JP2016173764A - 撮影装置、撮影システム、撮影方法および撮影プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】任意の場所での映像を撮影できる。
【解決手段】撮影装置１００は、現在位置を認識する現在位置認識部１０１と、災害地点の位置情報を取得する取得部１０２と、映像を撮影する撮影部１０３と、現在位置と、災害地点の位置情報とに基づき、撮影部１０３により災害地点が撮影されていると判断された映像を、通信部１０６を介して外部機器１１０へ送信する制御を行う制御部１０４と、を有する。外部機器１１０は、撮影装置１００で撮影された災害地点の映像を撮影装置１００に配信する。
【選択図】図１

Description

この発明は、映像を撮影する撮影装置、撮影システム、撮影方法および撮影プログラムに関する。ただし、この発明の利用は、撮影装置、撮影システム、撮影方法および撮影プログラムに限らない。

従来、サーバから各車両へ送信される撮影要求や、ビーコンから送信される撮影要求に応じて、映像を撮影し、サーバへアップロードする技術が開示されている（例えば、下記特許文献１参照。）。

特開２００５−００４４８０号公報

上記従来の技術では、サーバから各車両に撮影要求が送信されるシステムであるため、各車両が位置情報をサーバへ随時送信する必要があり、通信トラフィックが膨大になってしまうという問題が一例として挙げられる。また、ビーコンから撮影要求が送信されるシステムにおいては、ビーコンが設置された箇所でしか撮影できないという問題が一例として挙げられる。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる撮影装置は、現在位置を認識する現在位置認識手段と、災害地点の位置情報を取得する取得手段と、映像を撮影する撮影手段と、前記現在位置と、前記災害地点の位置情報とに基づき、前記撮影手段により前記災害地点が撮影されていると判断された映像を、外部機器へ送信する制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。

また、請求項７の発明にかかる撮影システムは、撮影装置と外部機器からなる撮影システムにおいて、前記撮影装置は、現在位置を認識する現在位置認識手段と、災害地点の位置情報を取得する取得手段と、映像を撮影する撮影手段と、前記現在位置と、前記災害地点の位置情報とに基づき、前記撮影手段により前記災害地点が撮影されていると判断された映像を、前記外部機器へ送信する制御を行う制御手段と、を有し、前記外部機器は、前記撮影装置で撮影された前記災害地点の映像を記憶する記憶手段と、前記災害地点の映像を前記撮影装置に送信する制御を行う制御手段と、前記映像を前記撮影装置に送信する通信手段と、を有することを特徴とする。

また、請求項８の発明にかかる撮影方法は、撮影装置が実施する撮影方法において、現在位置を認識する現在位置認識工程と、災害地点の位置情報を取得する取得工程と、映像を撮影する撮影工程と、前記現在位置と、前記災害地点の位置情報とに基づき、前記撮影工程で前記災害地点が撮影されていると判断された映像を、外部機器へ送信する制御を行う制御工程と、を含むことを特徴とする。

また、請求項９の発明にかかる撮影プログラムは、請求項８に記載の撮影方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

図１は、実施の形態にかかる撮影装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施の形態にかかる撮影装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図３は、撮影装置の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、実施例にかかる災害地点の撮影位置を説明する図である。 図５は、実施例にかかる災害地点の撮影とサーバへのアップロードおよび災害地点の配信を説明する図である。 図６は、実施例にかかる災害地点の撮影とサーバへのアップロードの他の例を説明する図である。 図７は、実施例にかかる災害地点の映像の配信を説明する図である。 図８は、実施例にかかる災害発生時に取得する災害情報の例を説明する図である。 図９は、実施例にかかるナビゲーション装置が行う災害地点の映像の撮影およびアップロード処理例を示すフローチャートである。 図１０は、実施例にかかるサーバが行う災害地点の映像の配信処理例を示すフローチャートである。 図１１は、実施例にかかるナビゲーション装置が行う災害地点の映像の配信要求処理例を示すフローチャートである。

（実施の形態）
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる撮影装置、撮影システム、撮影方法および撮影プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。

図１は、実施の形態にかかる撮影装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１には、撮影装置１００と、外部機器１１０としてサーバを図示してある。これら撮影装置１００と外部機器１１０により撮影システムを構成できる。外部機器１１０としては、サーバに限らず、撮影装置１００と同機能を有する他の装置であってもよい。

撮影装置１００は、現在位置認識部１０１と、取得部１０２と、撮影部１０３と、制御部１０４と、記憶部１０５と、通信部１０６と、を有する。また、撮影装置１００は、さらに受信部１０７を設けてもよい。

現在位置認識部１０１は、撮影装置１００の現在位置を認識する。取得部１０２は、災害地点の位置情報を取得する。例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の一部によって、災害が発生した区域（円形、多角形等）や、発生地点（緯度経度等、また、複数地点を含む）、災害種別、発生日時等の情報からなる災害情報（緊急情報、特定情報とも言う）を取得することができる。

また、災害情報は、ＶＩＣＳ以外にも他のユーザ（撮影装置１００）等との間の通信（例えば他の車両間での直接の車−車間通信）により取得することもできる。災害情報は、災害発生後の情報に限らず、災害発生を予測した災害予測情報（予測位置と予測日時）も含む。この災害情報は、例えば、気象（天候、台風、冠水地点）、津波、火山活動等に関する情報である。

撮影部１０３は、映像（写真、動画含む）を撮影する。例えば、撮影部１０３により災害地点の映像を撮影する。

制御部１０４は、現在位置認識部１０１が認識した現在位置と、災害地点の位置情報とに基づき、撮影部１０３により災害地点が撮影されていると判断された映像を、外部機器１１０へ通信部１０６を介して送信する制御を行う。

この制御部１０４は、災害地点の撮影要求を示す情報の入力の有無に関わらず、災害地点の位置情報を受信したときには、災害地点の位置情報の受信をトリガとして、自装置の撮影部１０３で災害地点が撮影できるかどうかの判断を開始する。

上記構成において、撮影部１０３が常時映像を撮影する構成の場合には、制御部１０４は、撮影された映像を、映像の撮影位置および撮影日時とともに一時的に記憶部１０５に記憶しておくことができる。そして、取得部１０２が災害地点での発生時刻を取得することで、制御部１０４は、災害地点の位置情報および発生時刻と、撮影された映像の撮影位置および撮影日時に基づいて、災害地点が撮影された映像を記憶部１０５から抽出し、抽出された映像を外部機器（サーバ等）１１０へ送信する構成としてもよい。

また、制御部１０４は、映像を外部機器１１０へ送信する通信部１０６の通信状況が悪く外部機器１１０へ送信できない場合には、映像の送信を保留（映像を一時保持）しておき、通信状況が改善されたときに外部機器１１０へ映像を送信する制御を行う。

また、撮影装置１００は、災害地点の映像を外部機器１１０より受信する受信部１０７を備えてもよい。この場合、制御部１０４は、現在位置の情報をサーバ１１０へ随時送信し、受信部１０７を介してサーバ１１０から現在位置に近い災害地点の映像の配信を受けることができる。

サーバ１１０側では、撮影装置１００から送信された位置情報に基づき、撮影装置１００が災害地点へ向かっているか否かを判断する。そして、サーバ１１０は、災害地点へ向かっていると判断された撮影装置１００に対して、災害地点の映像を送信し、撮影装置１００の受信部１０７は、サーバ１１０から送信された映像を受信する。受信した映像は、撮影装置１００が有する表示部（図示略）に表示される。

図１に示した外部機器１１０は、サーバ機能を有する構成例を示し、通信部１１１と、処理部１１２と、記憶部１１３とを有する。サーバとしての外部機器１１０は、複数の撮影装置１００が撮影した映像を通信部１１１を介して取得し、処理部１１２が災害位置ごとの映像を記憶部１１３に記憶保持する。

そして、処理部１１２は、災害地点へ向かう撮影装置１００の位置情報に基づき、災害地点の映像を通信部１１１を介して撮影装置１００に配信する制御を行う。この場合、外部機器（サーバ）１１０には、通信部１１１を介して複数の撮影装置１００が通信接続される。

また、サーバ機能を有する外部機器１１０を設けずに、図１に示したサーバ機能を特定の撮影装置１００が有する構成としてもよい。この場合、他の複数の撮影装置１００は、サーバ機能を有する特定の撮影装置１００に通信接続されるシステム構成となる。

図２は、実施の形態にかかる撮影装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。撮影装置１００は、現在位置認識部１０１により自装置（撮影装置１００）の現在位置を認識する（ステップＳ２０１）。つぎに、取得部１０２により、災害地点の位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。また、撮影部１０３は、映像（写真、動画含む）を撮影する（ステップＳ２０３）。

ステップＳ２０３による映像の撮影は、ステップＳ２０１，ステップＳ２０２の処理と関係なく常時あるいは間欠的に行ってもよく、撮影部１０３に予め設定しておくことができる。

そして、制御部１０４は、現在位置認識部１０１が認識した現在位置と、災害地点の位置情報とに基づき、撮影部１０３により災害地点が撮影されていると判断された映像を、外部機器１１０へ通信部１０６を介して送信する（ステップＳ２０４）。

上記処理において、制御部１０４は、災害地点の撮影要求を示す情報の入力の有無に関わらず、ステップＳ２０２に示した災害地点の位置情報を受信したときには、災害地点の位置情報の受信をトリガとして、自装置の撮影部１０３で災害地点が撮影できるかどうかの判断を開始する。

例えば、制御部１０４は、災害地点の位置情報と自装置の現在位置とが所定距離内であれば、自装置の撮影部１０３で災害地点が撮影できると判断する。一方、災害地点の位置情報と自装置の現在位置とが所定距離を超えて離れていれば、自装置の撮影部１０３で災害地点が撮影できないと判断する。そして、制御部１０４は、自装置の撮影部１０３で災害地点が近くにあり撮影できると判断した場合、この旨を表示部等に表示してもよい。

また、上記構成において、撮影部１０３が常時あるいは間欠的に映像を撮影する設定時には、制御部１０４は、撮影された映像を、映像の撮影位置および撮影日時とともに一時的に記憶部１０５に記憶しておくことができる。そして、取得部１０２が災害地点での発生時刻を取得することにより、制御部１０４は、災害地点の位置情報および発生時刻と、撮影された映像の撮影位置および撮影日時に基づいて、災害地点が撮影された映像（すなわち記憶部１０５に記憶された過去の災害地点の映像）を記憶部１０５から抽出し、抽出された映像を外部機器（サーバ等）１１０へ送信することとしてもよい。

さらに、制御部１０４は、映像を外部機器１１０へ送信する通信部１０６の通信状況が悪く外部機器１１０へ送信できない場合には、映像の送信を保留（映像を一時保持）しておき、通信状況が改善されたときに外部機器１１０へ映像を送信してもよい。また、通信部１０６が外部機器１１０との間で複数の通信手段（例えば他の通信方式）を有する場合、ある通信方式での通信状況が悪いとき、異なる通信方式に切り替えて外部機器１１０への映像の送信を試行してもよい。

また、撮影装置１００が、災害地点の映像を外部機器１１０より受信する受信部１０７を備えた構成とした場合、制御部１０４は、現在位置の情報をサーバ１１０へ随時送信する。これにより、撮影装置１００は、受信部１０７を介してサーバ１１０から現在位置に近い災害地点の映像の配信を受けることができる。

サーバ１１０側では、撮影装置１００から送信された位置情報に基づき、撮影装置１００が災害地点へ向かっているか否かを判断する。この際、サーバ１１０は、災害地点へ向かっていると判断された撮影装置１００に対して、災害地点の映像を撮影装置１００に送信し、受信部１０７がサーバ１１０から送信された映像を受信する。受信した映像は、撮影装置１００が有する表示部（図示略）に表示することができる。

また、サーバ１１０は、災害地点の映像を配信する対象の撮影装置１００として、予め設定されている特定の撮影装置１００（特定のユーザ）や、災害地点を中心として所定範囲に位置する全ての撮影装置１００を選択してもよい。これに限らず、例えば災害発生時に国内全域の撮影装置１００に対して災害地点の映像を配信することもできる。

さらには、撮影装置１００が例えば、車両の走行経路を探索する機能を有する場合、撮影装置１００が探索した経路をサーバ１１０にアップロードすることにより、サーバ１１０は、探索経路上や、探索経路付近に災害地点がある撮影装置１００に対して災害地点の映像を配信することもできる。

以上の実施の形態によれば、撮影装置は、自装置内で現在位置と、災害地点の位置情報とに基づいて、災害地点の映像を外部機器に送信することができる。この際、撮影装置が自律的に、現在位置と災害地点の位置情報とに基づき自装置で災害地点を撮影するかどうかを判断できる。これにより、撮影装置は、サーバへ現在位置を随時送信する必要が無く、また、サーバから撮影位置の要求を受けること無く災害地点の映像を撮影できる。

そして、災害地点に近い撮影装置は直ぐに撮影地点の映像をサーバにアップロードでき、サーバは迅速に災害地点の映像を配信できるようになる。この際、撮影装置は、サーバへ現在位置を随時送信する必要が無く、また、サーバから撮影位置の要求を受けること無く災害地点の映像を撮影できる撮影装置とサーバとの間の通信トラフィックを低減できるようになる。

また、撮影装置は、撮影位置の情報をビーコンから受信して行うものではなく、任意の位置での映像を撮影することができる。任意の位置での映像を蓄積記憶しておき、記憶しておいた映像から災害地点の位置と発生時刻に該当する映像を抽出してサーバにアップロードすることができる。これにより、災害発生から災害情報を受信するまでにタイムラグがある場合でも、災害地点を既に撮影した映像をサーバにアップロードすることができる。

そして、サーバは、撮影装置に対して災害が発生した災害地点の情報を映像付きで配信し、撮影装置のユーザは、配信された映像により災害地点の状況を具体的に確認することができるようになる。この際、ユーザは、災害地点を回避するルートを走行する等、発生した災害を効率的かつ安全に回避することができるようになる。

つぎに、本発明の実施例について説明する。実施例では、ユーザの車両にナビゲーション装置３００が搭載され、サーバに通信接続されている。そして、ナビゲーション装置３００が上記撮影装置１００の機能を実行し、サーバが上記外部機器１１０の機能を実行する場合の一例について説明する。

（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３は、撮影装置の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３、通信Ｉ／Ｆ３１４、ＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６、カメラ３１７、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、撮影プログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、例えば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。

磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データ、車両情報、道路情報、走行履歴などが挙げられる。地図データは、カーナビゲーションシステムにおいて経路探索するときに用いられ、建物、河川、地表面、エネルギー補給施設などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データ、道路の形状をリンクやノードなどであらわす道路形状データなどを含むベクタデータである。

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、例えば、車両のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。

入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。

映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、例えば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。

ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、例えば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。

カメラ３１７は、車両外部の道路を含む映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、例えば、カメラ３１７によって車両外部を撮影し、撮影した画像をＣＰＵ３０１において画像解析したり、映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力したりする。

通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、ＣＡＮやＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内通信網や、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１４は、例えば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム、登録商標）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバなどである。

ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、例えば、緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。

各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。

図１に示した撮影装置１００は、図３に記載のＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行することによって図１の制御部１０４による上述した災害地点の映像の撮影およびサーバへのアップロード等の機能を実現する。

また、図３のカメラ３１７を用いて図１の撮影部１０３の機能を実現できる。また、図３の通信Ｉ／Ｆ３１４を用いて、図１の取得部１０２、通信部１０６、受信部１０７の機能を実現できる。また、図３のＧＰＳユニット３１５を用いて図１の現在位置認識部１０１の機能を実現できる。また、図３の磁気ディスク３０５や光ディスク３０７等を用いて図１の記憶部１０５の機能を実現できる。

（サーバの構成例）
外部機器１１０として用いるサーバについても、図３と同様の構成を有する。なお、このサーバにおいては、図３に記載のＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６、カメラ３１７等は不要である。図１に示したサーバ１１０は、図３に記載のＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行することによって図１の処理部１１２による映像の配信等の機能を実現する。また、図３の通信Ｉ／Ｆ３１４を用いて、図１の通信部１１１の機能を実現できる。また、図３の磁気ディスク３０５や光ディスク３０７等を用いて図１の記憶部１１３の機能を実現できる。

また、図１に示したサーバ１１０の機能を特定のナビゲーション装置３００が有してもよい。この場合、上述したナビゲーション装置３００がサーバ１１０の機能を実現するため、サーバを不要にすることができる。サーバ１１０の機能を有するナビゲーション装置３００には、撮影装置１００の機能を有する他の複数のナビゲーション装置３００が通信接続される。

（災害地点の撮影処理）
つぎに、撮影装置１００であるナビゲーション装置３００が行う災害地点の映像の撮影にかかる処理内容について説明する。

図４は、実施例にかかる災害地点の撮影位置を説明する図である。図４に示す災害地点Ｄで災害が発生したとする。図４中、Ｌは道路である。この場合、災害情報として災害地点Ｄでの災害発生がナビゲーション装置３００にＶＩＣＳ等で通知される。

ナビゲーション装置３００は、災害情報（発生地点（緯度経度）、災害種別、発生日時等）を受信すると、例えば、現在位置と災害地点Ｄとの距離等に基づき、この災害地点Ｄでの映像の撮影の有無、および撮影した映像のサーバ１１０へのアップロードの有無を判断する。

図５は、実施例にかかる災害地点の撮影とサーバへのアップロードおよび災害地点の配信を説明する図である。ナビゲーション装置３００の現在位置Ｐが災害地点Ｄに近い場合（例えば、これから災害地点Ｄを通過する場合）、このナビゲーション装置３００は、災害地点の映像５００を撮影し、サーバ１１０に映像５００をアップロード可能と判断する。

この後、サーバ１１０は、他ユーザのナビゲーション装置３００ａに災害地点Ｄの映像５００を配信する。上述したように、サーバ１１０は、災害地点に向かうユーザのナビゲーション装置３００ａの現在位置や探索経路等に基づき、配信するナビゲーション装置３００ａを特定して災害地点Ｄの映像５００を配信することができる。

災害地点Ｄの映像が配信されたナビゲーション装置３００ａは、映像をディスプレイ３１３に表示することで、ナビゲーション装置３００ａのユーザに対して災害地点Ｄの情報を具体的に示すことができるようになる。ナビゲーション装置３００ａのユーザは、例えば、災害地点Ｄを回避する経路Ｌａを選択できるようになり、災害回避できるようになる。

また、消防車等、災害対策を行う車両に搭載されたナビゲーション装置３００ａについては、災害地点Ｄに到達前に災害地点Ｄの災害状態を映像５００により具体的に確認でき、災害地点Ｄに到達した際の災害対策を効率的に行うことができるようになる。

図６は、実施例にかかる災害地点の撮影とサーバへのアップロードの他の例を説明する図である。図６に示す例では、ナビゲーション装置３００（車両）が過去（位置Ｐｂ）で災害地点Ｄを通過した際に、動画撮影等で災害地点Ｄの映像５００を蓄積保持しており、災害地点Ｄを通過した後の現在位置Ｐａで災害地点Ｄでの災害情報を受信した場合を示している。

このナビゲーション装置３００は、蓄積した過去の映像のうち、災害地点Ｄでの災害地点の映像５００を災害の発生位置と発生日時等に基づいて抽出し、サーバ１１０に映像５００をアップロード可能と判断する。例えば、過去の映像を撮影日時（および撮影位置）とともに蓄積保持するドライブレコーダ等を使用することで、図６に示す撮影およびアップロードが行える。

例えば、災害発生してナビゲーション装置３００が災害情報を受信するまでにタイムラグがあり、災害情報を取得した時点ではナビゲーション装置３００のユーザは災害地点Ｄから離れた位置にいる場合が想定される。このような場合でも、ナビゲーション装置３００が過去に災害地点Ｄで撮影した映像５００をサーバ１１０にアップロードすることができる。

図７は、実施例にかかる災害地点の映像の配信を説明する図である。サーバ１１０が行う災害地点Ｄの映像の配信を説明する。サーバ１１０は、各ナビゲーション装置３００（車両）の進行方向を取得することで、災害地点Ｄに向かうナビゲーション装置３００ａ（車両）を特定して、災害地点Ｄの映像５００を配信することができる。

また、サーバ１１０は、各ナビゲーション装置３００（車両）の進行方向に基づき、災害地点Ｄから離れるナビゲーション装置３００ｂ（車両）に対しては、災害地点Ｄの映像５００を配信しないこともできる。これにより、災害地点Ｄに向かうナビゲーション装置３００ａ（車両）に対してだけ映像５００を配信でき、映像５００の配信にかかる通信トラフィックを軽減できる。

このように、各ナビゲーション装置３００（車両）の進行方向をサーバ１１０が判断する構成とするに限らず、ナビゲーション装置３００が自車両の進行方向を判断する構成としてもよい。この場合、各ナビゲーション装置３００（車両）は、現在の進行方向に基づき、災害地点Ｄに近づく場合には、災害地点Ｄの映像５００をサーバ１１０に要求（サーバ１１０からダウンロード）する。一方、災害地点Ｄから離れる場合には、災害地点Ｄの映像５００をサーバ１１０に要求（サーバ１１０からダウンロード）しない。

図８は、実施例にかかる災害発生時に取得する災害情報の例を説明する図である。図８（ａ）は、気象に関する災害情報８０１の例であり、情報ＩＤと、配信日時、災害の発生日時、災害地点Ｄの位置情報（緯度経度）、災害種別「豪雨」の各情報を含む。図８（ｂ）は、津波に関する災害情報８０２の例であり、情報ＩＤと、配信日時、災害の発生日時、災害地点Ｄの位置情報（影響が出る範囲を示す位置情報）、災害種別「津波」の各情報を含む。

ナビゲーション装置３００は、これら災害情報８０１，８０２をＶＩＣＳ等から取得することで、災害地点Ｄの位置情報と、災害種別を検出できる。また、災害の発生日時に基づいて、災害地点Ｄの映像５００の撮影（蓄積映像の抽出等）を行うことができる。

（ナビゲーション装置による災害地点の映像の撮影およびアップロード処理例）
図９は、実施例にかかるナビゲーション装置が行う災害地点の映像の撮影およびアップロード処理例を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３００は、はじめに、ＶＩＣＳ等から受信した災害情報から災害地点Ｄ、範囲（位置）と発生時間を取得する（ステップＳ９０１）。

つぎに、ナビゲーション装置３００は、撮影した映像が災害発生時間内であるか判断する（ステップＳ９０２）。例えば、災害の発生日時を基準として前後の所定期間内に撮影日時が含まれるかを判断してもよいし、災害の発生日時に撮影日時が一致するかを判断してもよい。判断結果、範囲時間内であれば（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０３に移行し、範囲時間外であれば（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、処理を終了する。

つぎに、ナビゲーション装置３００は、撮影した映像の撮影位置が災害地点Ｄに一致するか判断する（ステップＳ９０３）。例えば、災害地点Ｄの位置と撮影位置が一致するかを判断してもよいし、災害地点を含む所定範囲内に撮影位置が含まれるかを判断してもよいし、判断結果、範囲内であれば（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４に移行し、範囲外であれば（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、処理を終了する。

この後、ナビゲーション装置３００は、対象時間および範囲（撮影位置）の映像５００を抽出し（ステップＳ９０４）、サーバ１１０に映像５００をアップロードし（ステップＳ９０５）、処理を終了する。アップロードする映像５００は、災害地点Ｄおよびその周囲の所定範囲で撮影された映像５００を含む。また、災害の発生日時およびその前後の所定範囲の時刻に撮影された映像５００を含む。

ナビゲーション装置３００は、災害地点Ｄを撮影した映像の位置および日時の範囲内で撮影された映像を複数有する場合、できるだけ災害発生日時に撮影日時が近い映像、あるいは災害地点Ｄの近くで撮影された映像をアップロードするようにしてもよい。これにより、映像５００のアップロードにかかる通信トラフィックを軽減できる。

（サーバによる災害地点の映像の配信処理例）
図１０は、実施例にかかるサーバが行う災害地点の映像の配信処理例を示すフローチャートである。はじめに、サーバ１１０は、災害情報が示す災害地点Ｄの範囲（位置）と発生時間を取得する（ステップＳ１００１）。

つぎに、サーバ１１０は、ナビゲーション装置３００からアップロードされた映像５００の撮影位置と撮影時間をチェックする（ステップＳ１００２）。そして、サーバ１１０は、映像５００の撮影位置と撮影時間が、いずれも災害情報が示す災害地点Ｄの範囲（位置）と発生時間の範囲内であれば（ステップＳ１００２：Ｃａｓｅ１）、ステップＳ１００３に移行し、範囲外であれば（ステップＳ１００２：Ｃａｓｅ２）、処理を終了する。

そして、サーバ１１０は、撮影位置と撮影時間が、災害情報が示す災害地点Ｄの範囲（位置）と発生時間の範囲内と判断された映像５００を配信対象としてナビゲーション装置３００に配信し（ステップＳ１００３）、処理を終了する。

サーバ１１０は、配信対象の映像を複数有する場合、できるだけ災害発生日時に撮影日時が近い映像、あるいは災害地点Ｄの近くで撮影された映像を配信するようにしてもよい。これにより、映像５００の配信にかかる通信トラフィックを軽減できる。

（ナビゲーション装置による災害地点の映像の配信要求処理例）
図１１は、実施例にかかるナビゲーション装置が行う災害地点の映像の配信要求処理例を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３００が車両の進行方向に基づき、サーバ１１０に対して災害地点の映像５００の配信要求を行い、サーバ１１０から映像５００をダウンロードする場合の処理例について説明する。

はじめに、ナビゲーション装置３００は、災害情報の受信等を契機として、サーバ１１０に対し、サーバ１１０が保持している災害地点Ｄの配信対象の映像５００の有無をチェックする（ステップＳ１１０１）。配信対象の映像５００があれば（ステップＳ１１０１：Ｃａｓｅ１）、ステップＳ１１０２に移行し、配信対象の映像５００がなければ（ステップＳ１１０１：Ｃａｓｅ２）、処理を終了する。

ステップＳ１１０２では、ナビゲーション装置３００は、映像５００の撮影位置（災害地点Ｄに相当）がナビゲーション装置３００（車両）の進行方向上であるかをチェックする（ステップＳ１１０２）。この進行方向としては、ナビゲーション装置３００が目的地までの経路探索によりルート設定し経路誘導している場合を含む。

そして、ナビゲーション装置３００は、映像５００の撮影位置がナビゲーション装置３００（車両）の進行方向上（ルート上）の場合には（ステップＳ１１０２：Ｃａｓｅ１）、サーバ１１０からこの映像５００を取得（ダウンロード）し（ステップＳ１１０３）、処理を終了する。映像５００の撮影位置がナビゲーション装置３００（車両）の進行方向上（ルート上）ではない場合には（ステップＳ１１０２：Ｃａｓｅ２）、処理を終了する。

上記の処理例は、車両の進行方向に基づき、ナビゲーション装置３００がサーバ１１０に対して映像５００を取得要求しダウンロードする処理例であるが、同様の処理は、サーバ１１０でも実行できる。サーバ１１０は、ナビゲーション装置３００（車両）の進行方向に基づき、進行方向が災害地点Ｄに向かうナビゲーション装置３００（車両）に対してのみ災害地点Ｄの映像５００を配信する。

以上のように、この実施例によれば、撮影装置は、自装置内で現在位置と、災害地点の位置情報とに基づいて、災害地点の映像を外部機器に送信することができ、撮影装置が自律的に、現在位置と災害地点の位置情報とに基づき自装置で災害地点を撮影するかどうかを判断できる。これにより、撮影装置は、サーバへ現在位置を随時送信する必要が無く、また、サーバから撮影位置の要求を受けること無く災害地点の映像を撮影できる。

そして、災害地点に近い撮影装置は直ぐに撮影地点の映像をサーバにアップロードでき、サーバは迅速に災害地点の映像を配信できるようになる。この際、撮影装置は、サーバへ現在位置を随時送信する必要が無く、また、サーバから撮影位置の要求を受けること無く災害地点の映像を撮影できる撮影装置とサーバとの間の通信トラフィックを低減できるようになる。

また、撮影装置は、任意の位置での映像を撮影して蓄積記憶しておき、記憶しておいた映像から災害地点の位置と発生時刻に該当する映像を抽出してサーバにアップロードすることができる。これにより、災害発生から災害情報を受信するまでにタイムラグがある場合でも、災害地点を既に撮影した映像をサーバにアップロードすることができる。また、撮影位置の情報をビーコンから受信して行うものと異なり、ビーコンが設置された箇所以外の任意の場所の災害地点の撮影を行えるようになる。

そして、サーバは、撮影装置に対して災害が発生した災害地点の情報を映像付きで配信し、撮影装置のユーザは、配信された映像により災害地点の状況を具体的に確認することができるようになる。この際、ユーザは、災害地点を回避するルートを走行する等、発生した災害を効率的かつ安全に回避することができるようになる。
できるようになる。

また、実施例では、撮影装置が災害発生後の災害情報に基づき、災害地点の映像を撮影する例を説明したが、災害情報として今後に発生する災害を予測した災害予測情報（予測位置と予測日時）に基づき、災害を回避しつつ災害地点の映像を撮影することもできるようになる。

また、実施例では、撮影装置としてナビゲーション装置を用いる構成としたが、撮影機能を有するスマートフォンやタブレットなどの端末装置を用いることもできる。また、サーバは、ナビゲーション装置に災害地点の映像を配信する構成としたが、ナビゲーション装置に限らず、サーバに通信接続可能な各種端末装置、すなわち上述した撮影装置の如く災害地点での撮影が行えない固定設置されたＰＣ等の端末装置に映像を配信することもできる。

なお、本実施の形態で説明した撮影方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

１００ 撮影装置
１０１ 現在位置認識部
１０２ 取得部
１０３ 撮影部
１０４ 制御部
１０５ 記憶部
１０６ 通信部
１０７ 受信部
１１０ サーバ（外部機器）
１１１ 通信部
１１２ 処理部
１１３ 記憶部
３００ ナビゲーション装置

Claims (9)

1. 現在位置を認識する現在位置認識手段と、
   災害地点の位置情報を取得する取得手段と、
   映像を撮影する撮影手段と、
   前記現在位置と、前記災害地点の位置情報とに基づき、前記撮影手段により前記災害地点が撮影されていると判断された映像を、外部機器へ送信する制御を行う制御手段と、
   を有することを特徴とする撮影装置。
2. 前記制御手段は、前記災害地点の撮影要求を示す情報の入力の有無に関わらず、前記災害地点の位置情報の受信により、前記撮影手段で前記災害地点が撮影できるかどうかの判断を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記撮影手段は、常時前記映像を撮影し、
   前記制御手段は、撮影された前記映像を当該映像の撮影位置および撮影日時とともに一時的に記憶手段に記憶しておき、
   前記取得手段は、前記災害地点での発生時刻を取得し、
   前記制御手段は、前記災害地点の位置情報および発生時刻と、撮影された前記映像の撮影位置および撮影日時に基づいて、前記災害地点で撮影された映像を前記記憶手段から抽出し、抽出された映像を前記外部機器へ送信することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
4. 前記制御手段は、前記映像を前記外部機器へ送信する通信手段の通信状況が悪く前記外部機器へ送信できない場合には、前記映像を保留し、前記通信状況が改善されたときに前記外部機器へ前記映像を送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮影装置。
5. 前記災害地点の映像を前記外部機器より受信する受信手段を備え、
   前記制御手段は、現在位置の情報をサーバへ随時送信し、
   前記位置情報に基づき、前記災害地点へ向かっていると前記サーバで判断された場合に、前記災害地点の前記映像が前記サーバから送信され、前記受信手段は、前記サーバから送信された前記映像を受信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の撮影装置。
6. 前記災害地点の映像を前記外部機器より受信する受信手段を備え、
   前記制御手段は、現在位置と前記災害地点の位置情報に基づき、前記災害地点へ向かっていると判断した場合に、前記災害地点の前記映像を前記サーバに送信要求し、前記受信手段は、前記サーバから送信された前記映像を受信することを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
7. 撮影装置と外部機器からなる撮影システムにおいて、
   前記撮影装置は、
   現在位置を認識する現在位置認識手段と、
   災害地点の位置情報を取得する取得手段と、
   映像を撮影する撮影手段と、
   前記現在位置と、前記災害地点の位置情報とに基づき、前記撮影手段により前記災害地点が撮影されていると判断された映像を、前記外部機器へ送信する制御を行う制御手段と、を有し、
   前記外部機器は、
   前記撮影装置で撮影された前記災害地点の映像を記憶する記憶手段と、
   前記災害地点の映像を前記撮影装置に送信する制御を行う制御手段と、
   前記映像を前記撮影装置に送信する通信手段と、を有する
   ことを特徴とする撮影システム。
8. 撮影装置が実施する撮影方法において、
   現在位置を認識する現在位置認識工程と、
   災害地点の位置情報を取得する取得工程と、
   映像を撮影する撮影工程と、
   前記現在位置と、前記災害地点の位置情報とに基づき、前記撮影工程で前記災害地点が撮影されていると判断された映像を、外部機器へ送信する制御を行う制御工程と、
   を含むことを特徴とする撮影方法。
9. 請求項８に記載の撮影方法をコンピュータに実行させることを特徴とする撮影プログラム。

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