JP7326678B2 - 行動把握システム - Google Patents
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Landscapes
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Description
10A 出入口
10B 壁部
12 安全キャビネット
10C 天井部
10D 床部
14 RFIDセンサ(監視部)
16、16K センサ部
18 マス
60 オペレータ
20 ICカード
22 RF部
24 制御部
26 電源部
AS 検出領域
28 通信回線網
30 上位制御部
50 検体
52 作業台
54 支持体
56 作業空間
58 キャビネット部
62 パネル
62A 開口部
64 整流装置
66 ブロワ
68 フィルタ部
70 案内ダクト
72 吸気ダクト
74 適切領域
76 不適切領域
78 カメラ
80 監視制御部
82 受信部
84 情報解析部
86 位置特定部
88 移動速度演算部
90 異常判定部
92 しきい値記憶部
94 報知制御部
96 パトランプ(報知部)
30A 安全キャビネット監視制御部
30B クリーンルーム監視制御部
100 情報取得部
102 格納処理部
104 大規模記憶装置(情報記憶部)
106 情報読出部
108 出力部
110 情報受信部
112 センサ位置特定部
114 存否判定部
116 オペレータ特定部
118 存否情報集約部
120 存在エリア認識部(取得部)
122 移動速度解析部(取得部)
124 異常判定部
126 報知制御部
Claims (10)
- コンタミネーションコントロールされた作業空間が形成され、かつ、当該作業空間に対してさらに隔離された状態で検体を対象とした作業を行うための安全キャビネットが設置されたクリーンルームにおける、オペレータの行動を把握する行動把握システムであって、
前記クリーンルームの前記作業空間内を監視する監視部と、
前記監視部で監視した監視情報を解析して、前記クリーンルーム内を移動するオペレータの位置及び移動速度を含む特徴情報を取得する取得部と、
前記監視部で監視した監視情報と、前記取得部で取得した前記特徴情報と、を履歴情報として記憶する情報記憶部とを有し、
前記監視部が、前記オペレータを検出可能な検出領域を各々持つ少なくとも4個以上の複数のセンサ部を備え、前記複数のセンサ部は、各々異なる数で前記検出領域が重なる複数の重なり部分を有するように配列されており、かつ、前記監視部が、前記複数のセンサ部の内、隣り合う4個のセンサ部における検出領域の全範囲を、前記オペレータを検出し得る各センサ部の検出領域の重なり数に応じてパターン1からパターン4に分類し、
前記取得部が、前記オペレータを検出した前記センサ部の位置と、2以上のセンサ部で前記オペレータを検出したときの検出領域の重なり数により定まる、前記センサ部毎の検出領域よりも多い数で細分化された前記パターン1から前記パターン4の中におけるオペレータ存在エリアに応じて、前記オペレータの位置を取得する、行動把握システム。 - 前記取得部が、前記監視部で監視した監視情報を解析して、オペレータを識別するための識別情報をさらに取得する請求項1記載の行動把握システム。
- コンタミネーションコントロールされた作業空間が形成され、必要に応じて、当該作業空間に対してさらに隔離された状態で検体を対象とした作業を行うための安全キャビネットが設置されたクリーンルームにおける、オペレータの行動を把握する行動把握システムであって、
前記クリーンルームの前記作業空間内を監視する監視部と、
前記監視部で監視した監視情報を解析して、前記クリーンルーム内を移動するオペレータを識別するための識別情報、並びに、当該オペレータの位置及び移動速度を含む特徴情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記特徴情報に基づいて、前記クリーンルームの作業空間でのオペレータの行動に不適切な行動があったか否かを判定する判定部と、
前記判定部で、前記オペレータの行動が不適切と判定された場合に、報知する報知部とを有し、
前記監視部が、前記オペレータを検出可能な検出領域を各々持つ少なくとも4個以上の複数のセンサ部を備え、前記複数のセンサ部は、各々異なる数で前記検出領域が重なる複数の重なり部分を有するように配列されており、かつ、前記監視部が、前記複数のセンサ部の内、隣り合う4個のセンサ部における検出領域の全範囲を、前記オペレータを検出し得る各センサ部の検出領域の重なり数に応じてパターン1からパターン4に分類し、
前記取得部が、前記オペレータを検出した前記センサ部の位置と、2以上のセンサ部で前記オペレータを検出したときの検出領域の重なり数により定まる、前記センサ部毎の検出領域よりも多い数で細分化された前記パターン1から前記パターン4の中におけるオペレータ存在エリアに応じて、前記オペレータの位置を取得する、行動把握システム。 - 前記取得部が、前記監視部で監視した監視情報を解析して、オペレータを識別するための識別情報をさらに取得する請求項3記載の行動把握システム。
- 前記監視部で監視した監視情報と、前記取得部で取得した前記特徴情報と、を履歴情報として記憶する情報記憶部をさらに有する請求項3又は請求項4記載の行動把握システム。
- 前記履歴情報に同期させて、前記判定部による判定結果情報を記憶する判定結果記憶部をさらに有する請求項5記載の行動把握システム。
- 前記情報記憶部で前記履歴情報を記憶する場合に、前記判定部における判定結果情報の内、前記オペレータの行動が不適切と判定された時点を基準として、その前後の所定期間の範囲の前記履歴情報を記憶する、請求項5記載の行動把握システム。
- 前記判定部が、複数のオペレータ間の距離が予め定めたしきい値よりも近づいたら、又は、複数のオペレータの移動速度が予め定めたしきい値よりも速くなったら、各々の行動が不適切な行動と判定することを特徴とする請求項3~請求項7の何れか1項記載の行動把握システム。
- 前記判定部が、作業空間を移動する第1オペレータと、前記安全キャビネットを用いて作業している第2オペレータとの距離が予め定めたしきい値よりも近づいたら、又は、前記第1オペレータの移動速度が予め定めたしきい値よりも速くなったら、前記第1オペレータの行動が不適切な行動と判定することを特徴とする請求項3~請求項8の何れか1項記載の行動把握システム。
- 前記監視部が、前記作業空間を移動するオペレータが所持するICカードとの間で無線通信を実行して、当該ICカードに記憶された情報を取り込むことが可能な複数のRFIDであり、
前記複数のRFIDは、前記作業空間に分散して配置され、かつ、隣接するRFIDは、前記ICカードとの無線通信可能領域の一部が重複するように配置されていることを特徴とする請求項1~請求項9の何れか1項記載の行動把握システム。
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