JP4744633B2

JP4744633B2 - 撮影画像提供システム、撮影管理サーバ、撮影管理方法、撮影管理プログラム及び記憶媒体

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Publication number: JP4744633B2
Application number: JP2009504985A
Authority: JP
Inventors: 子青張; 克巳天野; 吉和竹内; 強坂本
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2007-03-19
Filing date: 2007-03-19
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2027-03-19
Also published as: WO2008114385A1; JPWO2008114385A1; US20100134637A1

Description

本発明は、撮影現場に位置していない装置からの撮影要求に対応した画像を提供する手法に関する。

従来、撮影現場に位置していない装置からの撮影要求に対応した画像を提供する画像配信システムがある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、撮影を要求する装置が撮影要求情報をサーバへ通知すると、サーバは、サーバ自身が保持している撮影装置に関する運行ルート情報を用いて撮影要求位置を経由する撮影装置を検索し、撮影要求位置を経由する撮影装置に対して撮影依頼を行う。

特開２００３−３１７１９３号公報

しかし、上記のような画像配信システムでは、撮影依頼を行う撮影装置を決定するために、サーバが保持している各撮影装置の運行ルート情報を最新の状態で保持する必要がある。これにより、撮影要求があるか否かに関わらず各撮影装置が運行ルート情報を変更する度に、各撮影装置が変更後の運行ルートをサーバへ通知する必要があり、サーバと各撮影装置間の通信負荷がかかるという問題点があった。

本発明が解決しようとする課題としては、上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、撮影装置とサーバ間の通信負荷を軽減すると共に、撮影要求に応じた画像データを提供できる撮影画像提供システムを提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明では、撮影管理サーバであって、撮影要請装置から撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求手段と、前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得手段と、前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する前記撮影装置を決定する撮影依頼対象決定手段と、前記撮影依頼対象決定手段が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼手段と、前記撮影依頼手段が依頼した前記撮影装置から画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供手段と、を備え、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含み、前記撮影依頼対象決定手段は、前記負荷量が前記撮影可能条件情報に合致しない場合は、前記撮影負荷情報を送信した前記撮影装置を撮影依頼対象から除外することを特徴とする。

請求項４に記載の発明では、撮影管理方法であって、撮影要請装置から撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得工程と、前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求工程と、前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得工程と、前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する前記撮影装置を決定する撮影依頼対象決定工程と、前記撮影依頼対象決定工程が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼工程と、前記撮影依頼工程が依頼した前記撮影装置から画像データを取得する画像データ取得工程と、前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供工程と、を備え、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含み、前記撮影依頼対象決定工程は、前記負荷量が前記撮影可能条件情報に合致しない場合は、前記撮影負荷情報を送信した前記撮影装置を撮影依頼対象から除外することを特徴とする。

請求項５に記載の発明では、コンピュータを備える装置によって実行される撮影管理プログラムであって、撮影要請装置から撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求手段と、前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得手段と、前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する前記撮影装置を決定する撮影依頼対象決定手段と、前記撮影依頼対象決定手段が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼手段と、前記撮影依頼手段が依頼した前記撮影装置から画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供手段、として前記コンピュータを機能させ、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含み、前記撮影依頼対象決定手段は、前記負荷量が前記撮影可能条件情報に合致しない場合は、前記撮影負荷情報を送信した前記撮影装置を撮影依頼対象から除外することを特徴とする。

請求項７に記載の発明では、撮影装置であって、地図情報を保持する地図情報保持手段と、撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報を前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成手段と、前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成手段と、前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供手段と、前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付手段と、前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供手段と、を備え、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含むことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明では、撮影方法であって、地図情報を保持する地図情報保持工程と、撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得工程と、前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報を前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成工程と、前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成工程と、前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供工程と、前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付工程と、前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成工程と、前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供工程と、を備え、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含むことを特徴とする。

請求項１１に記載の発明では、コンピュータを備える装置によって実行される撮影プログラムであって、地図情報を保持する地図情報保持手段と、撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報を前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成手段と、前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成手段と、前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供手段と、前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付手段と、前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供手段、として前記コンピュータを機能させ、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含むことを特徴とする。

請求項１３に記載の発明では、撮影要請装置と、撮影装置と、撮影管理サーバとを備える撮影画像提供システムであって、前記撮影要請装置は、撮影位置を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、前記撮影要請情報を送信すると共に、前記撮影管理サーバに撮影要請を通知する撮影要請通知手段と、前記撮影管理サーバから画像データを取得する画像データ取得手段とを備え、前記撮影管理サーバは、前記撮影要請装置から前記撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を前記各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求手段と、前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得手段と、前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する前記撮影装置を決定する撮影依頼対象決定手段と、前記撮影依頼対象決定手段が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼手段と、前記撮影依頼手段が依頼した前記撮影装置から前記画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供手段とを備え、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含み、前記撮影依頼対象決定手段は、前記負荷量が前記撮影可能条件情報に合致しない場合は、前記撮影負荷情報を送信した前記撮影装置を撮影依頼対象から除外し、前記撮影装置は、地図情報を保持する地図情報保持手段と、撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報を前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成手段と、前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成手段と、前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供手段と、前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付手段と、前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供手段とを備えることを特徴とする。

撮影画像提供システムの概略構成を示す図である。ナビゲーション装置の概念図である。撮影要請ユニットの概略構成を示すブロック図である。撮影要請情報のデータ構造の概念図である。撮影管理サーバの概略構成を示すブロック図である。撮影負荷情報のデータ構造の概念図である。撮影ユニットの概略構成を示すブロック図である。負荷量の算出方法等の例を示す図である。撮影要請処理のフローチャートである。撮影管理処理のフローチャートである。撮影処理のフローチャートである。

符号の説明

１撮影画像提供システム
２００ナビゲーション装置
３００撮影要請ユニット
４００撮影ユニット
５００撮影管理サーバ
７５４画像データ
８００撮影要請情報
８３０撮影負荷情報

本発明の１つの観点では、撮影管理サーバであって、撮影要請装置から撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求手段と、前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得手段と、前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する前記撮影装置を決定する撮影依頼対象決定手段と、前記撮影依頼対象決定手段が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼手段と、前記撮影依頼手段が依頼した前記撮影装置から画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供手段とを備える。

上記の撮影管理サーバは、具体的には、サーバ装置として構成することができる。撮影要請情報取得手段は、撮影要請装置から撮影要請情報を取得する。ここで、撮影要請情報とは、撮影要請装置が撮影を希望する撮影場所の情報を含む情報である。そして、撮影負荷情報送信要求手段は、各撮影装置に対して、上記撮影要請情報を送信すると共に、撮影負荷情報の送信要求を行う。ここで、撮影負荷情報とは、各撮影装置が撮影場所へ行って撮影を行う場合における負荷量を含む情報である。

撮影負荷情報取得手段は、撮影装置から撮影負荷情報を取得する。そして、撮影依頼対象決定手段は、上記撮影負荷情報を参照し、撮影依頼を行う撮影装置を決定する。例えば、撮影依頼対象決定手段は、負荷量が最も少ない撮影装置に対して撮影依頼すると決定したりする。そして、撮影依頼手段は、上記撮影依頼対象決定手段が決定した撮影装置に対して撮影依頼を行う。

画像データ取得手段は、撮影依頼した撮影装置が送信した画像データを取得する。そして、画像データ提供手段は、上記画像データを撮影要請装置へ提供する。

このように、撮影管理サーバは、撮影要請装置から取得した撮影要請情報を各撮影装置へ送信することにより、上記撮影要請情報に含まれている撮影場所情報に基づく撮影装置の負荷量を含む撮影負荷情報を各撮影装置から取得することができ、上記負荷量を参照して、撮影に最も適切な撮影装置を決定することができる。また、撮影管理サーバ自身で、各撮影装置のルート情報を保持していないことにより、各撮影装置のルート変更に応じて、各撮影装置がルート変更情報を撮影管理サーバへ送信する必要がない。従って、撮影管理サーバと撮影装置の通信負荷を軽減することができる。

上記の撮影管理サーバの一態様では、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含み、前記撮影依頼対象決定手段は、前記負荷量が前記撮影可能条件情報に合致しない場合は、前記撮影負荷情報を送信した前記撮影装置を撮影依頼対象から除外する。この場合、撮影管理サーバが、撮影できる条件ではない撮影装置へ撮影依頼を行ってしまうことを回避することができる。

上記の撮影管理サーバの他の一態様では、撮影依頼取消要求を受信した場合に、再撮影依頼処理を行う再撮影依頼制御手段をさらに備える。この場合、撮影管理サーバが撮影依頼した撮影装置が撮影できない状況になった場合において、撮影装置から撮影取消要求を受信した際、再撮影依頼制御手段が再撮影依頼処理を行えば、別の撮影装置から撮影要請装置の所望の画像データを取得することができる。ここで、再撮影依頼処理とは、取消情報を送信した撮影装置以外の撮影装置に対して、撮影要請情報を送信すると共に、撮影負荷情報の送信要求を行い、各撮影装置から受信した撮影負荷情報に基づいて、撮影依頼対象の撮影装置を決定し、当該撮影装置に対して撮影依頼を行う処理である。

本発明の他の観点では、撮影管理方法は、撮影要請装置から撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得工程と、前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求工程と、前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得工程と、前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する前記撮影装置を決定する撮影依頼対象決定工程と、前記撮影依頼対象決定工程が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼工程と、前記撮影依頼工程が依頼した前記撮影装置から画像データを取得する画像データ取得工程と、前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供工程と、を備える。

この方法によっても、撮影要請装置から取得した撮影要請情報を各撮影装置へ送信することにより、上記撮影要請情報に含まれている撮影場所情報に基づく各撮影装置の負荷量を含む撮影負荷情報を各撮影装置から取得することができ、上記負荷量を参照して、撮影に最も適切な撮影装置を決定することができる。

本発明のさらに他の観点では、コンピュータを備える装置によって実行される撮影管理プログラムであって、撮影要請装置から撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求手段と、前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得手段と、前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する撮影装置を決定する撮影依頼対象決定手段と、前記撮影依頼対象決定手段が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼手段と、前記撮影依頼手段が依頼した前記撮影装置から画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

このプログラムを、各種装置上で実行することにより、本発明の撮影管理サーバを実現することができる。なお、この撮影管理プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

本発明のさらに他の観点では、撮影装置であって、地図情報を保持する地図情報保持手段と、撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報について前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成手段と、前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成手段と、前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供手段と、前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付手段と、前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供手段と、を備える。

上記の撮影装置は、具体的にはナビゲーション装置の一部として構成することができる。また、上記撮影装置は、地図情報を保持している。撮影要請情報取得手段は、撮影位置情報を含む撮影要請情報を取得する。撮影位置ルート情報生成手段は、撮影位置を経由する経路又は撮影位置を目的地とする経路について、地図情報から検索したり、当該経路を走行するための所要時間を算出したりする。そして、撮影位置ルート情報生成手段は、経路や所要時間を含む撮影位置ルート情報を生成する。

撮影負荷情報生成手段は、上記撮影位置に関する経路に従って走行した場合における負荷量を含む撮影負荷情報を生成する。負荷量の具体例には、上記撮影位置に関する経路に従って走行した場合における所要時間の増分等がある。そして、撮影負荷情報提供手段は、上記撮影負荷情報を撮影管理サーバへ提供する。

撮影依頼受付手段は、撮影管理サーバから撮影依頼がなされた場合、撮影依頼を受付け、上記撮影位置ルート情報を設定する。そして、画像データ取得手段が撮影位置で撮影した画像データを生成し、画像データ提供手段が、撮影管理サーバへ上記画像データを送信する。

このように、撮影装置は、撮影管理サーバから撮影位置を含む撮影要請情報を受信し、上記の撮影位置を含む経路である撮影位置経由経路を検索し、当該経路に関する負荷量を含む撮影負荷情報を撮影管理サーバへ送信している。よって、各撮影装置で負荷量を算出しているので、撮影管理サーバが一元的に各撮影装置のルート情報を保有する必要がなくなることに伴い、各撮影装置のルートが変更される度に撮影装置から撮影管理サーバへルート変更通知を行う必要がなくなる。従って、撮影管理サーバと各撮影装置間の通信負荷を軽減させることができる。

上記の撮影装置の他の一態様では、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含む。撮影可能条件とは、撮影装置が撮影を行うことができる条件を示し、例えば、撮影を行うことができる負荷量の上限値等が設定される。この場合、撮影装置は、撮影を行うことができる条件を撮影負荷情報に含めることができる。よって、撮影装置が上記撮影可能条件を含む撮影負荷情報を撮影管理サーバへ送信し、撮影管理サーバが撮影可能条件を参照して撮影依頼を行う撮影装置を決定すれば、撮影装置が撮影できない負荷量であるにも関わらず、撮影管理サーバから撮影依頼を受けることを回避することができる。

上記の撮影装置の他の一態様では、前記撮影依頼受付手段が受け付けた撮影依頼を取消す撮影依頼取消手段をさらに備える。

これにより、撮影装置は、一旦、撮影管理サーバから撮影依頼を受け付けた後に、撮影を行なうことができない状況になった場合に、撮影依頼を取消すことができる。

本発明のさらに他の観点では、撮影方法であって、地図情報を保持する地図情報保持工程と、撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得工程と、前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報について前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成工程と、前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成工程と、前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供工程と、前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付工程と、前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成工程と、前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供工程とを備える。

この方法によっても、各撮影装置で負荷量を算出しているので、撮影管理サーバが一元的に各撮影装置のルート情報を保有する必要がなくなることに伴い、各撮影装置のルートが変更される度に撮影装置から撮影管理サーバへルート変更通知を行う必要がなくなる。従って、撮影管理サーバ及び各撮影装置による通信負荷を軽減させることができる。

本発明のさらに他の観点では、コンピュータを備える装置によって実行される撮影プログラムであって、地図情報を保持する地図情報保持手段と、撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報について前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成手段と、前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成手段と、前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供手段と、前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付手段と、前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

このプログラムを、各種装置上で実行することにより、本発明の撮影装置を実現することができる。なお、この撮影プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

本発明のさらに他の観点では、撮影要請装置と、撮影装置と、撮影管理サーバとを備える撮影画像提供システムであって、前記撮影要請装置は、撮影位置を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、前記撮影要請情報を送信すると共に、前記撮影管理サーバに撮影要請を通知する撮影要請通知手段と、前記撮影管理サーバから画像データを取得する画像データ取得手段とを備え、前記撮影管理サーバは、前記撮影要請装置から前記撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求手段と、前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得手段と、前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する前記撮影装置を決定する撮影依頼対象決定手段と、前記撮影依頼対象決定手段が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼手段と、前記撮影依頼手段が依頼した前記撮影装置から前記画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供手段とを備え、前記撮影装置は、地図情報を保持する地図情報保持手段と、撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報を前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成手段と、前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成手段と、前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供手段と、前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付手段と、前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供手段とを備えることを特徴とする。

上記システムでは、撮影要請装置が撮影管理サーバへ撮影位置情報を含む撮影要請情報を送信した後、撮影管理サーバが上記撮影要請情報を各撮影装置へ送信する。そして、撮影装置は、撮影位置を含む経路である撮影位置経路を検索し、撮影位置経路を走行した場合における負荷量を算出し、上記負荷量を含む撮影負荷情報を撮影管理サーバへ送信する。撮影管理サーバは、各撮影装置から受信した撮影負荷情報の負荷量に基づいて、撮影依頼する撮影装置を決定し、決定した撮影装置へ撮影依頼する。そして、撮影依頼を受けた撮影装置は、撮影要請情報の撮影位置情報に対応する箇所で撮影を行い、画像データを生成し、画像データを撮影管理サーバへ送信する。撮影管理サーバは、上記画像データを撮影要請情報へ送信する。

このように、撮影管理サーバは、各撮影装置に対して、撮影位置を含む経路に関する負荷量を算出させている。これにより、撮影管理サーバが一元的に各撮影装置のルート情報を保有する必要がなくなることに伴い、各撮影装置のルートが変更される度に撮影装置から撮影管理サーバへルート変更通知を行う必要がなくなる。従って、撮影管理サーバ及び各撮影装置による通信負荷を軽減させることができ、即ち、撮影画像提供システム自体の通信負荷を軽減させることができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［撮影画像提供システムの概略構成］
図１に、撮影画像提供システム１の概念図を示す。本実施例では、撮影画像提供システム１は、撮影要請ユニット３００と、撮影ユニット４００と、撮影管理サーバ５００とから構成され、撮影要請ユニット３００及び撮影管理サーバ５００が所定の通信手段により接続されており、撮影管理サーバ５００及び撮影ユニット４００も所定の通信手段により接続されている。なお、実際には撮影ユニット４００は複数存在するため、個々の撮影ユニットを指す場合は４００Ａ、４００Ｂなどと添え字を付すこととする。

撮影要請ユニット３００は、撮影位置等を含む撮影要請情報８００を撮影管理サーバ５００へ送信し、撮影管理サーバ５００から撮影要請した画像データ７５４を取得する。ここで画像データ７５４とは、静止画像や動画像のデータを意味する。

撮影管理サーバ５００は、撮影要請ユニット３００から撮影要請情報８００を受信すると、当該撮影要請情報８００を各撮影ユニット４００へ送信すると共に、撮影負荷情報８３０の送信要求を行う。なお、撮影負荷情報８３０は、各撮影ユニット４００が撮影を行う場合の負荷量等を含む情報である。撮影負荷情報８３０の詳細については、後述する。

撮影ユニット４００は、撮影管理サーバ５００から撮影要請情報８００を受信すると、撮影位置を含む経路を検索して、当該経路に関する負荷量（詳細は後述する）を算出し、当該負荷量を含む撮影負荷情報８３０を生成し、当該撮影負荷情報８３０を撮影管理サーバ５００へ送信する。

撮影管理サーバ５００は、各撮影ユニット４００から取得した撮影負荷情報８３０内の負荷量８３１が最も小さい撮影ユニット４００に対して撮影依頼を行う。

撮影依頼を受けた撮影ユニット４００は、撮影を行い、画像データ７５４を生成し、当該画像データ７５４を撮影管理サーバ５００へ送信する。

撮影管理サーバ５００は、撮影ユニット４００から受信した画像データ７５４を撮影要請ユニット３００へ送信する。これにより、撮影要請ユニット３００は、所望の画像データ７５４を取得することができる。

なお、本実施例における撮影ユニット４００は、実体的には、後述するナビゲーション装置２００の構成要素により実現する。

［ナビゲーション装置］
図２に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置２００の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置２００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、入力装置６０、及び撮像カメラ７０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置２００全体の制御を行う。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図情報や施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、各種情報を受信する。また、本実施例では、通信装置３８は、送受信部として機能する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図情報を読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図情報を、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（ＶｉｄｅｏＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ディスクドライブ３１又はＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

撮像カメラ７０は、車両に取り付けられ、利用者の入力操作に応じて撮影する。

［撮影要請ユニット］
図３に、撮影要請を行うための撮影要請ユニット３００の機能構成を示す。撮影要請ユニット３００は、実体的には、パーソナルコンピュータ等である。撮影要請ユニット３００は、図示のように、制御部３０１と、送受信部３０２と、記憶部３０３と、入力部３０４と、を備える。制御部３０１は、撮影要請情報生成部３０５と、撮影要請通知部３０６と、画像データ取得部３０７と、位置情報検索部３０８と、を備える。制御部３０１は、具体的には、ＣＰＵ等であり、撮影要請ユニット３００全体を統括制御する。即ち、制御部３０１が所定のプログラムを実行することにより、撮影要請情報生成部３０５、撮影要請通知部３０６、画像データ取得部３０７、及び位置情報検索部３０８を実現する。

送受信部３０２は、後述する撮影要請情報８００を送信したり、画像データ７５４を受信したりする。

記憶部３０３は、種々のデータを記憶する。具体的には、地図情報ＤＢ３０９や撮影管理サーバ５００から受信した画像データ７５４等を記憶する。

入力部３０４は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。

撮影要請情報生成部３０５は、利用者の入力操作に応じて撮影要請情報８００を生成する。ここで、撮影要請情報８００のデータ構造を図４に示す。撮影要請情報８００は、撮影場所名８０１、撮影位置情報８０２、撮影希望時間８０３、撮影物体８０４、撮影方向８０５、及び撮影画像方式８０６を含む。

撮影場所名８０１は、撮影を希望する場所の名称であり、利用者の入力操作等により設定される。撮影位置情報８０２は、撮影場所の座標値（緯度経度等）であり、後述する位置情報検索部３０８が撮影場所名８０１について検索した結果が設定される。なお、利用者の入力操作等により設定されても良い。撮影希望時間８０３は、撮影を希望する時間であり、利用者の入力操作により設定される。撮影物体８０４は、撮影場所における撮影対象物であり、利用者の入力操作により設定される。撮影方向８０５とは、撮影を希望する方向であり、利用者の入力操作等により設定される。撮影画像方式８０６とは、撮影画像の形式（静止画、動画等）を意味し、利用者の入力操作等により設定される。

撮影要請通知部３０６は、撮影要請情報生成部３０５が生成した撮影要請情報８００を送受信部３０２を介して撮影管理サーバ５００へ送信すると共に、撮影要請を行う。

画像データ取得部３０７は、撮影管理サーバ５００から受信した画像データ７５４を記憶部３０３へ保存する。

位置情報検索部３０８は、地図情報ＤＢ３０９を検索し、利用者によって入力された撮影場所名８０１に対応する座標値を取得する。この座標値が撮影位置情報８０２として用いられる。なお、地図情報ＤＢ３０９は、地図情報を保持するデータベースである。

［撮影管理サーバ］
図５に撮影管理サーバ５００の機能構成を示す。撮影管理サーバ５００は、実体的には、サーバ装置である。撮影管理サーバ５００は、図示のように、送受信部５０１と、記憶部５０３と、制御部５０４と、を備える。制御部５０４は、撮影要請情報取得部５０５と、撮影負荷情報送信要求部５０６と、撮影負荷情報取得部５０７と、依頼対象決定部５０８と、撮影依頼部５０９と、再撮影依頼制御部５１０と、画像データ取得部５１１と、画像データ提供部５１２とを備える。

送受信部５０１は、撮影要請情報８００、撮影負荷情報８３０、及び画像データ７５４の送受信を行う。

記憶部５０３は、撮影要請ユニット３００から受信した撮影要請情報８００を記憶したり、撮影ユニット４００から受信した撮影負荷情報８３０や画像データ７５４を記憶したりする。制御部５０４は、具体的には、ＣＰＵ等であり、撮影管理サーバ５００全体を統括制御する。即ち、制御部５０４が所定のプログラムを実行することにより、撮影要請情報取得部５０５、撮影負荷情報送信要求部５０６、撮影負荷情報取得部５０７、依頼対象決定部５０８、撮影依頼部５０９、再撮影依頼制御部５１０、画像データ取得部５１１、及び画像データ提供部５１２を実現する。

撮影要請情報取得部５０５は、送受信部５０１を介して撮影要請情報８００を受信すると、当該撮影要請情報８００を記憶部５０３に保存する。

撮影負荷情報送信要求部５０６は、撮影要請ユニット３００から受信した撮影要請情報８００を各撮影ユニット４００へ送信すると共に撮影負荷情報８３０の提供要求を行う。ここで、図６に撮影負荷情報８３０のデータ構造を示す。撮影負荷情報８３０は、負荷量８３１、撮影可能条件８３２、設定済み経路所要時間８３３、撮影位置経由経路所要時間８３４、及び撮影位置情報８３５を含む。

負荷量８３１とは、撮影位置を経由する撮影位置経由経路７０５に従って撮影場所で撮影した場合における負荷のことを示す。具体的には、設定済み経路から撮影位置経由経路７０５へ変更した場合における所要時間の増加分等がある。

撮影可能条件８３２とは、撮影ユニット４００が撮影する条件を示す。例えば、撮影可能条件８３２の具体例には、「設定済み経路から撮影位置経由経路へ変更した場合における所要時間の増加分が１時間以下の場合撮影可能」等がある。なお、撮影可能条件８３２は、撮影ユニット４００の利用者の入力操作等に基づいて設定される。

設定済み経路所要時間８３３は、設定済みの経路に基づいて車両で走行した場合における所要時間を示す。撮影位置経由経路所要時間８３４は、撮影位置を含む経路に基づいて車両で走行した場合における所要時間を示す。撮影位置情報８３５は、撮影場所の位置情報（緯度経度等）を示す。

なお、撮影負荷情報８３０に、撮影ユニット４００の現在地情報等種々の情報を含めても良い。

撮影負荷情報取得部５０７は、各撮影ユニット４００から送受信部５０１を介して撮影負荷情報８３０を取得する。

依頼対象決定部５０８は、撮影依頼を行う撮影ユニット４００を決定する。具体的には、撮影負荷情報取得部５０７が各撮影ユニット４００から取得した撮影負荷情報８３０を参照し、負荷量８３１が最も小さい値である撮影負荷情報８３０を送信した撮影ユニット４００に対して撮影依頼を対象に決定する。

なお、依頼対象決定部５０８は、撮影可能条件８３２の内容が撮影不可を意味する内容である場合は、仮に負荷量８３１が最も小さい値であっても、撮影依頼対象から除外する。

撮影依頼部５０９は、依頼対象決定部５０８が撮影依頼対象として決定した撮影ユニット４００に対して撮影依頼を行う。再撮影依頼制御部５１０は、撮影依頼済みの撮影ユニット４００から撮影取消要求を受信した場合、再撮影依頼処理を行う。再撮影依頼処理とは、撮影取消要求をした撮影ユニット４００を除く各撮影ユニット４００に対して撮影要請情報８００を送信すると共に撮影負荷情報８３０の提供要求を行い、撮影負荷情報８３０を受信し、撮影依頼を取り消した撮影ユニット４００を除く各撮影ユニット４００の中で撮影負荷情報８３０の負荷量８３１が最も小さい撮影ユニット４００に対して撮影依頼を行う処理である。

画像データ取得部５１１は、撮影依頼した撮影ユニット４００から画像データ７５４を取得する。なお、画像データ取得部５１１は、画像データ７５４を記憶部５０３へ記憶する。画像データ提供部５１２は、画像データ取得部５１１が取得した画像データ７５４を撮影要請ユニット３００へ送信する。

［撮影ユニット］
図７に撮影ユニット４００の機能構成を示す。撮影ユニット４００は、実体的には、ナビゲーション装置２００の構成要素により構成される。撮影ユニット４００は、図示のように、ＧＰＳ受信機１８と、システムコントローラ２０と、データ記憶ユニット３６と、送受信部３８と、撮像カメラ７０と、地図情報ＤＢ８０と、を備える。システムコントローラ２０は、現在地情報取得部１０１と、撮影位置ルート情報生成部１０２と、撮影要請情報取得部１０４と、撮影負荷情報生成部１０５と、撮影負荷情報提供部１０６と、撮影依頼受付部１０７と、画像データ生成部１０８と、撮影依頼取消部１０９と、画像データ提供部１１０とを備える。即ち、システムコントローラ２０が所定のプログラムを実行することにより、現在地情報取得部１０１と、撮影位置ルート情報生成部１０２と、撮影要請情報取得部１０４と、撮影負荷情報生成部１０５と、撮影負荷情報提供部１０６と、撮影依頼受付部１０７と、画像データ生成部１０８と、撮影依頼取消部１０９と、画像データ提供部１１０を実現する。

地図情報ＤＢ８０は、地図情報を保持するデータベースである。現在地情報取得部１０１は、ＧＰＳ受信機１８から現在地の緯度と、経度を取得する。本実施例においては、地図情報ＤＢ８０が地図情報保持手段として機能する。

撮影位置ルート情報生成部１０２は、撮影位置を含む経路について地図情報ＤＢ８０を用いて検索を行い、撮影位置に関するルート情報を生成する。ここで、ルート情報とは、開始地点、目的地点、経路、所要時間、及び出発時間を含む情報である。具体的には、まず、撮影位置ルート情報生成部１０２は、撮影要請情報８００の撮影希望時間８０３の前後の時間帯に関するルート情報が設定されているか否かを判断する。そして撮影位置ルート情報生成部１０２は、設定済みのルート情報がある場合、撮影位置を経由する経路に関するルート情報を生成する。また、撮影位置ルート情報生成部１０２は、設定済みのルート情報がない場合、所定の出発地（例えば、現在地等）から撮影場所までの経路に関するルート情報を生成する。なお、撮影位置ルート情報生成部１０２は、撮影要請情報８００の撮影希望時間８０３が設定されている場合、当該撮影希望時間８０３までに撮影場所へ到着するように、ルート情報の出発時間を設定する。

また、撮影位置ルート情報生成部１０２は、設定済みのルート情報がない場合、撮影希望時間８０３の時点にいる予定の場所に関する入力を利用者に促して、入力された場所に対応する位置情報を出発地としても良い。

撮影要請情報取得部１０４は、撮影管理サーバ５００が送信する撮影要請情報８００をデータ記憶ユニット３６へ保存する。

撮影負荷情報生成部１０５は、上記撮影位置ルート情報生成部１０２が生成したルート情報や設定済みのルート情報を用いて撮影負荷情報８３０を生成する。

具体的には、撮影希望時間８０３に対応する設定済みのルート情報がある場合、撮影負荷情報生成部１０５は、設定済みのルート情報における所要時間を設定済み経路所要時間８３３に設定し、撮影位置ルート情報生成部１０２が生成したルート情報における所要時間を撮影位置経由経路所要時間８３４に設定する。そして負荷量８３１には、設定済み経路から撮影位置経由経路７０５へ変更した場合における目的地への所要時間の増加分を設定する。

撮影希望時間８０３に対応する設定済みのルート情報がない場合、撮影負荷情報生成部１０５は、設定済み経路所要時間８３３に「０」を設定し、撮影位置ルート情報生成部１０２が算出したルート情報における所要時間を撮影位置経由経路所要時間８３４に設定する。そして負荷量８３１には、出発地から撮影場所までの経路を往復する場合の所要時間を設定する。

また、撮影希望時間８０３に合致する設定済みルート情報があるか否かに関わらず、撮影負荷情報生成部１０５は、撮影要請情報８００の撮影位置情報８０２を撮影位置情報８３５に設定し、利用者の入力操作等により入力された撮影可能条件を撮影負荷情報８３０における撮影可能条件８３２に設定する。

撮影負荷情報提供部１０６は、撮影負荷情報８３０を送受信部３８を介して撮影管理サーバ５００へ提供する。

撮影依頼受付部１０７は、撮影依頼を受付けた後に、撮影位置を含む経路に関するルート情報を設定する。これにより、ルート検索内容でルート案内される。画像データ生成部１０８は、撮像カメラ７０が撮影した対象の画像データ７５４を生成する。

撮影依頼取消部１０９は、受付けた撮影依頼について撮影取消要求を撮影管理サーバ５００に対して行う。画像データ提供部１１０は、画像データ７５４を送受信部３８を介して撮影管理サーバ５００へ送信する。

［負荷情報算出及び撮影依頼の方法］
図８を用いて、負荷情報算出と撮影依頼の方法について説明する。

撮影ユニット４００Ａと撮影ユニット４００Ｂとがある。撮影ユニット４００Ａは、設定済み経路７０１Ａに従い、現在地７００Ａから目的地７０２Ａへ移動する予定である。

撮影ユニット４００Ｂは、設定済み経路７０１Ｂに従い、現在地７００Ｂから目的地７０２Ｂへ移動する予定である。

ここで撮影ユニット４００Ａ、４００Ｂは、図示しない撮影管理サーバ５００から撮影要請情報８００が送信されると共に、撮影負荷情報８３０の提供依頼がなされると、撮影負荷情報８３０に含まれる撮影位置情報８０２から撮影場所７０４を特定する。

そして、撮影ユニット４００Ａは、現在地７００Ａから撮影場所７０４を経由して目的地点７０２Ａへ行く経路（以下、撮影位置経由経路７０５Ａとも呼ぶ）について、ルート検索し、撮影位置経由経路７０５に関するルート情報を生成する。

次に、撮影ユニット４００Ａは、上記撮影位置経由経路７０５Ａに関するルート情報と設定済み経路７０１Ａに関するルート情報とを用いて負荷量８３１を算出する。本実施例では、負荷量８３１は、設定済み経路７０１Ａから撮影位置経由経路７０５Ａへ変更した場合における目的地点７０２への所要時間の増加分とする。

同様に、撮影ユニット４００Ｂは、現在地７００Ｂから撮影場所７０４を経由して目的地点７０２Ｂへ行く経路（以下、撮影位置経由経路７０５Ｂとも呼ぶ）について、ルート検索し、撮影位置経由経路７０５に関するルート情報を生成する。

次に、撮影ユニット４００Ｂは、上記撮影位置経由経路７０５Ｂに関するルート情報と設定済み経路７０１Ｂに関するルート情報とを用いて負荷量８３１を算出する。この場合、負荷量８３１は、設定済み経路７０１Ｂから撮影位置経由経路７０５Ｂへ変更した場合における目的地点７０２への所要時間の増加分とする。

このように、撮影ユニット４００Ａ、４００Ｂは、撮影管理サーバ５００から受信した撮影要請情報８００の撮影位置情報８０２を用いて撮影場所７０４を特定し、当該撮影場所７０４を経由する経路である撮影位置経由経路７０５Ａ、７０５Ｂに関するルート情報を求めた後に、設定済み経路７０１Ａ、７０１Ｂの所要時間と撮影位置経由ルート７０５Ａ、７０５Ｂの所要時間とを用いて、それぞれ負荷量８３１を算出する。

なお、仮に、設定済みのルート情報（設定済みの経路７０１に関するルート情報）がない場合は、撮影ユニット４００は、現在地点７００から撮影場所７０４までの経路についてルート検索し、現在地点７００から撮影場所７０４までの経路を往復する所要時間を負荷量８３１として算出する。

次に、撮影管理サーバ５００は、撮影ユニット４００Ａ、４００Ｂから撮影負荷情報８３０を取得すると、撮影管理サーバ５００は、各撮影ユニット４００Ａ、４００Ｂから取得した撮影負荷情報８３０の負荷量８３１を参照して、最も負荷量８３１が少ない撮影ユニット４００を撮影依頼対象の撮影ユニット４００と決定する。

図８の場合、設定済み経路７０１から撮影位置経由経路７０５へ変更した場合における走行距離の増加量は、撮影ユニット４００Ａに比して撮影ユニット４００Ｂの方が大きい。よって、負荷量８３１である所要時間の増加分も撮影ユニット４００Ｂの方が大きくなる。従って、撮影管理サーバ５００は、撮影ユニット４００Ｂに比して負荷量８３１が小さい撮影ユニット４００Ａを撮影依頼対象に決定する。

このように、撮影管理サーバ５００は、各撮影ユニット４００が生成した撮影負荷情報８３０の負荷量８３１に基づいて撮影依頼を行う撮影ユニット４００を決定する。これにより、撮影管理サーバ５００は、撮影に影響が少ない撮影ユニット４００を判別することができる。

［撮影要請処理］
次に、本実施例による「撮影要請処理」について説明する。

本実施例における「撮影要請処理」では、撮影要請ユニット３００が撮影管理サーバ５００に対して撮影要請情報８００を送信すると共に、撮影要請を行い、その後、撮影管理サーバ５００から画像データ７５４を受信した場合、当該画像データ７５４を記憶部３０３へ記憶する。

図９に、本実施例による「撮影要請処理」のフローチャートを示す。この処理は、撮影要請ユニット３００内の制御部３０１が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、制御部３０１が利用者による入力操作等により、撮影要請の指示がなされたことを検出した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、撮影要請情報生成部３０５は、撮影要請情報８００を生成する（ステップＳ２）。

そして、撮影要請通知部３０６は、送受信部３０２を介して上記撮影要請情報８００を送信すると共に、撮影管理サーバ５００へ撮影要請を行う（ステップＳ３）。

そして、送受信部３０２が撮影管理サーバ５００から画像データ７５４を受信したことを検出すると（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、画像データ取得部３０７は、画像データ７５４を記憶部３０３に記憶する（ステップＳ５）。これにより、「撮影要請処理」を終了する。

［撮影管理処理］
次に、本実施例による「撮影管理処理」について説明する。

本実施例における「撮影管理処理」では、撮影管理サーバ５００が撮影要請ユニット３００から撮影要請情報８００を受信した後、当該撮影要請情報８００を各撮影ユニット４００へ送信すると共に、撮影負荷情報８３０の提供要求を行う。そして、撮影管理サーバ５００は、各撮影ユニット４００から撮影負荷情報８３０を取得し、当該撮影負荷情報８３０に基づいて撮影依頼を行う撮影ユニット４００を決定すると共に、決定した撮影ユニット４００に対して、撮影依頼を行う。さらに、撮影管理サーバ５００は、撮影依頼した撮影ユニット４００から画像データ７５４を受信すると、当該画像データ７５４を撮影要請ユニット３００へ送信する。

なお、撮影依頼した後、撮影依頼した撮影ユニット４００から取消要求を受信した場合、撮影管理サーバ５００は、再撮影依頼処理を実行することにより、別の撮影ユニット４００へ撮影依頼を行う。

図１０に本実施例による「撮影管理処理」のフローチャートを示す。この処理は、撮影管理サーバ５００内の制御部５０４が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、送受信部５０１が撮影要請ユニット３００から撮影要請情報８００を受信すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、撮影要請情報取得部５０５は、撮影要請情報８００を取得し、記憶部５０３へ記憶する（ステップＳ１２）。そして、撮影負荷情報送信要求部５０６は、各撮影ユニット４００へ上記撮影要請情報８００を送信すると共に、撮影負荷情報８３０の提供要求を行う（ステップＳ１３）。

そして、撮影負荷情報取得部５０７が各撮影ユニット４００から撮影負荷情報８３０を取得すると（ステップＳ１４）、依頼対象決定部５０８は、上記撮影負荷情報８３０を参照し、撮影依頼する撮影ユニット４００を決定する（ステップＳ１５）。

具体的には、依頼対象決定部５０８は、撮影負荷情報８３０の負荷量８３１が最も小さい撮影ユニット４００を撮影依頼対象に決定する。

なお、撮影負荷情報８３０に撮影可能条件８３２が設定されている場合において、負荷量８３１が撮影可能条件８３２に合致しない時は、依頼対象決定部５０８は、当該撮影ユニット４００を撮影依頼対象から除外する。これにより、撮影管理サーバ５００は、撮影不可能な撮影ユニット４００に対して撮影依頼してしまうことを回避することができる。

そして、撮影依頼部５０９は、依頼対象決定部５０８が撮影依頼対象に決定した撮影ユニット４００に対して撮影依頼を行う（ステップＳ１６）。

そして、再撮影依頼制御部５１０は、撮影依頼した撮影ユニット４００から取消要求を受信した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、再撮影依頼処理を行う（ステップＳ１８）。ここで、再撮影依頼処理とは、取消要求を送信した撮影ユニット４００以外の撮影ユニット４００に対して、撮影要請情報８００を送信すると共に、撮影負荷情報８３０の提供要求を行い、各撮影ユニット４００から受信した撮影負荷情報８００に基づいて、撮影依頼対象の撮影ユニット４００を決定し、当該撮影ユニット４００に対して撮影依頼を行う処理であり、実際には、ステップＳ１３からステップＳ１６の処理を行う。このように、再撮影依頼制御部５１０は、取消要求を受信した後に、再撮影依頼処理を行うことにより、一旦、撮影依頼した撮影ユニット４００が撮影できなくなった場合でも、別の撮影ユニット４００から撮影要請ユニット３００の所望する画像データ４７５を取得することができる。

また、再撮影依頼制御部５１０が取消要求を受信することなく（ステップＳ１７；Ｎｏ）、画像データ取得部５１１が撮影依頼した撮影ユニット４００から画像データ７５４を受信した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、画像データ提供部５１２は、上記画像データ７５４を撮影要請ユニット３００へ送信する（ステップＳ２０）。そして、制御部５０４は、撮影管理処理を終了する。

以上述べたように、撮影管理サーバ５００は、撮影要請装置から撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求手段と、撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得手段と、撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する撮影装置を決定する撮影依頼対象決定手段と、撮影依頼対象決定手段が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼手段と、撮影依頼手段が依頼した前記撮影装置から画像データを取得する画像データ取得手段と、画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供手段と、を備える。

これにより、撮影管理サーバ５００は、撮影要請ユニット３００から取得した撮影要請情報８００を各撮影ユニット４００へ送信することにより、各撮影ユニット４００から負荷量８３１を含む撮影負荷情報８３０を取得することができ、上記負荷量８３１を参照して、撮影に最も適切な撮影ユニット４００を決定することができる。また、撮影管理サーバ５００自身で、各撮影ユニット４００のルート情報を保持していないことにより、各撮影ユニット４００のルート変更に応じて、各撮影ユニット４００がルート変更情報を撮影管理サーバ５００へ送信する必要がない。従って、撮影管理サーバ５００と撮影ユニット４００間の通信負荷を軽減することができる。

［撮影処理］
次に、本実施例による「撮影処理」について説明する。

本実施例における「撮影処理」では、撮影ユニット４００が撮影管理サーバ５００から撮影要請情報８００を受信すると共に、撮影負荷情報８３０の提供要求を受信する。

そして、撮影ユニット４００は、撮影位置を経由する経路である撮影位置経由経路７０５に関するルート情報を生成し、設定済み経路７０１の所要時間と撮影位置経由経路７０５の所要時間とに基づいて負荷量８３１を算出する。

そして、撮影ユニット４００は、上記負荷量８３１を含む撮影負荷情報８３０を生成し、上記撮影負荷情報８３０を撮影管理サーバ５００へ送信し、撮影管理サーバ５００から撮影依頼がなされた場合、撮影位置経由経路７０５に関するルート情報を設定し、撮影位置で撮影した画像データ７５４を撮影管理サーバ５００へ送信する。

図１１に「撮影処理」のフローチャートを示す。この処理は、撮影ユニット４００内のシステムコントローラ２０が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、撮影管理サーバ５００から送信された撮影要請情報８００を送受信部３８が受信すると（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、撮影要請情報取得部１０４は、撮影要請情報８００を取得し、当該撮影要請情報８００をデータ記憶ユニット３６へ保存する（ステップＳ３２）。

次に、撮影位置ルート情報生成部１０２は、撮影希望時間８０３に対応する設定済みのルート情報があるか否かを判別し、設定済みルート情報がない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）は、現在地情報取得部１０１が取得した現在地情報から撮影位置までの経路について検索し、当該経路に関するルート情報を生成する（ステップＳ３４）。

次に、撮影位置ルート情報生成部１０２は、設定済みルート情報がある場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、設定済み経路７０１における現在地から目的地までの間に、上記撮影位置を経由する経路を検索し、当該経路に関するルート情報を生成する（ステップＳ３５）。

次に、撮影負荷情報生成部１０５は、上記撮影位置ルート情報生成部１０２が生成したルート情報等を用いて、撮影負荷情報８３０を生成する（ステップＳ３６）。なお、撮影負荷情報生成部１０５は、利用者の入力操作等に応じて、撮影可能条件８３２を設定する。このように、撮影ユニット４００が撮影可能条件８３２を含む撮影負荷情報８３０を撮影管理サーバ５００へ送信し、撮影管理サーバ５００が撮影可能条件８３２を参照して撮影依頼を行う撮影ユニット４００を決定すれば、撮影ユニット４００自身が撮影できない負荷量８３１であるにも関わらず、撮影管理サーバ５００から撮影依頼を受けることを回避することができる。

次に、撮影負荷情報提供部１０６は、上記撮影負荷情報８３０を撮影管理サーバ５００へ送信する（ステップＳ３７）。

そして、撮影依頼受付部１０７は、撮影管理サーバ５００から撮影依頼を受付けると（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、撮影位置経由経路７０５に関するルート情報を設定する（ステップＳ３９）。

そして、利用者による入力操作等により、撮影取消指示を検知すると（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、撮影依頼取消部１０９は、撮影管理サーバ５００に対して撮影の取消を行う（ステップＳ４１）。これにより、撮影ユニット４００は、一旦、撮影管理サーバ５００から撮影依頼を受け付けた後に、撮影を行なうことができない状況になった場合に、撮影を取消すことができる。

そして、撮影の取消を検知しない場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）、画像データ生成部１０８が撮像カメラ７０を介して撮影を行うことにより画像データ７５４を生成し（ステップＳ４２）、画像データ提供部１１０は、上記画像データ７５４を撮影管理サーバ５００へ送信する（ステップＳ４３）。そして、システムコントローラ２０は、処理を終了する。

以上述べたように、撮影ユニット４００は、地図情報を保持する地図情報保持手段と、撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得手段と、撮影要請情報を取得した際、撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報について地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成手段と、撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成手段と、撮影負荷情報を撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供手段と、撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付手段と、撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成手段と、画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供手段と、を備える。

これによれば、撮影ユニット４００は、撮影管理サーバ５００から送信された撮影位置を含む撮影要請情報８００を受信し、上記の撮影位置を含む経路である撮影位置経路を検索し、当該撮影位置経路に関するルート情報を生成する。そして、撮影ユニット４００は、当該撮影位置経路の所要時間等を用いて、撮影ユニット４００の負荷量８３１を算出し、当該負荷量８３１を含む撮影負荷情報８３０を撮影管理サーバ５００へ送信している。このように、撮影管理サーバ５００ではなく、各撮影ユニット４００が負荷量８３１を算出しているので、撮影管理サーバ５００が一元的に各撮影ユニット４００のルート情報を保有する必要がなくなることに伴い、各撮影ユニット４００のルートが変更される度に撮影ユニット４００から撮影管理サーバ５００へルート変更通知を行う必要がなくなる。従って、撮影管理サーバ５００及び各撮影ユニット４００による通信負荷を軽減させることができる。

［他の実施例］
上述の実施例では、撮影ユニット４００をカーナビゲーション装置２００に適用する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、ＧＰＳ受信機及びカメラを搭載した種々の装置（例えば、携帯電話等）に適用しても良い。

上述の実施例では、特に述べていなかったが、撮影を行った撮影ユニット４００に対して撮影管理サーバ５００から所定のポイントを付与するようにしても良い。

上述の実施例では、特に述べていなかったが、撮影要請情報８００に撮像カメラ７０の性能条件を追加し、撮影負荷情報８３０に撮像カメラの性能情報を含めるようにしても良い。

この場合、撮影要請ユニット３００が利用者の入力操作に応じて撮影要請情報８００に撮像カメラ７０の性能条件を設定し、当該撮影要請情報８００を撮影管理サーバ５００に送信し、撮影ユニット４００が撮像カメラ７０の性能情報を撮影負荷情報８３０に含めて当該撮影負荷情報８３０を撮影管理サーバ５００に送信することにより、撮影管理サーバ５００は、撮像カメラ７０の性能条件と撮影ユニット４００の撮像カメラの性能情報とを対比して撮影依頼を行う撮像ユニット４００を決定することができる。よって、撮像管理サーバ５００は、撮像要請ユニット３００自身が所望する画質の画像データ７５４を撮像要請ユニット３００に提供することができる。

上述の実施例では、撮影可能条件８３２を撮影負荷情報８３０に含める場合について述べたが、本発明は、これに限られず、撮影可能条件８３２を予め撮影管理サーバ５００が保存しても良い。

上述の実施例では、負荷量８３１を、撮影位置経由経路７０５に従って撮影場所で撮影した場合における所要時間に基づいて算出する場合について述べたが、本発明はこれに限られず、負荷量８３１を、撮影位置経由経路の距離に基づいて算出しても良い。

本発明は、撮影現場に位置していない装置からの撮影要求に対応した画像を提供する撮影画像提供システムに利用することができる。

Claims

撮影要請装置から撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、
前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求手段と、
前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得手段と、
前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する前記撮影装置を決定する撮影依頼対象決定手段と、
前記撮影依頼対象決定手段が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼手段と、
前記撮影依頼手段が依頼した前記撮影装置から画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供手段と、
を備え、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含み、
前記撮影依頼対象決定手段は、前記負荷量が前記撮影可能条件情報に合致しない場合は、前記撮影負荷情報を送信した前記撮影装置を撮影依頼対象から除外することを特徴とする撮影管理サーバ。
撮影依頼取消要求を受信した場合に、再撮影依頼処理を行う再撮影依頼制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の撮影管理サーバ。
前記負荷量は、設定済みのルートから撮影位置を経由するルートへ変更した場合における差分値であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影管理サーバ。
撮影要請装置から撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得工程と、
前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求工程と、
前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得工程と、
前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する前記撮影装置を決定する撮影依頼対象決定工程と、
前記撮影依頼対象決定工程が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼工程と、
前記撮影依頼工程が依頼した前記撮影装置から画像データを取得する画像データ取得工程と、
前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供工程と、
を備え、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含み、
前記撮影依頼対象決定工程は、前記負荷量が前記撮影可能条件情報に合致しない場合は、前記撮影負荷情報を送信した前記撮影装置を撮影依頼対象から除外することを特徴とする撮影管理方法。
コンピュータを備える装置によって実行される撮影管理プログラムであって、
撮影要請装置から撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、
前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求手段と、
前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得手段と、
前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する前記撮影装置を決定する撮影依頼対象決定手段と、
前記撮影依頼対象決定手段が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼手段と、
前記撮影依頼手段が依頼した前記撮影装置から画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供手段、として前記コンピュータを機能させ、前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含み、
前記撮影依頼対象決定手段は、前記負荷量が前記撮影可能条件情報に合致しない場合は、前記撮影負荷情報を送信した前記撮影装置を撮影依頼対象から除外することを特徴とする撮影管理プログラム。
請求項５に記載の撮影管理プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
地図情報を保持する地図情報保持手段と、
撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得手段と、
前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報を前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成手段と、
前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成手段と、
前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供手段と、
前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付手段と、
前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供手段と、
を備え、
前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含むことを特徴とする撮影装置。
前記撮影依頼受付手段が受け付けた撮影依頼を取消す撮影依頼取消手段をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。
前記負荷量は、設定済みのルートから撮影位置を経由するルートへ変更した場合における差分値であることを特徴とする請求項７又は８に記載の撮影装置。
地図情報を保持する地図情報保持工程と、
撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得工程と、
前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報を前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成工程と、
前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成工程と、
前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供工程と、
前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付工程と、
前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成工程と、
前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供工程と、を備え、
前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含むことを特徴とする撮影方法。
コンピュータを備える装置によって実行される撮影プログラムであって、
地図情報を保持する地図情報保持手段と、
撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得手段と、
前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報を前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成手段と、
前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成手段と、
前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供手段と、
前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付手段と、
前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含むことを特徴とする撮影プログラム。
請求項１１に記載の撮影プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
撮影要請装置と、撮影装置と、撮影管理サーバとを備える撮影画像提供システムであって、
前記撮影要請装置は、
撮影位置を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、
前記撮影要請情報を送信すると共に、前記撮影管理サーバに撮影要請を通知する撮影要請通知手段と、
前記撮影管理サーバから画像データを取得する画像データ取得手段とを備え、
前記撮影管理サーバは、
前記撮影要請装置から前記撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、
前記撮影要請情報を送信すると共に、負荷量を含む撮影負荷情報の送信要求を前記各撮影装置に対して行う撮影負荷情報送信要求手段と、
前記撮影負荷情報を取得する撮影負荷情報取得手段と、
前記撮影負荷情報に基づいて撮影を依頼する前記撮影装置を決定する撮影依頼対象決定手段と、
前記撮影依頼対象決定手段が決定した前記撮影装置に対して撮影を依頼する撮影依頼手段と、
前記撮影依頼手段が依頼した前記撮影装置から前記画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データを前記撮影要請装置へ提供する画像データ提供手段とを備え、
前記撮影負荷情報は、撮影可能条件情報を含み、
前記撮影依頼対象決定手段は、前記負荷量が前記撮影可能条件情報に合致しない場合は、前記撮影負荷情報を送信した前記撮影装置を撮影依頼対象から除外し、
前記撮影装置は、
地図情報を保持する地図情報保持手段と、
撮影位置情報を含む撮影要請情報を撮影管理サーバから取得する撮影要請情報取得手段と、
前記撮影要請情報を取得した際、前記撮影位置を含む経路に関する情報である撮影位置ルート情報を前記地図情報を用いて生成する撮影位置ルート情報生成手段と、
前記撮影位置ルート情報に関する負荷量を含む撮影負荷情報を生成する撮影負荷情報生成手段と、
前記撮影負荷情報を前記撮影管理サーバへ提供する撮影負荷情報提供手段と、
前記撮影管理サーバからの撮影依頼を受け付ける撮影依頼受付手段と、
前記撮影位置情報に関する画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データを前記撮影管理サーバへ提供する画像データ提供手段とを備えることを特徴とする撮影画像提供システム。