JP4995262B2 - 映像撮影システム、撮影要請装置、撮影要請方法、撮影要請プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、目標物を継続して撮影する手法に関する。

従来、子供等の監視対象を撮影するために、サーバから携帯端末へ継続して撮影依頼を行う通報物情報収集システムがある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、第１通報者が、監視対象物の画像、撮影時刻、位置情報、及び通報者識別情報をサーバへ送信する。上記サーバは、受信した位置情報周辺に位置する携帯端末に対して撮像依頼を行う。

また、所定の端末装置等からサーバへ撮影スケジュールを送信し、サーバが当該撮影スケジュールに合致する携帯端末へ撮影依頼を行う撮影管理システムがある（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−２７４３０９号公報 特開２００６−１３５７２２号公報

しかし、上記のような通報物情報収集システムでは、撮影依頼を行う装置が一旦サーバへ撮影依頼を行い、その後サーバが位置情報を基に周辺地域に位置する携帯端末に対して一斉に依頼を行っているため、撮影依頼を行う装置から各携帯端末へ撮影依頼がなされるまで時間がかかるという問題点があった。

また、上記のような通報物情報収集システムでは、所定期間通報がない状態で監視対象物が遠くへ移動してしまった場合、監視対象物の位置を検知できないため、各携帯端末から撮影を行うことが困難になるという問題点もあった。

そして、上記のような撮影管理システムでは、予め決まったスケジュールの撮影予定の撮影依頼であるため、リアルタイムで監視対象物を撮影できないという問題点があった。

本発明が解決しようとする課題としては、上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、撮影対象物に対して、リアルタイムで確実に撮影を行う撮影システムを提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明では、撮影要請装置であって、撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御手段と、現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御手段と、前記現在地情報及び撮影範囲情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請手段と、を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明では、撮影要請方法であって、撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御工程と、現在地情報を取得する現在地情報取得工程と、前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御工程と、前記現在地情報及び撮影範囲情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成工程と、前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請工程と、を備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明では、コンピュータを備える装置によって実行される撮影要請プログラムであって、撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御手段と、現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御手段と、前記現在地情報及び撮影範囲情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

請求項８に記載の発明では、映像撮影装置であって、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測手段と、前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御手段と、前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成手段と、前記映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータの登録要求を行う映像オブジェクトデータ登録要求手段と、撮影可能範囲情報を保持する撮影可能範囲情報保持手段と、を備え、前記撮影制御手段は、前記撮影可能範囲情報に基づいて撮影を行うことを特徴とする。

請求項１２に記載の発明では、撮影可能範囲情報を保持する装置で行う映像撮影方法であって、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得工程と、前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測工程と、前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御工程と、前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成工程と、前記映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータの登録要求を行う映像オブジェクトデータ登録要求工程と、を備え、前記撮影制御工程では、前記撮影可能範囲情報に基づいて撮影を行うことを特徴とする。

請求項１３に記載の発明では、コンピュータを備えた撮影可能範囲情報を保持する装置によって実行される映像撮影プログラムであって、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測手段と、前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御手段と、前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成手段と、前記映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータの登録要求を行う映像オブジェクトデータ登録要求手段、として前記コンピュータを機能させ、前記撮影制御手段は、前記撮影可能範囲情報に基づいて撮影を行うことを特徴とする。

請求項１５に記載の発明では、撮影要請装置と、映像撮影装置と、映像オブジェクトサーバとを備える映像撮影システムであって、前記撮影要請装置は、撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御手段と、現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御手段と、前記現在地情報及び撮影範囲情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請手段とを備え、前記映像撮影装置は、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測手段と、前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御手段と、前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成手段と、前記映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータの登録要求を行う映像オブジェクトデータ登録要求手段と、撮影可能範囲情報を保持する撮影可能範囲情報保持手段と、を備え、前記撮影制御手段は、前記撮影可能範囲情報に基づいて撮影を行い、前記映像オブジェクトサーバは、前記撮影要請装置から受信した前記映像オブジェクトデータを保存する映像オブジェクトデータ保存手段を備えることを特徴とする。

映像撮影システムの概略構成を示す図である。 伝送遅延を示す図である。 ナビゲーション装置の概念図である。 撮影要請ユニットの概略構成を示すブロック図である。 撮影要請情報のデータ構造の概念図である。 映像撮影ユニットの概略構成を示すブロック図である。 映像撮影ユニットが撮影要請情報を受信するタイミングを示す例である。 カメラ設置位置情報を示す図である。 カメラ撮影可能角度情報を示す図である。 映像オブジェクトデータのデータ構造を示す概念図である。 映像要請ユニットと映像撮影ユニットの関係を表す図である。 映像オブジェクトサーバの概略構成を表すブロック図である。 取得可能映像データ情報の例である。 映像オブジェクトデータ生成処理及び映像オブジェクトデータ保存処理のフローチャートである。 映像データ取得処理のフローチャートである。

符号の説明

１ 映像撮影システム
２０ システムコントローラ
５０ 音声出力ユニット
７０ 撮像カメラ
８０ 地図ＤＢ
２００ ナビゲーション装置
３００ 撮影要請ユニット
４００ 映像撮影ユニット
５００ 映像オブジェクトサーバ

本発明の１つの観点では、撮影要請装置であって、撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御手段と、現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御手段と、前記現在地情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請手段とを備える。

上記の撮影要請装置は、具体的にはナビゲーション装置の一部として構成することができる。撮影要請指示制御手段は、撮影要請を行うか否かを制御する。また、現在地情報取得制御手段が現在地情報を取得するか否かを判断する。現在地情報取得制御手段が現在地情報を取得すると判断した場合、現在地情報取得手段が、現在地情報を取得する。ここで、現在地情報とは、具体例として撮影要請装置が位置する緯度、経度、高度のことをいう。撮影要請情報生成手段は、撮影要請情報を生成する。撮影要請情報は、撮影要請装置自身の現在地情報や撮影条件情報を含む。そして、撮影要請手段は、映像撮影装置に対して、上記の撮影要請情報を送信すると共に撮影要請をする。なお、上記の撮影要請手段は、撮影要請指示に応じて撮影要請を行う。

このように、撮影要請装置は、撮影要請している間は、現在地情報を含む撮影要請情報を現在地情報を取得する間隔で送信し続ける。これにより、撮影要請装置は、映像撮影装置に対して、定期的に撮影要請装置の現在位置を通知することができる。よって、映像撮影装置は、受信した現在地情報に基づいて撮影要請装置の位置を予測することが可能となるため、撮影要請装置が要求しているタイミングで撮影要請装置を撮影することができる。

上記の撮影要請装置の一態様では、前記撮影要請情報は、撮影範囲情報を含む。この場合、撮影要請装置が撮影して欲しい範囲を映像撮影装置に対して撮影を要求することができる。また、撮影要請装置が撮影して欲しくない範囲について撮影要請装置に撮影を要求することを防止することもできる。

上記の撮影要請装置の他の一態様では、前記撮影要請情報は、撮影対象説明情報を含む。ここで、撮影対象説明情報とは、撮影要請装置を特定するための情報であり、テキスト情報や映像情報等である。この場合、上記映像撮影装置の利用者が撮影対象説明情報を参照することにより、撮影要請装置を判別することができるため、映像撮影装置が撮影要請装置の所望する映像を確実に撮影することができる。

上記の撮影要請装置の他の一態様では、前記撮影要請手段は、電波を介して前記撮影要請情報を送信する。この場合、撮影要請情報が映像撮影装置に到達するまでの伝送遅延を最小限にすることができる。これにより、映像撮影装置が撮影要請装置の位置を容易に予測することができる。

上記の撮影要請装置の他の一態様では、前記撮影要請手段は、前記撮影装置が撮影した映像データを取得する映像データ取得手段と、前記映像データを記憶する映像データ記憶手段とをさらに備える。この場合、撮影要請装置は、映像撮影装置に撮影を要請した映像情報を取得することができる。

本発明の他の観点では、撮影要請方法は、撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御工程と、現在地情報を取得する現在地情報取得工程と、前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御工程と、前記現在地情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成工程と、前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請工程と、を備える。

この方法によっても、撮影要請指示の間、現在地情報を送信しながら撮影要請しているため、撮影装置がこの方法によって撮影要請している装置の位置を予測することが可能となり、リアルタイムで撮影を行うことができる。

本発明のさらに他の観点では、コンピュータを備える装置によって実行される撮影要請プログラムであって、撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御手段と、現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御手段と、前記現在地情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

このプログラムを、各種装置上で実行することにより、本発明の撮影要請装置を実現することができる。なお、この撮影要請プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

本発明のさらに他の観点では、映像撮影装置であって、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測手段と、前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御手段と、前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成手段と、前記映像オブジェクトデータを送信すると共に映像オブジェクトデータの登録要求を行う映像オブジェクトデータ登録要求手段と、を備える。

上記の映像撮影装置は、具体的にはナビゲーション装置の一部として構成することができる。撮影要請情報取得手段は、撮影要請情報を取得する。撮影要請装置位置予測手段は、前記撮影要請情報を用いて撮影要請装置の位置を予測する。撮影制御手段は、前記撮影要請情報等を用いて撮影するか否かを判断する。具体例として、撮影要請情報に基づいて撮影要請装置の位置を予測した結果、撮影要請装置の位置が遠すぎる場合は、撮影を行わないと決定する等がある。映像オブジェクト生成手段は、撮影を行った結果、生成する映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する。そして、映像オブジェクトデータ登録要求手段は、上記映像オブジェクトデータを所定の装置へ送信すると共に映像オブジェクトデータの登録要求を行う。

このように、映像撮影装置は、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を受信して、当該撮影要請情報に基づいて撮影要請装置の位置を予測する。そして、映像撮影装置は、予測した位置を撮影する。これにより、映像撮影装置は、自動で撮影要請装置を撮影することができる。

上記の映像撮影装置の他の一態様では、前記映像撮影装置の現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記現在地情報及び前記地図情報についてマップマッチング処理を行うマップマッチング手段と、をさらに備え、前記撮影制御手段は、前記マップマッチング処理の結果に基づいて撮影を行う。

この場合、映像撮影装置は、映像撮影装置自身の現在地情報を取得し、当該現在地情報についてマップマッチング処理を行う。ここで、マップマッチング処理とは、映像撮影装置の現在地情報と地図情報とを関連付けた後に、現在地情報について補正の要否を判断したり、補正したりすることである。これにより、映像撮影装置は、映像撮影装置の位置の誤差を吸収することができる。そして、映像撮影装置は、マップマッチング処理結果による現在地情報に対応する映像撮影装置の現在位置と撮影要請装置の予測位置との間に撮影を妨げる建物等がある場合、撮影を行わない。これにより、映像撮影装置が、撮影要請装置の所望の映像を撮影できないにも関わらず撮影を行うことを回避することができる。

上記の映像撮影装置の他の一態様では、前記撮影要請情報取得手段は、取得済みの前記撮影要請情報を保持し、前記撮影要請装置位置予測手段は、前記取得済みの撮影要請情報に基づいて前記撮影要請装置の現在位置を予測する。

この場合、映像撮影装置は、過去に受信した撮影要請情報を参照することにより、撮影要請装置が移動する規則性を判断することができる。これにより、映像撮影装置は、直前に受信した撮影要請情報だけに基づいて撮影要請装置を予測した場合に比して、より正確に撮影要請装置の位置を予測することができる。

上記の映像撮影装置の他の一態様では、前記撮影要請情報の受信間隔を制御する撮影要請情報受信間隔制御手段をさらに備え、前記撮影要請情報取得手段は、前記受信間隔で前記撮影要請情報を取得する。

この場合、映像撮影装置は、映像撮影装置が他の処理を行っている等により、撮影を行うことができないにも関わらず撮影要請情報を取得することを回避することができる。

上記の映像撮影装置の他の一態様では、撮影可能範囲情報を保持する撮影可能範囲情報保持手段をさらに備え、前記撮影制御手段は、前記撮影可能範囲情報に基づいて撮影を行う。ここで、撮影可能範囲情報とは、映像撮影装置が撮影することができる範囲情報のことをいう。映像撮影装置は、上記撮影可能範囲情報に基づいて映像を撮影できるか否かを判断する。これにより、映像撮影装置は、撮影要請装置が必要としない映像を撮影してしまうことを回避することができる。

本発明のさらに他の観点では、映像撮影方法であって、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得工程と、前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測工程と、前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御工程と、前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成工程と、前記映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータを登録する映像オブジェクトデータ登録工程とを備える。

この方法によっても、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を受信して、当該撮影要請情報に基づいて撮影要請装置の位置を予測することができるので、自動で撮影要請装置を撮影することができる。

本発明のさらに他の観点では、コンピュータを備える装置によって実行される映像撮影プログラムであって、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測手段と、前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御手段と、前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成手段と、前記映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータの登録要求を行う映像オブジェクトデータ登録要求手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

このプログラムを、各種装置上で実行することにより、本発明の映像撮影装置を実現することができる。なお、この映像撮影プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

本発明のさらに他の観点では、撮影要請装置と、映像撮影装置と、映像オブジェクトサーバとを備える映像撮影システムであって、前記撮影要請装置は、撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御手段と、現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御手段と、前記現在地情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請手段とを備え、前記映像撮影装置は、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測手段と、前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御手段と、前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成手段と、前記映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータの登録要求を行う映像オブジェクトデータ登録要求手段とを備え、前記映像オブジェクトサーバは、前記撮影要請装置から受信した前記映像オブジェクトデータを登録する映像オブジェクトデータ登録手段を備えることを特徴とする。

上記システムによれば、撮影要請装置は、撮影要請指示の間、現在地情報を送信しながら撮影要請しているため、映像撮影装置が撮影要請装置の位置を予測することが可能となり、リアルタイムで撮影要請装置の撮影を行うことができる。そして、映像撮影装置は、撮影した映像データを含む映像オブジェクト情報を映像オブジェクトサーバに送信し、映像オブジェクトサーバが当該映像オブジェクトデータを登録する。これにより、撮影要請装置は、映像オブジェクト装置に所望の映像データの取得要求を行えば、当該映像データを取得することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［映像撮影システムの概略構成］
図１に、映像撮影システム１の概念図を示す。本実施例では、映像撮影システム１は、自己の撮影を要請する撮影要請ユニット３００と、低遅延型の通信手段を介して撮影要請ユニット３００から受信した撮影要請情報８００に応じて撮影を行う映像撮影ユニット４００と、映像撮影ユニット４００が撮影した映像データ７５４を含む映像オブジェクトデータ７５０を保存する映像オブジェクトサーバ５００とを有する。なお、実際には影像撮影ユニット４００は複数存在するため、個々の映像撮影ユニットを指す場合は４００Ａ、４００Ｂなどと添え字を付すこととする。

撮影要請ユニット３００は、利用者の入力操作等により撮影要求を検知すると、撮影要請情報８００を生成し、低遅延型の通信手段を介して映像撮影ユニット４００へ当該撮影要請情報８００を送信する。

本実施例では、低遅延型の通信手段（以後、電波３９とも呼ぶ）を介して通信している。ここでいう低遅延型の通信手段とは、ＡＭ、ＦＭのような振幅・周波数変調、拡散コードによるスペクトラム拡散、ＦＤＭＡ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、遅延が一定範囲で収まる帯域予約型パケット通信などの方法を意味する。これらの通信手段は、極めて伝送遅延が少ないが、映像撮影ユニット４００へ届くまで若干の遅れが生じる。この様子を図２に示す。映像撮影ユニット４００は、リアルタイムに撮影要請ユニット３００を撮影する必要があるため、伝送遅延は、少なければ少ないほど、映像撮影ユニット４００が撮影要請ユニット３００の位置を予測する精度が向上する。

また、撮影要請ユニット３００は、映像データ７５４の送信要求を無線インタフェースを介して映像オブジェクトサーバ５００に行い、映像データ７５４を取得する。

映像撮影ユニット４００は、撮影要請情報８００を撮影要請ユニット３００から受信すると、当該撮影要請情報に基づいて撮影可能か否かを判断し、撮影可能であると判断した場合、撮影を行う。そして、映像撮影ユニット４００は、撮影した結果得られる映像データ７５４を含む映像オブジェクトデータ７５０を生成し、無線インタフェースを介して当該映像オブジェクトを映像オブジェクトサーバ５００へ送信する。

映像オブジェクトサーバ５００は、映像オブジェクトデータ７５０を映像撮影ユニット４００から受信すると、映像オブジェクトデータ７５０を保存する。また、映像オブジェクトサーバ５００は、撮影要請ユニット３００から映像オブジェクトデータ７５０内の映像データ７５４の送信要求に応じて映像データ７５４を送信する。

なお、本実施例における撮影要請ユニット３００及び映像撮影ユニット４００は、実体的には、ナビゲーション装置２００の構成要素により実現する。

［ナビゲーション装置］
図３に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置２００の構成を示す。図３に示すように、ナビゲーション装置２００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、入力装置６０、及び撮像カメラ７０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置２００全体の制御を行う。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図情報や施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、各種情報を受信する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ディスクドライブ３１又はＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

撮像カメラ７０は、車両に取り付けられ、当該車両が走行している間、当該車両が走行している道路を所定の撮影間隔で撮影する。撮像カメラ７０の撮影間隔は、システムコントローラ２０によって制御される。

［撮影要請ユニット］
図４に、撮影要請を行うための撮影要請ユニット３００の機能構成を示す。撮影要請ユニット３００は、実体的には、ナビゲーション装置２００の構成要素により構成される。撮影要請ユニット３００は、図示のように、ＧＰＳ受信機１８と、データ記憶ユニット３６と、入力装置６０と、現在地情報取得部９９と、現在地情報取得間隔制御部１００と、撮影要請情報送信部１０１と、映像データ取得用送受信部１０２と、撮影要請指示制御部１０３と、撮影要請情報生成部１０４と、映像データ取得部１０５と、撮影要請部１０６とを備える。

現在地情報取得部９９は、ＧＰＳ受信機１８から緯度と、経度と、高度とを取得する（以後、緯度と経度と高度とを合わせて現在地情報８０１とも呼ぶ）。

現在地情報取得間隔制御部１００は、上記現在地情報取得部９９が現在地情報８０１を取得するタイミングをタイマ等により制御する。

撮影要請情報送信部１０１は、撮影要請情報８００を映像撮影ユニット４００へ送信する。なお、撮影要請情報送信部１０１は、電波３９を介して撮影要請情報８００を送信する。

映像データ取得用送受信部１０２は、映像オブジェクトサーバ５００へ所定の無線インタフェースを介して映像データ７５４等の送信要求をしたり、映像オブジェクトサーバ５００から映像データ７５４を受信したりする。

撮影要請指示制御部１０３は、利用者による入力装置６０の入力操作等に応じて、撮影要請を行うか否かを制御する。

撮影要請情報生成部１０４は、撮影要請情報８００を生成する。ここで、撮影要請情報８００について、図５を用いて説明する。

図５（ａ）に示すように、撮影要請情報８００は、撮影要請機固有情報８１０と、発信時間と、発信間隔と、緯度と、経度と、高度とを有する。発信時間は、システムコントローラ２０が取得した値であり、発信間隔は、利用者の入力操作等によって設定された値である。そして、緯度、経度、及び高度は、現在地情報取得部９９がＧＰＳ受信機１８から取得した値であり、撮影要請ユニット３００が位置している情報を意味する。ここで、発信間隔とは、撮影要請ユニット３００が撮影要請情報８００を送信する間隔のことである。

撮影要請機固有情報８１０は、図５（ｂ）に示すように要請機固有ＩＤ８１１と、撮影条件情報８２０とを有する。要請機固有ＩＤ８１１は、撮影要請ユニット３００毎に設定されている値であり、例えば、データ記憶ユニット３６等に保存されている。

撮影条件情報８２０は、図５（ｃ）に示すように、撮影禁止半径８２１、撮影半径８２２、及び撮影対象説明情報８２３を有する。撮影禁止半径８２１は、撮影禁止領域の半径を示し、利用者の入力操作等により設定される。撮影半径８２２は、撮影領域の半径を示し、利用者の入力操作等により設定される。撮影対象説明情報８２３は、撮影要請ユニット３００を特定するための情報である。なお、撮影対象説明情報８２３の情報形式は、テキスト情報や映像情報等である。テキスト情報の場合は、映像撮影ユニット４００が撮影要請ユニット３００を撮影するために手がかりとなる描写を記述する（例えば、「帽子をかぶった男子小学生」等））。なお、撮影対象説明情報８２３は、利用者の入力操作等により設定される。

映像データ取得部１０５は、映像オブジェクトサーバ５００に対して上記要請機固有ＩＤ８１１等を映像データ取得用送受信部１０２を介して送信することにより映像データ送信要求を行い、映像オブジェクトサーバ５００から映像データ７５４を取得し、当該映像データ７５４をデータ記憶ユニット３６へ保存する。

撮影要請部１０６は、撮影要請情報送信部１０１を介して上記撮影要請情報８００を送信すると共に、映像撮影ユニット４００へ撮影要請を行う。

なお、現在地情報取得部９９、現在地情報取得間隔制御部１００、撮影要請指示制御部１０３、撮影要請情報生成部１０４、映像データ取得部１０５、及び撮影要請部１０６は、図３に示すシステムコントローラ２０により構成される。即ち、システムコントローラ２０が所定のプログラムを実行することにより、現在地情報取得部９９、現在地情報取得間隔制御部１００、撮影要請指示制御部１０３、撮影要請情報生成部１０４、映像データ取得部１０５、及び撮影要請部１０６を実現する。なお、本実施例においては、映像データ取得部１０５が映像データ記憶手段として機能する。

［映像撮影ユニット］
図６に映像撮影ユニット４００の機能構成を示す。映像撮影ユニット４００は、実体的には、ナビゲーション装置２００の構成要素により構成される。映像撮影ユニット４００は、図示のように、ＧＰＳ受信機１８と、データ記憶ユニット３６と、送受信部３８と、撮像カメラ７０と、地図ＤＢ８０と、現在地情報取得部１２０と、撮影要請情報受信間隔設定部１２１と、撮影要請機位置予測部１２２と、マップマッチング部１２３と、撮影制御部１２４と、映像オブジェクトデータ生成部１２５と、撮影要請情報受信部１２６と、映像オブジェクトデータ送信部１２７と、撮影要請情報取得部１２８と、映像オブジェクトデータ登録要求部１２９とを備える。

地図ＤＢ８０は、地図情報を保持するデータベースである。現在地情報取得部１２０は、ＧＰＳ受信機１８から緯度と、経度と、高度とを取得する。

撮影要請情報受信間隔制御部１２１は、所定の方法により設定された受信間隔に応じて、撮影要請ユニット３００から送信される撮影要請情報８００を受信する間隔を制御する。これにより、図７に示すように、撮影要請情報８００を取得する回数を制限することができる。したがって、映像撮影ユニット４００が、他の処理を行っている最中等によって、撮影ができる状態ではないにも関わらず、撮影要請情報８００を取得してしまうことを回避することができる。

撮影要請機位置予測部１２２は、撮影要請情報８００に含まれる撮影要請ユニット３００の現在地情報８０１（緯度経度等）に基づいて撮影要請ユニット３００の位置を予測する。なお、撮影要請機位置予測部１２２は、過去の撮影要請情報８００を保持していた場合、当該過去の撮影要請情報８００も用いて撮影要請ユニット３００の位置を予測する。

マップマッチング部１２３は、現在地位置取得部１２３がＧＰＳ受信機１８から取得した映像撮影ユニット４００の現在地情報８０１と地図ＤＢ８０の地図情報とを関連付け、現在地情報８０１を補正する必要があるか否かを判断し、補正する必要があると判断した場合は、現在地情報８０１を補正する。例えば、マップマッチング部１２３は、現在地情報８０１が道路上ではない位置を示していると判断した場合に、現在地情報８０１を最も適切な道路（例えば、最も近い道路等）の位置に補正する。（以下、映像撮影ユニット４００の現在地情報８０１と地図ＤＢ８０の地図情報とを関連付けた後に、現在地情報８０１について補正の要否を判断したり、補正したりすることをマップマッチング処理とも呼ぶ）。

撮影制御部１２４は、マップマッチング部１２３からの映像撮影ユニット４００の現在地情報８０１と、撮影要請機位置予測部１２２が予測した撮影要請ユニット３００の位置と、撮影要請情報８００と、撮影可能範囲情報６５２（後述する）とに基づいて撮影を行うか否かを制御する。具体的には、撮影制御部１２４は、映像撮影ユニット４００が撮影要請情報８００に含まれる撮影条件情報８２０の条件に合致しているか否かを判定したり、映像撮影ユニット４００から撮影要請ユニット３００までの間に撮影を妨げる建物等があるか否かを判定したりする。

映像撮影ユニット４００は、撮像カメラ７０の撮影可能範囲に関する情報であるカメラ設置位置情報６５０及びカメラ撮影可能角度情報６５１（以下、カメラ設置位置情報６５０及びカメラ撮影可能角度情報６５１を合わせて撮影可能範囲情報６５２とも呼ぶ）を保持している。図８及び図９を用いてカメラ設置位置情報６５０と、カメラ撮影可能角度情報６５１について説明する。

まず、カメラ設置位置情報６５０について説明する。図８（ａ）に示すように、ＧＰＳ受信機１８と撮像カメラ７０とが離れた位置にある場合、図８（ｂ）に示すように映像撮影ユニット４００の正面をｙ方向、真横をｘ方向、上方向をｚ方向とし、ＧＰＳ受信機１８から撮像カメラ７０までの３方向の距離を算出する。映像撮影ユニット４００は、算出結果を図８（ｃ）に示すカメラ設置位置情報６５０として、データ記憶ユニット３６に保持する。

次に、カメラ撮影可能角度情報６５１について説明する。ここで、カメラ撮影可能角度情報６５１とは、撮像カメラ７０を原点とみなした水平方向及び垂直方向の撮影可能範囲をいう。

水平方向のカメラ撮影可能角度情報は、図９（ａ）に示すように、撮像カメラ７０の位置を原点とみなして、映像撮影ユニット４００の真横方向を基準とした逆時計周りの始点と終点の組とする。

垂直方向のカメラ撮影可能角度情報は、図９（ｂ）に示すように、撮像カメラ７０の位置を原点とみなして、映像撮影ユニット４００の正面方向を基準にした逆時計周りの始点と終点の組とする。

そして、水平方向のカメラ撮影可能角度情報と垂直方向のカメラ撮影可能角度情報とを、図９（ｃ）に示すカメラ撮影可能角度情報６５１として、データ記憶ユニット３６に保持する。

映像オブジェクトデータ生成部１２５は、撮像カメラ７０が撮影したことにより得られた映像データ７５４を含む映像オブジェクトデータ７５０を生成する。映像オブジェクトデータ７５０は、図１０に示すように、映像データ７５４以外に、要請機固有ＩＤ８１１と、カメラ番号７５２と、撮影した時刻を示すタイムスタンプ７５３と、オプショナルデータ７５５を含む。ここでカメラ番号７５２とは、各撮像カメラ７０を識別するための情報であり、オプショナルデータ７５５とは、「カメラの位置情報」や「撮影設定情報」等撮影に関する付随的な情報である。

撮影要請情報受信部１２６は、撮影要請情報８００を撮影要請ユニット３００から受信する。なお、撮影要請情報受信部１２６は、電波３９を介して撮影要請情報８００を受信する。

映像オブジェクトデータ送信部１２７は、映像オブジェクトサーバ５００へ映像オブジェクトデータ７５０を送信する。

撮影要請情報取得部１２８は、撮影要請情報受信部１２６を介して撮影要請情報８００を取得する。また、撮影要請情報取得部１２８は、受信した撮影要請情報８００を保存する。これにより、撮影要請機位置予測部１２２が撮影要請ユニット３００の位置を予測する際に、過去の撮影要請情報８００内の撮影要請ユニット３００の現在地情報８０１（緯度経度等）を用いることにより予測精度を向上させることができる。

映像オブジェクトデータ登録要求部１２９は、映像オブジェクトデータ生成部１２５が生成した映像オブジェクトデータ７５０を映像オブジェクトデータ送信部１２７を介して映像オブジェクトサーバ５００に対して送信すると共に映像オブジェクトデータ７５０の登録要求を行う。

なお、現在地情報取得部１２０、撮影要請情報受信間隔制御部１２１、撮影要請機位置予測部１２２、マップマッチング部１２３、撮影制御部１２４、映像オブジェクトデータ生成部１２５、撮影要請情報取得部１２８、及び映像オブジェクトデータ登録要求部１２９は、図３に示すシステムコントローラ２０により構成される。即ち、システムコントローラ２０が所定のプログラムを実行することにより、現在地情報取得部１２０、撮影要請情報受信間隔制御部１２１、撮影要請機位置予測部１２２、マップマッチング部１２３、撮影制御部１２４、映像オブジェクトデータ生成部１２５、撮影要請情報取得部１２８、及び映像オブジェクトデータ登録要求部１２９を実現する。そして、本実施例においては、地図情報ＤＢ８０が地図情報保持手段として機能し、データ記憶ユニット３６が撮影可能範囲情報保持手段として機能する。

［撮影要請ユニットと映像撮影ユニットの関係］
図１１を用いて、撮影要請ユニット３００と映像撮影ユニット４００との関係について説明する。

撮影要請ユニット３００は、送信ポイント７０１及び直近送信ポイント７０２の時点で撮影要請情報８００を送信しながら、走行している。

映像撮影ユニット４００Ａは、受信ポイント７１１及び直近受信ポイント７１２の時点で、撮影要請ユニット３００から撮影要請情報８００を受信し、また、映像撮影ユニット４００Ｂは、直近受信ポイント７２１の時点で、撮影要請ユニット３００から撮影要請情報８００を受信している。

そして、映像撮影ユニット４００Ａは、直近受信ポイント７１２で映像要請ユニット３００から受信した撮影要請情報８００と、受信ポイント７１１の時点で受信した過去の撮影要請情報８００に基づいて、撮影要請ユニット３００の位置を予測位置７１３と予測する。

また、映像撮影ユニット４００Ｂは、直近受信ポイント７２１で映像要請ユニット３００から受信した撮像要請情報８００に基づいて、撮影要請ユニット３００の位置を予測位置７２３と予測する。

このように、映像撮影ユニット４００Ａは、過去の撮影要請情報８００も用いて撮影要請ユニット３００の位置を予測しているので、過去の撮影要請情報８００を用いずに撮影要請ユニット３００の位置を予測した映像撮影ユニット４００Ｂに比して実際の撮影要請ユニット３００の位置に近い位置を予測することができる。

また、各映像撮影ユニット４００は、撮影要請ユニット３００の予測位置を中心とした撮影要請情報８００内の撮影禁止半径８２１の撮影禁止領域６０１を定める。そして、映像撮影ユニット４００は、撮影要請ユニット３００の予測位置を中心とした撮影要請情報８００内の撮影半径８２２の撮影領域６０２を定める。

そして、各映像撮影ユニット４００は、撮影禁止領域６０１又は撮影領域６０２に映像撮影ユニット４００自体が入っていないか否かを判別する。なお、映像撮影ユニット４００が撮影禁止領域６０１に入っていない状態で、且つ撮影領域６０２に入っている状態である場合のみ、映像撮影ユニット４００は、撮影を行うものとする。

この場合、映像撮影ユニット４００Ａが予測した予測位置７１３に基づいた撮影禁止領域６０１Ａには、映像撮影ユニット４００Ａは、含まれず、撮影領域６０２には、含まれているので、映像撮影ユニット４００Ａは、撮影禁止対象とはならない。一方、映像撮影ユニット４００Ｂが予測した予測位置７２３に基づいた撮影禁止領域６０１Ｂには、映像撮影ユニット４００Ｂが含まれている。従って、映像撮影ユニット４００Ｂは、撮影禁止対象となるため、撮影を行わない。

このように、撮影要請ユニット３００は、至近距離から撮影されることを望まない場合、撮影要請情報８００内の撮影禁止半径８２１を設定することにより、映像撮影ユニット４００に対して、不要に撮影させることを回避することができる。また、撮影要請ユニット３００は、遠くから撮影されることを望まない場合に、撮影要請情報８００内の撮影半径８２２をある程度少ない値に設定することによっても、映像撮影ユニット４００に対して不要に撮影させることを回避することができる。

［映像オブジェクトサーバ］
図１２に映像オブジェクトサーバ５００の機能構成を示す。映像オブジェクトサーバ５００は、実際には、サーバ装置等である。

映像オブジェクトサーバ５００は、送受信部５０１と、映像オブジェクトＤＢ５０２と、記憶部５０３と、制御部５０４と、映像オブジェクトデータ登録部５０５と、映像データ提供部５０６とを備える。制御部５０４は、映像オブジェクトサーバ５００を統括制御する。

送受信部５０１は、各種データの送受信を行う。具体的には、送受信部５０１は、映像撮影ユニット４００から送信される映像オブジェクトデータ７５０を受信したり、撮影要請ユニット３００へ映像データ７５４を送信したりする。

映像オブジェクトＤＢ５０２は、映像オブジェクトデータ７５０を格納するデータベースである。記憶部５０３は、映像オブジェクトＤＢ５０２を保持する。記憶部５０３は、具体的には、ＨＤＤ等で構成される。

映像オブジェクトデータ登録部５０５は、映像撮影ユニット４００から受信した映像オブジェクトデータ７５０を映像オブジェクトＤＢ５０２へ登録する。

映像データ提供部５０６は、撮影要請ユニット３００からの映像データ送信要求に応じて、映像データ７５４を当該撮影要請ユニット３００へ送信する。

具体的には、映像データ提供部５０６は、撮影要請ユニット３００から要請機固有ＩＤ８１１を受信すると、当該要請機固有ＩＤ８１１に該当する映像オブジェクトデータ７５０を検索する。そして、映像データ提供部５０６は、検索した結果を用いて、撮影要請ユニット３００が取得可能な映像データ７５４に関する情報を意味する取得可能映像データ情報５１０を生成する。図１３に、取得可能映像データ情報５１０の例を示す。図１３に示す取得可能映像データ情報５１０は、撮影要請ユニット３００が要請機固有ＩＤ８１１「１」を映像オブジェクトサーバ５００に対して送信した場合に、映像オブジェクトサーバ５００から送信される取得可能映像データ情報５１０である。なお、画像データ７５６は、実際の映像データ７５４の初期の静止画等を意味するものとする。映像オブジェクトサーバ５００は、取得可能映像データ情報５１０を撮影要請ユニット３００へ送信することにより、撮影要請ユニット３００に対して、所望の映像データ７５４を選択させることができる。

そして、撮影要請ユニット３００が、所定の映像データ７５４の送信要求を映像オブジェクトサーバ５００に対して行うと、映像データ提供部５０６は、映像オブジェクトデータ７５０に含まれる映像データ７５４を撮影要請ユニット３００へ送信する。

具体的には、撮影要請ユニット３００は、映像データ７５４の送信要求を行う際、当該映像データ７５４に対応する要請機固有ＩＤ８１１、カメラ番号７５２、及びタイムスタンプ７５３を送信する（以下、要請機固有ＩＤ８１１、カメラ番号７５２、及びタイムスタンプ７５３を合わせてインデックス情報５１１とも呼ぶ）。

そして、映像オブジェクトサーバ５００は、上記インデックス情報５１１に該当する映像データ７５４を映像オブジェクトＤＢ５０２から取得し、当該映像データ７５４を撮影要請ユニット３００へ送信する。

映像オブジェクトデータ登録部５０５、及び映像データ提供部５０６は、図１２に示す制御部５０４により構成される。即ち、制御部５０４が所定のプログラムを実行することにより、映像オブジェクトデータ登録部５０５、及び映像データ提供部５０６を実現する。

［映像オブジェクトデータ生成及び映像オブジェクトデータ保存処理］
次に、本実施例による「映像オブジェクトデータ生成処理」及び「映像オブジェクトデータ保存処理」について説明する。

本実施例における「映像オブジェクトデータ生成処理」においては、撮影要請ユニット３００が映像撮影ユニット４００に対して撮影要請情報８００を送信すると共に、撮影要請を行う。映像撮影ユニット４００は、撮影要請情報８００を受信した場合、当該撮影要請情報８００等に基づいて撮影可否を判断する。その結果、撮影可能と判断した場合、撮影を行い、撮影した結果得られた映像データ７５４を含む映像オブジェクトデータ７５０を生成する。

また、本実施例における「映像オブジェクトデータ保存処理」においては、映像撮影ユニット４００が生成した映像オブジェクトデータ７５０を映像オブジェクトサーバ５００へ送信すると共に登録要求する。映像オブジェクトサーバ５００は、当該映像オブジェクトデータ７５０を映像オブジェクトＤＢ５０２へ格納する。

図１４に、本実施例による「映像オブジェクトデータ生成処理」及び「映像オブジェクトデータ保存処理」のフローチャートを示す。この処理は、撮影要請ユニット３００内のシステムコントローラ２０と、映像撮影ユニット４００内のシステムコントローラ２０と、映像オブジェクトサーバ５００の制御部５０４とが、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、現在地情報取得間隔制御部１００が、現在地情報８０１を取得するタイミングであるか否かを判定し、現在地情報８０１を取得するタイミングであると判断した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、現在地情報取得部９９は、ＧＰＳ受信機１８から現在地情報８０１を取得する（ステップＳ２）。

そして、撮影要請指示制御部１０３が利用者の入力操作等により撮影要請がなされたことを検知すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、撮影要請情報生成部１０４が撮影要請情報８００を生成する（ステップＳ４）。上記撮影要請情報８００には、撮影禁止半径８２１や撮影半径８２２を含む。この場合、撮影要請ユニット３００が撮影して欲しい範囲を映像撮影ユニット４００に対して撮影を要求することができる。また、撮影要請ユニット３００が撮影して欲しくない範囲について撮影要請ユニット３００に撮影を要求することを防止することもできる。

そして、撮影要請部１０６は、撮影要請情報送信部１０１を介して上記撮影要請情報８００を送信すると共に、映像撮影ユニット４００へ撮影要請を行う（ステップＳ５）。撮影要請ユニット３００は、電波３９を介して上記撮影要請情報８００を送信しているため、映像撮影システム１は、撮影要請情報８００が映像撮影ユニット４００に到達するまでの伝送遅延を最小限にすることができる。これにより、映像撮影ユニット４００が撮影要請ユニット３００の位置を容易に予測することができる。

撮影要請指示制御部１０３は、撮影を継続するか否かを判別する（ステップＳ６）。撮影要請指示制御部１０３は、撮影を継続する場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、ステップＳ２へ移り、撮影要請ユニット３００の電源オフ等により撮影要請を終了する場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、処理を終了する。

撮影要請情報８００の送信先である撮影要請ユニット４００では、撮影要請情報受信間隔制御部１２１が撮影要請情報８００を受信する間隔を制御している。これにより、映像撮影ユニット４００が他の処理を行っている等により、撮影を行うことができないにも関わらず撮影要請情報８００を取得することを回避している。

映像撮影ユニット４００は、撮影要請情報８００を受信可能状態である場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、撮影要請情報取得部１２８は、撮影要請情報受信部１２６を介して撮影要請情報８００を取得する（ステップＳ１２）。そして、撮影要請機位置予測部１２２は、取得した撮影要請情報８００の現在地情報８０１等を参照し、撮影要請ユニット３００の位置を予測する（ステップＳ１３）。また、撮影要請機位置予測部１２２は、データ記憶ユニット３６内に過去の撮影要請情報８００を保持していた場合、当該撮影要請情報８００の現在地情報８０１も用いて撮影要請ユニット３００の位置を予測する。

マップマッチング部１２３は、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在地情報８０１について、地図ＤＢ８０を用いてマップマッチング処理を行う（ステップＳ１４）。

撮影制御部１２４は、マップマッチング部１２３からの現在地情報８０１と、撮影要請機位置予測部１２２が予測した撮影要請ユニット３００の位置と、撮影要請情報８００と、撮影可能範囲情報６５２とに基づいて撮影を行うか否かを判定する（ステップＳ１５）。具体例として、映像撮影ユニット４００の位置と、撮影要請ユニット３００の予測位置との間に撮影を妨げる建物等がある場合、撮影制御部１２４は、撮影を行わないと判定する。これにより、映像撮影ユニット４００が、撮影要請ユニット３００の所望の映像を撮影できないにも関わらず撮影を行ってしまうことを回避することができる。また、撮影制御部１２４は、撮影可能範囲情報６５２を参照し、映像撮影ユニット４００が撮影要請ユニット３００を撮影できるか否かを判定する。これにより、映像撮影ユニット４００は、撮影要請ユニット３００を撮影できないにも関わらず、撮影を行ってしまうことを回避することができる。さらに、撮影制御部１２４は、撮影要請情報８００等を用いて、映像撮影ユニット４００が撮影禁止領域６０１内にあるか否かについて判定したり、映像撮影ユニット４００が撮影領域６０２内にあるか否かについて判定したりすることにより、撮影可否の判断をする。

撮影制御部１２４が撮影を行えると判定した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、撮影制御部１２４は、撮像カメラ７０を介して撮影要請ユニット３００の予測位置へ撮影を行う（ステップＳ１７）。

次に、映像オブジェクトデータ生成部１２５は、撮像カメラ７０が撮影したことにより得られた映像データ７５４を含む映像オブジェクトデータ７５０を生成する（ステップＳ１８）。

次に、映像オブジェクトデータ登録要求部１２９は、映像オブジェクトデータ７５０を映像オブジェクトサーバ５００へ映像オブジェクトデータ送信部１２７を介して送信すると共に、上記映像オブジェクトデータ７５０の登録要求を行う（ステップＳ１９）。

そして、撮影要請情報取得部１２８は、取得した撮影要請情報８００をデータ記憶ユニット３６へ保存する（ステップＳ２０）。これにより、同一の撮影要請ユニット３００から撮影要請があった場合に、撮影要請機位置予測部１２２が保存済みの撮影要請情報８００を用いて撮影要請ユニット３００の位置を予測することができるため、撮影要請ユニット３００の位置の予測精度を向上させることができる。

映像オブジェクトサーバ５００において、映像オブジェクトデータ登録部１３１は、映像撮影ユニット４００から映像オブジェクトデータ７５０を受信すると（ステップＳ２１）、当該映像オブジェクトデータ７５０を映像オブジェクトＤＢ５０２へ登録する（ステップＳ２２）。

これにより、「映像オブジェクトデータ生成処理」及び「映像オブジェクトデータ保存処理」を終了する。

以上、述べたように撮影要請ユニット３００は、撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御手段と、現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御手段と、現在地情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、撮影要請指示に応じて撮影要請情報を上記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請手段と、を備える。この場合、撮影要請ユニット３００が撮影要請している間は、現在地情報を送信し続ける。即ち、撮影要請ユニット３００は、映像撮影ユニット４００に対して、定期的に撮影要請ユニット３００の現在地情報８０１を通知することになる。よって、映像撮影ユニット４００は、撮影要請ユニット３００から受信した現在地情報に基づいて撮影要請ユニット３００の位置を予測することが可能となるため、撮影要請ユニット３００が要求しているタイミングで撮影要請ユニット３００を撮影することができる。

また、映像撮影ユニット４００は、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を受信する撮影要請情報取得手段と、撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測手段と、撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御手段と、撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成手段と、映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータの登録要求を行う映像オブジェクトデータ登録要求手段とを備える。この場合、映像撮影ユニット４００は、撮影要請ユニット３００の現在地情報８０１を含む撮影要請情報を受信して、当該撮影要請情報８００に基づいて撮影要請ユニット３００の位置を予測する。そして、映像撮影ユニット４００は、予測した位置を撮影する。これにより、映像撮影ユニット４００は、自動で撮影要請ユニット３００を撮影することができる。

また、撮影要請ユニット３００は、映像撮影ユニット４００へ直接撮影要請を行っている。これにより、従来技術である撮影依頼する装置から所定のサーバへ撮影依頼し、サーバから撮影する装置へ撮影依頼するシステムに比して、映像撮影システム１は、早急に映像撮影ユニット４００に対して撮影依頼を行うことができる。即ち、映像撮影ユニット４００が撮影要請ユニット３００をリアルタイムで撮影することができる。

［映像データ取得処理］
次に、本実施例による「映像データ取得処理」について説明する。

本実施例における「映像データ取得処理」では、撮影要請ユニット３００が映像オブジェクトサーバ５００に対して取得可能映像データ情報５１０の送信要求を行う。そして、映像オブジェクトサーバ５００は、取得可能映像データ情報５１０を提示する。撮影要請ユニット３００が当該提示した映像データ７５４から所定の映像データの送信要求を行うと、映像オブジェクトサーバ５００がそれに応じて映像データ７５４を撮影要請ユニット３００に送信する。

図１５に、本実施例による「映像データ取得処理」のフローチャートを示す。この処理は、撮影要請ユニット３００内のシステムコントローラ２０と映像オブジェクトサーバ５００の制御部５０４とが、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、撮影要請ユニット３００において、映像データ取得部１０５は、映像オブジェクトサーバ５００に対して、要請機固有ＩＤ８１１を送信すると共に取得可能映像データ情報５１０の送信要求を行う（ステップＳ４１）。

映像オブジェクトサーバ５００の映像データ提供部１３２は、撮影要請ユニット３００から受信した要請機固有ＩＤ８１１に該当する映像オブジェクトデータ７５０を映像オブジェクトＤＢ５０２から取得し、取得可能映像データ情報５１０を生成する（ステップＳ５１）。

そして、映像データ提供部５０６は、無線インタフェースを介して撮影要請ユニット３００に対して取得可能映像データ情報５１０を送信する（ステップＳ５２）。

このように、撮影要請ユニット３００は、要請機固有ＩＤ８１１を映像オブジェクトサーバ５００に送信し、映像オブジェクトサーバ５００は、当該要請機固有ＩＤ８１１に対応する取得可能映像データ情報５１０を撮影要請ユニット３００に送信している。これにより、撮影要請ユニット３００は、他の撮影要請ユニット３００が撮影要請した映像データ７５４に関する情報を取得することがない。従って、映像撮影システム１は、撮影要請ユニット３００間のプライバシーを保護することができる。

撮影要請ユニット３００において、映像データ取得部１０５は、取得可能映像データ情報５１０を受信すると、当該取得可能映像データ情報５１０をディスプレイ４４に表示する（ステップＳ４２）。

撮影要請ユニット３００の利用者がディスプレイ４４を参照した後、利用者の入力操作により所望の映像データ７５４が選択されると、映像データ取得部１０５は、映像オブジェクトサーバ５００に対して上記映像データ７５４のインデックス情報５１１を送信すると共に、上記映像データ７５４の送信要求を行う（ステップＳ４３）。このように、撮影要請ユニット３００が、所望の映像データ７５４を上記取得可能映像データ情報５１０から選択することにより、撮影要請ユニット３００が不要な映像データ７５４を取得することを防止することができる。

映像オブジェクトサーバ５００において、映像データ提供部５０６は、映像データ７５４の送信要求と上記映像データ７５４のインデックス情報５１１とを受信すると、映像オブジェクトＤＢ５０２から上記インデックス情報５１１に対応する映像データ７５４を取得する（ステップＳ５３）。そして映像データ提供部５０６は、映像データ７５４を撮影要請ユニット３００へ送信する（ステップＳ５４）。

撮影要請ユニット３００において、映像データ取得部１０５は、映像オブジェクトサーバ５００から映像データ７５４を受信すると（ステップＳ４４）、当該映像データ７５４をデータ記憶ユニット３６へ保存し（ステップＳ４５）、処理を終了する。これにより、撮影要請ユニット３００は、映像撮影ユニット４００に撮影を要請した映像データ７５４を取得することができる。

以上述べたように、撮影要請ユニット３００と、映像撮影ユニット４００と、映像オブジェクトサーバ５００とを備える映像撮影システム１であって、撮影要請ユニット３００は、撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御手段と、現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御手段と、現在地情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、撮影要請指示に応じて撮影要請情報を上記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請手段とを備え、映像撮影ユニット４００は、撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を受信する撮影要請情報受信手段と、前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測手段と、撮影要請情報と、前記撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御手段と、撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成手段と、映像オブジェクトデータを送信する映像オブジェクトデータ送信手段とを備え、映像オブジェクトサーバ５００は、撮影要請装置から受信した前記映像オブジェクトデータを保存する映像オブジェクトデータ保存手段を備える。

この映像撮影システム１によれば、撮影要請ユニット３００は、撮影要請指示の間、現在地情報８０１を所定間隔で送信しながら撮影要請しているため、映像撮影ユニット４００が撮影要請ユニット３００の位置を予測することが可能となり、リアルタイムで撮影要請ユニット３００の撮影を行うことができる。そして、映像撮影ユニット４００は、撮影した映像データ７５４を含む映像オブジェクトデータ７５０を映像オブジェクトサーバ５００に送信し、映像オブジェクトサーバ５００が当該映像オブジェクトデータ７５０を保存する。これにより、撮影要請ユニット３００は、映像オブジェクトサーバ５００に所望の映像データ７５４の取得要求を行えば、当該映像データ７５４を取得することができる。

［他の実施例］
上述の実施例では、撮影要請情報８００に撮影要請ユニット３００を搭載している車両等の速度を含めていなかったが、本発明は、これに限られず、撮影要請情報８００に速度情報を含めるようにしても良い。

この場合、映像撮影ユニット４００は、撮影要請ユニット３００の位置予測の精度をより向上させることができる。例えば、撮影要請ユニット３００が移動していない場合、撮影要請ユニット３００は、速度情報を「０」と設定した撮影要請情報８００を映像撮影ユニット４００へ送信すれば、映像撮影ユニット４００は、速度情報が「０」であるため、撮影要請ユニット３００が撮影要請情報８００内の現在地情報８０１の位置にあると判断でき、撮影要請ユニット３００の位置を予測することなく、撮影要請ユニット３００の位置を特定することができる。

上述の実施例では、映像撮影ユニット４００をカーナビゲーション装置２００に適用する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、ＧＰＳ受信機及びカメラを搭載した種々の装置（例えば、携帯電話等）に適用しても良い。

例えば、携帯電話に適用した場合において、当該携帯電話の利用者が、撮影要請情報８００内の撮影説明対象情報を参照して、撮影要請ユニット３００を探して、携帯電話のカメラを用いて撮影要請ユニット３００を撮影することができる。従って、映像撮影ユニット４００が撮影要請ユニット３００の所望する映像データ７５４を確実に撮影することができる。

上述の実施例では、撮影要請ユニット３００をカーナビゲーション装置２００に適用する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、ＧＰＳ受信機を搭載した種々の装置（例えば、携帯電話等）に適用しても良い。

上述の実施例では、映像撮影ユニット４００における撮影要請情報受信間隔制御部１２１が設定済みの受信間隔に応じて撮影要請情報８００の受信を行う場合について述べたが、本発明は、これに限られず、動的に撮影要請情報８００の受信間隔を変更するようにしても良い。これにより、映像撮影ユニット４００は、映像撮影ユニット４００の動作状況に応じて、撮影要請情報８００の受信処理負荷を変更することができる。

例えば、映像撮影ユニット４００が撮影要請情報８００内の撮影要請ユニット３００の現在地情報８０１を参照した結果、映像撮影ユニット４００が映像撮影ユニット４００から撮影要請ユニット３００までの距離が大分あると判断した場合に、映像撮影ユニット４００は、受信間隔を長く設定し直すことにより、撮影する必要がない場合にも関わらず撮影要請情報８００を受信することを回避することができる。

また、映像撮影ユニット４００は、撮影要請情報８００の受信間隔を撮影要請情報８００内の「発信間隔」に合わせれば、撮影要請ユニット３００からの撮影要請情報８００の受信漏れを防ぐことができる。

上述の実施例では、撮影要請ユニット３００が撮影要請情報８００に撮影要請ユニット３００の現在地情報８０１を含める場合について述べたが、本発明は、これに限られず、撮影要請ユニット３００の現在地情報取得部９９が現在地情報８０１を取得した結果、撮影要請ユニット３００の位置に変更がない場合や撮影要請ユニット３００の位置の変更が少ない場合には、撮影要請情報８００に現在地情報８０１を含めないようにしたり、位置の変更が少ない旨の情報を含めるようにしたりしても良い。

この場合、撮影要請ユニット３００は、現在地情報８０１を含めない分、撮影要請情報８００のデータ量を縮小することができる。これにより、撮影要請ユニット３００は、撮影要請情報８００の送受信の負荷を軽減することができる。

上述の実施例では、撮影要請情報８００に映像撮影ユニット４００の受信可否条件を含めていない場合について述べたが、本発明は、これに限られず、撮影要請情報８００に受信可能な映像撮影ユニット４００の情報を含めるようにしても良い。

これにより、撮影要請ユニット３００は、撮影要請情報８００を受信しても良い映像撮影ユニット４００を指定することができる。また、撮影要請ユニット３００は、電波３９にスクランブルをかけることにより、撮影要請情報８００を受信できる映像撮影ユニット４００を制限することもできる。

上述の実施例では、特に記載していなかったが、撮影要請ユニット３００と映像撮影ユニット４００との送受信の伝送遅延が映像撮影ユニット４００の撮影に影響を及ぼす場合、映像撮影ユニット４００が遅延の補正を行っても良い。

具体的には、撮影要請ユニット３００と映像撮影ユニット４００との間で共通に利用できる時報等の基準尺度を互いに測定時間として設定して、撮影要請情報８００の発信時間と映像撮影ユニット４００が当該撮影要請情報８００を受信した時間とを用いて、映像撮影ユニット４００が伝送遅延を測定する方法等がある。

上述の実施例では、撮影要請ユニット３００が撮影要請情報８００を送信することにより、映像撮影ユニット４００に撮影要求する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、撮影要請ユニット３００が音声情報を配信することにより、撮影要求を行うようにしても良い。

上述の実施例では、映像撮影ユニット４００が映像データ７５４を生成する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、映像撮影ユニット４００が静止画データを生成するようにしても良い。

上述の実施例では、映像データ取得部１０５が映像オブジェクトサーバ５００から取得可能映像データ情報５１０を取得した後に、取得可能な映像データ７５４のインデックス情報５１１を映像オブジェクトサーバ５００へ送信することにより、映像データ７５４を取得する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、映像データ取得部１０５が取得可能映像データ情報５１０を取得することなく、取得可能な映像データ７５４をまとめて取得しても良い。また、映像データ取得部１０５が取得可能映像データ情報５１０を取得する前に、インデックス情報５１１を送信して、当該インデックス情報５１１に対応する映像データ７５４を取得しても良い。

本発明は、所定の目標物をリアルタイムで撮影する映像撮影システムに利用することができる。

Claims (15)

1. 撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御手段と、
   現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
   前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御手段と、
   前記現在地情報及び撮影範囲情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、
   前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請手段と、
   を備えることを特徴とする撮影要請装置。
2. 前記撮影要請情報は、撮影対象説明情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮影要請装置。
3. 前記撮影要請手段は、電波を介して前記撮影要請情報を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影要請装置。
4. 前記撮影装置が撮影した映像データを取得する映像データ取得手段と、
   前記映像データを記憶する映像データ記憶手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮影要請装置。
5. 撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御工程と、
   現在地情報を取得する現在地情報取得工程と、
   前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御工程と、
   前記現在地情報及び撮影範囲情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成工程と、
   前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請工程と、を備えることを特徴とする撮影要請方法。
6. コンピュータを備える装置によって実行される撮影要請プログラムであって、
   撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御手段と、
   現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
   前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御手段と、
   前記現在地情報及び撮影範囲情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、
   前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする撮影要請プログラム。
7. 請求項６に記載の撮影要請プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
8. 撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を受信する撮影要請情報取得手段と、
   前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測手段と、
   前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御手段と、
   前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成手段と、
   前記映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータの登録要求を行う映像オブジェクトデータ登録要求手段と、
   撮影可能範囲情報を保持する撮影可能範囲情報保持手段と、
   を備え、前記撮影制御手段は、前記撮影可能範囲情報に基づいて撮影を行うことを特徴とする映像撮影装置。
9. 前記映像撮影装置の現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
   地図情報を保持する地図情報保持手段と、
   前記映像撮影装置の現在地情報及び前記地図情報についてマップマッチング処理を行うマップマッチング手段と、をさらに備え、
   前記撮影制御手段は、前記マップマッチング処理の結果に基づいて撮影を行うことを特徴とする請求項８に記載の映像撮影装置。
10. 前記撮影要請情報取得手段は、取得済みの前記撮影要請情報を保持し、
    前記撮影要請装置位置予測手段は、前記取得済みの撮影要請情報に基づいて前記撮影要請装置の現在位置を予測することを特徴とする請求項８又は９に記載の映像撮影装置。
11. 前記撮影要請情報の受信間隔を制御する撮影要請情報受信間隔制御手段をさらに備え、
    前記撮影要請情報取得手段は、前記受信間隔で前記撮影要請情報を取得することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の映像撮影装置。
12. 撮影可能範囲情報を保持する装置で行う映像撮影方法であって、
    撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を受信する撮影要請情報取得工程と、
    前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測工程と、
    前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御工程と、
    前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成工程と、
    前記映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータの登録要求を行う映像オブジェクトデータ登録要求工程と、
    を備え、
    前記撮影制御工程では、前記撮影可能範囲情報に基づいて撮影を行うことを特徴とする映像撮影方法。
13. コンピュータを備えた撮影可能範囲情報を保持する装置によって実行される映像撮影プログラムであって、
    撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を受信する撮影要請情報取得手段と、
    前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測手段と、
    前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御手段と、
    前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成手段と、
    前記映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータの登録要求を行う映像オブジェクトデータ登録要求手段、として前記コンピュータを機能させ、前記撮影制御手段は、前記撮影可能範囲情報に基づいて撮影を行うことを特徴とする映像撮影プログラム。
14. 請求項１３に記載の映像撮影プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
15. 撮影要請装置と、映像撮影装置と、映像オブジェクトサーバとを備える映像撮影システムであって、
    前記撮影要請装置は、
    撮影要請指示を制御する撮影要請指示制御手段と、
    現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
    前記現在地情報を取得する間隔を制御する現在地情報取得間隔制御手段と、
    前記現在地情報及び撮影範囲情報を含む撮影要請情報を生成する撮影要請情報生成手段と、
    前記撮影要請指示に応じて前記撮影要請情報を前記間隔で所定の撮影装置へ送信すると共に撮影要請を行う撮影要請手段とを備え、
    前記映像撮影装置は、
    撮影要請装置の現在地情報を含む撮影要請情報を取得する撮影要請情報取得手段と、
    前記撮影要請装置の現在地情報に基づいて、撮影要請装置の現在位置を予測する撮影要請装置位置予測手段と、
    前記撮影要請情報と、前記撮影要請装置位置予測手段が予測した撮影要請装置の現在位置に基づいて撮影を行う撮影制御手段と、
    前記撮影を行った結果である映像データを含む映像オブジェクトデータを生成する映像オブジェクト生成手段と、
    前記映像オブジェクトデータを送信すると共に前記映像オブジェクトデータの登録を要求送信する映像オブジェクトデータ登録要求手段と、
    撮影可能範囲情報を保持する撮影可能範囲情報保持手段と、を備え、
    前記撮影制御手段は、前記撮影可能範囲情報に基づいて撮影を行い、
    前記映像オブジェクトサーバは、
    前記撮影要請装置から受信した前記映像オブジェクトデータを登録する映像オブジェクトデータ登録手段を備えることを特徴とする映像撮影システム。

Images