JP6502660B2 - 映像監視システム - Google Patents

Description

本発明は、カメラ映像を用いて監視する映像監視システムに関し、特に、システムを構成する機器の故障を検出する技術に関する。

従来、カメラ映像を用いて監視する技術に関して種々の発明が提案されている。
例えば、特許文献１には、駅のホームに設けられるＩＴＶ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）カメラにより乗降客の状況を監視し、列車がホームに停車した際、光空間伝送装置を介して地上から列車側に画像情報を伝送し、運転室内に設置されるモニタ装置に映し出す対列車画像伝送装置が開示されている。

近年、ＨＤ−ＳＤＩ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｓｅｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）カメラを用いた映像監視システムが実用に供されており、例えば、鉄道監視システムに利用されている。
ＨＤ−ＳＤＩカメラは、映像出力が低遅延であることが特徴で、リアルタイムに近距離監視を行う用途が多く、遠距離監視を得意とするＩＰカメラのようなネットワーク管理が一般にされていない。そのため、ＨＤ−ＳＤＩカメラを用いた映像監視システムでは、システムの機器が故障した場合、目視確認で異常を確認し、故障機の切り分けを行っていたが、障害の発生から機器交換までの一次対応にかなりの時間と人員を要していた。

特許第３６４６０８３号公報

従来の鉄道監視システムでは、モニタが故障した場合、その故障により監視不能となった区間に人員を配置することで安全確認を行っており、人員配置による作業コストが発生していた。
また、従来の鉄道監視システムでは、（１）故障の発生、（２）故障の発見、（３）故障の連絡、（４）連絡を受けて対応者が現場に向かう、（５）故障による現象を確認、（６）故障機切り分け表により故障機を判断、（７）交換する保守機を準備、（８）機器交換を行う、といったように、故障の発生から機器交換までに多くのステップの作業が発生し、システムの復帰までに時間を要してしまっていた。

本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、映像監視システムを構成する機器の障害に迅速に対応することができる技術を提案することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、映像監視システムを以下のように構成した。
すなわち、カメラで撮影された監視範囲の映像をマルチユニットを介してモニタに表示させる映像監視システムにおいて、前記マルチユニットは、前記カメラ、前記モニタおよび当該マルチユニットの動作状態を判断する判断手段と、前記判断手段により判断された動作状態を当該マルチユニットと通信可能に接続された機器情報受信機に送信する機器情報送信機と、を備え、前記機器情報受信機は、前記機器情報送信機から送信される動作状態の受信結果に基づいて、前記カメラ、前記モニタおよび前記マルチユニットの障害を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された障害を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
このため、本発明によれば、映像監視システムを構成する機器の障害に迅速に対応することが可能となる。

ここで、前記機器情報受信機は、前記マルチユニットの設置場所における停電の有無を示す停電情報を受信する機能を有し、前記認識手段は、前記機器情報送信機から動作状態を受信できない場合に、前記停電情報に基づいて前記マルチユニットの障害か否かを判別する構成としてもよい。
これにより、マルチユニットが停電によって動作状態を送信できない状況にある場合に、マルチユニットの障害であると誤認識しないようにすることができる。

また、前記カメラ、前記モニタおよび前記マルチユニットの系統として、第１の系統と第２の系統を備え、各系統のマルチユニットは、自系統のカメラの映像を受信して自系統のモニタに送出する機能と、他系統のマルチユニットから他系統のカメラの映像を受信して自系統のカメラの映像と合成し、当該合成映像を他系統のモニタに送出する機能とを有し、各系統のモニタは、他系統のモニタに障害が発生した場合に、自系統のマルチユニットから送出される自系統のカメラの映像に代えて、他系統のマルチユニットから送出される合成映像を表示する機能を有する構成としてもよい。
これにより、一方のモニタに障害が発生して映像を表示できなくなった場合でも、本来は障害側のモニタに表示される映像が他方のモニタに合成されて表示されるため、監視を継続することができる。

本発明によれば、映像監視システムを構成する機器の障害に迅速に対応することができる映像監視システムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る映像監視システムの構成例を示す図である。 カメラに障害が発生した場合の処理フローの例を示す図である。 マルチユニットまたは機器情報受信機に障害が発生した場合の処理フローの例を示す図である。 モニタに障害が発生した場合の処理フローの例を示す図である。

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態として、ＨＤ−ＳＤＩカメラ（以下、単に「カメラ」と記す）１０で撮影された監視範囲の映像をマルチユニット５０を介してモニタ２０に表示させる映像監視システムの構成例を示してある。
本例の映像監視システムは、複数のカメラ１０と、複数のモニタ２０と、機器情報送信機５２を内蔵した複数のマルチユニット５０と、複数の機器情報受信機８０とを備えている。本例では、カメラ１０、モニタ２０およびマルチユニット５０を２系統（２台ずつ）備え、機器情報受信機８０をｎ台備えている。また、各マルチユニット５０は、自系統のカメラ１０に対して電源を供給する機能を有している。

第１のマルチユニット５０−１は、伝送ケーブル（本例では同軸ケーブル）３０−１を介して第１のカメラ１０−１と接続されるとともに、伝送ケーブル（本例では映像用ケーブル及びモニタ信号送信用ケーブル）４０−１を介して第１のモニタ２０−１と接続されており、更に、伝送ケーブル（本例では同軸ケーブル）７０−１を介して第２のモニタ２０−２とも接続されている。

また、第２のマルチユニット５０−２は、伝送ケーブル（本例では同軸ケーブル）３０−２を介して第２のカメラ１０−２と接続されるとともに、伝送ケーブル（本例では映像用ケーブル及びモニタ信号送信用ケーブル）４０−２を介して第２のモニタ２０−１と接続されており、更に、伝送ケーブル（本例では同軸ケーブル）７０−２を介して第１のモニタ２０−１とも接続されている。

また、第１のマルチユニット５０−１と第２のマルチユニット５０−２は、互いに伝送ケーブル（本例では同軸ケーブル）６０−１，６０−２を介して接続されている。
また、これらマルチユニット５０（５０−１，５０−２）は、伝送ケーブル（本例ではネットワークケーブル）９０を介してｎ台の機器情報受信機８０（８０−１〜５０−ｎ）と接続されている。なお、マルチユニット５０と機器情報受信機８０は、無線により通信環境に接続されてもよい。

まず、基本的な動作について説明する。
第１のカメラ１０−１は、監視対象の範囲を撮影して得られるＤＶＩ／ＨＤ−ＳＤＩの映像信号（ＨＤ出力信号）を、伝送ケーブル３０−１により第１のマルチユニット５０−１に出力する。
第１のマルチユニット５０−１は、第１のカメラ１０−１から入力されるＨＤ出力信号を、伝送ケーブル４０−１により第１のモニタ２０−１に送出するとともに、伝送ケーブル６０−１により第２のマルチユニット５０−２にも送出する。
第１のモニタ２０−１は、第１のマルチユニット５０−１から入力されるＨＤ出力信号に基づく映像（第１のカメラ１０−１による撮影映像）を表示する。
また、第１のモニタ２０−１は、所定時間毎（定期的）に、正常な動作状態である旨を示す定期信号を、伝送ケーブル４０−１により第１のマルチユニット５０−１に送信する。

第２のカメラ１０−２は、監視対象の範囲を撮影して得られるＤＶＩ／ＨＤ−ＳＤＩの映像信号（ＨＤ出力信号）を、伝送ケーブル３０−２により第２のマルチユニット５０−２に出力する。
第２のマルチユニット５０−２は、第２のカメラ１０−２から入力されるＨＤ出力信号を、伝送ケーブル４０−２により第２のモニタ２０−２に送出するとともに、伝送ケーブル６０−２により第１のマルチユニット５０−１にも送出する。
第２のモニタ２０−２は、第２のマルチユニット５０−２から入力されるＨＤ出力信号に基づく映像（第２のカメラ１０−２による撮影映像）を表示する。
また、第２のモニタ２０−２は、所定時間毎（定期的）に、正常な動作状態である旨を示す定期信号を、伝送ケーブル４０−２により第２のマルチユニット５０−２に送信する。

次に、モニタ障害時の動作について、第１のモニタ２０−１に障害が発生した場合を例にして説明する。なお、ここでは、障害の報知に関する説明は省略する。
第１のモニタ２０−１は、モニタ内部の故障を検知すると、その旨を示す故障信号を、伝送ケーブル４０−１により第１のマルチユニット５０−１に送信する。
第１のマルチユニット５０−１は、第１のモニタ２０−１から故障信号を受信すると、ＨＤ出力信号の送出停止を指示するＨＤ出力停止信号を伝送ケーブル６０−１により第２のマルチユニット５０−２に通知する。また、第１のカメラ１０−１から入力されるＨＤ出力信号の第１のモニタ２０−１への送出を停止するとともに、第１のカメラ１０−１による撮影映像と第２のカメラ１０−２による撮影映像とを画面内に２分割で配置した２分割合成映像のアナログＶＢＳ信号を、伝送ケーブル７０−１により第２のモニタ２０−２に送出する。この２分割合成映像は、第１のカメラ１０−１から入力されるＨＤ出力信号と第２のマルチユニット５０−２から入力されるＨＤ出力信号とに基づいて生成される。

第２のマルチユニット５０−２は、第１のモニタ２０−１からＨＤ出力停止信号を受けると、第２のカメラ１０−２から入力されるＨＤ出力信号の第２のモニタ２０−２への送出を停止する。
第２のモニタ２０−２は、第２のマルチユニット５０−２からのＨＤ出力信号の入力が無い場合、第１のマルチユニット５０−１からのアナログＶＢＳ信号に基づく２分割合成映像（第１のカメラ１０−１による撮影映像および第２のカメラ１０−２による撮影映像）を表示する。
すなわち、第２のモニタ２０−２は、通常はＨＤ出力信号に基づく映像を優先して表示するが、ＨＤ出力信号の入力が無い場合にはアナログＶＢＳ信号に基づく映像の表示に同道的に切り替える。

以上のような動作により、第１のモニタ２０−１に障害が発生すると、本来は第１のモニタ２０−１に表示される第１のカメラ１０−１による撮影映像が、第２のカメラ１０−２による撮影映像と合成されて第２のモニタ２０−２に表示されることになる。

ここで、上記の説明では、第１のマルチユニット５０−１は、第１のモニタ２０−１から故障信号を受信したことで第１のモニタ２０−１の障害を検出しているが、第１のモニタ２０−１から定期送信される定期信号が途絶えたことでも第１のモニタ２０−１の障害を検出できる。

なお、第２のモニタ２０−２に障害が発生した場合には、第１のモニタ２０−１および第１のマルチユニット５０−１について説明した上記の動作を第２のモニタ２０−２および第２のマルチユニット５０−２が行い、第２のモニタ２０−２および第２のマルチユニット５０−２について説明した上記の動作を第１のモニタ２０−１および第１のマルチユニット５０−１が行うことで、本来は第２のモニタ２０−２に表示される第２のカメラ１０−２による撮影映像が、第１のカメラ１０−１による撮影映像と合成されて第１のモニタ２０−１に表示されることになる。

次に、モニタ復旧時の動作について、第１のモニタ２０−１が障害から復旧した場合を例にして説明する。
第１のモニタ２０−１は、障害の復旧に伴って、定期信号の定期送信を再開する。
第１のマルチユニット５０−１は、第１のモニタ２０−１から定期信号を受信すると、ＨＤ出力信号の送出再開を指示するＨＤ出力再開信号を伝送ケーブル６０−１により第２のマルチユニット５０−２に通知する。また、第１のカメラ１０−１から入力されるＨＤ出力信号の第１のモニタ２０−１への送出を再開するともに、２分割合成映像のアナログＶＢＳ信号の第２のモニタ２０−２への送出を停止する。
第１のモニタ２０−１は、第１のマルチユニット５０−１からのＨＤ出力信号に基づく映像（第１のカメラ１０−１による撮影映像）を表示する。

第２のマルチユニット５０−２は、第１のモニタ２０−１からＨＤ出力信号を受けると、第２のカメラ１０−２から入力されるＨＤ出力信号の第２のモニタ２０−２への送出を再開する。
第２のモニタ２０−２は、第１のマルチユニット５０−１からのアナログＶＢＳ信号の入力が無くなり、第２のマルチユニット５０−２からのＨＤ出力信号の入力が復活したので、該ＨＤ出力信号に基づく映像（第２のカメラ１０−２による撮影映像）を表示する。

以上のような動作により、第１のモニタ２０−１が障害から復旧すると、第２のモニタ２０−２による２分割合成映像の表示が停止され、第１のモニタ２０−１および第２のモニタ２０−２はそれぞれ本来の表示に戻ることになる。

なお、モニタ障害時の２分割合成映像の表示は、上記以外の動作でも実現することができる。
例えば、第１のモニタ２０−１は、ＨＤ出力信号とアナログＶＢＳ信号の両方の入力がある場合に、アナログＶＢＳ信号に基づく映像を優先して表示する構成とする。そして、第２のマルチユニット５０−２は、第２のモニタ２０−２に障害が発生している間だけ、２分割合成映像のアナログＶＢＳ信号を伝送ケーブル７０−２により第１のモニタ２０−１へ送出する。これにより、第２のモニタ２０−２に障害が発生した場合に、本来は第２のモニタ２０−２に表示される第２のカメラ１０−２による撮影映像を、第１のカメラ１０−１による撮影映像と合成して第１のモニタ２０−１に表示させることができる。

次に、映像監視システムを構成するカメラ１０、モニタ２０、マルチユニット５０の障害を、システムの管理者や保守作業者などの担当ユーザに報知する仕組みについて説明する。
本例のマルチユニット５０は、カメラ１０、モニタ２０およびマルチユニット５０の動作状態を判断する機能を有しており、この機能により判断された各機器の動作状態を、内蔵の機器情報送信機５２により機器情報受信機８０へ送信することができる。
また、本例の機器情報受信機８０は、機器情報送信機５２から送信される動作状態の受信結果に基づいて、カメラ１０、モニタ２０およびマルチユニット５０の障害を認識する機能と、認識された障害を報知出力する機能とを有している。

なお、第１のマルチユニット５０−１は、第１のカメラ１０−１、第１のモニタ２０−１および第１のマルチユニット５０−１の動作状態を検出し、第２のマルチユニット５０−２は、第２のカメラ１０−２、第２のモニタ２０−２および第２のマルチユニット５０−２の動作状態を検出するものとする。

図２には、カメラ１０に障害が発生した場合の処理フローの例を示してある。ここでは、カメラ１０の障害として、カメラ１０の故障と、カメラ１０に接続された伝送ケーブル３０の損傷・劣化を想定している。
カメラ１０が故障した場合、または、伝送ケーブル３０が損傷・劣化した場合には、マルチユニット５０にカメラ１０からのＨＤ出力信号が入力されなくなる（ステップＳ１１）。すなわち、マルチユニット５０がカメラ１０からのＨＤ出力信号を受けることができない状態となる。
このとき、マルチユニット５０は、カメラ１０に障害が発生したことを検出してマルチユニット内部でアラートを発生させ、暗号化した故障ログを生成して内部の記録媒体に記録する（ステップＳ１２）。この故障ログには、カメラ１０に障害が発生した旨の情報、障害が発生したカメラ１０の識別情報、障害が発生した日時などが記録される。

その後、マルチユニット５０は、内部の記録媒体を参照して復旧ログの有無を調べ、その結果に応じた機器故障信号を、機器情報送信機５２により機器情報受信機８０へ送信する（ステップＳ１３）。
すなわち、復旧ログが存在しない場合、或いは、復旧ログが存在し且つ該復旧ログにより復旧から所定期間以上を経過していることが判明した場合は、カメラ１０の動作状態が「カメラ故障」であると判断し、「カメラ故障」を示す機器故障信号を送信する。
また、復旧ログが存在し且つ該復旧ログにより復旧から所定期間以上を経過していないことが判明した場合は、カメラ１０の動作状態が「カメラ故障」または「伝送ケーブル損傷・劣化」であると判断し、「カメラ故障」または「伝送ケーブル損傷・劣化」を示す機器故障信号を送信する。

機器情報受信機８０は、マルチユニット５０の機器情報送信機５２から送信される機器故障信号を受信（ステップＳ１４）すると、その機器故障信号に基づいてカメラ１０に障害が発生したことを認識し、障害の内容に応じたアラームの報知出力を行う。
すなわち、「カメラ故障」を示す機器故障信号を受信した場合には、カメラ１０に「カメラ故障」の障害が発生したことを認識し、その旨を担当ユーザが把握可能な態様のアラームを報知出力する（ステップＳ１５）。
また、「カメラ故障」または「伝送ケーブル損傷・劣化」を示す機器故障信号を受信した場合には、カメラ１０に「カメラ故障」または「伝送ケーブル損傷・劣化」の障害が発生したことを認識し、その旨を担当ユーザが把握可能な態様のアラームを報知出力する（ステップＳ１７）。

アラームの報知出力は、例えば、アラームの種類に応じたランプの点灯や警告音の発報、アラームの内容を示す表示出力や音声出力など、種々の手法により行うことができる。
また、アラームの報知出力は、どのカメラ１０に障害が発生したかを識別して行われ、障害が発生したカメラ１０を担当ユーザが把握できるようにしてある。

担当ユーザは、機器情報受信機８０から報知出力されたアラームに応じた作業を行う。
すなわち、「カメラ故障」を示すアラームが報知出力された場合には、「カメラ故障」の障害が発生したことを把握し、該当するカメラ１０の設置場所に赴いて、カメラ１０の交換を行う（ステップＳ１６）。
また、「カメラ故障」または「伝送ケーブル損傷・劣化」を示すアラームが報知出力された場合には、「カメラ故障」または「伝送ケーブル損傷・劣化」の障害が発生したことを把握し、該当するカメラ１０または伝送ケーブル３０の設置場所に赴いて、カメラ１０の故障なのか伝送ケーブル３０の損傷・劣化なのかを調べ、該当する機器を交換する作業を行う（ステップＳ１８）。

カメラ１０または伝送ケーブル３０の交換によって、カメラ１０からのＨＤ出力信号がマルチユニット５０に入力されると、マルチユニット５０はカメラ１０または伝送ケーブル３０の復旧を認識し、暗号化した復旧ログを生成して内部の記録媒体に記録する（ステップＳ１９）。この復旧ログには、カメラ１０が障害から復旧した旨の情報、障害から復旧したカメラ１０の識別情報、障害から復旧した日時などが記録される。

以上のように、カメラ１０に障害が発生した場合には、その障害が自動的に検出されて機器情報受信機８０から報知出力されるため、担当ユーザはカメラ１０に障害が発生したことを速やかに把握して保守作業を実施することができる。

図３には、マルチユニット５０または機器情報受信機８０に障害が発生した場合の処理フローの例を示してある。
なお、機器情報受信機８０は、マルチユニット５０の正常動作時に機器情報送信機５２から定期的に送信される定期信号を受信すると、暗号化した定期信号ログを生成して内部の記録媒体に毎回上書き保存する構成となっている。
また、機器情報受信機８０は、他の機器情報受信機８０との間でも定期信号の送受を行い、互いの動作状態を監視しているものとする。

まず、マルチユニット５０が自身で障害を検出して機器故障信号を発信する場合について説明する。
マルチユニット５０は、モニタ２０へのＨＤ出力信号を監視しており、信号が無い状態（または信号レベルが低い状態）であることが判明した場合（ステップＳ２１）には、マルチユニット５０本体に障害が発生したことを検出してマルチユニット内部でアラートを発生させ、暗号化した故障ログを生成して内部の記録媒体に記録する（ステップＳ２２）。この故障ログには、マルチユニット５０に障害が発生した旨の情報、障害が発生したマルチユニット５０の識別情報、障害が発生した日時などが記録される。

その後、マルチユニット５０は、「マルチユニット故障」を示す機器故障信号を、機器情報送信機５２により機器情報受信機８０へ送信する（ステップＳ２３）。
機器情報受信機８０は、マルチユニット５０の機器情報送信機５２から送信される機器故障信号を受信（ステップＳ２４）すると、その機器故障信号に基づいてマルチユニット５０に障害が発生したことを認識し、障害の内容に応じたアラームの報知出力を行う。
ここでは、「マルチユニット故障」を示す機器故障信号を受信したので、マルチユニット５０に「マルチユニット故障」の障害が発生したことを認識し、その旨を担当ユーザが把握可能な態様のアラームを報知出力する（ステップＳ２５）。

アラームの報知出力は、例えば、アラームの種類に応じたランプの点灯や警告音の発報、アラームの内容を示す表示出力や音声出力など、種々の手法により行うことができる。
また、アラームの報知出力は、どのマルチユニット５０に障害が発生したかを識別して行われ、障害が発生したマルチユニット５０を担当ユーザが把握できるようにしてある。

担当ユーザは、機器情報受信機８０から報知出力されたアラームに応じた作業を行う。
ここでは、「マルチユニット故障」を示すアラームが報知出力されるので、「マルチユニット故障」の障害が発生したことを把握し、該当するマルチユニット５０の設置場所に赴いて、マルチユニット５０の交換を行う（ステップＳ２６）。

次に、機器情報受信機８０が、マルチユニット５０や他の機器情報受信機８０からの定期信号に基づいて障害の発生を認識する場合について説明する。
機器情報受信機８０は、マルチユニット５０の機器情報送信機５２や他の機器情報受信機８０から正常動作時に定期的に送信される定期信号に基づいて、マルチユニット５０および機器情報受信機８０に障害が発生したことの認識を行う。

具体的には、マルチユニット５０の機器情報送信機５２から定期信号が送信されない場合（ステップＳ２７）や、他の機器情報受信機８０から定期信号が送信されない場合には、機器情報受信機８０は、本来受信されるはずであった定期信号を受信できなくなる（ステップＳ２８）。
そこで、機器情報受信機８０は、機器情報送信機５２からの定期信号を受信できない場合には、マルチユニット５０に障害が発生したことを認識し、他の機器情報受信機８０から定期信号を受信できない場合には、他の機器情報受信機８０に障害が発生したことを認識して、障害の内容に応じたアラームの報知出力を行う（ステップＳ２９）。
すなわち、「マルチユニット故障」の障害が発生した旨、または、「機器情報受信機故障」の障害が発生した旨を担当ユーザが把握可能な態様のアラームを報知出力する。

アラームの報知出力は、例えば、アラームの種類に応じたランプの点灯や警告音の発報、アラームの内容を示す表示出力や音声出力など、種々の手法により行うことができる。
また、アラームの報知出力は、どのマルチユニット５０またはどの機器情報受信機８０に障害が発生したかを識別して行われ、障害が発生したマルチユニット５０または機器情報受信機８０を担当ユーザが把握できるようにしてある。

なお、上記の説明では、他の機器情報受信機８０から定期信号を受信できない場合に、他の機器情報受信機８０に障害が発生したと認識しているが、例えば、定期信号の送受は正常であるものの、他の情報（互いの装置で同期されるべき情報など）に誤差があり、その誤差が特定の機器情報受信機８０にだけ生じている場合に、当該特定の機器情報受信機８０に障害が発生したと認識するようにしてもよい。

担当ユーザは、機器情報受信機８０から報知出力されたアラームに応じた作業を行う（ステップＳ３０）。
すなわち、「マルチユニット故障」を示すアラームが報知出力された場合には、「マルチユニット故障」の障害が発生したことを把握し、該当するマルチユニット５０の設置場所に赴いて、マルチユニット５０の交換を行う。
また、「機器情報受信機故障」を示すアラームが報知出力された場合には、「機器情報受信機故障」の障害が発生したことを把握し、該当する機器情報受信機８０の設置場所に赴いて、該当する機器情報受信機８０を交換する作業を行う。

ここで、機器情報受信機８０は、マルチユニット５０の機器情報送信機５２や他の機器情報受信機８０から正常動作時に定期的に送信される定期信号が途絶えた場合でも、その原因が停電であることを特定できる場合には、マルチユニット５０または他の機器情報受信機８０の障害だとは認識せず、停電から復旧までの期間およびその後の所定の時間長の期間について、該当するマルチユニット５０または他の機器情報受信機８０についてのアラームを報知出力しないようにしている。なお、本例の機器情報受信機８０は、マルチユニット５０や他の機器情報受信機８０の設置場所における停電の有無を示す停電情報を外部から受信し、この停電情報に基づいて停電の有無を判断している。

なお、マルチユニット５０が交換された場合には、内部の記録媒体を差し替えてマルチユニット５０を初回起動したときに、マルチユニット５０は暗号化した復旧ログを生成して内部の記録媒体に記録する（ステップＳ３１）。この復旧ログには、マルチユニット５０が障害から復旧した旨の情報、障害から復旧したマルチユニット５０（自装置）の識別情報、障害から復旧した日時などが記録される。なお、定期信号ログを除く最終ログが故障ログではない場合、最終の定期信号ログの日時に所定の時間長を加算した期間を故障期間として故障ログに記録してから、復旧ログが記録される。

以上のように、マルチユニット５０または機器情報受信機８０に障害が発生した場合には、その状況が自動的に検出されて機器情報受信機８０から報知出力されるため、担当ユーザはマルチユニット５０または機器情報受信機８０に障害が発生したことを速やかに把握して保守作業を実施することができる。

図４には、モニタ２０に障害が発生した場合の処理フローの例を示してある。ここでは、モニタ２０の障害として、モニタ２０のバックライトの故障と、モニタ２０のファンの故障と、モニタ２０の電源の停止を想定している。
なお、マルチユニット５０は、モニタ２０の正常動作時にモニタ２０から定期的に送信される定期信号を受信すると、暗号化した定期信号ログを生成して内部の記録媒体に毎回上書き保存する構成となっている。

まず、モニタ２０が自身で障害を検出して機器故障信号を発信する場合について説明する。
モニタ２０は、異常検知機能付きのＬＥＤドライバを備えており、モニタ２０のバックライトが故障した場合には、このＬＥＤドライバによってバックライトの故障が検知される（ステップＳ４１）。また、モニタ２０のファンだけが動作を停止した場合には、ファンの故障として検知される（ステップＳ４２）。
モニタ２０は、バックライトの故障またはファンの故障を検知すると、モニタ内部でアラートを発生させ、「バックライト故障」を示す機器故障信号または「ファン故障」を示す機器故障信号を、伝送ケーブル４０によりマルチユニット５０に送信する（ステップＳ４３）。

マルチユニット５０は、モニタ２０から機器故障信号を受信すると（ステップＳ４４）、マルチユニット内部でアラートを発生させ、暗号化した故障ログを生成して内部の記録媒体に記録する（ステップＳ４５）。この故障ログには、モニタ２０に障害が発生した旨の情報、障害が発生したモニタ２０の識別情報、障害が発生した日時などが記録される。
その後、マルチユニット５０は、モニタ２０から受信した機器故障信号を、機器情報送信機５２により機器情報受信機８０へ送信する（ステップＳ４８）。

機器情報受信機８０は、マルチユニット５０の機器情報送信機５２から送信される機器故障信号を受信（ステップＳ４９）すると、その機器故障信号に基づいてモニタ２０に障害が発生したことを認識し、障害の内容に応じたアラームの報知出力を行う。
すなわち、「バックライト故障」を示す機器故障信号を受信した場合には、モニタ２０に「バックライト故障」の障害が発生したことを認識し、その旨を担当ユーザが把握可能な態様のアラームを報知出力する（ステップＳ５０）。
また、「ファン故障」を示す機器故障信号を受信した場合には、モニタ２０に「ファン故障」の障害が発生したことを認識し、その旨を担当ユーザが把握可能な態様のアラームを報知出力する（ステップＳ５２）。

アラームの報知出力は、例えば、アラームの種類に応じたランプの点灯や警告音の発報、アラームの内容を示す表示出力や音声出力など、種々の手法により行うことができる。
また、アラームの報知出力は、どのモニタ２０に障害が発生したかを識別して行われ、障害が発生したモニタ２０を担当ユーザが把握できるようにしてある。

担当ユーザは、機器情報受信機８０から報知出力されたアラームに応じた作業を行う。
すなわち、「バックライト故障」を示すアラームが報知出力された場合には、「バックライト故障」の障害が発生したことを把握し、該当するモニタ２０の設置場所に赴いて、モニタ２０の交換を行う（ステップＳ５１）。
また、「ファン故障」を示すアラームが報知出力された場合には、「ファン」の障害が発生したことを把握し、該当するモニタ２０の設置場所に赴いて、該当するモニタ２０のファンを交換する作業を行う（ステップＳ５３）。

次に、マルチユニット５０が、モニタ２０からの定期信号に基づいて障害の発生を認識する場合について説明する。
モニタ２０の電源が駆動していない場合、モニタ２０から正常動作時に定期的に送信されるはずの定期信号が送信されず（ステップＳ４６）、機器情報受信機８０は、本来受信されるはずであった定期信号を受信できなくなる（ステップＳ４７）。
そこで、マルチユニット５０は、モニタ２０からの定期信号を受信できない場合には、モニタ２０に「電源停止」の障害が発生したことを検出してマルチユニット内部でアラートを発生させ、暗号化した故障ログを生成して内部の記録媒体に記録する。
その後、マルチユニット５０は、「電源停止」を示す機器故障信号を機器情報送信機５２により機器情報受信機８０へ送信する（ステップＳ４８）。
以降の処理は、「バックライト故障」の障害時と基本的に同様である。

ここで、マルチユニット５０は、モニタ２０から正常動作時に定期的に送信される定期信号が途絶えた場合でも、その原因が停電であることを特定できる場合には、モニタ２０の障害だとは認識せず、停電から復旧までの期間およびその後の所定の時間長の期間について、マルチユニット内部でアラートを発生させず、該当するモニタ２０についての「電源停止」を示す機器故障信号を送信しないようにしている。なお、本例のマルチユニット５０は、モニタ２０の設置場所における停電の有無を示す停電情報を外部から受信し、この停電情報に基づいて停電の有無を判断している。

なお、モニタ２０またはそのファンが交換された場合には、モニタ２０から正常動作時の定期信号が送信されるので、これを受信したマルチユニット５０はモニタ２０の復旧を認識し、暗号化した復旧ログを生成して内部の記録媒体に記録する（ステップＳ５４）。この復旧ログには、モニタ２０が障害から復旧した旨の情報、障害から復旧したモニタ２０の識別情報、障害から復旧した日時などが記録される。なお、定期信号ログを除く最終ログが故障ログではない場合、最終の定期信号ログの日時に所定の時間長を加算した期間を故障期間として故障ログに記録してから、復旧ログが記録される。

以上のように、モニタ２０に障害が発生した場合には、その状況が自動的に検出されて機器情報受信機８０から報知出力されるため、担当ユーザはモニタ２０に障害が発生したことを速やかに把握して保守作業を実施することができる。

これまで説明したように、本例の映像監視システムでは、マルチユニット５０が、当該マルチユニット５０の入出力データに基づいて、カメラ１０、モニタ２０および当該マルチユニット５０の動作状態を判断し、判断された動作状態を内部の機器情報送信機５２から機器情報受信機８０に送信し、機器情報受信機８０が、機器情報送信機５２から送信される動作状態の受信結果に基づいて、カメラ１０、モニタ２０およびマルチユニット５０の障害を認識し、認識された障害を報知する仕組みとなっている。
このため、本例の映像監視システムによれば、映像監視システムを構成する機器の障害に迅速に対応することが可能となる。

また、本例の映像監視システムでは、機器情報受信機８０は、マルチユニット５０の設置場所における停電の有無を示す停電情報を受信する機能を有し、機器情報送信機５２から動作状態を受信できない場合に、停電情報に基づいてマルチユニット５０の障害か否かを判別する仕組みとなっている。
このため、本例の映像監視システムによれば、マルチユニット５０が停電によって動作状態を送信できない状況にある場合に、マルチユニット５０の障害であると誤認識しないようにすることができる。

また、本例の映像監視システムでは、各系統のマルチユニット５０は、自系統のカメラ１０の映像を受信して自系統のモニタ２０に送出する機能と、他系統のマルチユニット５０から他系統のカメラ１０の映像を受信して自系統のカメラ１０の映像と合成し、当該合成映像を他系統のモニタ２０に送出する機能とを有し、各系統のモニタ２０は、他系統のモニタ２０に障害が発生した場合に、自系統のマルチユニット５０から送出される自系統のカメラ１０の映像に代えて、他系統のマルチユニット５０から送出される合成映像を表示する機能を有している。
このため、本例の映像監視システムによれば、一方のモニタ２０に障害が発生して映像を表示できなくなった場合でも、本来は障害側のモニタ２０に表示される映像が他方のモニタ１０に合成されて表示されるため、監視を継続することができる。

なお、本発明は、本発明に係る処理を実行する方法や方式、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
また、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。

本発明は、カメラで撮影された監視範囲の映像をマルチユニットを介してモニタに表示させる種々の形式の映像監視システムに利用することができる。

１０（１０−１，１０−２）：カメラ、
２０（２０−１，２０−２）：モニタ、
３０（３０−１，３０−２）、６０（６０−１，６０−２）、７０（７０−１，７０−２）：同軸ケーブル、
４０（４０−１，４０−２）：映像用及びモニタ信号送信用ケーブル、
５０（５０−１，５０−２）：マルチユニット、
５２（５２−１，５２−２）：機器情報送信機、
８０（８０−１〜８０−ｎ）：機器情報受信機

Claims (3)

1. カメラで撮影された監視範囲の映像をマルチユニットを介してモニタに表示させる映像監視システムにおいて、
   前記マルチユニットは、前記カメラ、前記モニタおよび当該マルチユニットの動作状態を判断する判断手段と、前記判断手段により判断された動作状態を当該マルチユニットと通信可能に接続された機器情報受信機に送信する機器情報送信機と、を備え、
   前記機器情報受信機は、前記機器情報送信機から送信される動作状態の受信結果に基づいて、前記カメラ、前記モニタおよび前記マルチユニットの障害を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された障害を報知する報知手段と、を備え、
   前記判断手段は、前記カメラからの出力信号を受信できない場合には、前記マルチユニット内部の記録媒体に故障ログを記録した後に、前記カメラが復旧した際に前記記録媒体に記録される復旧ログの有無に応じて、前記カメラの故障であるか、それとも前記カメラの故障または前記カメラからの出力信号を伝送するケーブルの損傷・劣化であるかを判断することを特徴とする映像監視システム。
2. 前記機器情報受信機は、前記マルチユニットの設置場所における停電の有無を示す停電情報を受信する機能を有し、
   前記認識手段は、前記機器情報送信機から動作状態を受信できない場合に、前記停電情報に基づいて前記マルチユニットの障害か否かを判別する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
3. 前記カメラ、前記モニタおよび前記マルチユニットの系統として、第１の系統と第２の系統を備え、
   各系統のマルチユニットは、自系統のカメラの映像を受信して自系統のモニタに送出する機能と、他系統のマルチユニットから他系統のカメラの映像を受信して自系統のカメラの映像と合成し、当該合成映像を他系統のモニタに送出する機能とを有し、
   各系統のモニタは、他系統のモニタに障害が発生した場合に、自系統のマルチユニットから送出される自系統のカメラの映像に代えて、他系統のマルチユニットから送出される合成映像を表示する機能を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の映像監視システム。

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