JP2011204212A - 移動体情報管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車両等の移動体における移動中、あるいは停止中に取得できる様々なデータを活用し、移動体運転者、あるいは遠隔地の移動体管理者に、移動体の運行上における安全性の向上や、管理コストの削減などを目的とする移動体情報管理システム。
【解決手段】車両等の移動体に、監視目的に応じて任意の場所に設置する撮影装置と、装備されている全ての計器のデータを取得する計器制御装置と、監視対象の特性などに応じて設置する各種センサーと、各種センサーのデータを取得するセンサー制御装置と、前述の装置から得られる全てのデータを記録する車載データレコーダーと、前述の装置から得られる全てのデータを表示するディスプレイ装置を備える。移動体に通信装置を備えることで遠隔地とデータの送受信を可能とし、遠隔地では車載データレコーダー内のデータを受信し蓄積するデータ蓄積サーバーと、蓄積されたデータの管理用システム操作端末を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両等の移動体における移動中、あるいは停止中に取得できる様々なデータを活用し、移動体運転者、あるいは遠隔地の移動体管理者に、移動体の運行および運用上における安全性の向上や、管理コストの削減などを目的とする移動体情報管理システムである。

従来、車両に搭載される監視システムは、盗難や事故発生時に車両内外の映像を録画する装置や、車内運転者の状態を録画する装置がある。また、盗難、事故発生時に警告発生、あるいは外部への通報機能のある装置がある。

しかし、盗難や事故などの従来の監視目的以外で、移動体の状態を監視し、情報を管理したい場合がある。たとえば移動体によりビジネスを展開している場合において、移動体運転者、あるいは移動体管理者は、移動体の故障や積載物の損壊などのトラブル時の早期対応や、トラブルに関連して引き起こされる事故の予防など安全性の向上の目的などで、移動体を監視したい場合がある。

特開２００７−１９５６８

従来の移動体監視システムは、トラブルが起こった場合に、あとから検証、確認するためのものであり、現在起きていることを確認する目的ではない。

従来の移動体監視システムでは、各種センサーが異常を検知してから警告、通報が発生するが、異常検知の方法として十分ではない場合がある。たとえばセンサー検知部から離れた場所で故障が発生し、そこから少しずつ故障が発展して、最終的にセンサー検知部が異常を検知、後続の処理を実行するというような場合がある。このような場合、センサー検知部から離れた場所の故障に気付く方法があれば、故障による損害を軽減、あるいは回避できる可能性がある。

また、移動体によりビジネスを展開している場合において、移動体運転者は、運転以外のことにも気を配る必要があり、その重要性の度合いによっては、運転に対する注意力が薄れ、事故などの危険性が高くなる。たとえば積載物の量が多い、あるいは荷室の温度管理が重要であるといった場合があげられる。

従来の移動体監視システムにより記録されるデータは、各種センサーが異常を検知した前後のデータのみを記録しており、後の分析、検証データとしては量的に少ない場合がある。

以下、本発明における撮影装置には、マイクなどの集音装置を含むものとし、ディスプレイ装置は音声出力が可能であるものとする。

本発明では、移動体の運行上監視したい目的にあわせて、１台以上の撮影装置を移動体の任意の場所に設置し、監視対象を撮影する。移動体運転者は、停車中など、本発明の装置が操作可能な状況において、撮影装置により撮影された映像を、移動体内のディスプレイ装置により、リアルタイムに確認できる。同乗者が存在する場合は、同乗者により、走行中でも同様の確認をすることができる。撮影された映像や音声から、監視対象の現在の状態を把握することができる。

本発明では、前述の撮影装置に加え、監視対象の特性や目的に応じて、温度、音声、変位、距離、速度など様々な種類のセンサーから選択し、移動体の任意の場所に設置するセンサーと、設置したセンサーのデータを取得し、故障などの異常を検出するセンサー制御装置を設置できる。また、水温計や燃料計など移動体に装備されているすべての計器のデータを取得し、故障などの異常を検出する計器制御装置を設置できる。該センサー制御装置、あるいは該計器制御装置が異常を検知した場合には、警告、警報をディスプレイ装置に警告音とともに表示する。該センサー制御装置、あるいは該計器制御装置が取得したデータは、移動体内の車載用データレコーダーに記録される。

本発明では、移動体内の装置に通信装置を接続することで、位置情報の取得や遠隔地とのデータ送受信が可能である。通信装置により取得した位置情報は、移動体の車載用データレコーダーに記録される。移動体の車載用データレコーダーに記録された映像データ、各種計器データ、各種センサーデータ、位置情報は、定期的に自動で遠隔地へ送信される。遠隔地では、複数の移動体から送信されたデータを受信し、データ蓄積サーバーに保存する。遠隔地では、保存されたデータを一括で管理できるシステムを備えており、前述の各移動体からの収集データをもとに、各々の移動体の現在、あるいは過去の状況や状態を把握することが可能であり、警告や連絡事項など、現在の状況や状態から考えられる最適な通知アクションを、テキストデータ、あるいは音声データにて各移動体へ発信できる。

本発明では、従来のシステムのように、センサーなどの検知器が異常を検出した前後のみの映像を記録するのではなく、走行中、停車中に関わらず、撮影装置からの映像、各種センサーから取得したデータ、各種計器から取得したデータ、通信装置から取得した位置情報は、移動体内の車載用データレコーダーに常時記録する。また、本発明のシステムは、補助電源装置を装備することで、停車中など、エンジンが停止中であっても、本発明のシステムの長時間連続稼動が可能であり、エンジン稼働中と同じく、前述の各種データを移動体内の車載用データレコーダーに常時記録する。

本発明により、移動体運転者は、リアルタイムに任意の撮影対象の映像や音声、各種計器や各種センサーのデータを確認することができる。たとえば、移動体内において、故障などの問題が発生しやすく、かつ目視するためには、移動体から降り、分解などの作業が必要な場所に、撮影装置を設置し、撮影する。停車中など、本発明のシステムの操作が可能な状況であれば、ディスプレイ装置に表示される映像や音声から撮影対象の状態をすぐに確認することができる。また、同乗者が存在する場合は、同乗者により、走行中でも同様の確認をすることができる。故障などの異常を、初期段階で発見して対応できれば、初期の異常が引き起こす２次的な被害を防ぐことにつながり、時間、修理などのコスト削減、事故の予防にもつながる。あわせて各種計器、各種センサーのデータを活用すれば、さらに安全性の向上、移動体運行上のコスト削減につなげることができる。

本発明により、遠隔地でも移動体の状況、状態を管理することができる。たとえば移動体運転者が運転に集中するあまり気付いていない、移動体運行上において危険な状況、状態を遠隔地から警告できる、あるいは運転に集中し辛いような移動体運行上において管理重要度の高い積載物を積んでいる場合などは、監視を遠隔地で行い、移動体運転者を運転に集中させることで安全性の向上が可能である。

本発明により、移動体に関する何らかの事象について、分析や検証の必要が生じた際には、移動体内の車載用データレコーダーに記録された撮影データ、計器のデータ、センサーのデータ、位置情報など、従来に比べ、膨大なデータ量からの分析や検証を可能にする。たとえば配送業において、毎週同じ配送ルートで積載物が損壊するような場合、過去の損壊発生時の映像や、センサーデータなどを検証し、原因を解明することができる。

図１は、本発明の移動体内のシステムについてのブロック図である。 図２は、通信機器を接続することによって、移動体と遠隔地間でのデータの送受信を可能にしたシステムについてのブロック図である。車載用データレコーダー１０２に接続される機器類は図１と同じであるが省略してある。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
まず図１を説明する。本発明の第一の実施形態である、移動体のみで本発明の移動体情報管理システムを利用する場合のシステムブロック図である。移動体運転者、あるいは同乗者による利用が可能である。

移動体運転者、あるいは移動体管理者が、１台以上のカメラなどの撮影装置１０３を、監視したい目的にあわせて、大きさや形状、機能により選択し、移動体の任意の場所に設置する。たとえば撮影装置１０３をサーモグラフィ対応にすることで、撮影対象の熱分布映像を撮影することができる。

走行中、駐停車中にかかわらず、監視対象は、撮影装置１０３によって常時撮影されている。撮影装置１０３によって撮影された映像は、車載用データレコーダー１０２に内蔵の映像制御装置を介して、リアルタイムに表示される。２台以上の撮影装置１０３が設置されている場合、ディスプレイ装置１０１には、１画面に複数の撮影データを表示できる。

また、本発明のシステムが稼働中において、撮影装置１０３により撮影された映像は、車載用データレコーダー１０２に常時記録される。

移動体運転者、あるいは移動体管理者が、水温計や燃料計など移動体に装備されている計器について情報を得たい場合、計器制御装置１０５を設置する。移動体に装備されているすべての計器１０４のデータを、計器制御装置１０５を介して、車載用データレコーダー１０２に取込み、ディスプレイ装置１０１によりリアルタイムに表示できる。

また、水温計や燃料計など移動体に装備されているすべての計器１０４のデータは、計器制御装置１０５を介して、車載用データレコーダー１０２に記録される。

また、計器制御装置１０５は、内蔵のプログラムにより、取り込んだ各種計器１０４のデータから異常値を検出して警告を発生させることができる。

移動体運転者、あるいは移動体管理者が、監視対象について、映像以外の情報を得たい場合、監視対象についての特性や目的に応じて、温度、音声、変位、距離、速度など、様々な種類のセンサーから選択し、１台以上のセンサー１０６を移動体の任意の場所に設置する。設置されたセンサー１０６のデータは、センサー制御装置１０７を介し、車載用データレコーダー１０２に取込み、ディスプレイ装置１０１によりリアルタイムに表示できる。

また、移動体に設置された各種センサー１０６のデータは、センサー制御装置１０７を介して、車載用データレコーダー１０２に記録される。

また、センサー制御装置１０７は、内蔵のプログラムにより、取り込んだ各種センサー１０６のデータから異常値を検出して警告を発生させることができる。

本発明の移動体内のシステムは、走行時は移動体のバッテリーから電源を確保するが、補助電源装置１０８を接続することで、エンジン停止時も電源が確保でき、長時間の連続稼動が可能である。

移動体内の車載用データレコーダー１０２に保存された各種のデータは、車載用データレコーダー１０２の記憶容量に従い、一定期間保存される。車載用データレコーダー１０２の記憶容量が少なくなると、車載用データレコーダー１０２に保存されているデータを古い順番に自動的に削除し、記憶容量を確保する。車載用データレコーダー１０２に補助記憶装置１０９を接続することで、車載用データレコーダー１０２に保存されているデータを、外部媒体へ複製、あるいは移動することが可能となり、永久的なデータ保存が可能となる。

以上のことから、本発明の第一の実施形態である、移動体のみで本発明のシステムを利用する場合において、移動体運転者、あるいは同乗者は、移動体の運行において重要な監視対象について、音声を含む映像、あるいは水温計や燃料計など移動体に装備されているすべての計器データ、あるいは監視目的に応じて設置したセンサーなどのセンサーデータを、リアルタイムに確認でき、従来では気付くことのできなかった監視対象についての状況、状態を確認できるようになる。

また、ディスプレイ装置１０２を見ることができない状況であっても、計器制御装置１０５やセンサー制御装置１０７が異常を検知すれば、音声や警告音により監視対象についての異常発生を知ることができる。移動体の運行時におけるトラブルの早期発見、早期対応は、トラブル対応に費やす時間、修理コストなどの削減や安全性の向上につながる。

また、前述の映像データ、各種計器のデータ、各種センサーのデータは、移動体内の車載用データレコーダー１０２に常時記録されており、移動体運転者、あるいは同乗者が、移動体に関する何らかの事象について検証が必要な際、従来と比べ、膨大な量のデータからの詳細な分析、検証を可能にする。

（実施の形態２）
次に、図２を説明する。本発明の第二の実施形態である、複数の移動体と遠隔地の移動体管理者、双方において、本発明の移動体情報管理システムを利用する場合のシステムブロック図である。

移動体内に設置する装置は、図１、第一の実施形態と同じであるが、移動体内の車載用データレコーダー１０２に通信装置１１０を接続することで、移動体と遠隔地の間でデータの送受信が可能となる。

また、通信装置１１０により位置情報が取得でき、取得した位置情報は、車載用データレコーダー１０２へ記録することができる。

本発明のシステムにより、移動体内の車載用データレコーダー１０２に記録されたすべてのデータは、車載用データレコーダー１０２に内蔵のプログラムにより、通信装置１１０を介して、遠隔地のデータ蓄積サーバー２０２へ定期的に自動で送信される。通信状態が悪くデータが送信できなかった場合は、通信状態が良くなった時点で再度送信される。

遠隔地では、複数の移動体から送信されたデータを受信し、データ蓄積サーバー２０２に受信データーを保存、蓄積する。

遠隔地のデータ蓄積サーバー２０２に保存されたデータは、管理システム操作端末２０３から参照が可能であり、現在の移動体の運行状態から、連絡事項や警告など、状況に応じて最適な通知アクションを、テキストデータ、あるいは音声データとして移動体へ発信することができる。

また、遠隔地の管理システム操作端末２０３から、通信機器２０１、移動体内の通信装置１１０を介し、車載用データレコーダー１０２にアクセス、データを参照することができる。

以上のことから、本発明の第二の実施形態である、複数の移動体と遠隔地の移動体管理者、双方において、本発明の移動体情報管理システムを利用する場合において、遠隔地でも移動体の状況、状態を管理することができる。運転者を運転に集中させ、運転中は監視することが難しい積載物の状態や、移動体に発生した小さな異変などを遠隔地で確認、移動体へ連絡を発信できる。第一の実施形態での利用の場合以上に、移動体運行における安全性の向上、コスト削減の効果が期待できる。

本発明のシステムは、移動体の運行管理において、目的に応じて監視対象を選択し、監視することができる。移動体単体での利用と、あるいは移動体と遠隔地の移動体管理者、双方での利用が可能であり、個人から組織まで幅広く対応が可能である。たとえば高額な移動体の所有者や、個人、法人を問わず移動体によりビジネスを展開している事業者など、故障、事故、積載物損壊などのトラブルによるコストを最小限に抑えたい、あるいは事故の予防のためなど、すべての移動体運行管理において有用なシステムであり、利用の可能性がある。

００１・・・移動体
００２・・・通信網
００３・・・遠隔地
１０１・・・ディスプレイ装置（液晶モニタなど）
１０２・・・車載用データレコーダー
１０３・・・撮影装置（映像出力端子付カメラ、マイクなどの集音装置を含む）
１０４・・・各種計器（水温計や燃料計など移動体に装備されているすべての計器）
１０５・・・計器制御装置（各種計器データの制御）
１０６・・・各種センサー（温度、音声、変位、距離、速度などの測定センサー）
１０７・・・センサー制御装置（各種センサーデータの制御）
１０８・・・補助電源装置
１０９・・・補助記憶装置（外部媒体記録装置）
１１０・・・通信装置（携帯電話、データ通信カードなど）
２０１・・・通信装置（遠隔地）
２０２・・・データ蓄積サーバー
２０３・・・管理システム操作端末

Claims (9)

1. 移動体において、監視したい目的に応じて任意の場所に設置し、撮影する少なくとも１台以上の撮影装置と、該撮影装置により得られた撮影データを記録する車載用データレコーダーと、該撮影装置により得られた撮影データを表示するディスプレイ装置と、本システムを長時間連続稼動させる補助電源装置を備えることを特徴とするシステム。
2. 移動体において、監視したい目的に応じて任意の場所に設置し、撮影する少なくとも１台以上の撮影装置と、水温計や燃料計など移動体に装備されているすべての計器からデータを取得する計器制御装置と、該撮影装置により得られた撮影データ、および該計器制御装置から得られた計器データを記録する車載用データレコーダーと、該撮影装置により得られた撮影データ、および該計器制御装置から得られた計器データを表示するディスプレイ装置と、本システムを長時間連続稼動させる補助電源装置を備えることを特徴とするシステム。
3. 移動体において、監視したい目的に応じて移動体の任意の場所に設置し、撮影する少なくとも１台以上の撮影装置と、温度、音声、変位、距離、速度など様々なセンサーの中から、監視対象の特性や目的に応じて選択し、任意の場所に設置する少なくとも１台以上のセンサーと、該センサーからデータを取得するセンサー制御装置と、該撮影装置により得られた撮影データ、および該センサー制御装置により得られたセンサーデータを記録する車載用データレコーダーと、該撮影装置により得られた撮影データ、および該センサー制御装置により得られたセンサーデータを表示するディスプレイ装置と、本システムを長時間連続稼動させる補助電源装置を備えることを特徴とするシステム。
4. 移動体において、監視したい目的に応じて任意の場所に設置し、撮影する少なくとも１台以上の撮影装置と、水温計や燃料計など移動体に装備されているすべての計器からデータを取得する計器制御装置と、温度、音声、変位、距離、速度など様々なセンサーの中から、監視対象の特性や目的に応じて選択し、任意の場所に設置する少なくとも１台以上のセンサーと、該センサーからデータを取得するセンサー制御装置と、該撮影装置により得られた撮影データ、および該計器制御装置から得られた計器データ、および該センサー制御装置により得られたセンサーデータを記録する車載用データレコーダーと、該撮影装置により得られた撮影データ、および該計器制御装置から得られた計器データ、および該センサー制御装置により得られたセンサーデータを表示するディスプレイ装置と、本システムを長時間連続稼動させる補助電源装置を備えることを特徴とするシステム。
5. 請求項１、請求項２、請求項３、請求項４のシステムのうち、該センサー制御装置、あるいは該計器制御装置は、それぞれ取得したセンサーデータ、および計器データから異常値を検出し、車載用データレコーダーを介して、警告音とともにディスプレイ装置に警告を表示することを特徴とする。
6. 請求項１の移動体のシステムに、遠隔地とのデータ送受信を可能とする通信装置を備え、遠隔地には、移動体から受信した車載用データレコーダーのデータを蓄積するデータ蓄積サーバーと、データ蓄積サーバーに蓄積されたデータを参照し、移動体に連絡の必要があれば、テキストデータ、あるいは音声データにて連絡を発信することができる管理システム端末を備えることを特徴とするシステム。
7. 請求項２の移動体のシステムに、遠隔地とのデータ送受信を可能とする通信装置を備え、遠隔地には、移動体から受信した車載用データレコーダーのデータを蓄積するデータ蓄積サーバーと、データ蓄積サーバーに蓄積されたデータを参照し、移動体に連絡の必要があれば、テキストデータ、あるいは音声データにて連絡を発信することができる管理システム端末を備えることを特徴とするシステム。
8. 請求項３の移動体のシステムに、遠隔地とのデータ送受信を可能とする通信装置を備え、遠隔地には、移動体から受信した車載用データレコーダーのデータを蓄積するデータ蓄積サーバーと、データ蓄積サーバーに蓄積されたデータを参照し、移動体に連絡の必要があれば、テキストデータ、あるいは音声データにて連絡を発信することができる管理システム端末を備えることを特徴とするシステム。
9. 請求項４の移動体のシステムに、遠隔地とのデータ送受信を可能とする通信装置を備え、遠隔地には、移動体から受信した車載用データレコーダーのデータを蓄積するデータ蓄積サーバーと、データ蓄積サーバーに蓄積されたデータを参照し、移動体に連絡の必要があれば、テキストデータ、あるいは音声データにて連絡を発信することができる管理システム端末を備えることを特徴とするシステム。

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