときは
ステップＳ３４においてその要求されている位置情報を
要求情報に含まれる情報の一つとして作成した後、ステ
ップＳ３５の処理に進む。

【０１０１】ステップＳ３５の処理に進むと、要求情報
作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当該情
報要求端末６の利用者により、情報の形態として静止画
の要求がなされているのか否か判定し、静止画の要求が
なされていないときはステップＳ３７の処理に進み、一
方、静止画の要求がなされているときはステップＳ３６
において静止画を要求する旨の情報を上記要求情報に含
まれる情報の一つとして作成した後、ステップＳ３９の
処理に進む。

【０１０２】ステップＳ３７の処理に進むと、要求情報
作成部３２では、情報要求入力部３１を介して、当該情
報要求端末６の利用者により、情報の形態として動画の
要求がなされているのか否か判定し、動画の要求がなさ
れていないとき、すなわちステップＳ３３，Ｓ３５，Ｓ
３７で何も要求がなされていないときには処理を終了
し、一方、動画の要求がなされているときはステップＳ
３８において動画を要求する旨の情報を上記要求情報に
含まれる情報の一つとして作成した後、ステップＳ３９
の処理に進む。

【０１０３】ステップＳ３９の処理に進むと、要求情報
作成部３２では、上記ステップＳ３４で情報要求位置が
明示されているときにはその位置情報と、ステップＳ３
６又はＳ３８で作成された利用者の要求する情報の形態
を表す情報と、前記識別番号と、ステップＳ３２で明示
された当該情報要求端末６の利用者が情報を要求してい
る旨を示す信号と、ステップＳ３１で取得された自車の
位置情報と、その他、要求する情報の内容（例えば店、
信号機、全体の様子などを示す情報）等からなる要求情
報が生成され、さらにこの要求情報が符号化されて送受
信部２３に送られる。

【０１０４】送受信部２３では、ステップＳ４０の処理
として、上記要求情報を基地局２へ送信する。

【０１０５】次に、送受信部２３は、ステップＳ４１の
処理として、基地局２より後述する状況報告の受信待ち
となり、当該状況報告を受信したとき、ステップＳ４２
の処理として、その受信した状況報告の信号を情報提示
部１３に送る。これにより、情報提示部１３の表示画面
上には、現時点での状況がどのようになっているかの表
示等がなされる。

【０１０６】また、送受信部２３は、ステップＳ４３と
して、上記要求に応じた情報を基地局２より受信できる
状態であるか否か判定し、受信できないときは処理を終
了し、受信できるときはステップＳ４４として情報受信
待ち状態となり、情報受信が行われたとき、その受信し
た情報を情報提示部１３に送る。これにより、情報提示
部１３の表示画面上には、上記要求に応じて基地局２か
ら送られてきた動画或いは静止画等の情報が表示される
ことになる。

【０１０７】次に、図１０には、上述した情報提供候補
端末、情報提供端末、情報要求端末の全ての機能を備え
た端末の主要部の構成を示す。図１０の各構成要素のう
ち、図３，図５，図７，図８と対応する構成要素には同
じ指示符号を付している。

【０１０８】この図１０において、ＧＰＳ受信部１１及
びＧＰＳ情報生成部１２により生成されたＧＰＳ信号
は、ＧＰＳ情報生成部１２に送られる。

【０１０９】当該ＧＰＳ情報生成部１２は、ＧＰＳ信号
に含まれる時間情報や軌道情報などに基づいて、自車の
位置と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ
情報として情報提示部１３に送り、また、情報提供承諾
Ｓ／Ｗ部１４、情報取得制御部２１、要求情報作成部３
２にも送る。

【０１１０】情報提示部１３では、通常のカーナビゲー
ション装置同様に、ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情
報と時間情報に基づき、自車位置近傍の案内地図上に自
車の位置をトレースして表示する。

【０１１１】情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４は、当該端末の
利用者が、他の端末（情報要求端末６）に対して情報を
提供する意思を有するか否かを基地局２に対して明示す
る際に、当該利用者により操作される。他の端末に対し
て情報を提供する意思を利用者が有するときに、この情
報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４からは、その旨を示す信号と上
記ＧＰＳ情報のうちの少なくとも位置情報とが出力さ
れ、送受信部２３に送られる。

【０１１２】情報要求入力部３１は、当該端末の利用者
が、自車の進路方向の所望の位置の例えば画像情報を要
求する意思を有するか否かを基地局２に対して明示する
際に、当該利用者により操作されるものであり、基地局
２に対して情報を要求する意思を利用者が有するとき、
この情報要求入力部３１からは、その旨を示す信号が出
力され、要求情報作成部３２に送られる。

【０１１３】要求情報生成部３２は、上記ＧＰＳ情報生
成部１２から供給された自車の位置情報と、情報要求入
力部３１から供給された当該端末の利用者が情報を要求
している旨を示す信号等から前記要求情報を生成して符
号化し、その符号化された要求情報を送受信部２３に送
る。

【０１１４】送受信部２３は、上記要求情報作成部３２
から要求情報が供給されたときには当該要求情報を基地
局２に送信し、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４から情報
が供給されたときにはその情報を基地局２に送信する。

【０１１５】また、送受信部２３は、基地局２から情報
送信要求信号が送信されてきた場合、その情報送信要求
信号を情報取得制御部２１に送る。

【０１１６】情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生
成部１２からのＧＰＳ情報により示される位置が、基地
局２からの情報送信要求信号により要求される位置とな
ったとき、情報取得部２４を制御してその位置での画像
情報を取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情
報取得部２４にて取得された情報を蓄積させる。

【０１１７】その後、情報取得制御部２１は、メモリ２
２に蓄積された画像情報を読み出させ、送受信部２３に
送る。また、基地局２より、例えば情報の再送要求が送
信されてきた場合、情報取得制御部２１は、メモリ２２
を制御し、既に蓄積されている過去の情報を読み出させ
て送受信部２３に送る。これにより、送受信部２３から
は、情報取得制御部２１の制御の元でメモリ２２から読
み出された情報（画像情報）が基地局２に送信される。

【０１１８】一方、上記要求情報に応じて基地局２から
情報（情報提供端末から提供されて基地局２を介した画
像情報）が返信されてきた場合、送受信部２３は、その
画像情報を情報提示部１３に送る。

【０１１９】これにより、情報提示部１３は、自車位置
近傍の案内図及び自車のトレース位置と共に、上記基地
局２を介して情報提供端末から提供された画像（要求に
応じて提供された画像が静止画の時は静止画、動画のと
きは動画）も表示する。

【０１２０】次に、図１１には、基地局２の構成例を示
す。なお、図２は、基地局２が上述した各端末との間で
各種情報の送受を行うための主要構成要素のみを示して
いる。

【０１２１】この図１１において、情報提供候補端末４
の利用者が情報を提供する意思を有し、当該情報提供候
補端末４の位置情報が基地局２に対して送信されてきた
場合、送受信部４１は、その情報提供候補端末４からの
位置情報を受信し、利用者データベース３に送る。当該
利用者データベース３は、その情報提供候補端末４から
の位置情報を一定期間保持する。

【０１２２】また、情報要求端末６から前記要求情報が
送信されてきたとき、送受信部４１は、その要求情報を
情報抽出部４２に送る。当該情報抽出部４２は、要求情
報を復号し、その要求情報に含まれている、前述した情
報要求端末の識別番号、情報を要求していることを示す
信号、情報要求端末の位置情報、要求する情報の形態の
情報、要求する情報の内容の情報、情報要求端末の利用
者が所望する場所の情報を指示している場合にはその位
置情報などを抽出し、それらを進路予測部４３に送る。

【０１２３】進路予測部４３では、情報要求端末の利用
者が情報を所望する位置を明示していない場合には、上
記情報要求端末の識別番号から当該情報要求端末が正規
の利用者（このシステムによるサービスを受ける権利を
有する正規の端末）であるか否かの判定を行い、正規の
端末であると判定した場合に、利用者データベース３に
既に蓄積されている当該端末の過去の位置情報の履歴を
取得し、それら過去の位置情報の履歴を元に、この情報
要求端末がこれから進むと思われる進路の予測を行う。
進路予測部４３は、当該予測した進路の情報を提供端末
検索部４５に送る。

【０１２４】一方、情報要求端末の利用者が情報を所望
する位置を明示している場合、進路予測部４３では、上
記情報要求端末の識別番号から正規の利用者（正規の端
末）であるか否かの判定のみ行い、正規の端末であると
判定した場合に、上記情報要求端末から送られてきた上
記所望の位置情報を提供端末検索部４５に送る。

【０１２５】提供端末検索部４５は、利用者データベー
ス３に蓄積されている各情報提供候補端末の位置情報を
用いて、上記予測により得られた情報要求端末の進路
上、或いは、上記情報要求端末の利用者が所望する位置
に、情報提供候補端末が存在するか否かを判断する。な
お、例えば近い将来にその位置に情報提供候補端末が到
達するか否かも同時に判断するようにしてもよい。

【０１２６】ここで、上記予測により得られた情報要求
端末の進路上、或いは上記情報要求端末の利用者が所望
する位置に、情報提供候補端末が存在する場合、提供端
末検索部４５は、その情報提供候補端末を情報提供端末
として選定し、その旨を提供端末情報要求部４７と要求
端末現状報告部４６に送る。

【０１２７】このときの提供端末情報要求部４７には、
上記情報抽出部４２にて抽出された要求情報も供給され
ており、上記選定された情報提供端末に対して、当該要
求情報に応じた情報を取得して基地局２に返信するよう
に要求するための情報送信要求信号を生成し、送受信部
４１に送る。これにより、送受信部４１からは、上記情
報提供端末に対して情報送信要求信号が送信される。

【０１２８】また、上記予測により得られた情報要求端
末の進路上、或いは上記情報要求端末の利用者が所望す
る位置に、情報提供候補端末が存在しない場合、提供端
末検索部４５は、その旨を要求端末現状報告部４６に送
る。なお、現時点では存在しないが、例えば近い将来に
その位置に情報提供候補端末が到達するような判断をも
行い、近い将来にその位置に情報提供候補端末が到達す
ると判断した場合には、当該提供端末検索部４５からそ
の旨を要求端末現状報告部４６に送るようにしてもよ
い。

【０１２９】要求端末現状報告部４６は、上記予測進路
上或いは所望の位置に情報提供候補端末が存在し、上記
情報提供端末の選定がなされた場合にはその旨を、一方
で、情報提供候補端末が存在しない場合にはその旨を、
また例えば、現時点では情報提供候補端末は存在しない
が近い将来にその位置に情報提供候補端末が到達する場
合にはその旨などを、状況報告信号として生成し、その
状況報告信号を送受信部４１に送る。送受信部４１から
は、上記情報要求端末に対して、状況報告信号が送信さ
れ、これにより情報要求端末は現在の状況を知ることが
可能となる。

【０１３０】また、当該基地局の情報状態判定部４９で
は、前記情報提供端末が存在する場合において送受信部
４１が当該情報提供端末から返信された情報（画像情報
など）を正しく受信することができたかどうかを判定す
る。

【０１３１】ここで、情報提供端末から返信された情報
（画像情報など）を正しく受信することができたと判定
した場合、情報状態判定部４９は、メモリ４８を制御し
てその返信されてきた情報を蓄積させ、さらに当該メモ
リ４８に蓄積された情報を読み出させて送受信部４１に
送る。これにより、送受信部４１からは、上記情報提供
端末から送信されてきた画像などの情報が、上記情報要
求端末に対して送信されることになる。

【０１３２】一方、情報提供端末から返信された情報を
正しく受信することができたなかったと判定した場合、
情報状態判定部４９は、提供端末情報要求部４７を制御
し、上記選定された情報提供端末に対して情報を再送す
るように要求するための情報再送要求信号を生成させ、
送受信部４１に送らせる。これにより、送受信部４１か
らは、上記情報提供端末に対して情報再送要求信号が送
信される。この情報再送要求時には、情報提供端末から
情報が再送されてくるまで待つ。

【０１３３】また、情報状態判定部４９は、送受信部４
１から情報が正しく送信されたか否かの判定をも行う。

【０１３４】ここで、情報要求端末に対して情報が正し
く送信されなかった場合は、メモリ４８に蓄積されてい
る上記情報提供端末からの情報を当該メモリ４８から再
度読み出させて送受信部４１に送り、情報要求端末に再
送させる。

【０１３５】なお、情報状態判定部４９における判定
は、例えば送信や受信した情報のサイズを比較するなど
の手法により、情報が正しく送信されたか、或いは受信
されたかの判定を行う。

【０１３６】情報状態判定部４９は、情報の送信、受信
が正しく行われた場合に、それら情報送受信の対象とな
った情報提供端末や情報要求端末の課金情報の更新等の
管理を行う課金情報更新部５０、５１に対して、その旨
を知らせる。

【０１３７】提供端末課金情報更新部５０は、情報提供
端末より正しく情報が受信された場合に、当該情報提供
端末に所定の情報提供料を支払うような課金情報の更新
を行う。

【０１３８】また、要求端末課金情報更新部５１は、情
報要求端末に正しく情報が送信された場合に、当該情報
要求端末から所定の情報料（利用料）を受け取る（徴収
する）ような課金情報の更新を行う。

【０１３９】これら課金情報は、利用者データベース３
に保持される。

【０１４０】また、利用者データベース３に保持された
課金情報は、課金管理センタ通知部５５により読み出さ
れ、送受信部４１を介して課金管理センタ７へ通知され
る。

【０１４１】なお、本実施の形態では、利用者データベ
ース３に位置情報や課金情報など全てを保持させる例を
挙げているが、例えばそれらを別々に保持するデータベ
ースを設けるようにすることも可能である。

【０１４２】図１２及び図１３には、基地局２の上述し
た主要動作の流れを示す。なお、図１２及び図１３は別
図としているが、実際には繋がった処理である。

【０１４３】先ず、図１２において、情報抽出部４６
は、ステップＳ５１として、送受信部４１により情報要
求端末から前記要求情報を受信したか否か見ており、要
求情報が受信されたとき、ステップＳ５２の処理に進
む。

【０１４４】ステップＳ５２の処理に進むと、情報抽出
部４６は、上記受信された要求情報を復号し、その要求
情報から情報要求端末の識別番号、情報を要求している
ことを示す信号、情報要求端末の位置情報、要求する情
報の形態の情報、要求する情報の内容の情報、情報要求
端末の利用者が所望する場所の情報を指示している場合
にはその位置情報などを抽出し、それらを進路予測部４
３に送る。

【０１４５】進路予測部４３では、先ず、ステップＳ５
３の処理として、情報要求端末が正規の利用者（正規の
端末）であるか否かの判定と、情報要求端末の利用者が
情報を所望する位置を明示しているか否かの判定を行
い、正規の端末であり且つ所望の位置を明示していない
場合にはステップＳ５４へ、また、正規の端末であり且
つ所望の位置を明示している場合にはステップＳ５６の
処理へ進む。

【０１４６】ステップＳ５３において正規の端末であり
且つ所望の位置を明示していないと判定されてステップ
Ｓ５４の処理に進むと、進路予測部４３は、利用者デー
タベース３に既に蓄積されている当該端末の過去の位置
情報の履歴を取得し、次のステップＳ５５の処理に進
む。

【０１４７】ステップＳ５５の処理に進むと、進路予測
部４３は、それら過去の位置情報の履歴を元に、この情
報要求端末の進路予測を行う。進路予測部４３は、当該
予測した進路の情報を提供端末検索部４５に送る。

【０１４８】一方、ステップＳ５３において正規の端末
であり且つ所望の位置を明示していると判定された時、
又は、ステップＳ５５の処理後にステップＳ５６に進む
と、提供端末検索部４５では、利用者データベース３に
蓄積されている各情報提供候補端末の位置情報を用い
て、上記予測により得られた情報要求端末の進路上、或
いは、上記情報要求端末の利用者が所望する位置に、情
報提供候補端末が存在するか否かを判断する。当該ステ
ップＳ５６において、情報提供候補端末が存在すると判
定された場合、提供端末検索部４５からはその旨を示す
信号が要求端末現状報告部４６に送られ、ステップＳ５
９の処理に進み、一方、存在しないと判定された場合、
提供端末検索部４５からはその旨を示す信号が要求端末
現状報告部４６に送られ、ステップＳ５７の処理に進
む。

【０１４９】ステップＳ５９の処理に進むと、要求端末
現状報告部４６は、情報要求端末に対して、情報の提供
が可能である旨を示す状況報告信号を生成し、ステップ
Ｓ６０にてその状況報告信号を送受信部４１から送信さ
せる。

【０１５０】その後、ステップＳ６１の処理として、提
供端末情報要求部４７は、上記要求情報により求められ
ている情報は静止画情報か否かの判定を行う。このステ
ップＳ６１において、静止画情報であると判定した場合
はステップＳ６３に進み、静止画情報でないと判定した
場合はステップＳ６２に進む。

【０１５１】ステップＳ６１において静止画情報である
と判定されてステップＳ６３の処理に進むと、提供端末
情報要求部４７は、上記選定された情報提供端末に対し
て、静止画の情報を取得して基地局２に返信するように
要求するための情報送信要求信号を生成し、送受信部４
１に送る。これにより、送受信部４１からは、上記情報
提供端末に対して静止画情報を要求する情報送信要求信
号が送信される。このステップＳ６３の処理後は、図１
３のステップＳ７０の処理に進む。

【０１５２】また、ステップＳ６１において静止画情報
でないと判定されてステップＳ６２に進むと、提供端末
情報要求部４７は、上記要求情報により求められている
情報は動画情報か否かの判定を行う。このステップＳ６
２において、動画情報であると判定した場合はステップ
Ｓ６４に進み、動画情報でないと判定した場合は処理を
終了する。

【０１５３】ステップＳ６２において動画情報であると
判定されてステップＳ６４に進むと、提供端末情報要求
部４７は、上記選定された情報提供端末に対して、動画
の情報を取得して基地局２に返信するように要求するた
めの情報送信要求信号を生成し、送受信部４１に送る。
これにより、送受信部４１からは、上記情報提供端末に
対して動画情報を要求する情報送信要求信号が送信され
る。このステップＳ６４の処理後は、図１３のステップ
Ｓ７０の処理に進む。

【０１５４】一方、ステップＳ５６において情報提供候
補端末が存在しないと判定されてステップＳ５７の処理
に進むと、要求端末現状報告部４６は、情報要求端末に
対して、情報の提供が出来ない旨を示す状況報告信号を
生成し、ステップＳ５８にてその状況報告信号を送受信
部４１から送信させた後、処理を終了する。

【０１５５】図１２のステップＳ６３、Ｓ６４の処理か
ら図１３のステップＳ７０の処理に進むと、情報状態判
定部４９は、送受信部４１が情報提供端末から返信され
た情報を受信したか否か見ており、受信したと判定した
とき、ステップＳ７１の処理として、さらにその受信は
正常に終了したか否かの判定を行う。

【０１５６】ステップＳ７１にて受信は正常に終了しな
かったと判定した場合、情報状態判定部４９は、提供端
末情報要求部４７を制御し、情報提供端末に対して情報
を再送するように要求するための情報再送要求信号を生
成させ、送受信部４１に送らせる。この後、処理はステ
ップＳ７０に戻る。

【０１５７】また、ステップＳ７１にて受信は正常に終
了したと判定した場合、情報状態判定部４９は、ステッ
プＳ７３の処理として、メモリ４８を制御してその受信
した情報を蓄積させ、さらに当該メモリ４８に蓄積され
た情報を読み出させて送受信部４１に送り、当該情報提
供端末から送信されてきた情報を上記情報要求端末に対
して送信させる。

【０１５８】その後、情報状態判定部４９は、ステップ
Ｓ７４の処理として、情報の送信は正常に終了したか否
かの判定を行う。

【０１５９】ステップＳ７４にて送信は正常に終了しな
かったと判定した場合、ステップＳ７３に戻り、情報状
態判定部４９は、メモリ４８を制御して蓄積している情
報を読み出させ、送受信部４１に送り、当該送受信部４
１から上記情報を再送させる。

【０１６０】また、ステップＳ７４にて送信は正常に終
了したと判定した場合、情報状態判定部４９は、その旨
の信号を課金情報更新部５０、５１に対して知らせる。
このときの、課金情報更新部５０、５１は、利用者デー
タベース３より、情報提供端末や情報要求端末の課金情
報を取得し、さらにステップＳ７６として、情報提供端
末に対しては所定の情報提供料を支払うような課金情報
の更新を行い、また、情報要求端末に対しては所定の情
報量（利用料）を受け取る（徴収する）ような課金情報
の更新を行う。その後、これら課金情報は、利用者デー
タベース３に保持され、処理を終了する。

【０１６１】上述した第１の実施の形態では、情報要求
端末や情報提供端末等の進路予測を基地局２が行うよう
にしているが、以下に説明する第２の実施の形態のよう
に、それぞれ移動局において進路予測を行い、その予測
した進路上での位置情報を基地局２に送信するようなこ
とも可能である。なお、この場合、位置情報に含まれる
情報は、例えば現在位置情報、現在の移動速度、現在の
移動方向、予測進路である。

【０１６２】以下、この第２の実施の形態のデータ送受
信システムを構成する各構成要素について、その構成及
び動作の説明を行う。

【０１６３】先ず、図１４には、第２の実施の形態の場
合の情報提供候補端末４の構成例を示す。なお、図１４
は、移動局が第２の実施の形態の場合の情報提供候補端
末４として動作可能となるための主要構成要素のみを示
している。また、図１４において、前述した図３と対応
する各構成要素には同じ指示符号を付し、それらの動作
の説明は省略する。

【０１６４】この図１４において、ＧＰＳ情報生成部１
２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報など
に基づいて、自車（当該端末）の位置（経度，緯度，高
さ）と時間を特定し、その位置情報と時間情報をＧＰＳ
情報として情報提示部１３に送り、また、メモリ６１に
も送る。

【０１６５】メモリ６１には、ＧＰＳ情報生成部１２に
おいて時事刻々と生成された位置情報が蓄積され、さら
に、ＧＰＳ情報生成部１２の制御の元で、それら蓄積さ
れた位置情報が読み出される。ＧＰＳ情報生成部１２
は、このメモリ６１から読み出された位置情報、すなわ
ち現在位置を含む位置情報の履歴を送信信号生成部６２
に送る。

【０１６６】この第２の実施の形態の場合、情報提供承
諾Ｓ／Ｗ部１４は、当該情報提供候補端末４の利用者
が、他の端末（情報要求端末６）に対して情報を提供す
る意思を有するか否かを基地局２に対して明示する際
に、当該利用者により操作され、他の端末に対して情報
を提供する意思を利用者が有するとき、この情報提供承
諾Ｓ／Ｗ部１４からは、その旨を示す信号が出力されて
送信信号生成部６２に送られる。

【０１６７】送信信号生成部６２は、上記メモリ６１か
ら読み出された、現在位置を含む位置情報の履歴に基づ
いて、当該端末の進路予測を行う。また、送信信号生成
部６２は、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４から、他の端
末に対して情報を提供する意思を利用者が有する旨の信
号が供給されたとき、その信号と、現在位置情報、現在
の移動速度情報、現在の移動方向情報、予測進路情報と
から送信信号を生成し、その送信信号を送信部１５に送
る。

【０１６８】これにより、基地局２には、他の端末に対
して情報を提供する意思を利用者が有する旨の信号と、
情報提供候補端末４の現在位置情報、現在の移動速度情
報、現在の移動方向情報、予測進路情報が送信されるこ
とになる。したがって、この第２の実施の形態の場合、
基地局２では、情報提供候補端末４の進路予測を行わな
くてもよいことになる。

【０１６９】この図１４に示す第２の実施の形態の情報
提供候補端末４の処理の流れは、前記図４と略々同様で
あるが、当該第２の実施の形態の情報提供候補端末４の
場合は、図４のステップＳ１において、取得した位置情
報をメモリ６１に蓄積する処理が加わる。

【０１７０】また、ステップＳ３において送信部１５か
ら出力される情報は、上記メモリ６１から読み出された
位置情報に基づいて当該情報提供候補端末４が予測した
進路情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在
の移動方向情報を含むことになる。

【０１７１】次に、図１５には、第２の実施の形態の場
合の情報提供端末５の構成例を示す。なお、図１５は、
第２の実施の形態の情報提供端末５として動作可能とな
るための主要構成要素のみを示している。また、図１５
の構成要素のうち、前記図３、図５、図１４と対応する
構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略
する。

【０１７２】この図１５において、ＧＰＳ情報生成部１
２では、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報や軌道情報など
に基づいて、自車の位置と時間を特定し、その位置情報
と時間情報をＧＰＳ情報として情報提示部１３に送り、
また、メモリ６１にも送る。

【０１７３】メモリ６１には、ＧＰＳ情報生成部１２に
おいて生成された位置情報が蓄積され、さらに、ＧＰＳ
情報生成部１２の制御の元で、それら蓄積された位置情
報が読み出され、情報取得制御部２１に送られる。

【０１７４】情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生
成部１２からのＧＰＳ信号やメモリ６１より読み出した
位置情報を用い、当該端末の進路予測を行う。また、情
報取得制御部２１は、前記情報送信要求信号により要求
される位置となったとき、情報取得部２４を制御してそ
の位置での情報を取得させると共に、メモリ２２を制御
して上記情報取得部２４にて取得された情報を蓄積させ
る。

【０１７５】その後、情報取得制御部２１は、メモリ２
２に蓄積された情報を読み出させ、送受信部２３に送
る。また、例えば情報の再送要求が送信されてきた場
合、情報取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積されてい
る過去の情報を読み出させて送受信部２３に送るような
ことも行う。

【０１７６】この図１５に示す第２の実施の形態の情報
提供端末５の処理の流れは、前記図６と略々同様である
が、当該第２の実施の形態の情報提供端末５の場合は、
図６のステップＳ１２において、ＧＰＳ信号やメモリ６
１に蓄積した位置情報により予測した進路情報をも用い
た判定を行う。

【０１７７】次に、図１６には、図１４と図１５に示し
た情報提供候補端末と情報提供端末の両機能を備えた構
成を示す。なお、図１６の構成要素のうち、前記図１
４、図１５と対応する構成要素には同じ指示符号を付
し、それらの説明は省略する。

【０１７８】この図１６において、メモリ６１に蓄積さ
れた位置情報は、ＧＰＳ情報生成部１２の制御の元で読
み出され、送信信号生成部６２に送られる。

【０１７９】送信信号生成部６２は、上記メモリ６１か
ら読み出された現在位置を含む位置情報の履歴に基づい
て、当該端末の進路予測を行い、また、上記情報提供承
諾Ｓ／Ｗ部１４から、他の端末に対して情報を提供する
意思を利用者が有する旨の信号が供給されたとき、その
信号と、上記進路情報とから送信信号を生成し、その送
信信号を送信部１５に送る。

【０１８０】また、情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ
情報生成部１２からのＧＰＳ信号やメモリ６１より読み
出した位置情報を用い、当該端末の進路予測を行う。な
お、送信信号生成部６２と情報取得制御部２１における
進路予測処理は共通化してもよい。情報取得制御部２１
は、前記情報送信要求信号により要求される位置となっ
たとき、情報取得部２４を制御してその位置での情報を
取得させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得
部２４にて取得された情報を蓄積させる。その後、情報
取得制御部２１は、メモリ２２に蓄積された情報を読み
出させ、送受信部２３に送る。

【０１８１】次に、図１７には、第２の実施の形態の場
合の情報要求端末６の構成例を示す。なお、図１７は、
第２の実施の形態の情報要求端末６として動作可能とな
るための主要構成要素のみを示している。また、図１６
の構成要素のうち、前記図８、図１４、図１５等と対応
する構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は
省略する。

【０１８２】この図１７において、メモリ６１にはＧＰ
Ｓ情報生成部１２からの位置情報が蓄積される。

【０１８３】要求情報生成部３２は、前記要求情報を生
成するが、当該第２の実施の形態の場合は、自車の位置
情報として、上記ＧＰＳ情報生成部１２からの位置情報
だけでなく、メモリ６１に蓄積した位置情報の履歴を用
いて当該端末の進路予測を行い、その進路情報と、現在
位置情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報も
要求情報に含める。この要求情報は、送受信部２３を介
して基地局２に送られることになる。

【０１８４】この図１７に示す第２の実施の形態の情報
要求端末６の処理の流れは、前記図９と略々同様である
が、当該第２の実施の形態の情報要求端末６の場合は、
図９のステップＳ３１において、取得した位置情報をメ
モリ６１に蓄積する処理が加わり、ステップＳ３９にて
作成される要求情報には当該メモリ６１から読み出され
た位置情報の履歴から予測された進路情報と、現在位置
情報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報も加わ
る。

【０１８５】次に、図１８には、上述した第２の実施の
形態の場合の情報提供候補端末、情報提供端末、情報要
求端末の全ての機能を備えた端末の主要部の構成を示
す。図１８の各構成要素のうち、図１４，図１５，図１
６，図１７と対応する構成要素には同じ指示符号を付
し、それらの説明は省略する。

【０１８６】この図１８の構成の場合、メモリ６１に蓄
積された位置情報は、ＧＰＳ情報生成部１２の制御の元
で読み出され、送信信号生成部６２に送られる。送信信
号生成部６２は、上記メモリ６１から読み出された現在
位置を含む位置情報の履歴に基づいて、当該端末の進路
予測を行い、また、上記情報提供承諾Ｓ／Ｗ部１４か
ら、他の端末に対して情報を提供する意思を利用者が有
する旨の信号が供給されたとき、その信号と、上記進路
情報と、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移
動方向情報とから送信信号を生成し、その送信信号を送
信部１５に送る。

【０１８７】情報取得制御部２１は、上記ＧＰＳ情報生
成部１２からのＧＰＳ信号やメモリ６１より読み出した
位置情報を用い、当該端末の進路予測を行う。なお、送
信信号生成部６２と情報取得制御部２１における進路予
測処理は共通化してもよい。情報取得制御部２１は、前
記情報送信要求信号により要求される位置となったと
き、情報取得部２４を制御してその位置での情報を取得
させると共に、メモリ２２を制御して上記情報取得部２
４にて取得された情報を蓄積させる。その後、情報取得
制御部２１は、メモリ２２に蓄積された情報を読み出さ
せ、送受信部２３に送る。

【０１８８】また、要求情報生成部３２は、上記ＧＰＳ
情報生成部１２からの位置情報だけでなく、メモリ６１
に蓄積した位置情報の履歴を用いて当該端末の進路予測
を行い、その進路情報と、現在位置情報、現在の移動速
度情報、現在の移動方向情報も要求情報に含める。な
お、送信信号生成部６２と情報取得制御部２１、要求情
報生成部３２における進路予測処理は共通化してもよ
い。この要求情報は、送受信部２３を介して基地局２に
送られることになる。

【０１８９】次に、図１９には、第２の実施の形態の場
合の基地局２の主要部の構成を示す。図１９の各構成要
素のうち、図１１と対応する構成要素には同じ指示符号
を付し、それらの説明は省略する。

【０１９０】この図１９に示す第２の実施の形態の基地
局２は、図１１の進路予測部４３が不要となっており、
情報抽出部４２では、第２の実施の形態の情報要求端末
６から供給された要求情報より抽出した情報のうち、進
路情報、現在位置情報、現在の移動速度情報、現在の移
動方向情報を提供端末検索部４５に送る。

【０１９１】提供端末検索部４５は、利用者データベー
ス３に蓄積されている各情報提供候補端末の位置情報
と、上記要求情報より抽出された進路情報、現在位置情
報、現在の移動速度情報、現在の移動方向情報を用い、
上記情報要求端末の進路上、或いは、上記情報要求端末
の利用者が所望する位置に、情報提供候補端末が存在す
るか否かの判断を行う。

【０１９２】その他の処理は前記図１１の場合と同様で
ある。

【０１９３】この図１９に示す第２の実施の形態の基地
局２の処理の流れは、前記図１２、図１３と略々同様で
あるが、当該第２の実施の形態の基地局２の場合は、図
１２のステップＳ５４及びステップＳ５５の処理が不要
となる。

【０１９４】次に、上述した第１の実施の形態では、基
地局２が位置情報や課金情報を保持する利用者データベ
ース３を備える例を挙げているが、図２０の第３の実施
の形態に示すように、過去に送受信された画像情報を蓄
積する画像データベース６４を備えておき、その画像デ
ータベース６４から必要に応じて画像情報を読み出し
て、情報要求端末６に提供することも可能である。な
お、図２０の各構成要素のうち、前記図１１と対応する
構成要素には同じ指示符号を付し、それらの説明は省略
する。

【０１９５】すなわちこの図２０に示す第３の実施の形
態の基地局の画像データベース６４には、情報提供端末
５から過去に送信されてきた画像情報が蓄積されてお
り、情報要求端末６からの要求に応じた画像情報が当該
画像データベース６４に蓄積されている場合は、その画
像情報を読み出し、メモリ４８に蓄積した後に読み出し
て送受信部４１に送り、情報要求端末６へ送信する。

【０１９６】これにより、当該第３の実施の形態の場合
において、情報要求端末６からの要求に応じた画像情報
が当該画像データベース６４に蓄積されている場合に
は、情報要求端末６からの情報要求がなされる度に、情
報提供端末から情報の提供を受けるなどの処理を省くこ
とができることになる。

【０１９７】また、画像データベース６４に蓄積した画
像情報を情報要求端末５に提供する場合は、情報提供端
末への情報提供料を支払わなくても済むようなシステム
を構築しておけば、当該システムの管理者の利益を上げ
ることが可能になるだけでなく、情報要求端末が支払う
利用料を引き下げることも可能となる。

【０１９８】図２１及び図２２には、上記第３の実施の
形態の場合の基地局２の主要動作の流れを示す。なお、
図２１及び図２２は別図としているが、実際には繋がっ
た処理である。また、図２１及び図２２において、前述
の図１２、図１３と同じステップについては、同一の指
示符号を付して、それらの説明は省略する。

【０１９９】この第３の実施の形態の場合、図２１のス
テップＳ５６において情報提供候補端末が存在しないと
判定されると、ステップＳ８１の処理に進む。ステップ
Ｓ８１の処理に進むと、提供端末検索部４５は、上記情
報要求端末が要求する位置に対応する画像情報が画像デ
ータベース６４に蓄積されているか否か判定し、蓄積さ
れていないと判定した場合は、前記ステップＳ５７の処
理に進み、蓄積されていると判定した場合は、図２２の
ステップＳ８２の処理に進む。

【０２００】ステップＳ８２の処理に進むと、提供端末
検索部４５は、上記情報要求端末が要求する位置に対応
する画像情報を画像データベース６４から読み出させ、
メモリ４８に蓄積させる。その後は、前記ステップＳ７
３の処理に進む。

【０２０１】なお、この第３の実施の形態の場合、図２
２のステップＳ７１の後段の処理として、特に受信情報
をメモリ４８に蓄積するステップＳ８３を記載している
が、このステップＳ８３の処理は前記図１３では図示を
省略しているものである。

【０２０２】図２０に示した構成は、第１の実施の形態
の図１１の構成に第３の実施の形態の画像データベース
６４を適用した例であるが、第２の実施の形態の図１９
の構成に第３の実施の形態の画像データベース６４を適
用すると、基地局は図２３に示す第４の実施の形態のよ
うな構成となる。なお、この図２３は、図１９の構成に
図２０と同様の画像データベース６４を付け加えたのみ
であるため、その説明は省略する。

【０２０３】ところで、上述した第１〜第４の実施の形
態では、説明の都合上、情報提供候補端末のうちから一
つの情報提供端末５を選定し、この選定された情報提供
端末５より提供された画像情報を情報要求端末６の情報
提示部１３上に提示（表示する）例について説明してき
たが、以下の第５の実施の形態に示すように、情報要求
端末６の情報提示部１３上に、他の複数の移動局からの
画像情報（後述する小画像）を同時に表示し、当該情報
要求端末の利用者がそれら他の移動局からの画像情報の
うち所望のものを選択可能とすることもできる。なお、
当該第５の実施の形態は、上述した第１〜第４の実施の
形態の何れについても適用可能である。

【０２０４】ここで、上述した第１〜第４の実施の形態
では、画像情報を提供するのは情報提供端末となってい
る移動局であるとして説明しているが、例えば、各移動
局が前述した情報提供候補端末となっている状態のとき
に、当該情報提供候補端末が画像情報（後述する小画像
の情報）を取得し、且つ、その取得した画像情報を基地
局に送信可能とすれば、当該第５の実施の形態におい
て、情報要求端末６の情報提示部１３上には、複数の情
報提供候補端末からの画像情報（小画像）を同時に表示
し、当該情報要求端末の利用者がそれら各情報提供候補
端末からの画像情報のうち所望のものを選択するような
ことが可能となる。以下の説明では、各移動局が情報提
供候補端末となっている状態のときに、当該情報提供候
補端末が画像情報を取得し、且つ、その取得した画像情
報を基地局に送信可能となされているとして説明を進め
る。なお、情報提供候補端末は、前述したように、元々
情報提供端末としての機能を備えているものであるた
め、この第５の実施の形態のように情報提供候補端末の
状態で、基地局に対して画像情報を送信可能であること
は言うまでもない。

【０２０５】図２４には、この第５の実施の形態の情報
要求端末６の情報提示部１３上の表示例を示す。なお、
ここでは、情報要求端末が、情報提供候補端末、情報提
供端末の全ての機能を有するとした場合の表示例を挙げ
ている。

【０２０６】この図２４において、情報提示部１３の表
示画面１００上には、メイン画像を表示するメイン画像
表示エリア１０１と、サブ画像を表示するサブ画像表示
エリア１１０と、ユーザが操作する操作ボタン等が配置
若しくは表示される操作エリア１２０が表示される。

【０２０７】一般的なカーナビゲーション装置として機
能している場合のメイン画像表示エリア１０１には、自
車位置近傍の地図（例えば平面図や鳥瞰図的な見やすい
地図）と、自車位置及びその進行方向（この例では図の
上方向）を表す自車マーク１０２と、カーソル１０３と
が表示される。

【０２０８】また、操作エリア１２０には、例えば、基
地局に対して情報の要求を行うときに利用者が操作する
情報要求ボタン１２１（前記情報要求入力部３１に含ま
れる）、例えば自動又は手動により情報提供端末を選択
可能とするための自動／手動切換ボタン１２２、情報と
して静止画又は動画を要求するための静止画／動画選択
ボタン１２３（前記情報要求入力部３１に含まれる）、
図中のカーソル１０３を移動させたり、その他図示しな
いメニュー項目表示時の各メニュー項目選択等を行うと
きに使用されるカーソルキー１２４（前記情報要求入力
部３１に含まれる）、情報提供候補端末として動作させ
る場合に操作される情報提供ボタン１２５（前記情報提
供承諾Ｓ／Ｗ部１４に相当する）、情報提供候補端末と
して動作することにより例えば現時点での情報提供料が
どれ程であるかを視覚的に分かり易く表示する情報提供
料表示バー１２６などが配置若しくは表示される。な
お、これら各ボタンやキーは、当該表示画面１００上を
例えばタッチパネルとしてそれらボタンやキーに対応す
る部分を触れることで操作されるものでもよく、また例
えば、図示しないリモートコントローラ等により各ボタ
ンやキー上にカーソル１０３を移動させ、当該リモート
コントローラにてクリック等することで操作可能なもの
であってもよい。

【０２０９】ここで、例えば操作表示エリア１２０の情
報要求ボタン１２１をオンさせ、本実施の形態の移動局
を前述したように情報要求端末として動作させた場合、
上記メイン画像表示エリア１０１上には、上記地図や自
車マーク１０２と共に、自車の進路方向上の複数の情報
提供候補端末を表す候補車マーク（図２４の例では４つ
の候補車マーク１０４〜１０７）が表示される。

【０２１０】また、サブ画像表示エリア１２０には、上
記４つの候補車マーク１０４〜１０７に対応する各情報
提供候補端末から基地局を介して提供された小画像１１
２〜１１５が表示される。

【０２１１】なお、この図２４の例では、候補車マーク
１０４に対応する情報提供候補端末から提供された画像
として小画像１１２が表示され、候補車マーク１０５に
対応する情報提供候補端末から提供された画像として小
画像１１３が表示され、候補車マーク１０６に対応する
情報提供候補端末から提供された画像として小画像１１
４が表示され、候補車マーク１０７に対応する情報提供
候補端末から提供された画像として小画像１１５が表示
されているとする。

【０２１２】すなわち、候補車マーク１０４に対応する
情報提供候補端末は踏切の手前に位置し、候補車マーク
１０５に対応する情報提供候補端末は国道Ａ号線の交差
点の手前の位置し、候補車マーク１０６に対応する情報
提供候補端末は同じく国道Ａ号線の別の交差点の手前に
位置し、候補車マーク１０７に対応する情報提供候補端
末は踏切を過ぎた最初の交差点を右折した後の道上に位
置しているとする。

【０２１３】したがって、当該情報要求端末の利用者
は、候補車マーク１０４に対応する情報提供候補端末か
らの画像により、電車が通過中であって現時点で踏切を
通過することはできないことを知ることができ、また、
候補車マーク１０５に対応する情報提供候補端末からの
画像により、国道Ａ号線の交差点は渋滞していることを
知ることができ、また、候補車マーク１０７に対応する
情報提供候補端末からの画像により、その道は工事中で
通行止めであることを知ることができ、さらに、候補車
マーク１０６に対応する情報提供候補端末からの画像に
より、この交差点は空いており、通りやすいことを知る
ことができる。

【０２１４】さらに、上記操作エリア１２０の自動／手
動切換ボタン１２２を操作して手動に切り換え、当該情
報要求端末の利用者が例えばカーソルキー１２４を操作
したり、リモートコントローラを操作することによっ
て、カーソル１０３をサブ画像表示エリア１１０上の所
望の小画像上に移動させ、例えばクリック等によりその
所望の小画像を選択すると、各小画像に対応する情報提
供候補端末のなかから当該選択された小画面に対応する
情報提供候補端末が情報提供端末として選択され、メイ
ン画像エリア１０１上には、その情報提供端末から提供
された画像が拡大表示される。

【０２１５】なおここでは、各小画像のなかから所望の
小画像を利用者が直接選択（手動選択）することで、各
小画像に対応する情報提供候補端末のなかから情報提供
端末を選択する例を挙げたが、例えば、上記操作エリア
１２０の自動／手動切換ボタン１２２を操作して自動に
切り換え、自動的に情報提供候補端末から情報提供端末
を選択することも可能である。

【０２１６】この自動選択の手法としては、例えば、複
数の情報提供候補端末の中で通信状態が最良となってい
るものを選択、画像の特徴量（例えばヒストグラムな
ど）が最良となるものを選択するなどが考えられる。

【０２１７】上述した各実施の形態では、情報提供端末
５が取得した情報を、基地局２を経由して情報要求端末
６に提供する例を挙げたが、図２５に示す第６の実施の
形態のように、情報提供端末５が取得した情報を直接に
情報要求端末に提供することも可能である。なお、当該
第６の実施の形態は、上述した第１，２，５の実施の形
態の何れについても適用可能である。さらに、情報提供
端末が上記基地局の画像データベースと同様に過去の画
像情報を蓄積する記憶手段を備えていれば、当該第６の
実施の形態において、情報提供端末が過去に蓄積した情
報を直接に情報要求端末に提供することも可能となる。
図２５の各構成要素は前述のそれぞれ対応する構成要素
と略々同様であるため、その説明は省略する。

【０２１８】以上説明したように、本発明の各実施の形
態によれば、固定カメラなどからの情報提供に比べて、
情報提供の範囲などの自由度が大きくなる。すなわち、
ある移動体端末が進む進路上の所望の位置の様子（例え
ば自車の進路の未来の位置における画像情報）を容易に
取得すること、言い換えれば、ある位置に存在する移動
体端末が取得した情報を、必要に応じて別の位置の移動
体端末に提供することが可能となる。

【０２１９】次に、上述した一連の処理は、ハードウェ
アにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行う
こともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う
場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、
専用のハードウェアとしての端末に組み込まれているコ
ンピュータや、汎用のコンピュータ等にインストールさ
れる。

【０２２０】上述した一連の処理を実行するプログラム
をコンピュータにインストールし、コンピュータによっ
て実行可能な状態とするために用いられる、そのプログ
ラムが記録されている記録媒体について説明する。

【０２２１】すなわち、上述した処理を実行するプログ
ラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体として
のハードディスクや半導体メモリに予め記録しておくこ
とができる。また、当該プログラムは、フロッピィディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memor
y）、ＭＯ（Magneto optical）ディスク、ＤＶＤ（Digi
tal Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリな
どの記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）
しておくことができる。

【０２２２】なお、このプログラムは、上述したような
記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウ
ンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星
を介して、コンピュータに無線で転送したり、ＬＡＮ
（Local Area Network）、インターネットといったネッ
トワークを介して、コンピュータに有線で転送し、当該
コンピュータにおいて、内蔵するハードディスクなどに
インストールするようにすることができる。

【０２２３】また、本明細書において、各種の処理を行
うためのプログラムを記述するステップは、必ずしもフ
ローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処
理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処
理も含むものである。

【０２２４】次に、図２６は、上述したコンピュータの
構成例を示している。

【０２２５】この図２６に示すコンピュータは、ＣＰＵ
（Central Processing Unit）１４２を内蔵している。
ＣＰＵ１４２には、バス１４１を介して、入出力インタ
フェース１４５が接続されており、ＣＰＵ１４２は、入
出力インタフェース１４５を介して、ユーザによって、
キーボードやマウス等で構成される入力部１４７が操作
されることにより指令が入力されると、それにしたがっ
て、前記半導体メモリに対応するＲＯＭ（Read Only Me
mory）１４３に格納されているプログラムを実行する。
あるいは、また、ＣＰＵ１４２は、ハードディスク１０
２に格納されているプログラム、前記衛星若しくはネッ
トワークから転送され、通信部１４８で受信されてハー
ドディスク１０２にインストールされたプログラム、ま
たはドライブ１４９に装着されたフロッピディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤ、若しくは磁気ディ
スクから読み出されてハードディスク１０２にインスト
ールされたプログラムを、ＲＡＭ（Random Access Memo
ry）１４４にロードして実行する。そして、ＣＰＵ１４
２は、その処理結果を、例えば、入出力インタフェース
１４５を介して、ＬＣＤ（Liquid CryStal Display）等
で構成される表示部１４６に、必要に応じて出力する。

【０２２６】

【発明の効果】本発明においては、第１の移動体から位
置情報を含むリクエスト信号を基地局に送信し、基地局
ではそのリクエスト信号に含まれる位置情報に応じて第
２の移動体を検索し、その検索された第２の移動体から
データを送信させ、そのデータを第１の移動体に送信す
ること、或いは、第２の移動体から第１の移動体に直接
データを送信させることにより、例えばある移動体が進
む進路上の所望の位置の様子を別の移動体において容易
に取得すること、言い換えれば、ある位置に存在する移
動体が取得した情報を、必要に応じて別の位置の移動体
に提供することが可能となっている。すなわち、本発明
によれば、例えば固定カメラなどからの情報提供に比べ
て、情報提供の範囲などの自由度が大きくなる。

【０２２７】また、本発明においては、第２の移動体か
ら返信されたデータと第１の移動体に送信したデータに
基づいて、それら第１と第２の移動体に対応するユーザ
の課金情報を更新するように、それぞれデータを提供す
る際、或いはデータの提供を受ける際に、正当な対価を
支払う、或いは徴収することをも可能としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態のデータ送受信
システムの概略的な構成を示す図である。

【図２】図１のデータ送受信システムにおけるデータ送
受信処理の流れの説明に用いる図である。

【図３】第１の実施の形態の情報提供候補端末の主要部
構成例を示す図である。

【図４】移動局が情報提供候補端末として動作する際の
主要な処理の流れを示すフローチャートである。

【図５】第１の実施の形態の情報提供端末の主要部構成
例を示す図である。

【図６】移動局が情報提供端末として動作する際の主要
な処理の流れを示すフローチャートである。

【図７】第１の実施の形態の情報提供候補端末と情報提
供端末の両機能を備えた端末の主要部構成例を示す図で
ある。

【図８】第１の実施の形態の情報要求端末の主要部構成
例を示す図である。

【図９】移動局が情報要求端末として動作する際の主要
な処理の流れを示すフローチャートである。

【図１０】第１の実施の形態の情報提供候補端末と情報
提供端末と情報要求端末の両機能を備えた端末の主要部
構成例を示す図である。

【図１１】第１の実施の形態の基地局の主要部構成例を
示す図である。

【図１２】第１の実施の形態の基地局の主要な処理の流
れの前半部分を示すフローチャートである。

【図１３】第１の実施の形態の基地局の主要な処理の流
れの後半部分を示すフローチャートである。

【図１４】第２の実施の形態の情報提供候補端末の主要
部構成例を示す図である。

【図１５】第２の実施の形態の情報提供端末の主要部構
成例を示す図である。

【図１６】第２の実施の形態の情報提供候補端末と情報
提供端末の両機能を備えた端末の主要部構成例を示す図
である。

【図１７】第２の実施の形態の情報要求端末の主要部構
成例を示す図である。

【図１８】第２の実施の形態の情報提供候補端末と情報
提供端末と情報要求端末の両機能を備えた端末の主要部
構成例を示す図である。

【図１９】第２の実施の形態の基地局の主要部構成例を
示す図である。

【図２０】第３の実施の形態の基地局の主要部構成例を
示す図である。

【図２１】第３の実施の形態の基地局の主要な処理の流
れの前半部分を示すフローチャートである。

【図２２】第３の実施の形態の基地局の主要な処理の流
れの後半部分を示すフローチャートである。

【図２３】第４の実施の形態の基地局の主要部構成例を
示す図である。

【図２４】第５の実施の形態の端末の情報提示部の表示
画面例を示す図である。

【図２５】本発明に係る第６の実施の形態のデータ送受
信システムの概略的な構成を示す図である。

【図２６】本発明を適用したコンピュータの構成例を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳ衛星、 ２ 基地局、 ３ 利用者データベ
ース、 ４ 移動局（情報提供候補端末）、 ５ 移動
局（情報提供端末）、 ６ 移動局（情報要求端末）、
７ 課金管理センタ、 １１ ＧＰＳ受信部、 １２
ＧＰＳ情報生成部、 １３ 情報提示部、 １４ 情
報提供承諾Ｓ／Ｗ部、 １５ 送信部、２１ 情報取得
制御部、 ２２，４８，６１ メモリ、 ２３，４１
送受信部、 ２４ 情報取得部、 ３１ 情報要求入力
部、 ３２ 要求情報作成部、４２ 情報抽出部、 ４
３ 進路予測部、 ４５ 提供端末検索部、 ４６要求
端末現状報告部、 ４７ 提供端末情報要求部、 ４９
情報状態判定部、５０，５１ 課金情報更新部、 ５
５ 課金管理センタ通知部、 ６２ 送信信号生成部、
６４ 画像データベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC13 AC14 AC20 5H180 AA01 BB13 CC04 EE10 FF05 FF10 FF22 FF33 5K067 AA29 AA33 BB02 BB26 DD20 EE02 EE10 EE22 FF03 FF04 GG01 GG11 HH22 HH23

Claims (58)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置情報を含む第１のリクエスト信号を
   基地局に送信すると共に上記第１のリクエスト信号に応
   じたデータを上記基地局より受信する第１の送受信手段
   を有する第１の移動体と、 上記第１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じて
   第２の移動体を検索する検索手段と、上記第１のリクエ
   スト信号を受信すると共に上記検索された第２の移動体
   に第２のリクエスト信号を送信し当該第２の移動体より
   返信されるデータを上記第１の移動体に返信する第２の
   送受信手段とを有する基地局と、 データを入力する入力手段と、上記第２のリクエスト信
   号を受信すると共に当該第２のリクエスト信号に応じて
   上記入力手段により入力された上記データを上記基地局
   に返信する第３の送受信手段を有する第２の移動体と、
   を備えることを特徴とするデータ送受信システム。
2. 【請求項２】 上記基地局は、上記第２の移動体から返
   信された上記データを蓄積する蓄積手段を備えることを
   特徴とする請求項１記載のデータ送受信システム。
3. 【請求項３】 上記基地局は、上記蓄積手段に過去に蓄
   積されたデータから、上記第１のリクエスト信号に応じ
   たデータを読み出して、上記第１の移動体に返信するこ
   とを特徴とする請求項２記載のデータ送受信システム。
4. 【請求項４】 上記基地局の検索手段は、上記第１のリ
   クエスト信号に含まれる位置情報に基づいて上記第１の
   移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用
   いて上記第２の移動体を検索することを特徴とする請求
   項１記載のデータ送受信システム。
5. 【請求項５】 上記第１のリクエスト信号に含まれる位
   置情報は当該第１の移動体の移動進路の情報を含むこと
   を特徴とする請求項１記載のデータ送受信システム。
6. 【請求項６】 上記第１の移動体は、上記第１のリクエ
   スト信号に応じて受信した複数のデータから所望のデー
   タを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項
   １記載のデータ送受信システム。
7. 【請求項７】 位置情報を含む第１のリクエスト信号を
   基地局に送信すると共に上記第１のリクエスト信号に応
   じたデータを受信する第１の送受信手段を有する第１の
   移動体と、 上記第１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じて
   第２の移動体を検索する検索手段と、上記第１のリクエ
   スト信号を受信すると共に上記検索された第２の移動体
   に上記第１の移動体に関する情報を含む第２のリクエス
   ト信号を送信する第２の送受信手段とを有する基地局
   と、 データを入力する入力手段と、上記第２のリクエスト信
   号を受信すると共に当該第２のリクエスト信号に応じて
   上記入力手段により入力された上記データを上記第１の
   移動体に返信する第３の送受信手段とを有する第２の移
   動体と、を備えることを特徴とするデータ送受信システ
   ム。
8. 【請求項８】 上記第２の移動体は、上記入力手段によ
   り過去に入力されたデータを蓄積する蓄積手段を備える
   ことを特徴とする請求項７記載のデータ送受信システ
   ム。
9. 【請求項９】 上記第２の移動体は、上記蓄積手段に過
   去に蓄積されたデータから、上記第２のリクエスト信号
   に応じたデータを読み出して、上記第１の移動体に返信
   することを特徴とする請求項８記載のデータ送受信シス
   テム。
10. 【請求項１０】 上記基地局の検索手段は、上記第１の
    リクエスト信号に含まれる位置情報に基づいて上記第１
    の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を
    用いて上記第２の移動体を検索することを特徴とする請
    求項７記載のデータ送受信システム。
11. 【請求項１１】 上記第１のリクエスト信号に含まれる
    位置情報は当該第１の移動体の移動進路の情報を含むこ
    とを特徴とする請求項７記載のデータ送受信システム。
12. 【請求項１２】 上記第１の移動体は、上記第１のリク
    エスト信号に応じて受信した複数のデータから所望のデ
    ータを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求
    項７記載のデータ送受信システム。
13. 【請求項１３】 位置情報を含む第１のリクエスト信号
    を基地局に送信すると共に上記第１のリクエスト信号に
    応じたデータを上記基地局より受信する第１の送受信手
    段を有する第１の移動体と、 上記第１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じて
    第２の移動体を検索する検索手段と、上記第１のリクエ
    スト信号を受信すると共に上記検索された第２の移動体
    に第２のリクエスト信号を送信し当該第２の移動体より
    返信されるデータを上記第１の移動体に返信する第２の
    送受信手段と、少なくとも上記第１及び第２の移動体に
    対応するユーザの課金情報を記憶する記憶手段と、上記
    記憶手段により記憶される上記第１及び第２の移動体に
    対応するユーザの課金情報を更新するように制御する制
    御手段とを有する基地局と、 データを入力する入力手段と、上記第２のリクエスト信
    号を受信すると共に当該第２のリクエスト信号に応じて
    上記入力手段により入力された上記データを上記基地局
    に返信する第３の送受信手段とを有する第２の移動体
    と、を備えることを特徴とするデータ送受信システム。
14. 【請求項１４】 上記制御手段は、上記第１の移動体に
    対して課金されるように、上記第１の移動体に対応する
    課金情報を更新することを特徴とする請求項１３記載の
    データ送受信システム。
15. 【請求項１５】 上記制御手段は、上記第２の移動体に
    対して、上記基地局に返信する上記データに応じた対価
    が支払われるように、上記第２の移動体に対する課金情
    報を更新することを特徴とする請求項１３記載のデータ
    送受信システム。
16. 【請求項１６】 上記制御手段は、上記課金情報に応じ
    て、上記第１及び第２の移動体に対応する口座に対して
    課金処理することを特徴とする請求項１３記載のデータ
    送受信システム。
17. 【請求項１７】 上記基地局は、上記第２の移動体から
    返信された上記データを蓄積する蓄積手段を備えること
    を特徴とする請求項１３記載のデータ送受信システム。
18. 【請求項１８】 上記基地局は、上記蓄積手段に過去に
    蓄積されたデータから、上記第１のリクエスト信号に応
    じたデータを読み出して、上記第１の移動体に返信する
    ことを特徴とする請求項１７記載のデータ送受信システ
    ム。
19. 【請求項１９】 上記基地局の検索手段は、上記第１の
    リクエスト信号に含まれる位置情報に基づいて上記第１
    の移動体の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を
    用いて上記第２の移動体を検索することを特徴とする請
    求項１３記載のデータ送受信システム。
20. 【請求項２０】 上記第１のリクエスト信号に含まれる
    位置情報は当該第１の移動体の移動進路の情報を含むこ
    とを特徴とする請求項１３記載のデータ送受信システ
    ム。
21. 【請求項２１】 上記第１の移動体は、上記第１のリク
    エスト信号に応じて受信した複数のデータから所望のデ
    ータを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求
    項１３記載のデータ送受信システム。
22. 【請求項２２】 位置情報を取得する位置情報取得手段
    と、 上記位置情報を含む第１のリクエスト信号を生成する信
    号生成手段と、 データを入力する入力手段と、 基地局との間で信号を送受信する送受信手段とを有し、 基地局に対してデータを要求する際には、上記位置情報
    を含む第１のリクエスト信号を基地局に送信すると共
    に、上記第１のリクエスト信号に応じて上記基地局より
    返信されたデータを受信し、 基地局に対してデータを提供する際には、上記基地局よ
    り送信されてきた第２のリクエスト信号を受信すると共
    に、当該第２のリクエスト信号に応じて上記入力手段に
    より入力された上記データを上記基地局に返信すること
    を特徴とする移動体装置。
23. 【請求項２３】 上記位置情報より移動進路を予測する
    予測手段を備え、 上記移動進路の情報を上記位置情報に含めることを特徴
    とする請求項２２記載の移動体装置。
24. 【請求項２４】 上記第１のリクエスト信号に応じて受
    信した複数のデータから所望のデータを選択する選択手
    段を備えることを特徴とする請求項２２記載の移動体装
    置。
25. 【請求項２５】 上記基地局へのデータ提供の可否を設
    定する設定手段を備えることを特徴とする請求項２２記
    載の移動体装置。
26. 【請求項２６】 位置情報を取得する位置情報取得手段
    と、 上記位置情報を含む第１のリクエスト信号を生成する信
    号生成手段と、 データを入力する入力手段と、 基地局又は他の移動体装置との間で信号を送受信する送
    受信手段とを有し、 他の移動体装置にて取得したデータを要求する際には、
    上記位置情報を含む第１のリクエスト信号を基地局に送
    信すると共に、上記第１のリクエスト信号に応じて上記
    他の移動体装置より送信されたデータを受信し、 他の移動体装置に対してデータを提供する際には、基地
    局より送信されてきた上記他の移動体装置に関する情報
    を含む第２のリクエスト信号を受信すると共に、当該第
    ２のリクエスト信号に応じて上記入力手段により入力さ
    れた上記データを上記他の移動体装置に返信することを
    特徴とする移動体装置。
27. 【請求項２７】 上記位置情報より移動進路を予測する
    予測手段を備え、 上記移動進路の情報を上記位置情報に含めることを特徴
    とする請求項２６記載の移動体装置。
28. 【請求項２８】 上記第１のリクエスト信号に応じて受
    信した複数のデータから所望のデータを選択する選択手
    段を備えることを特徴とする請求項２６記載の移動体装
    置。
29. 【請求項２９】 上記他の移動体装置へのデータ提供の
    可否を設定する設定手段を備えることを特徴とする請求
    項２６記載の移動体装置。
30. 【請求項３０】 移動体との間で信号を送受信する送受
    信手段と、 移動体に関する情報を保持する保持手段と、 上記保持手段に保持されている移動体に関する情報を用
    い、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト
    信号に含まれる位置情報に応じた第２の移動体を検索す
    る検索手段と、 上記検索された第２の移動体に送信する第２のリクエス
    ト信号を生成する生成手段とを有し、 上記第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動
    体に送信すると共に、当該第２の移動体より返信される
    データを上記第１の移動体に返信することを特徴とする
    基地局。
31. 【請求項３１】 上記第２の移動体から返信された上記
    データを蓄積する蓄積手段を備えることを特徴とする請
    求項３０記載の基地局。
32. 【請求項３２】 上記蓄積手段に過去に蓄積されたデー
    タから、上記第１のリクエスト信号に応じたデータを読
    み出して、上記第１の移動体に返信することを特徴とす
    る請求項３１記載の基地局。
33. 【請求項３３】 上記検索手段は、上記第１のリクエス
    ト信号に含まれる位置情報に基づいて上記第１の移動体
    の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて上
    記第２の移動体を検索することを特徴とする請求項３０
    記載の基地局。
34. 【請求項３４】 上記第１のリクエスト信号に含まれる
    位置情報は当該第１の移動体の移動進路の情報を含むこ
    とを特徴とする請求項３０記載の基地局。
35. 【請求項３５】 移動体との間で信号を送受信する送受
    信手段と、 移動体に関する情報を保持する保持手段と、 上記保持手段に保持されている移動体に関する情報を用
    い、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト
    信号に含まれる位置情報に応じた第２の移動体を検索す
    る検索手段と、 上記検索された第２の移動体に送信する、上記第１の移
    動体に関する情報を含む第２のリクエスト信号を生成す
    る生成手段とを有し、 上記第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動
    体に送信することを特徴とする基地局。
36. 【請求項３６】 上記検索手段は、上記第１のリクエス
    ト信号に含まれる位置情報に基づいて上記第１の移動体
    の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて上
    記第２の移動体を検索することを特徴とする請求項３５
    記載の基地局。
37. 【請求項３７】 上記第１のリクエスト信号に含まれる
    位置情報は当該第１の移動体の移動進路の情報を含むこ
    とを特徴とする請求項３５記載の基地局。
38. 【請求項３８】 移動体との間で信号を送受信する送受
    信手段と、 移動体に関する情報を保持する保持手段と、 上記保持手段に保持されている移動体に関する情報を用
    い、第１の移動体より送信されてきた第１のリクエスト
    信号に含まれる位置情報に応じた第２の移動体を検索す
    る検索手段と、 上記検索された第２の移動体に送信する第２のリクエス
    ト信号を生成する生成手段と、 少なくとも上記第１及び第２の移動体に対応するユーザ
    の課金情報を記憶する記憶手段と、 上記記憶手段により記憶される上記第１及び第２の移動
    体に対応するユーザの課金情報を制御する制御手段とを
    有し、 上記制御手段は、上記第２のリクエスト信号に応じて上
    記第２の移動体から返信されたデータと、上記第１のリ
    クエスト信号に応じて上記第１の移動体に送信したデー
    タに基づいて、上記第１と第２の移動体に対応するユー
    ザの課金情報を更新するように制御することを特徴とす
    る基地局。
39. 【請求項３９】 上記制御手段は、上記第１の移動体に
    対して課金されるように、上記第１の移動体に対応する
    課金情報を更新することを特徴とする請求項３７記載の
    基地局。
40. 【請求項４０】 上記制御手段は、上記第２の移動体に
    対して、上記基地局に返信する上記データに応じた対価
    が支払われるように、上記第２の移動体に対する課金情
    報を更新することを特徴とする請求項３７記載の基地
    局。
41. 【請求項４１】 上記制御手段は、上記課金情報に応じ
    て、上記第１及び第２の移動体に対応する口座に対して
    課金処理することを特徴とする請求項３７記載の基地
    局。
42. 【請求項４２】 上記第２の移動体から返信された上記
    データを蓄積する蓄積手段を備えることを特徴とする請
    求項３７記載の基地局。
43. 【請求項４３】 上記蓄積手段に過去に蓄積されたデー
    タから、上記第１のリクエスト信号に応じたデータを読
    み出して、上記第１の移動体に返信することを特徴とす
    る請求項４０記載の基地局。
44. 【請求項４４】 上記検索手段は、上記第１のリクエス
    ト信号に含まれる位置情報に基づいて上記第１の移動体
    の移動進路を予測し、上記予測した移動進路を用いて上
    記第２の移動体を検索することを特徴とする請求項３７
    記載の基地局。
45. 【請求項４５】 上記第１のリクエスト信号に含まれる
    位置情報は当該第１の移動体の移動進路の情報を含むこ
    とを特徴とする請求項３７記載の基地局。
46. 【請求項４６】 位置情報を含む第１のリクエスト信号
    を第１の移動体から基地局に送信し、 上記第１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じて
    第２の移動体を基地局にて検索し、 上記検索された移動体に第２のリクエスト信号を基地局
    から第２の移動体に送信し、 第２のリクエスト信号に応じて入力されたデータを第２
    の移動体から上記基地局に返信し、 上記第２のリクエスト信号に応じて第２の移動体から上
    記基地局に返信されたデータを、上記第１のリクエスト
    信号に応じたデータとして基地局から上記第１の移動体
    に送信することを特徴とするデータ送受信方法。
47. 【請求項４７】 位置情報を含む第１のリクエスト信号
    を第１の移動体から基地局に送信し、 上記第１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じて
    第２の移動体を基地局にて検索し、 上記検索された移動体に第２のリクエスト信号を基地局
    から第２の移動体に送信し、 第２のリクエスト信号に応じて入力されたデータを、上
    記第１のリクエスト信号に応じたデータとして上記第２
    の移動体から上記第１の移動体に送信することを特徴と
    するデータ送受信方法。
48. 【請求項４８】 位置情報を含む第１のリクエスト信号
    を第１の移動体から基地局に送信し、 上記第１のリクエスト信号に含まれる位置情報に応じて
    第２の移動体を基地局にて検索し、 上記検索された移動体に第２のリクエスト信号を基地局
    から第２の移動体に送信し、 第２のリクエスト信号に応じて入力されたデータを第２
    の移動体から上記基地局に返信し、 上記第２のリクエスト信号に応じて第２の移動体から上
    記基地局に返信されたデータを、上記第１のリクエスト
    信号に応じたデータとして基地局から上記第１の移動体
    に送信し、 上記第２のリクエスト信号に応じて上記第２の移動体か
    ら返信されたデータと、上記第１のリクエスト信号に応
    じて上記第１の移動体に送信したデータに基づいて、上
    記第１と第２の移動体に対応するユーザの課金情報を更
    新することを特徴とするデータ送受信方法。
49. 【請求項４９】 基地局に対してデータを要求する際に
    は、位置情報を取得し、上記位置情報を含む第１のリク
    エスト信号を基地局に送信すると共に、上記第１のリク
    エスト信号に応じて上記基地局より返信されたデータを
    受信し、 基地局に対してデータを提供する際には、上記基地局よ
    り送信されてきた第２のリクエスト信号を受信すると共
    に、当該第２のリクエスト信号に応じて入力された上記
    データを上記基地局に返信することを特徴とするデータ
    送受信方法。
50. 【請求項５０】 他の移動体装置にて取得したデータを
    要求する際には、位置情報を取得し、上記位置情報を含
    む第１のリクエスト信号を基地局に送信すると共に、上
    記第１のリクエスト信号に応じて上記他の移動体装置よ
    り送信されたデータを受信し、 他の移動体装置に対してデータを提供する際には、基地
    局より送信されてきた上記他の移動体装置に関する情報
    を含む第２のリクエスト信号を受信すると共に、当該第
    ２のリクエスト信号に応じて入力された上記データを上
    記他の移動体装置に返信することを特徴とするデータ送
    受信方法。
51. 【請求項５１】 移動体に関する情報を保持し、 上記保持されている移動体に関する情報を用い、第１の
    移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含ま
    れる位置情報に応じた第２の移動体を検索し、 上記検索された第２の移動体に送信する第２のリクエス
    ト信号を生成し、 上記第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動
    体に送信すると共に、当該第２の移動体より返信される
    データを上記第１の移動体に送信することを特徴とする
    データ送受信方法。
52. 【請求項５２】 移動体に関する情報を保持し、 上記保持されている移動体に関する情報を用い、第１の
    移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含ま
    れる位置情報に応じた第２の移動体を検索し、 上記検索された第２の移動体に送信する、上記第１の移
    動体に関する情報を含む第２のリクエスト信号を生成
    し、 上記第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動
    体に送信することを特徴とするデータ送受信方法。
53. 【請求項５３】 移動体に関する情報を保持し、 上記保持されている移動体に関する情報を用い、第１の
    移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含ま
    れる位置情報に応じた第２の移動体を検索し、 上記検索された第２の移動体に送信する第２のリクエス
    ト信号を生成し、 少なくとも上記第１及び第２の移動体に対応するユーザ
    の課金情報を記憶し、 上記第２のリクエスト信号に応じて上記第２の移動体か
    ら返信されたデータと、上記第１のリクエスト信号に応
    じて上記第１の移動体に送信したデータに基づいて、上
    記第１と第２の移動体に対応するユーザの課金情報を更
    新するように制御することを特徴とするデータ送受信方
    法。
54. 【請求項５４】 基地局に対してデータを要求する際に
    は、位置情報を取得し、上記位置情報を含む第１のリク
    エスト信号を基地局に送信すると共に、上記第１のリク
    エスト信号に応じて上記基地局より返信されたデータを
    受信するステップと、 基地局に対してデータを提供する際には、上記基地局よ
    り送信されてきた第２のリクエスト信号を受信すると共
    に、当該第２のリクエスト信号に応じて入力された上記
    データを上記基地局に返信するステップと、を含むこと
    を特徴とするプログラムを情報処理装置に実行させる媒
    体。
55. 【請求項５５】 他の移動体装置にて取得したデータを
    要求する際には、位置情報を取得し、上記位置情報を含
    む第１のリクエスト信号を基地局に送信すると共に、上
    記第１のリクエスト信号に応じて上記他の移動体装置よ
    り送信されたデータを受信するステップと、 他の移動体装置に対してデータを提供する際には、基地
    局より送信されてきた上記他の移動体装置に関する情報
    を含む第２のリクエスト信号を受信すると共に、当該第
    ２のリクエスト信号に応じて入力された上記データを上
    記他の移動体装置に返信するステップと、を含むことを
    特徴とするプログラムを情報処理装置に実行させる媒
    体。
56. 【請求項５６】 移動体に関する情報を保持するステッ
    プと、 上記保持されている移動体に関する情報を用い、第１の
    移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含ま
    れる位置情報に応じた第２の移動体を検索するステップ
    と、 上記検索された第２の移動体に送信する第２のリクエス
    ト信号を生成するステップと、 上記第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動
    体に送信すると共に、当該第２の移動体より返信される
    データを上記第１の移動体に送信するステップと、を含
    むことを特徴とするプログラムを情報処理装置に実行さ
    せる媒体。
57. 【請求項５７】 移動体に関する情報を保持するステッ
    プと、 上記保持されている移動体に関する情報を用い、第１の
    移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含ま
    れる位置情報に応じた第２の移動体を検索するステップ
    と、 上記検索された第２の移動体に送信する、上記第１の移
    動体に関する情報を含む第２のリクエスト信号を生成す
    るステップと、 上記第２のリクエスト信号を上記検索された第２の移動
    体に送信するステップと、を含むことを特徴とするプロ
    グラムを情報処理装置に実行させる媒体。
58. 【請求項５８】 移動体に関する情報を保持するステッ
    プと、 上記保持されている移動体に関する情報を用い、第１の
    移動体より送信されてきた第１のリクエスト信号に含ま
    れる位置情報に応じた第２の移動体を検索し、 上記検索された第２の移動体に送信する第２のリクエス
    ト信号を生成するステップと、 少なくとも上記第１及び第２の移動体に対応するユーザ
    の課金情報を記憶するステップと、 上記第２のリクエスト信号に応じて上記第２の移動体か
    ら返信されたデータと、上記第１のリクエスト信号に応
    じて上記第１の移動体に送信したデータに基づいて、上
    記第１と第２の移動体に対応するユーザの課金情報を更
    新するように制御するステップと、を含むことを特徴と
    するプログラムを情報処理装置に実行させる媒体。