KR101205265B1 - 오류 자가진단 능력을 구비하는 감시용 카메라 시스템 - Google Patents

오류 자가진단 능력을 구비하는 감시용 카메라 시스템 Download PDF

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조소정
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Abstract

감시용 카메라에 장애가 발생하는 경우 관제 센터에서 장애 부위 내지 원인을 쉽게 파악할 수 있게 해주어서 신속하고 손쉽게 장애 복구를 완료할 수 있게 해주는 감시용 카메라 시스템. 본 발명의 감시용 카메라 시스템은 원격지에 이격되어 설치된 원격 감시 시스템에 선로를 통해 접속되고, 설치지역의 주변에 대한 영상을 이미지 센서에 의해 촬영하여 영상신호를 생성하여 영상신호 정보를 상기 선로를 통해 원격 감시 시스템에 전송하며, 팬/틸트(PT) 제어신호를 발생하고 상기 PT 제어신호에 상응한 PT 구동신호를 패닝 모터 및 틸팅 모터에 공급하여 구동함으로써 영상의 촬영 방향을 변경할 수 있다. 카메라 출력 오류 검출부는 영상신호가 정상적으로 생성되지 않는 경우 영상신호 오류 정보를 생성한다. 주 전원 오류 검출부는 감시용 카메라에 공급되는 주 전력에 장애가 발생하는 경우 주 전원 오류 정보를 생성한다. 카메라 전원 오류 검출부는 이미지 센서에 공급되는 카메라 전력에 장애가 발생하는 경우 카메라 전원 오류 정보를 생성한다. PT 제어신호 오류 검출부는 PT 제어신호가 정상적으로 발생되지 않는 경우 PT 제어신호 오류 정보를 생성한다. PT 구동신호 오류 검출부는 PT 구동신호가 정상적으로 발생되지 않는 경우 PT 구동신호 오류 정보를 생성한다. 오류검출 제어부는 오류 정보들 중 하나 이상을 감시용 카메라 시스템의 식별정보와 함께 원격 감시 시스템으로 전송한다.

Description

오류 자가진단 능력을 구비하는 감시용 카메라 시스템{Monitoring Camera System Having Fault Diagnosis Functionality}
본 발명은 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 폐쇄회로 텔레비전(CCTV) 감시 시스템에 사용하기에 적합한 카메라 장치에 관한 것이다.
보안 및 안전에 대한 중요성이 점차 강조되고 있고, 사고의 사전예방, 사후 확인을 위하여 CCTV 방식 감시 시스템이 널리 확산되고 있다. 이와 같은 감시 시스템은 통상 감시대상 지역에 설치되는 카메라와, 관제 센터에 설치되어 다수의 카메라 영상을 집중 감시할 수 있게 해주는 원격 감시 시스템을 포함한다. 이와 같은 감시 시스템에 있어서, 감시대상 지역에 설치되는 카메라는 부품의 열화, 낙뢰로 인한 서지, 전력공급의 장애 등으로 인하여 동작오류가 발생할 수가 있다.
카메라에 동작오류가 발생하면, 카메라 주위에 관리자가 상주하지 않는 경우가 일반적이기 때문에, 관제 센터에서 근무하는 운용자가 영상신호의 수신 여부를 토대로 장애 발생을 인지하게 된다. 그런데, 관제 센터의 운용자 역시 영상의 정상적인 표출 여부를 토대로 카메라의 장애 발생을 추정할 수 있을 뿐이며, 구체적인 장애 발생 부위를 특정할 수가 없고, 기술요원 또는 시스템 제조사와 같은 A/S 회사에 장애 발생 사실을 알리면서 지원을 요청하게 된다.
이에 따라 기술요원 내지 A/S 요원도 구체적인 장애 발생 부위나 원인을 알지 못하고, 현장에 출동하여 1차적으로 진단을 하여 발생 부위 및 원인을 파악한 후, 관련 구성부품을 구비하고 다시 카메라 설치 지역으로 출동하여 장애가 발생한 부품을 교체하게 된다. 1회의 출동으로 장애 복구를 완료하고자 하는 경우에는, 출동시에 모든 카메라 부품과, 여유분의 선로 및 서지보호회로를 갖추어야 하기 때문에, 출동에 많은 준비가 요구된다.
이와 같이, 종래의 감시 시스템에 있어서는, 카메라에 장애가 발생하면, 이를 복구하기 위한 시간이 과다하게 소요되거나 복구 과정이 복잡하고, 복구시간 지연에 따라 감시가 불가능한 시간이 길어지는 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 감시용 카메라에 장애가 발생하는 경우 관제 센터에서 장애 부위 내지 원인을 쉽게 파악할 수 있게 해주어서 신속하고 손쉽게 장애 복구를 완료할 수 있게 해주는 감시용 카메라 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 감시용 카메라 시스템에 접속되어 사용될 수 있으며, 감시용 카메라에 장애가 발생하는 경우 관제 센터에서 장애 부위 내지 원인을 쉽게 파악할 수 있게 해주어서 신속하고 손쉽게 장애 복구를 완료할 수 있게 해주는 감시용 카메라 시스템에 대한 오류검출 장치를 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 감시용 카메라 시스템은 원격지에 이격되어 설치된 원격 감시 시스템에 선로를 통해 접속되고, 설치지역의 주변에 대한 영상을 이미지 센서에 의해 촬영하여 영상신호를 생성하여 영상신호 정보를 상기 선로를 통해 상기 원격 감시 시스템에 전송하며, 팬/틸트(PT) 제어신호를 발생하고 상기 PT 제어신호에 상응한 팬/틸트(PT) 구동신호를 패닝 모터 및 틸팅 모터에 공급하여 구동함으로써 상기 영상의 촬영 방향을 변경할 수 있다. 카메라 출력 오류 검출부는 상기 영상신호가 정상적으로 생성되지 않는 경우 영상신호 오류 정보를 생성한다. 주 전원 오류 검출부는 감시용 카메라에 공급되는 주 전력에 장애가 발생하는 경우 주 전원 오류 정보를 생성한다. 카메라 전원 오류 검출부는 상기 이미지 센서에 공급되는 카메라 전력에 장애가 발생하는 경우 카메라 전원 오류 정보를 생성한다. PT 제어신호 오류 검출부는 상기 PT 제어신호가 정상적으로 발생되지 않는 경우 PT 제어신호 오류 정보를 생성한다. PT 구동신호 오류 검출부는 상기 PT 구동신호가 정상적으로 발생되지 않는 경우 PT 구동신호 오류 정보를 생성한다. 오류검출 제어부는 상기 오류 정보들 중 하나 이상을 상기 감시용 카메라 시스템의 식별정보와 함께 상기 원격 감시 시스템으로 전송한다.
바람직한 실시예에 있어서, 감시용 카메라 시스템은 상기 선로에 인입되는 서지로부터의 보호를 위한 서지보호부와, 상기 서지보호부에 장애가 발생하는 경우 서지 오류 정보를 생성하는 제어신호선 서지 오류 정보 발생부를 더 구비하며, 상기 오류검출 제어부가 상기 서지 오류 정보를 추가적으로 원격 감시 시스템으로 전송할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 감시용 카메라 시스템은 상기 오류 정보들을 저장하기 위한 메모리를 더 구비한다. 그리고, 오류검출 제어부는, 상기 원격 감시 시스템의 요구에 응답하여, 발생된 오류 정보를 원격 감시 시스템에 전송할 수 있다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 오류검출 장치는 원격지에 이격되어 설치된 원격 감시 시스템에 선로를 통해 접속되고, 설치지역의 주변에 대한 영상을 이미지 센서에 의해 촬영하여 영상신호를 생성하여 영상신호 정보를 상기 선로를 통해 상기 원격 감시 시스템에 전송하며, 팬/틸트(PT) 제어신호를 발생하고 상기 PT 제어신호에 상응한 팬/틸트(PT) 구동신호를 패닝 모터 및 틸팅 모터에 공급하여 구동함으로써 상기 영상의 촬영 방향을 변경할 수 있는 감시용 카메라 시스템에 접속되어 동작한다.
오류검출 장치에 있어서, 카메라 출력 오류 검출부는 상기 영상신호가 정상적으로 생성되지 않는 경우 영상신호 오류 정보를 생성한다. 주 전원 오류 검출부는 감시용 카메라에 공급되는 주 전력에 장애가 발생하는 경우 주 전원 오류 정보를 생성한다. 카메라 전원 오류 검출부는 상기 이미지 센서에 공급되는 카메라 전력에 장애가 발생하는 경우 카메라 전원 오류 정보를 생성한다. PT 제어신호 오류 검출부는 상기 PT 제어신호가 정상적으로 발생되지 않는 경우 PT 제어신호 오류 정보를 생성한다. PT 구동신호 오류 검출부는 상기 PT 구동신호가 정상적으로 발생되지 않는 경우 PT 구동신호 오류 정보를 생성한다. 오류검출 제어부는 상기 오류 정보들 중 하나 이상을 상기 감시용 카메라 시스템의 식별정보와 함께 상기 원격 감시 시스템으로 전송한다.
본 발명에 따르면, 카메라에 동작오류가 발생하였을 때, 관제 센터 근무자가 하는 운용자가 장애 부위 내지 원인을 쉽게 파악할 수 있게 되고, 이에 따라 유지보수 요원이 신속하게 관련 부품을 완비한 상태로 출동하여 짧은 시간 내에 손쉽게 장애를 복구할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명은 카메라에 장애가 발생하였을 때 복구시간 및 절차를 단순화하며, 궁극적으로 감시 시스템의 유지보수 비용을 절감할 수 있게 해준다는 효과가 있다.
특히, 본 발명에 따르면 주 전원의 오류와 별도로 카메라 전원의 오류를 검출하기 때문에, 감시용 카메라 시스템에서 빈번하게 발생하는 전원계통 오류에 대하여 구체적으로 대응할 수 있다는 이점이 있다. 또한, PTZ 제어를 행함에 있어, PT 제어신호와, 이를 토대로 발생되는 PT 구동신호에 대하여 별도로 오류 발생 여부를 검출하기 때문에, PTZ 제어가 원활히 되지 않는 경우에도, 유지보수 요원의 복구 노력과 시간을 경감할 수 있다는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 구체적으로 설명한다. 도면 중,
도 1은 본 발명에 의한 감시 시스템의 일 실시예의 전체적인 구성을 보여주는 블록도;
도 2는 도 1에 도시된 감시용 카메라 시스템의 개략적인 블록도;
도 3은 도 2의 감시용 카메라의 상세 블록도;
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 감시용 카메라 시스템에서 오류 정보를 검출하고 기록하는 과정의 일 예를 보여주는 흐름도;
도 5는 본 발명에 의한 감시 시스템의 다른 실시예에서, 카메라 오류검출 장치가 감시용 카메라 시스템 및 원격 감시 시스템에 접속된 상태를 보여주는 블록도;
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 감시 시스템의 상세 블록도; 그리고
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 감시 시스템에서, 카메라 오류검출 장치가 감시용 카메라 시스템 및 원격 감시 시스템에 접속된 상태를 보여주는 블록도이다.
이하의 설명에 있어서, "장애"와 "오류"는 동일한 의미를 가지는 단어로써 사용한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 감시 시스템은 하나 이상의 감시용 카메라 시스템(100)과, 상기 감시용 카메라 시스템(100)에 접속되는 원격 감시 시스템(190)를 구비한다.
감시용 카메라 시스템(100)은 설치지역의 주변에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 원격 감시 시스템(190)에 전송한다. 감시용 카메라 시스템(100)은 동작 과정에서 원격 감시 시스템(190)으로부터 제어신호를 받아들이고 이를 토대로 촬영방향을 변경하거나, 팬/틸트/줌 제어를 실시할 수 있다. 또한, 감시용 카메라 시스템(100)은 자신의 상태정보를 나타내는 상태신호를 원격 감시 시스템(190)에 전송하여, 운용자가 감시용 카메라 시스템(100)의 상태를 파악할 수 있게 해준다.
원격 감시 시스템(190)은 예컨대 관제 센터에 설치되어, 다수의 지역에 분산설치된 감시용 카메라 시스템(100)으로부터 영상신호를 받아들이고 디스플레이 유닛에 표시해준다. 또한, 원격 감시 시스템(50)은 각 감시용 카메라 시스템(100)을 원격 제어하기 위한 제어신호를 송신한다. 감시용 카메라 시스템(100)으로부터 원격 감시 시스템(190)으로의 영상신호 전송은 예컨대 동축 케이블을 통해 이루어질 수 있다. 한편, 감시용 카메라 시스템(100)으로부터 원격 감시 시스템(190)으로의 상태신호 전송과, 원격 감시 시스템(190)으로부터 감시용 카메라 시스템(100)으로의 제어신호 전송은 별도의 신호선을 통해서 예컨대 RS-485 표준에 적합한 방식으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면, 감시용 카메라 시스템(100)은 내부적으로 발생할 수 있는 다양한 동작오류에 관한 정보를 검출하고, 검출된 동작오류 정보를 원격 감시 시스템(190)에 전송한다. 원격 감시 시스템(190)은 감시용 카메라 시스템(100)으로부터 수신한 동작오류 정보를 수신 시각 정보와 함께 저장해둠으로써, 운용자가 감시용 카메라 시스템(100)의 동작이 비정상이라고 판단될 때, 저장된 동작오류 정보를 토대로 구체적인 동작오류를 확인하여 장치 제작사 또는 A/S 회사에 정비를 요청할 때 구체적인 오류를 특정하여 정비 요청을 할 수 있게 해준다.
도 2는 감시용 카메라 시스템(100)의 일 실시예의 구성을 개략적으로 보여준다. 본 실시예에 있어서, 감시용 카메라 시스템(100)은 카메라 유닛(110)과, PT 제어 유닛(130)과, 오류검출 유닛(150)을 포함한다.
카메라 유닛(110)은 주변지역의 영상을 촬영하여, 영상신호를 원격 감시 시스템(190)에 전송한다. 동작 과정에서, 카메라 유닛(110)은 영상신호가 제대로 출력되는지를 확인할 수 있게 해주는 카메라 출력신호와, 영상신호선 서지보호회로의 정상동작 여부를 확인할 수 있게 해주는 제1 서지회로 상태신호와, 카메라 유닛(110)에 정상적으로 전력이 공급되는지를 나타내는 카메라 전력레벨 신호를 출력한다.
PT 제어 유닛(130)은 원격 감시 시스템(190)과 통신하면서 카메라 유닛(110)에 전력을 공급하고, 카메라 유닛(110)의 팬/틸트/줌 동작을 제어한다. 동작 과정에서, PT 제어 유닛(130)은 팬/틸트/줌 동작 제어가 정상적으로 이루어지는지 확인할 수 있게 해주는 PT 구동신호 및 PT 제어신호와, 제어신호선 서지보호회로의 정상동작 여부를 확인할 수 있게 해주는 제2 서지회로 상태신호와, 감시용 카메라 시스템(100)에 정상적으로 주 전력이 공급되는지를 나타내는 주 전력레벨 신호와, 전력선 서지보호회로의 정상동작 여부를 확인할 수 있게 해주는 제3 서지회로 상태신호를 출력한다.
오류검출 유닛(150)은 카메라 출력신호와, 제1 서지회로 상태신호와, 카메라 전력레벨 신호와, PT 구동신호 및 PT 제어신호와, 제2 서지회로 상태신호와, 주 전력레벨 신호와, 제3 서지회로 상태신호를 받아들이고, 이 신호들 각각에 관련된 부분의 오류 발생 여부를 판단하며, 판단 결과를 메모리에 저장하고, 오류 정보를 원격 감시 시스템(190)에 전송한다.
도 2에 도시된 실시예에서는 카메라 유닛(110)과 PT 제어 유닛(130)이 별도의 요소로서 구분되어 표시되어 있지만, 이들이 하나의 요소로 통합되어 구현될 수도 있다. 한편, 또 다른 실시예에 있어서는 PT 제어 유닛(130)이 리시버 형태로 카메라 유닛(110)과 기구적으로 완전 분리되어 별도의 함체에 격납되도록 구현될 수도 있다.
도 3은 도 2의 감시용 카메라 시스템(100)의 상세 블록도이다.
카메라 유닛(110)은 촬상부(112)와, 아날로그-디지털(A/D) 변환기(118)와, 영상 송신부(120)와, 영상신호선 서지 보호부(122)와, 카메라 제어부(124)와, 카메라 전원(126)을 구비한다.
촬상부(112)에 있어서, 렌즈(114)는 입사되는 빛을 집광하고, 이미지 센서(116)는 렌즈(114)에 의해 집광된 빛을 전기신호로 변환하여 NTSC 방식의 아날로그 영상신호를 출력한다. A/D 변환기(118)는 아날로그 영상 신호를 디지털 데이터로 변환한다. 영상 송신부(120)는 디지털 영상 데이터를 동축 케이블을 통해 원격 감시 시스템(190)으로 송신한다. 영상신호선 서지 보호부(122)는 카메라 유닛(110)과 원격 감시 시스템(190)을 연결하는 영상신호선 상에 설치되어, 영상신호선에서 발생할 수 있는 서지로부터 카메라 유닛(110)을 보호한다. 카메라 제어부(124)는 촬상부(112)와, 아날로그-디지털(A/D) 변환기(118)와, 영상 송신부(120)의 동작을 전체적으로 제어한다. 제어 동작 중 일부는 원격 감시 시스템(190)으로부터 PT 제어 유닛(130)을 경유하여 제공되는 제어신호를 토대로 이루어질 수도 있다. 카메라 전원(126)은 카메라 유닛(110)에 전력을 공급한다.
카메라 유닛(110)에서, 이미지 센서(116)로부터 A/D 변환기(118)로 공급되는 아날로그 영상신호는 카메라 출력신호로서 오류검출 유닛(150)에도 제공된다. 또한, 영상신호선 서지 보호부(122)의 고유저항 값 즉, 공급전압과 접지간의 저항값은 제1 서지회로 상태신호로서 오류검출 유닛(150)에 제공된다. 변형된 실시예에서는, 영상신호선 서지 보호부(122)의 입력신호와 출력신호가 제1 서지회로 상태신호로 사용될 수도 있다. 아울러, 카메라 전원(126)의 출력 전압은 카메라 전력레벨 신호로서 오류검출 유닛(150)에 제공된다.
PT 제어 유닛(130)은 팬/틸트(PT) 드라이버(132)는 주 제어부(132)와, PT 제어기(134)와, PT 드라이버(136)와, 시리얼 통신부(138)와, 제어신호선 서지 보호부(140)와, 주 전원(142)과, 전력선 서지 보호부(144)를 구비한다.
주 제어부(132)는 사전에 프로그래밍된 알고리즘에 따라 카메라 유닛(110)을 패닝 및 틸팅시킬 수 있도록 하기 위한 PT 제어신호를 PTZ 제어기(134)에 출력한다. 패닝 및 틸팅 명령은 원격 감시 시스템(190)으로부터 제공될 수도 있다. 또한, 제어부(134)는 원격 감시 시스템(190)으로부터 수신된 제어신호에 따라 카메라 유닛(110)의 카메라 제어부(124)에 카메라 제어신호를 공급한다.
PT 제어기(134)는 주 제어부(132)로부터의 PT 제어신호에 따라 PT 구동신호를 PT 드라이버(136)에 출력한다. PT 드라이버(136)는 패닝 모터 및 틸팅 모터를 구비하며, PT 제어기(134)로부터의 PT 구동신호에 응답하여 패닝 모터 및 틸팅 모터를 회전시켜 패닝 및 틸팅 동작이 이루어지도록 하게 된다.
주 제어부(132)는 시리얼 통신부(138)와 제어신호선(미도시)을 통해 원격 감시 시스템(190)에 접속되어, 카메라 상태신호를 송신하고 제어신호를 수신한다. 일 실시예에 있어서 제어신호선은 2선식 선로가 될 수 있다. 제어신호선 서지 보호부(140)는 상기 제어신호선 상에 설치되어, 제어신호선에서 발생할 수 있는 서지로부터 PT 제어 유닛(130)을 보호한다.
주 전원(140)은 전력선을 통해 유입되는 교류전력을 정류해서 일정 전압의 DC 주 전력을 발생하여, PT 제어기(134)의 각 부품과 카메라 유닛(110)의 카메라 전원(126)에 공급한다. 전력선 서지 보호부(144)는 전력선에서 발생할 수 있는 서지로부터 PT 제어 유닛(130)을 보호한다.
여기서, 주 제어부(132)로부터 PT 제어기(134)로 공급되는 PT 제어신호는 오류검출 유닛(150)에도 제공된다. 또한, PT 제어기(134)로부터 PT 드라이버(136)로 공급되는 PT 구동신호는 오류검출 유닛(150)에도 제공된다.
아울러, 제어신호선 서지 보호부(160)의 고유저항 값은 제2 서지회로 상태신호로서 오류검출 유닛(150)에 제공된다. 변형된 실시예에서는, 제어신호선 서지 보호부(160)의 입력신호와 출력신호가 제2 서지회로 상태신호로 사용될 수도 있다. 아울러, 카메라 전원(126)의 출력 전압은 카메라 전력레벨 신호로서 오류검출 유닛(150)에 제공된다.
주 전원(142)의 출력 전압은 주 전력 레벨 신호로서 오류검출 유닛(150)에 제공된다. 전력선 서지 보호부(144)의 고유저항 값은 제3 서지회로 상태신호로서 오류검출 유닛(150)에 제공된다. 변형된 실시예에서는, 전력선 서지 보호부(144)의 입력전압 레벨과 출력전압 레벨이 제3 서지회로 상태신호로 사용될 수도 있다.
오류검출 유닛(150)은 카메라 출력 오류 검출부(152), 영상신호 서지 오류 검출부(154), 카메라 전력 오류 검출부(156), PT 제어신호 오류 검출부(158), PT 구동신호 오류 검출부(160), 제어신호 서지 오류 검출부(160), 주 전력 오류 검출부(162), 및 전력 서지 오류 검출부(164)와, 오류검출 제어부(170)와, 메모리(172)를 구비한다. 여기서, 각 검출부(152~164)는 오류검출 제어부(170)와 동일한 프로세서에서 실행되는 프로그램 모듈 내지 함수일 수도 있고, 하드웨어적으로 구성되는 전기회로일 수도 있으며, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수도 있다. 한편, 카메라 시스템(100)의 주 전력에 장애가 발생한 상태에서도 카메라 시스템의 오류정보를 원격 감시 시스템(190)으로 전송할 수 있도록, 오류검출 유닛(150)은 배터리(미도시됨)를 추가적으로 구비하는 것이 바람직하다.
카메라 출력 오류 검출부(152)는 카메라 출력신호 즉, NTSC 방식 아날로그 영상신호를 받아들이고, 이 영상신호에서 트리거 신호 내지 수직 또는 수평 동기를 검출하여 카메라 출력에 오류가 있는지 여부를 검출한다.
영상신호 서지 오류 검출부(154)는 제1 서지회로 상태신호를 받아들이고, 영상신호선 서지 보호부(122)의 오류 여부를 검출한다. 상기 제1 서지회로 상태신호로서 영상신호선 서지 보호부(122)의 고유저항 값 즉, 공급전압과 접지간의 저항값이 사용되는 경우, 영상신호 서지 오류 검출부(154)는 상기 저항값을 기준치와 비교함으로써 영상신호선 서지 보호부(122)의 오류 여부를 판단한다. 한편, 상기 제1 서지회로 상태신호로서 영상신호선 서지 보호부(122)의 입력신호와 출력신호가 사용되는 경우, 영상신호 서지 오류 검출부(154)는 상기 입력신호와 출력신호를 비교하고, 이들이 동일한지 여부에 따라 영상신호선 서지 보호부(122)의 오류 여부를 판단한다.
카메라 전력 오류 검출부(156)는 카메라 전력레벨 신호 즉, 카메라 전원(126)의 출력 전압 레벨을 받아들이고 이를 기준치와 비교함으로써 카메라 전원(126)의 오류 여부를 판단한다.
PT 제어신호 오류 검출부(158)는 주 제어부(132)에서 PT 제어기(134)로 공급되는 PT 제어신호를 받아들이고, PT 제어신호가 정상적으로 발생되고 있는지를 판단함으로써 PT 제어신호의 오류를 검출한다. 일 실시예에 있어서, PT 제어신호 오류 검출부(158)는 원격 감시 시스템(190)으로부터 PT 제어신호를 루프 피드백시켜 주 제어부(132)에 인가되는 제어 명령의 PTZ 제어 프로토콜 출력과 동일한 신호인지를 비교함으로써, PT 제어신호가 왜곡이 없이 정상적으로 발생되는지를 판단한다. 다른 실시예에 있어서는, PT 제어신호 오류 검출부(158)가 PT 제어신호의 전압 레벨을 토대로 오류 여부를 판단할 수도 있다. 한편, PT 제어신호 오류 검출부(158)는 PT 제어신호의 오류 여부를 판단함에 있어 참조하기 위하여 주 제어부(132)에 입력되는 PTZ 제어명령을 추가적으로 받아들일 수도 있다.
PT 구동신호 오류 검출부(160)는 PT 제어기(134)로부터 PT 드라이버(136)로 공급되는 PT 구동신호를 받아들이고 PT 제어가 실제로 정상적으로 이루어지고 있는지를 판단한다. 일 실시예에 있어서, PT 구동신호 오류 검출부(160)는 PT 구동신호의 레벨 즉, PT 드라이버(136)에서 패닝 및 틸팅을 위해 출력되는 신호의 전압값을 기준치와 비교함으로써, PT 구동신호의 오류 여부를 판단한다. 다른 실시예에 있어서, PT 구동신호 오류 검출부(160)는 PT 구동신호의 레벨을 변동시키기 위한 포텐시오미터의 저항값이 정상적으로 변동되는지를 토대로 PT 구동신호의 오류 여부를 판단한다. 한편, PT 구동신호가 펄스 형태로 되어 있는 실시예에 있어서는, 펄스열이 정상적으로 발생되는지를 토대로 PT 구동신호의 오류 여부를 판단한다.
제어신호 서지 오류 검출부(160)는 제2 서지회로 상태신호를 받아들이고, 제어신호선 서지 보호부(140)의 오류 여부를 검출한다. 상기 제2 서지회로 상태신호로서 제어신호선 서지 보호부(140)의 고유저항 값이 사용되는 경우, 제어신호 서지 오류 검출부(160)는 상기 고유저항 값을 기준치와 비교함으로써 제어신호선 서지 보호부(140)의 오류 여부를 판단한다. 한편, 상기 제2 서지회로 상태신호로서 제어신호선 서지 보호부(140)의 입력신호와 출력신호가 사용되는 경우, 제어신호 서지 오류 검출부(160)는 상기 입력신호와 출력신호를 비교하고, 이들이 동일한지 여부에 따라 제어신호선 서지 보호부(140)의 오류 여부를 판단한다.
주 전력 오류 검출부(162)는 주 전력레벨 신호 즉, 주 전원(142)의 출력 전압을 받아들이고, 이를 기준치와 비교함으로써 주 전원(142)의 오류 여부를 판단한다.
전력 서지 오류 검출부(164)는 제3 서지회로 상태신호를 받아들이고, 전력선 서지 보호부(144)의 오류 여부를 검출한다. 상기 제3 서지회로 상태신호로서 전력선 서지 보호부(144)의 고유저항 값이 사용되는 경우, 전력 서지 오류 검출부(164)는 상기 고유저항 값을 기준치와 비교함으로써 전력선 서지 보호부(144)의 오류 여부를 판단한다. 한편, 상기 제3 서지회로 상태신호로서 전력선 서지 보호부(144)의 입력신호와 출력신호가 사용되는 경우, 전력 서지 오류 검출부(164)는 상기 입력신호와 출력신호를 비교하고, 이들이 동일한지 여부에 따라 전력선 서지 보호부(144)의 오류 여부를 판단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 오류검출 제어부(170)는 각 검출부(152~164)에서 오류검출 신호가 발생할 때마다 오류검출 정보를 메모리(172)에 저장하고, 원격 감시 시스템(190)에 전송한다.
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 감시용 카메라 시스템(100)에서 오류 정보를 검출하고 기록하는 과정의 일 예를 보여준다.
먼저, 오류검출 제어부(170)는 원격 감시 시스템(190)으로부터 시리얼 통신부(138)를 통하여 주 제어부(132)에 PTZ 제어명령이 인가되는지를 판단한다(제200단계). PTZ 제어명령이 인가되지 않은 경우, 프로세스는 제212단계로 진행한다.
제200단계에서 PTZ 제어명령이 인가된 것으로 판단되는 경우, 오류검출 제어부(170)는 PT 제어신호 오류 검출부(158)로 하여금 PT 제어신호의 정상 여부를 판단하도록 한다. 이에 따라, PT 제어신호 오류 검출부(158)는 주 제어부(132)에서 PT 제어기(134)로 공급되는 PT 제어신호를 받아들이고, PT 제어신호가 정상적으로 발생되고 있는지를 판단한다(제202단계). PT 제어신호가 정상적으로 발생되고 있지 않은 경우, PT 제어신호 오류 검출부(158)는 오류 검출 정보를 오류검출 제어부(170)에 공급하고, 오류검출 제어부(170)는 PT 제어신호 오류 로그 데이터를 메모리(172)에 기록한다(제204단계). 이어서, 프로세스는 제212단계로 진행한다.
제202단계에서 PT 제어신호가 정상이라고 판단된 경우, 오류검출 제어부(170)는 원격 감시 시스템(190)으로부터의 PTZ 제어명령에 "리턴" 명령 즉, 패닝 및 틸팅 포지션을 원점으로 복귀시키는 명령이 포함되어 있는지를 판단한다(제206단계). PTZ 제어명령에 "리턴" 명령이 포함되어 있는 것으로 판단된 경우, 오류검출 제어부(170)는 PT 구동신호 오류 검출부(158)로 하여금 PT 구동신호의 정상 여부를 판단하도록 한다. 이에 따라, PT 구동신호 오류 검출부(158)는 리턴 후의 좌표를 분석하여, PT 구동신호가 정상적으로 발생되고 있는지를 판단한다(제208단계). 한편, PT 구동신호의 정상 여부를 판단함에 있어서는, 위에서 설명한 바와 같이, PT 구동신호의 레벨, 포텐시오미터의 저항값, 펄스열 정상적 발생 여부를 기준으로 하여 결정할 수도 있다. PT 구동신호가 정상적으로 발생되고 있지 않은 경우, PT 구동신호 오류 검출부(158)는 오류 검출 정보를 오류검출 제어부(170)에 공급하고, 오류검출 제어부(170)는 PT 구동신호 오류 로그 데이터를 메모리(172)에 기록한다(제210단계).
제212단계에서, 카메라 출력 오류 검출부(152)는 카메라 출력신호 즉, NTSC 방식 아날로그 영상신호를 받아들이고, 이 영상신호에서 수직 또는 수평 동기를 검출하여 카메라 출력에 오류가 있는지 여부를 검출한다. 영상신호에서 동기가 검출되지 않는 경우, 카메라 출력 오류 검출부(152)는 오류 검출 정보를 오류검출 제어부(170)에 공급하고, 오류검출 제어부(170)는 카메라 출력 오류 로그 데이터를 메모리(172)에 기록한다(제214단계).
제216단계에서, 카메라 전력 오류 검출부(156)는 카메라 전력레벨 신호 즉, 카메라 전원(126)의 출력 전압 레벨을 받아들이고 이를 기준치와 비교함으로써 카메라 전원(126)의 오류 여부를 판단한다. 카메라 전력이 기준치로부터 크게 벗어나 있는 경우, 카메라 전력 오류 검출부(156)는 오류 검출 정보를 오류검출 제어부(170)에 공급하고, 오류검출 제어부(170)는 카메라 전력 오류 로그 데이터를 메모리(172)에 기록한다(제218단계).
제229단계에서, 주 전력 오류 검출부(162)는 주 전력레벨 신호 즉, 주 전원(142)의 출력 전압을 받아들이고, 이를 기준치와 비교함으로써 주 전원(142)의 오류 여부를 판단한다. 주 전력이 기준치로부터 크게 벗어나 있는 경우, 주 전력 오류 검출부(162)는 오류 검출 정보를 오류검출 제어부(170)에 공급하고, 오류검출 제어부(170)는 주 전력 오류 로그 데이터를 메모리(172)에 기록한다(제222단계).
제224단계에서, 영상신호 서지 오류 검출부(154)는 제1 서지회로 상태신호를 토대로 영상신호선 서지 보호부(122)의 오류 여부를 검출한다. 영상신호선 서지 보호부(122)가 정상이 아니라고 판단되는 경우, 영상신호 서지 오류 검출부(154)는 오류 검출 정보를 오류검출 제어부(170)에 공급하고, 오류검출 제어부(170)는 영상신호선 서지 오류 로그 데이터를 메모리(172)에 기록한다(제226단계). 마찬가지로, 제어신호 서지 오류 검출부(160) 및 전력 서지 오류 검출부(164)는 제어신호선 및 전력산 상의 서지 어류를 각각 검출하고, 검출 결과는 메모리(172)에 기록된다.
도 4에는 설명의 편의상 각 오류의 검출 및 오류 로그 데이터의 기록이 순차적으로 수행되는 것처럼 표시되어 있지만, 각 오류의 검출이 도시된 순서대로 수행되는 것이 아니며, 검출 순서는 임의로 변경될 수 있다. 아울러, 각 검출부의 동작이 동시에 이루어질 수도 있음은 물론이다.
메모리(172)에 저장된 오류 로그 데이터는 오류 검출 후 즉시 원격 감시 시스템(190)으로 전송될 수도 있고, 원격 감시 시스템(190)의 요구에 응답하여 전송될 수도 있다. 오류검출 유닛(150)의 오류검출 제어부(170)가 오류 로그 데이터를 원격 감시 시스템(190)에 송신함에 있어서는, 2선식 선로를 통한 시리얼 통신, 예컨대 RS-485 통신 방식에 따르는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 선로로써, PT 제어 유닛(130)과 원격 감시 시스템(190)을 연결하는 선로와, 시리얼 통신부(138)이 오류 로그 데이터 전송 용도로도 사용될 수도 있다.
원격 감시 시스템(190)의 운용자는 카메라 시스템(100)으로부터 감시영상이 원활하게 수신되지 않는 경우, 카메라 시스템(100)으로부터 수신된 오류 로그 데이터를 토대로 장애 부위 또는 장애 원인을 일차적으로 추정한 후 유지보수 요원에게 이를 알려 조속히 복구하게 할 수 있다.
이상에서는 오류검출 유닛(150)이 카메라 시스템(100)의 일부를 구성하는 실시예에 대하여 설명하였다. 이러한 경우, 오류검출 유닛(150)은 하나의 인쇄회로기판 형태로 제작되어 카메라 시스템(100)의 하우징 내에 격납될 수 있다. 그렇지만, 변형된 실시예에 있어서는 오류검출 유닛(150)이 카메라 시스템(100)과는 별도의 장치로써 제작되어 카메라 시스템(100)에 접속될 수도 있다. 도 5는 이러한 실시예를 보여준다.
도 5의 실시예에 있어서, 본 발명의 카메라 오류검출 장치(320)는, 감시용 카메라 시스템(300) 측에서, 감시용 카메라 시스템(300)과 원격 감시 시스템(190) 사이에 접속된다. 카메라 오류검출 장치(320)는 감시용 카메라 시스템(300)으로부터 원격 감시 시스템(190)으로 전송되는 영상신호 및 상태정보와, 역으로 원격 감시 시스템(190)으로부터 감시용 카메라시스템(300)으로 전송되는 제어신호를 투명하게 전달하면서, 감시용 카메라 시스템(300) 내부에서 발생하는 오류를 검출하고 이를 원격 감시 시스템(190)에 통보할 수 있다.
이 실시예에 있어서, 카메라 오류검출 장치(320)는 도 3의 실시예에서의 오류검출 유닛(150)과 유사하게 구성될 수 있고, 감시용 카메라 시스템(300)은 도 3의 실시예에서의 카메라 유닛(110) 및 PT 제어 유닛(130)과 유사하게 구성될 수 있다. 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상기 설명을 토대로 이러한 실시예를 용이하게 구현할 수 있으므로, 카메라 오류검출 장치(320) 및 감시용 카메라 시스템(300)에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
이 실시예에 따르면, 카메라 오류검출 장치(320)가 감시용 카메라 시스템(300)의 외부에서 구현되기 때문에, 감시용 카메라 시스템(300) 내부의 공간 문제로 말미암아 하우징을 다시 설계할 필요가 없게 되며, 기존에 제작, 설치된 카메라에도 본 발명을 적용할 수 있다는 이점이 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 도 1 내지 도 5의 실시예에서는, 카메라 시스템(100, 300)이 영상신호와, 제어신호/상태신호를 송수신함에 있어 별도의 채널을 사용한다. 즉, 카메라 시스템(100, 300)은 예컨대 동축케이블을 통하여 영상신호를 원격 감시 시스템(190)에 송신하는 한편, 2선식 선로를 통해 RS-485 프로토콜로 원격 감시 시스템(190)으로부터 제어신호를 수신하고 상태신호를 송신한다. 그런데, 다른 실시예에 있어서는, 영상신호와, 제어신호/상태신호의 송수신에 동일한 채널이 사용될 수도 있다. 도 6 및 도 7은 이러한 실시예를 보여준다.
도 6의 실시예에 있어서, 카메라 시스템은 UTP 케이블을 통해서 원격 감시 시스템에 접속된다. 카메라 유닛(410)의 영상 송신부(220)는 디지털 영상 데이터를 카메라 제어부(124) 및/또는 주 제어부(132)를 경유하여 네트웍 인터페이스(438)에 제공하고, 네트웍 인터페이스(438)는 디지털 영상 데이터를 예컨대 이더넷 프로토콜과 같은 네트웍 프로토콜에 따라 UTP 케이블을 통해 원격 감시 시스템으로 송신한다. 한편, 주 제어부(132)는, 네트웍 인터페이스(438)를 통해서, 원격 감시 시스템에 카메라 상태신호를 송신하고 원격 감시 시스템으로부터 제어신호를 수신한다.
UTP 케이블의 인입부에는 네트웍선로 서지 보호부(440)가 마련되어 있다. 네트웍선로 서지 보호부(440)는 UTP 케이블에서 발생할 수 있는 서지로부터 카메라 유닛(410)과 PT 제어 유닛(430)을 보호한다. 네트웍선로 서지 보호부(440)의 고유저항 값 즉, 공급전압과 접지간의 저항값은 제4 서지회로 상태신호로서 오류검출 유닛(450)에 제공된다. 네트웍선로 서지 보호부(440)의 입력신호와 출력신호가 제1 서지회로 상태신호로 사용될 수도 있다.
한편, 본 실시예에서 전력선 서지 보호부(144)의 고유저항 값은 '제5 서지회로 상태신호'라 칭한다. 여기서도, 전력선 서지 보호부(144)의 입력전압 레벨과 출력전압 레벨이 제5 서지회로 상태신호로 사용될 수도 있다.
오류검출 유닛(450)에 있어서, 네트웍 서지 오류 검출부(460)는 제4 서지회로 상태신호를 받아들이고, 네트웍선로 서지 보호부(440)의 오류 여부를 검출한다. 그리고, 전력 서지 오류 검출부(164)는 제5 서지회로 상태신호를 받아들이고, 전력선 서지 보호부(144)의 오류 여부를 검출한다.
오류검출 제어부(470)는 각 검출부(152~164, 460)에서 오류검출 신호가 발생할 때마다 오류검출 정보를 메모리(172)에 저장하고, 원격 감시 시스템(190)에 전송한다. 오류검출 정보의 전송은 네트웍선로 즉, UTP 케이블을 통해 이루어지며, 이때, PT 제어 유닛(430)의 네트웍 인터페이스(438)이 활용될 수도 있고, 오류검출 제어부(470)가 별도의 네트웍 어댑터를 구비할 수도 있다.
도 6에 도시된 실시예의 다른 특징은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 실시예와 유사하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
도 7은 도 6의 실시예가 변형된 실시예를 보여준다. 본 실시예에서는, 도 5의 실시예와 마찬가지로, 오류검출 유닛(450)이 카메라 시스템(500)과는 별도의 장치(520)로써 제작되어 카메라 시스템(500)에 접속될 수도 있다.
도 7의 실시예에 있어서, 카메라 오류검출 장치(520)는, 감시용 카메라 시스템(500) 측에서, 감시용 카메라 시스템(500)과 원격 감시 시스템(590) 사이에 접속된다. 카메라 오류검출 장치(520)는 감시용 카메라 시스템(500)으로부터 원격 감시 시스템(590)으로 전송되는 영상신호 및 상태정보와, 역으로 원격 감시 시스템(590)으로부터 감시용 카메라 시스템(500)으로 전송되는 제어신호를 투명하게 전달하면서, 감시용 카메라 시스템(500) 내부에서 발생하는 오류를 검출하고 이를 원격 감시 시스템(190)에 통보할 수 있다.
이 실시예에 있어서, 카메라 오류검출 장치(520)는 도 5의 실시예에서의 오류검출 유닛(450)과 유사하게 구성될 수 있고, 감시용 카메라 시스템(500)은 도 3의 실시예에서의 카메라 유닛(410) 및 PT 제어 유닛(4130)과 유사하게 구성될 수 있다. 당업자가 상기 설명을 토대로 이러한 실시예를 용이하게 구현할 수 있으므로, 카메라 오류검출 장치(520) 및 감시용 카메라 시스템(500)에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다양한 방식으로 변형될 수 있고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다.
예컨대, 이상에서는 오류검출 유닛(150) 내지 카메라 오류검출 장치(320)가 감시용 카메라 시스템(100, 300)에서 명백한 오류가 발생한 경우에만 오류 정보를 원격 감시 시스템(190)에 전송하는 경우를 중심으로 설명하였지만, 각 검출부(152~164)에 의해 검출되는 판단 정보 내지 로그 데이터는 오류 발생 여부에 관계없이 주기적 또는 비주기적으로 원격 감시 시스템(190)에 제공될 수 있다. 이러한 경우, 원격 감시 시스템(190)은 로그 데이터를 축적하면서 이상 여부를 모니터링하여 장애 상태의 예후를 감지하고 운용자가 적절한 사전조치를 취할 수 있게 할 수도 있다.
한편, 이상의 설명에서는 오류검출 유닛(150) 내지 카메라 오류검출 장치(320)가 원격 감시 시스템(190)에 오류 정보를 송신할 때 시리얼 통신을 통해 송신하는 예를 중심으로 설명하였다. 이러한 실시예에 있어서, 원격 감시 시스템(190)에 복수의 카메라 시스템이 접속되어 있는 경우, 오류검출 유닛(150) 내지 카메라 오류검출 장치(320)는 카메라 시스템의 어드레스를 포함시켜 오류 정보를 원격 감시 시스템(190)에 송신하게 된다. 각 카메라 시스템 및/또는 카메라 오류검출 장치(520)가 네트웍을 통해 원격 감시 시스템(190)에 접속되는 실시예에서도, IP 어드레스와 같은 리소스 식별자와 함께 오류 정보가 원격 감시 시스템(990)에 전송된다.
다른 한편으로, 카메라 유닛(110)과 PT 제어 유닛(130)이 구분되는 실시예를 중심으로 설명하였지만, 이 유닛들이 일체화될 수도 있다. 그리고, 위에서는 주 제어부(132)와 카메라 제어부(124)를 기능적인 관점에서 구분하여 기술하였지만, 주 제어부(132)와 카메라 제어부(124)는 통합 구현될 수 있다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100, 300, 500: 감시용 카메라 시스템
110, 410: 카메라 유닛, 130, 430: PT 제어 유닛, 150, 450: 오류검출유닛
190, 590: 원격 감시 시스템
320, 520: 카메라 오류검출 장치

Claims (6)

  1. 원격지에 이격되어 설치된 원격 감시 시스템에 선로를 통해 접속되고, 설치지역의 주변에 대한 영상을 이미지 센서에 의해 촬영해서 영상신호를 생성하여 영상신호 정보를 상기 선로를 통해 상기 원격 감시 시스템에 전송하며, 팬/틸트(PT) 제어신호를 발생하고 상기 PT 제어신호에 상응한 팬/틸트(PT) 구동신호를 패닝 모터 및 틸팅 모터에 공급하여 구동함으로써 상기 영상의 촬영 방향을 변경할 수 있는 감시용 카메라 시스템에 있어서,
    상기 영상신호가 정상적으로 생성되지 않는 경우 영상신호 오류 정보를 생성하는 카메라 출력 오류 검출부;
    상기 감시용 카메라에 공급되는 주 전력에 장애가 발생하는 경우 주 전원 오류 정보를 생성하는 주 전원 오류 검출부;
    상기 이미지 센서에 공급되는 카메라 전력에 장애가 발생하는 경우 카메라 전원 오류 정보를 생성하는 카메라 전원 오류 검출부;
    상기 PT 제어신호가 정상적으로 발생되지 않는 경우 PT 제어신호 오류 정보를 생성하는 PT 제어신호 오류 검출부;
    상기 PT 구동신호가 정상적으로 발생되지 않는 경우 PT 구동신호 오류 정보를 생성하는 PT 구동신호 오류 검출부; 및
    상기 오류 정보들 중 하나 이상을 상기 감시용 카메라 시스템의 식별정보와 함께 상기 원격 감시 시스템으로 전송하는 오류검출 제어부;
    를 구비하는 감시용 카메라 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 선로에 인입되는 서지로부터의 보호를 위한 서지보호부와,
    상기 서지보호부에 장애가 발생하는 경우 서지 오류 정보를 생성하는 제어신호선 서지 오류 정보 발생부;
    를 더 구비하여, 상기 오류검출 제어부가 상기 서지 오류 정보를 추가적으로 상기 원격 감시 시스템으로 전송할 수 있는 감시용 카메라 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 오류 정보들을 저장하기 위한 메모리;
    를 더 구비하며,
    상기 오류검출 제어부가, 상기 원격 감시 시스템의 요구에 응답하여, 상기 발생된 오류 정보를 상기 원격 감시 시스템에 전송하는 감시용 카메라 시스템.
  4. 원격지에 이격되어 설치된 원격 감시 시스템에 선로를 통해 접속되고, 설치지역의 주변에 대한 영상을 이미지 센서에 의해 촬영하여 영상신호를 생성하여 영상신호 정보를 상기 선로를 통해 상기 원격 감시 시스템에 전송하며, 팬/틸트(PT) 제어신호를 발생하고 상기 PT 제어신호에 상응한 팬/틸트(PT) 구동신호를 패닝 모터 및 틸팅 모터에 공급하여 구동함으로써 상기 영상의 촬영 방향을 변경할 수 있는 감시용 카메라 시스템에 접속되어 동작하는 카메라 오류검출 장치로서,
    상기 영상신호가 정상적으로 생성되지 않는 경우 영상신호 오류 정보를 생성하는 카메라 출력 오류 검출부;
    상기 감시용 카메라에 공급되는 주 전력에 장애가 발생하는 경우 주 전원 오류 정보를 생성하는 주 전원 오류 검출부;
    상기 이미지 센서에 공급되는 카메라 전력에 장애가 발생하는 경우 카메라 전원 오류 정보를 생성하는 카메라 전원 오류 검출부;
    상기 PT 제어신호가 정상적으로 발생되지 않는 경우 PT 제어신호 오류 정보를 생성하는 PT 제어신호 오류 검출부;
    상기 PT 구동신호가 정상적으로 발생되지 않는 경우 PT 구동신호 오류 정보를 생성하는 PT 구동신호 오류 검출부; 및
    상기 오류 정보들 중 하나 이상을 상기 감시용 카메라 시스템의 식별정보와 함께 상기 원격 감시 시스템으로 전송하는 오류검출 제어부;
    를 구비하는 카메라 오류검출 장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 감시용 카메라 시스템이
    상기 선로에 인입되는 서지로부터의 보호를 위한 서지보호부를 더 구비하며,
    상기 카메라 오류검출 장치가
    상기 서지보호부에 장애가 발생하는 경우 서지 오류 정보를 생성하는 제어신호선 서지 오류 정보 발생부;
    를 더 구비하여, 상기 오류검출 제어부가 상기 서지 오류 정보를 추가적으로 상기 원격 감시 시스템으로 전송할 수 있는 카메라 오류검출 장치.
  6. 청구항 4 또는 정구항 5에 있어서,
    상기 오류 정보들을 저장하기 위한 메모리;
    를 더 구비하며,
    상기 오류검출 제어부가, 상기 원격 감시 시스템의 요구에 응답하여, 상기 발생된 오류 정보를 상기 원격 감시 시스템에 전송하는 카메라 오류검출 장치.
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